1.) Demuestre que si u(t) es una señal real y par, U (jw) es real y par.

Partiendo de la propiedad de conjugación y de simetrı́a conjugada X(−jω) =

X ∗ (jω) y si x∗ (t) = x(t), entonces:
Z ∞
X(−jω) = x(t)ejωt dt
−∞

Por sustitución de variables τ = −t

Z ∞
X(−jω) = x(−τ )e−jωτ dτ
−∞

Ya que x(−τ ) = x(τ ) tenemos:

Z ∞
X(−jω) = x(τ )e−jωτ dτ
−∞

X(−jω) = X(jω)
Una señal se puede representar por la suma de sus partes par e impar. Parte
par:
1
ξν[X(jω)] = [X(jω) + X(−jω)]
2
1
ξν[X(jω)] = [X(jω) + X(jω)]
2
1
ξν[X(jω)] = [2X(jω)]
2
ξν[X(jω)] = X(jω)
Parte impar:
1
φd[X(jω)] = [X(jω) − X(−jω)]
2
1
φd[X(jω)] = [X(jω) − X(jω)]
2
1
φd[X(jω)] = [0X(jω)]
2
φd[X(jω)] = 0
Al sumar ambas partes X(jω) = ξν[X(jω)], por lo que se puede decir que es
real.
2.) Dado un sistema L.T.I para la cual se le aplicó como entrada.

u(t) = [e−t + e−3t ]U0 (t)

Se obtuvo como salida

y(t) = [2e−t − 2e−4t ]U0 (t)

Determine
a) La respuesta a la frecuencia del sistema.
b)La respuesta al impulso.
U0 (t) representa la señal escalón unitario.

1
 Y (jw)
H(jw) =
U (jw)
2 2 6
Y (jw) = − =
jw + 1 jw + 4 (jw + 1)(jw + 4)
1 1 2(jw + 2)
U (jw) = + =
jw + 1 jw + 3 (jw + 1)(jw + 3)
Por lo tanto la respuesta a la frecuencia es:
3(jw + 3)
H(jw) =
(jw + 2)(jw + 4)
Para la respuesta al impulso se utilizara las fracciones parciales correspon-
dientes.
3(jw + 3) A B Ajw + Bjw + 4A + 2B
H(jw) = = + =
(jw + 2)(jw + 4) jw + 2 jw + 4 (jw + 2)(jw + 4)
Donde:
A = 3/2; B = 3/2

3/2 3/2
H(jw) = +
jw + 2 jw + 4
Por lo tanto la respuesta al impulso es:
3 3
h(t) = [ e−2t + e−4t ]Uo (t)
2 2
3. Un sistema se ha modelado por la ecuación diferencial

d3 y d2 y du
3
+ 19 2 − 20y(t) = + 40u(t)
dt dt dt
a) Determine la respuesta a la frecuencia del sistema.
b) Trace el diagrama cartesiano para la respuesta a la frecuencia.
c) Trace el Bode para la respuesta a la frecuencia.
Solución
a)
Para la respuesta a la frecuencia se aplica la transformada correspondiente.

((jw)3 + 19(jw)2 − 20)Y (jw) = (jw + 40)U (jw)

jw + 40
Y (jw) = U (jw) = U (jw)H(jw)
(jw)3 + 19(jw)2 − 20
Por lo tanto la respues a la frecuencia es:
jw + 40
H(jw) =
(jw)3 + 19(jw)2 − 20

b)
Diagrama Cartesiano en la figura 1
c)

2
Figura 1: Diagrama Castesiano de H(jw)

Figura 2: Diagrama de Bode de H(jw)

3
 Diagrama de Bode en la figura 2
4.) Dada la respuesta a la frecuencia para un sistema

(jw + 1)(jw + 50)

G(jw) =
(jw)2 (jw − 10)(jw + 20)

Determine la ecuación diferencial que relaciona a la señal de salida con la señal

de entrada.
(jw + 1)(jw + 50) Y (jw)
G(jw) = 2
=
(jw) (jw − 10)(jw + 20) U (jw)
U (jw)((jw + 1)(jw + 50)) = Y (jw)((jw)2 (jw − 10)(jw + 20))
U (jw)((jw)2 + 51(jw) + 50) = Y (jw)((jw)4 + 10(jw)3 − 200(jw)2 )
d2 u du d4 y d3 y d2 y
+ 51 + 50u(t) = + 10 − 200
dt2 dt dt4 dt3 dt2