ECM

Procesamiento de la señal del

ECM
 Componentes
• Suministro de energía: El ECM actúa como suministro en muchos
componentes a los que envía un voltaje de suministro o referencia.

• CPU: Responsable de interpretar las señales de entrada y modificar las

señales de salida según las instrucciones de operación de la memoria
(Módulo de personalidad).

• Memoria Programable: Se puede almacenar en un módulo de

personalidad extraíble o directamente en el ECM dependiendo del modelo
de ECM. Ambos tipos de memoria contienen las instrucciones de operación
de la máquina y el motor. Las instrucciones proporcionan las tablas de
búsqueda que contienen parámetros, curva de características y mapas de
programas multidimensionales los ECM usan las instrucciones para
procesar las entradas y salidas.
 Componentes
• Tipos de entrada: La mayoría de ECM en sistemas Caterpillar usan
3 tipos de entrada:

• Tipo interruptor, que mide el estado de un interruptor (abierto o

conectado a tierra).
• Tipo análogo que mide la amplitud de una señal (Generalmente
entre 0 y 5 voltios).
• Tipo digital que mide la frecuencia (velocidad) o la duración o
duración del impulso (Ciclo de trabajo) de una señal.

• Convertidor A/D: Aunque el ECM recibe entradas analógicas, solo

puede procesar entradas digitales. Por lo que las señales deben
convertirse a digitales.
 Componentes
• Circuitos del excitador de salida: Encienden y apagan los
componentes del circuito (relés, accionadores, solenoides) que
realizan muchas funciones de tren de fuerza y máquina. Los
excitadores de salida se usan para manejar requerimientos de
mayor voltaje y amperaje necesarios para los distintos
accionadores, pero que los circuitos integrados del ECM no pueden
manejar por sí mismos. Los excitadores pueden estar prendidos o
apagados, ser altos o bajos, o de duración de impulso modulado
(PWM), según el tipo de circuito.

• Enlace de datos: Para la comunicación con otros controles

electrónicos se utiliza un enlace de datos bidireccional.
Tipos de ECM
 Tipos de ECM
ADEM:Administración Avanzada
del Motor Diesel.

Se usa para controlar motores

electrónicos.

Los ECM de ADEM I y del

ADEM II contenían módulos de
personalidad de “conexión” para
programar valores del motor,
fallas registradas, etc. En estos
ECM se puede programar el
flash o reemplazar el módulo de
personalidad.
ADEM II
Tipos de ECM
ADEM III;
Ha aumentado la
memoria la potencia
de computación y
una mejor
confiabilidad
comparada con los
anteriores.
Tipos de ECM
MAC: Controlador de Aplicación
Múltiple. Las aplicaciones son el
sistema de implementos y el
tren de fuerza.

ECM MAC incluyen dos

conectores de 40 clavijas que
pueden enviar y recibir señales.
El diagnóstico y programación se
pueden realizar con el ET y una
PC portátil. Se pueden programar
con un archivo “Flash” con la
aplicación WinFlash de Cat ET.
Tipos de ECM
ABL: Las aplicaciones comunes
son para sistemas de
implementos, trenes de fuerza y
sistemas monitores VIDS/VIMS.

