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ACONDICIONAMIENTO DE SENAL

Para esta sección nos remitiremos al funcionamiento de los amplificadores operacionales, siendo
los más utilizados los del tipo LM324 o TL084.

+Vcc

V+

V- Vo

-Vcc
GND
Figura.1. Esquema de un Amplificador Operacional.

La figura 1 muestra el símbolo de un amplificador operacional donde sus componentes son:

V+: Señal en entrada en la terminal positiva.


V-: Señal de entrada en la terminal negativa.
Vo: Señal de salida del Amplificador.
+Vcc: Voltaje de polarización positivo.
-Vcc: Voltaje de polarización negativo.
GND: Tierra.

Dependiendo del tipo de Amplificador, se lo puede polarizar con ±Vcc como el TL084(figura
2a) o con +Vcc y GND como el LM324 (figura 2b).

Figura 2a. Distribución de pines del Amplificador TL084

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Figura 2b. Distribución de pines del Amplificador LM324

Una de las características del Amplificador Operacional es que tiene una impedancia muy alta de
entrada, por ello se cumple que el voltaje en la entrada positiva V+ es igual al voltaje en la
entrada negativa V-:

V+ = V- (1)

El voltaje de salida Vo matemáticamente se define como:

Vo = A * Vd (2)

Donde:
A: es la ganancia del amplificador.
Vd: es el voltaje diferencial.

Vd = (V+) – (V-) (3)

a) Aplicaciones lineales de los Amplificadores Operacionales.

Vamos a enfocarnos en las aplicaciones lineales de los Amplificadores Operacionales, las


cuales serán útiles para el acondicionamiento de las señales que los sensores nos pueden
proporcionar. Estas aplicaciones son:

 Amplificador Inversor
 Amplificador No Inversor
 Sumador
 Restador

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Estas aplicaciones tienen una realimentación negativa, es decir, que el voltaje de salida será
realimentado a la terminal negativa del Amplificador V-.

a1) Amplificador Inversor

Figura 3. Amplificador Inversor

La figura 3 muestra el esquema de un amplificador inversor, el cual tiene la realimentación


negativa a través de R2, y la fuente de voltaje de entrada Vi está conectada a V- por medio de
R1.

Vamos a determinar la relación Vo en función del voltaje de entrada Vi.

De acuerdo a (1).

V+=V-

Es decir,

Vx = Vy = 0V (4) Vy = 0V voltaje de cortocircuito

Por el lado de Vi, aplicando la LVK (Ley de voltajes de Kirchoff), se tiene que:

Vx = -VR1 + Vi
Vx = -I1*R1 + Vi Ley de Ohm para VR1
0 = -I1*R1 + Vi A partir de (4)
I1=Vi/R1 (5)

Por el lado de Vo, aplicando de igual modo la LVK, se tiene lo siguiente:

Vx = VR2 + Vo
Vx = I2*R2 + Vo Ley de Ohm para VR2
0 = I2*R2 + Vo A partir de (4)
I1 = I2 Debido a la alta impedancia de entrada Ix = 0A
I2=-Vo/R2
I1= -Vo/R2 (6)

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Reemplazando (5) en (6):


=
1 2

Por lo que la relación Vo en función de Vi es:

2
=− ∗
1

Lo que quiere decir que este Amplificador invierte la señal de entrada Vi y la Amplifica por un
factor determinado por la relación

a2) Amplificador No inversor

Figura 4. Amplificador No Inversor

Esta vez la fuente de entrada Vi se conecta al terminal positivo a través de R3. Veamos de igual
forma como se relaciona Vo y Vi.

De acuerdo a (1).

V+=V-

Es decir,

Vx = Vy
Vy = -I3*R3 + Vi
I3 = 0A alta impedancia de entrada del amplificador
Vy = Vi = Vx (7)

Por el lado de Vi, aplicando la LVK (Ley de voltajes de Kirchoff), se tiene que:

Vx = VR1
Vx = I1*R1 Ley de Ohm para VR1
Vi = I1*R1 A partir de (7)
I1=Vi/R1 (8)

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Por el lado de Vo, aplicando de igual modo la LVK, se tiene lo siguiente:

Vx =- VR2 + Vo
Vx = -I2*R2 + Vo Ley de Ohm para VR2
Vi = -I2*R2 + Vo A partir de (7)
I1 = I2 Debido a la alta impedancia de entrada Ix = 0A
2=
1= (9)

Reemplazando (8) en (9):


=
1 2

Por lo que la relación Vo en función de Vi es:

2
= ∗( + 1)
1

a3) Sumador

Figura 5. Circuito Sumador

En este circuito se tiene lo siguiente:

1+ 2= 3
− 1 2
− =
1 1 3
3 3
= −( ∗ 1 + ∗ 2)
1 1

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a4) Restador

Figura 6. Circuito Restador

La relación voltaje de salida en función de los voltajes de entrada se sigue de la siguiente


manera.

3 3
= 2 − 1
2 1

La demostración de esta relación se deja como ejercicio al lector.

EJERCICIO

Un sensor de temperatura mide un rango de temperatura entre -10ºC a 50ºC, el sensor arroja
valores de -1mV a 5mV al medir los extremos de la temperatura. Se desea diseñar un sistema de
acondicionamiento que permita obtener a la salida un rango de 0V a 5V.

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