Componentes de los sistemas automatizados

Fuente: Rodamovimiento (2015)

 Tabla de contenido

1. Componentes de los sistemas automatizados ....................................................... 3

Evolución histórica ...................................................................................................... 3
Automatización en la antigüedad ................................................................................ 3
Automatización en la actualidad ................................................................................. 3
Recuento de la evolución histórica ............................................................................. 4

2. Consecuencias de la automatización para el ser humano .................................... 5

3. Arquitectura y componentes .................................................................................... 6

Arquitectura – Sistema de control ............................................................................... 6
Arquitectura – Parte operativa .................................................................................... 7
Componentes de un sistema Automatizado................................................................ 8

Referencias .................................................................................................................. 10
 1. Componentes de los sistemas automatizados

Evolución histórica

Automatización en la antigüedad

En la antigüedad se encontraban tecnologías mecánicas que permitieron mejorar los

procesos como: molinos de viento, Herón S. I., Persas s. VII, La Mancha (1575-…).

Fuente: Villa de Orgaz (1998)

Automatización en la actualidad

Realizando el paralelo del ejemplo del Molino del Siglo I antes expuesto, se pasa en la
actualidad al aerogenerador, en un avance significativo de cada uno de los procesos
que necesitan los seres humanos.

Fuente: MARIMAR (2018)

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¿Cómo funciona un aerogenerador?

1. Un aerogenerador aprovecha la fuerza del viento para hacer girar sus aspas y
producir electricidad gracias a su alternador interno.

2. Las palas o aspas del aerogenerador están conectadas a un eje, el cual transmite
los giros al alternador, que con los movimientos de los giros produce electricidad.

3. Cuando más rápido gire el molino, más electricidad se va a producir.

Un aerogenerador está formado por hélices o aspas (B) que pueden ser de 2 a 6, las
cuales de manera aerodinámica intentan aprovechar al máximo el viento. También está
formado por el eje (C), que recoge la fuerza de las aspas y la transmite al alternador
(D), que transforma el movimiento en energía eléctrica continúa (12, 24 o 48V) y a su
vez, el regulador (G), controla la electricidad producida y regula la carga hacia las
baterías. El último elemento a destacar, es la cola (E), cuya función es hacer girar el
aerogenerador en la orientación adecuada, para que capte la máxima cantidad de
viento.

Recuento de la evolución histórica

 Desarrollo de la electrónica (a principios del siglo XX).

 Desarrollo de los semiconductores (a partir de los años 50).

 Desarrollo de los autómatas programables (a partir de los años 60).

 Desarrollo de los microprocesadores (a partir de los años 70).

 Gran variedad de autómatas compactos y sencillos para aplicaciones, incluso

domésticas:

o Abrir / cerrar puertas.

o Control de iluminación o control de riego, entre otros.

o Gama alta.

o Modulares.

o Grandes posibilidades de ampliación.

o Prestaciones similares a las de un pequeño ordenador.

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 2. Consecuencias de la automatización para el ser humano

La automatización de procesos ayuda al ser humano a mejorar la producción,

reduciendo los costos, esto se denomina competitividad. A continuación, se enumeran
algunas ventajas que ofrece la técnica de la automatización:

 En las secciones de fabricación automatizada se necesitan menos operarios.

 Se puede fabricar las 24 horas del día, interrumpiendo los procesos únicamente
para realizar trabajos de mantenimiento.

 En términos generales, las máquinas cometen menos errores que los humanos, por
lo que los productos tienen un alto y constante nivel de calidad.

 Los tiempos de los procesos son menores. Es posible entregar a los clientes más
productos en menos tiempo.

 Gracias a la automatización, los operarios no tienen que hacer trabajos monótonos,

pesados y peligrosos o nocivos para la salud.

Sin embargo, estas ventajas de la automatización se enfrentan a varias desventajas:

 Eliminación de puestos de trabajo, especialmente aquellos que pueden ocupar

trabajadores de bajo nivel de cualificación (en vez de 10 trabajadores no
cualificados, se necesita un solo operario cualificado, encargado del servicio
técnico).

 La automatización de los procesos de fabricación, implica que los operarios tomen

decisiones específicas, cuyas consecuencias no se pueden apreciar en su
totalidad, debido al carácter complejo de las instalaciones.

 Los costos originados por un sistema automático, tienen como consecuencia que
los individuos asuman una mayor responsabilidad, en relación con el éxito de la
empresa.

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 3. Arquitectura y componentes

Fuente de imágenes: AUTRACEN (s.f.)

Arquitectura – Sistema de control

 Tecnologías cableadas

o Tecnologías mecánicas.

o Neumáticas e hidráulicas.

o Sistemas electrónicos combinacionales y secuenciales.

o Relés y contactores.

 Tecnologías programadas

o Autómatas programables.

o PC’s industriales.

o Sistemas empotrados.