• Los ECM ABL; incluyen dos

conectores de 70 clavijas que
pueden recibir y enviar muchas
señales.
• El diagnóstico y programación
se pueden realizar con una PC
portátil y el ET Cat. Los ECM se
programan con un archivo
“Flash” mediante WinFlash.
Tipos de ECM
A4: Usados en la mayoría de
motores actuales, accesorios de
máquina y otros sistemas de la
máquina.
Incluye varias configuraciones de
ECM, algunas aplicaciones incluyen
conectores de 120 clavijas. Este ECM
de A4 incluye un conector de 70
clavijas y un conector de 120 clavijas
que pueden enviar y recibir señales.
El diagnóstico y programación se
realizan con una PC portátil y el Cat
ET. Se puede programar con un
archivo “Flash”.
Tipos de ECM
EPTC II: Módulo de Control
de Transmisión Programable
Electrónica.
Usado en grandes camiones y
traillas de minería de la
generación anterior.
El ECM se comunica con el ECM
del motor para proporcionar un
suave “Acople del embrague” al
bajar momentáneamente la
velocidad del motor cuando el
solenoide del embrague recibe
energía.
Tipos de ECM
VIMS: Sistema de
Administración de
Información Vital.
Usado en excavadoras
hidráulicas de gran tamaño.
Monitorea sistemas de
máquina y proporciona
información en un medidor o
luz de pantalla. Este ECM
no se usa para controlar
sistemas de la máquina.
ECM - Operación
ECM - Operación
Cuando el Operador enciende la
máquina enciende la máquina,
el ECM recibe varias entradas
como; sensores, interruptores,
etc. También recibe información
del operador.
El ECM procesa la información
comparando la información de
entrada con valores de
referencia almacenados.
El ECM emite señales a los
accionadores; válvulas,
solenoides, etc.
Programación de Flash
 Programación del ECM
La reparación de un ECM mediante un procedimiento de programación
de flash se realiza cuando se repara una causa fundamental del
problema.
La siguiente es una lista de razones típicas para transmitir por flash un
nuevo archivo en un ECM:
• Nuevo repuesto de ECM (No hay software instalado).
• Actualización del módulo de personalidad (para corregir un
problema de software).
• Mejora del módulo de personalidad (Aumento de la elevación de
par).
• Archivo Módulo de personalidad dañado (posible golpe de luz o
sobretensión eléctrica debido debido a la soldadura).
Programación de Flash
Propósito:

El ECM interpreta señales de

entrada y modifica señales de
salida según las instrucciones
del operador.
El procedimiento de
programación de flash
copiará las instrucciones de
operación desde el Cat ET en
la memoria del ECM.
Salidas del circuito
Componentes clave
 Componentes – Enlace de datos

Enlace de
datos:

Permite la
comunicación
entre los ECM.
Componentes - Solenoide
Solenoide:
Componente controlado
electrónicamente,
realiza la función de
control de cambios de
transmisión, elevación
de un implemento,
inyección de
combustible, etc.
Componentes – Relé
Relé:
Interruptor electromagnético
usado para ABRIR o CERRAR
circuitos eléctricos. Se usan
con mayor frecuencia para
activar el flujo de una gran
cantidad de corriente mediante
el uso de una pequeña
cantidad de corriente.
El relé en este caso es
controlado por el ECM.
Componentes – Luces e
indicadores
Luces e indicadores:
Proporcionan al operador
retroalimentación
relacionada con el estado
de operación de la
máquina.

Por ejemplo: Una luz se

enciende para indicar
baja presión de aceite.
Componentes - Alarmas
Alarmas:
Funcionan de forma
similar a las luces e
indicadores, excepto
en el audio.

Las alarmas por lo

general indican que la
máquina o el motor
requiere atención
inmediata.
Componentes – Pantalla Digital
Pantalla Digital:
Se usa para acceder
a la información
sobre los parámetros
de operación del
motor y la máquina.
Componentes - Motores
Motores:
Se operan de manera
electrónica para activar
otros componentes como
un ventilador.
Enlace de datos
Enlace de datos -
 Enlace de datos – Diagnóstico
Cualquiera de los siguientes síntomas puede haberlo
llevado a diagnosticar el enlace de datos con un DMM.

– No hay comunicación entre Cat ET y ECM.

– Un código de falla que indica un problema en el
enlace de datos.

Antes de usar un DMM debe:

1.- Asegurarse de la operación correcta del Cat ET.
2.- Realizar una inspección visual del enlace de
datos y sus conexiones.
Enlace de datos – Objetivo de la
prueba
Objetivo:
La operación del enlace de
datos incluye comunicación
electrónica entre el Cat ET y
el ECM, así como otros
módulos de control.
El multímetro probará si hay
comunicación de datos y
fallas de circuitos como:
Aberturas, cortocircuitos,
resistencia alta e
intermitencias
Enlace de datos - Diagnóstico
 Enlace de datos – Procedimiento
de diagnóstico
Procedimiento:
1.- Conectar los conductores del medidor a los puntos que desea en el
enlace de datos
2.- Girar el interruptor de la llave a la posición encendido.
3.- Seleccionar la configuración de voltaje de CC.
4.- Seleccionar función MIN/MAX
5.- Leer los valores que muestra el medidor.

• NOTA: La localización y solución de problemas del enlace de datos CAN

requiere un método distinto de CDL o ATA. (En este caso revisar el manual
de procedimiento específico).
 Diagnóstico - Voltaje
Valor promedio: Entre 0 y voltaje de suministro
de energía, dentro de las especificaciones. Por
ejemplo: Un sistema de 5V mostrará
aproximadamente 2.5 V cuando la actividad de
datos está presente.
Valor promedio: Valor de; 5V, cerca de cero o
cero, no hay actividad. Ya sea alto o bajo puede
proporcionar información con respecto a si el
circuito está abierto o conectado a tierra.
 Procedimiento de diagnóstico –
Resultados para pico MIN/MAX
Resultados y próximos pasos:
Valor máximo aproximadamente; 4.75V a
5.25V en un sistema de 5V; el enlace de
datos opera dentro de la variación normal.

Valor mínimo cercano a 0V; entre 0.2 V Y

0.7V, el enlace de datos está operando
dentro de la variación normal.
Solenoides
Solenoides
Solenoides
Componentes clave:
• Bobina: Cable de cobre
envuelto a la clavija. Crea
un campo magnético
cuando se energiza.
• Clavija: Tiene un cilindro
metálico que se mueve
con un movimiento lineal
según el campo de la
bobina.
• Esfera: Regula el flujo de
fluído en conjunto con el
orificio.
Solenoides
Componentes clave:
• Carrete de válvula: Dirige
el flujo del fluído al
embrague de bloqueo o al
drenaje.

• Resorte: Proporciona
tensión contra el carrete
de la válvula para
mantenerlo en la posición
de apagado.
Solenoides
Ejemplos:
• Solenoides de embrague
de bloqueo
• Solenoide de embrague de
rodete
• Accionador de control
piloto.
• Válvula moduladora de
transmisión
• Inyector Unitario
Electrónico.
Válvula solenoide de embrague
de rodete
Válvula solenoide de embrague
de rodete
A diferencia del
solenoide de
embrague de
bloqueo, un aumento
de la corriente en este
solenoide resulta en
una disminución del
flujo de fluído en el
embrague, lo que
disminuye la presión.
Solenoide del accionador de
control piloto
Solenoide del accionador de
control piloto
Cuando el operador mueve la
palanca de implementos, el
ECM energiza uno de los
solenoides del accionador con
una señal PWM, lo que
permite un control preciso de
un implemento.
El solenoide mueve el carrete
piloto, este carrete dirige el
aceite piloto al drenaje. Esto
disminuye la presión en uno de
los extremos del carrete
principal.
Solenoides - PWM
Solenoides - PWM
• La modulación permite
el aumento máximo de
presión en el
embrague, por un
breve periodo de
tiempo denominado
“Tiempo de actividad
completo”
Solenoides – Control de presión
de Combustible
• El ECM proporciona una
señal de PWM que
controla la abertura y cierre
de la válvula solenoide.
• La válvula solenoide
controla el flujo de
combustible de alta
presión en el cilindro. Este
sistema permite el control
del volumen y
sincronización.
 Diagnóstico
Cualquiera de los siguientes síntomas podría
llevarlo a diagnosticar solenoides:
• Fallas activas o registradas
• Luz de advertencia encendida
• Función solicitada no responde, como:
– No hay cambios.
– No funcionan los implementos.
– El freno de estacionamiento no se activa.
Solenoides - Diagnóstico
Diagnóstico de solenoide:
Incluye los siguientes
pasos:
1. Inspeccionar conectores y cables
eléctricos.
2. Determinar la condición que está
presente.
3. Crear un cortocircuito en el
solenoide.
4. Crear un cortocircuito en el ECM.
5. Desconectar el solenoide
sospechoso.
6. Crear un circuito abierto en el
ECM.
Diagnóstico – Paso1
Paso 1: Inspeccionar
conectores y cables
eléctricos.
Revisar el buen acople de
conectores, clavijas y
receptáculos y revisar si el
mazo de cables tiene
corrosión, abrasión y
puntos de pellizco.
 Diagnóstico – Paso 2
Determinar la condición presente
 Diagnóstico – Resultados del
paso 2
• “Corriente bajo lo normal” (Circuito
Abierto): Continúe con el siguiente paso
“Crear un cortocircuito en el solenoide”.