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Arquitectura – Parte operativa

 Sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,

llamadas variables físicas, las cuales son transformadas en variables eléctricas.
Las variables a medir pueden ser: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, entre otras.

o Proximidad.

o Posición lineal o angular.

o Presencia.

o Velocidad.

o Fuerza, par y presión.

o Temperatura.

o Caudal.

o Nivel.

Fuente: De la Hoz y Dovale (2009)

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 Accionamientos

o Eléctricos.

o Hidráulicos.

o Neumáticos.

o Térmicos.

Componentes de un sistema Automatizado

Maquinas

Son los equipos mecánicos que

realizan los procesos de los
productos o materia prima.

Fuente: Ynemx (s.f.)

Actuadores

Son los elementos que permiten

realizar movimientos, según las
ordenes de un controlador.

Fuente: Hergoros (2016)

Preactuadores

Se usan para comandar y activar los

actuadores. Por ejemplo,
contactores, switches, variadores de
velocidad, distribuidores neumáticos,
entre otros.

Fuente: InfoPLC (2014)

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 Sensores

Son los captadores y transmisores,

encargados de captar las señales
necesarias para conocer el estado
del proceso y luego enviarlas a la
unidad de control.

Fuente: Fegemu (s.f.)

Interfaz hombre-maquina

Permite la comunicación entre el

operario y el proceso, puede ser una
interfaz gráfica de computadores,
pulsadores, teclados, visualizadores,
entre otros.

Fuente: Carbonell (2017)

Elementos de control

Son los elementos de cálculo y

control que gobiernan el proceso, se
denominan autómatas y conforman la
unidad de control.

Fuente: Siemens (2007)

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 Referencias

Álvarez, X. & Rodellar, J. (2014). Control predictivo de canales de riego utilizando

modelos de predicción de tipo Muskingum (primer orden) y de tipo Hayami
(segundo orden) Capítulo 2. Sistemas de control. (Tesis). Universidad
Politécnica de Cataluña. Recuperado de
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-
5.pdf?sequence=5

AUTRACEN. (s.f.). Pirámide. Recuperado de http://www.autracen.com/wp-

content/uploads/2017/10/Piramide-CIM.jpg

Carbonell. (2017). Los límites de los interfaces hombre-máquina. El punto débil del BCI
(Brain Computer Interface). Recuperado de
https://horizontestecnologicos.com/2017/08/21/los-limites-de-los-interfaces-
hombre-maquina-el-punto-debil-del-bci-brain-computer-interface/

De la Hoz, L. & Dovale, M. (2009). Sensores y acondicionadores. Barranquilla:

Universidad del Norte.

Fegemu. (s.f.). Sensores inductivos. Recuperado de

https://www.fegaut.com/es/productos/sensores-de-presencia-sensores-
inductivos/2-7/

Festo. (2008). Libro Técnico. Fundamentos de la técnica de automatización.

Recuperado de https://lehrerfortbildung-
bw.de/u_matnatech/nwt/gym/weiteres/fb1/atechnik/grundlagen/es/kapitel/563062
_Fundamentos_de_la_tecnica_de_automatizacion.pdf

Hergoros. (2016). El motor eléctrico, su funcionamiento e historia. Recuperado de

http://www.hergoros.com/el-motor-electrico-su-funcionamiento-e-historia/

InfoPLC. (2014). Previsión de crecimiento para el mercado de variadores de velocidad

de baja tensión. Recuperado de http://www.infoplc.net/actualidad-
industrial/item/102061-crecimiento-mercado-variadores-velocidad-baja-tension

MARIMAR. (2018). ¿Qué es la energía eólica? Recuperado de

https://erenovable.com/aerogeneradores-eolicos/energia-eolica/

Ogata, K. & Aranda, J. G. (1996). Sistemas de control en tiempo discreto. Ciudad de

México: Pearson Educación.

Pérez, M. A., Pérez, A. & Pérez, E. (2007). Introducción a los sistemas de control y
modelo matemático para sistemas lineales invariantes en el tiempo (Publicación
académica). Universidad Nacional de San Juan, Puerto Rico. Recuperado de
http://dea.unsj.edu.ar/control1/apuntes/unidad1y2.pdf

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Rodamovimiento. (2015). Automatización y procesos. Recuperado de
http://www.rodamovimiento.com/index.php/nuestros-servicios/10-servicio-3

Siemens. (2007). Products for Totally Integrated Automation and Micro Automation.
http://www.meyle.de/

Torres, F. (s.f.). Introducción a la automatización y el control. Recuperado de

https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18432/1/Tema%201_Introduccion.pdf

Villa de Orgaz. (1998). Molino. Recuperado de

http://www.villadeorgaz.es/imagenes/orgaz-molino-sierra-6.gif

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