• “Corriente sobre normal” (Cortocircuito):

Continúe con el paso 5: “Desconecte el
solenoide sospechoso”.
 Diagnóstico – Paso 3
• Paso 3 Crear un cortocircuito en el
solenoide
 Diagnóstico – Resultados del
paso 3
Resultados y siguientes pasos:
1. El código cambia a “Corriente sobre
normal”: El solenoide falló. Reemplazar
solenoide.
Nota: La resistencia en los terminales del
solenoide para esta aplicación debe ser 41.9
+/- 2.1  cuando se desconecta del circuito.
 Resultado del paso 3
Resultados y siguientes pasos:

2.- Código no cambia a “Corriente sobre

normal”: Continúe con el siguiente paso:
“Crear un cortocircuito en El ECM”.
 Diagnóstico – Paso 4
Paso 4: Crear un cortocircuito en el ECM: Para
determinar si hay un circuito abierto en el mazo de cables
de la máquina o fallo en el ECM.
 Resultados del paso 4
Resultados esperado: El código debe
cambiar a “Corriente sobre lo normal”.

1.- Código cambia a “Corriente sobre lo

normal”: Hay un circuito abierto en el mazo de
cables de la máquina.
2.- No cambia a “Corriente sobre normal”:
Repetir la prueba, si persiste hay un problema en
el ECM. Cambiar ECM.
 Diagnóstico – Paso 5
Paso 5: Desconectar el solenoide sospechoso:
Para determinar si el circuito está bien y el
solenoide falló.
Paso 5: Desconectar el solenoide
Procedimiento:
1. Colocar el freno de
estacionamiento en
apagado.
2. Girar el interruptor de la
llave a encendido.
3. Desconectar el mazo de
cables de la máquina
desde el solenoide del
freno.
4. Monitorear la pantalla de
códigos activos
 Resultados del paso 5
Resultados y siguientes pasos: El código
debe cambiar a corriente bajo lo normal.
1. Código cambia a “Corriente bajo lo
normal”: El circuito está correcto. El
solenoide falló, reemplazar el solenoide,
verificar la reparación.
Nota: La resistencia en los dos terminales del
solenoide debe ser de 41.9 +/- 2.1 .
 Resultados del paso 5
2.- El código no cambia a “Corriente bajo
lo normal”: Continúe con el siguiente paso:
“Crear un circuito abierto en el ECM”.
 Diagnóstico – Paso 6
Paso 6: Crear un circuito abierto en el ECM
Para determinar si hay un cortocircuito en el mazo
de cables o la máquina o el ECM falló.
Diagnóstico – Paso 6
Procedimiento:
1. Colocar el freno de
estacionamiento en
apagado.
2. Girar el interruptor de la
llave a encendido.
3. Desconectar el mazo de
cables del conector J2 en el
ECM.
4. Monitorear la pantalla de
códigos activos
 Resultados del paso 6
Resultados y siguientes pasos: El código debe
cambiar “Corriente bajo lo normal”

Código cambió a “Corriente bajo lo normal”:

Hay un cortocircuito en el mazo de cables de la
máquina.
Código no cambia a “Corriente bajo normal”:
Vuelva a realizar el procedimiento. Si la condición
persiste hay un problema con el ECM.
Relé
Relés
Componentes Clave:
Conexión de la batería:
Proporciona una fuente
corriente alta en el relé.
Señal de control: Proporciona
entrada en el relé para
encenderlo o apagarlo .
Generada por el operador o e
ECM.
Bobina: Crea un campo
magnético cuando se energiza.
(Requiere un corriente más
baja).
Relés
Contactos: Componen un
brazo movible que ABRE y
CIERRA el lado de alta corriente
del relé.

Conexión de alta corriente:

Entrega le fuente de alta
corriente en el dispositivo que lo
necesita.
Relé - Operación

1. Cuando se realiza una

solicitud desde el ECM,
se envía una señal de
control al relé.
Relé - Operación

2.-Cuando la bobina del relé

es energizada por la señal
de control, el campo
magnético actúa en el
contacto del interruptor
provocando que los
contactos se cierren.
Relé - Operación

3.- La corriente alta se

carga por el flujo de
conexión de la batería
hasta la salida.
 Diagnóstico de relé
Cualquiera de los siguientes síntomas podría
llevarlo a diagnosticar un relé:
• Falla activa o registrada
• Luz de acción encendida
• Función solicitada no responde, como la
máquina que no enciende.
Proceso - Diagnóstico
Diagnóstico de relé
El diagnóstico incluye:
1. Inspeccionar conectores y
cables electrónicos.
2. Determinar la condición que
está presente
3. Revisar si hay una abertura
en e mazo de cables.
4. Revisar el voltaje en el ECM.
5. Desconectar el relé
sospechoso.
6. Crear un circuito abierto en el
ECM.
Diagnóstico – Paso 1

Paso 1: Inspeccionar los

conectores y cables
eléctricos
Inspección visual de los
conectores y cables.
Diagnóstico – Paso 2
Paso 2: Determinar la
condición presente.
1. Gire el interruptor de llave a
encendido.
2. Espere al menos 15
segundos para que se
activen los códigos.
3. Monitoree la pantalla de
código de diagnóstico en el
Cat ET o monitor.
4. Determine si el problema es:
“Corriente bajo lo normal” o
“Corriente sobre lo normal”
Resultado del paso 2
Resultados y siguientes
pasos:
1. Corriente bajo normal:
Continúe con el
siguiente paso: “Revisar
una abertura en el
mazo de cables”.
2. Corriente sobre lo
normal: Continúe con el
paso 5: “Desconectar el
relé sospechoso”.
Paso 3 – Revisar conexiones
abiertas en el mazo de cables
Paso 3 – Revisar conexiones
abiertas en el mazo de cables
1. Gire el interruptor de la llave
a la posición de encendido.
2. Solicite la función que
desea activar.
NOTA: Si no se puede
activar el circuito, se puede
cambiar por una revisión
continua de los cables.
3. Mida el voltaje en las
clavijas señaladas.
4. Tome nota de los
resultados.
 Resultados del paso 3
Resultados y próximos pasos: El voltaje
debe estar dentro de las especificaciones.
1. Voltaje presente: El relé tiene fallas.
Revisar la resistencia del (R=15 – 65 ).
Reemplazar el relé y verificar el estado.
2. No hay voltaje presente: “Revisar el
voltaje del ECM”
Paso 4 – Revisar el voltaje del
ECM
Paso 4 – Revisar el voltaje del
ECM
1. Gire el interruptor de la llave
a la posición de encendido.
2. Solicite la función que
desea activar.
NOTA: Si no se puede
activar el circuito, se puede
cambiar por una revisión
continua de los cables.
3. Mida el voltaje en las
clavijas señaladas.
4. Tome nota de los
resultados.
 Resultados del paso 4
Resultados y próximos pasos: El voltaje
debe estar dentro de las especificaciones.
1. Voltaje presente: El mazo de cables de la
máquina tiene fallas. Repare o reemplace el
mazo de cables.
2. No hay voltaje presente: “Hay un problema
con el ECM”. Instale un ECM de prueba,
verificar la reparación y reemplazar
permanentemente.
Paso 5 – Desconectar el relé
sospechoso
Paso 5 – Desconectar el relé
sospechoso
1. Gire el interruptor de
encendido de la llave
a la posición
encendido.
2. Desconecte el mazo
de cables de la
máquina del relé.
3. Observe el estado de
indicador de código.
Resultados del paso 5
Resultado y siguientes
pasos:
Al desconectar el relé, el
código debe cambiar a
“Corriente bajo lo normal”
 Resultados del paso 5
1. Código cambió a “Corriente bajo lo
normal”: El relé falló. Repetir el paso.
NOTA: La resistencia en los dos terminales
debe estar entre 15 – 65  .
2. Código de servicio no cambia a
“Corriente bajo lo normal”: Continúe con
el siguiente paso “Crear un circuito abierto
en el ECM”
Paso 6 – Crear un circuito abierto
en el ECM
Paso 6 – Crear un circuito abierto
en el ECM
1. Gire el interruptor de
la llave en la posición
encendido.
2. Desconecte el cable
334-BU del conector
J2 en el ECM.
3. Observe el estado del
indicador de código
de diagnóstico.
Resultados del paso 6
Resultados y siguientes
pasos:
El código debe cambiar a
“Corriente bajo lo normal”.
 Resultados del paso 6
Resultados y siguientes pasos:
1. Código cambió a “Corriente bajo lo normal”:
Hay un cortocircuito en el mazo de cables de la
máquina. (Cable 334-BU) y la conexión a tierra.
2. Código no cambió a “Corriente bajo lo normal”.
Vuelva a realizar la prueba. Si continúa hay un
problema con el ECM. Reemplazar un ECM y
revisar que desaparezca la falla. Si desaparece la
falla reemplazar definitivamente el ECM.