REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA
“FEDERICO BRITO FIGUEROA”

DISEÑO DE PROTOTIPO DE UN AUTOLAVADO

AUTOMÁTICO A TRAVÉS DE CONTROLES
PROGRAMABLES PARA EL LABORATORIO DE
ELECTRICIDAD DE LA UPTA- SEDE MARACAY

TUTORES:

Académico: Ing. Duilio Abreu

Metodología: Ing. Frimny Alvarez

Autores:

Dennis Dias

C.I.:20.244.861

Edgar Florez

C.I.:26.140.639

Maracay, Octubre 2017

Pagina Titulo
 Índice
 Índice de tablas o cuadros
 Índice de Figuras o Graficas
 Aprobación del Tutor
 Aprobación del Jurado
 Dedicatoria

A la ciencia.

Por sus difíciles y profundos conocimientos que hacen que la vida sea más feliz y

todo proveniente de una carga en nuestra neurona.

A mi madre.

Por su constante apoyo físico y psicológico que estuvo siempre en mis malos

humores y ayudando a llegar hasta este punto y haberme dado salud para lograr

mis objetivos.

Prof. Duilio Abreu

Por apoyar en todo momento, por sus consejos, sus valores, por la

motivación constante que me ha permitido ser un mejor estudiante.

A mis amigos.

Que nos apoyamos mutuamente en nuestra formación profesional y que hasta

ahora, seguimos siendo amigos: Enquel Abano, Edgar Florez, Jhonathan Barrera,
Oriana Pedra, Antonhy Delgado.

MUCHAS GRACIAS.
 Reconocimiento

Esta investigación de proyecto fue posible en primer lugar, a la cooperación

brindada por el Prof. Duilio Abreu y constante apoyo, del personal administrativo,

de igual manera al Prof. Ángel Rodríguez que participo en estar atento en que

lleváramos a cabo la investigación, La profesora Frimny Álvarez que respondió

siempre a cualquiera de nuestras dudas y brindó a apoyo a todo aquel que acudía

a ella, estudiantes y profesores por su disposición y confianza, que sin ellos no se

hubiera podido recoger los datos necesarios en este estudio.

Se agradece a todas aquellas personas que en forma directa o indirecta

contribuyeron a que este trabajo de investigación se pudiera llevar a cabo. Por

último un agradecimiento profundo a mi hermosa y bella madre por su constante

paciencia y apoyo que siempre demostró.

MUCHAS GRACIAS.
 Resumen

El desarrollo de esta investigación detecto la necesidad de un Diseño prototipo de

un auto lavado automático a través de controles programables para el laboratorio
de electricidad de la UPTA- Sede Maracay, donde se utilizaron software de
programación tales como el stenp (S7) que funciona como un simulador en tiempo
real del PLC tanto como su parte interna como externa también se utilizo el
LOGO V8 que es un programa de la familia Siemens el cual consiste en hacer un
diagrama ya sea en escalera o flujo para desde luego ser cargado en el PLC y
Solid work, que es un software de diseño donde se puede representar en 3D casi
cualquier cosa y observar con gran detalle el producto final. El diseño del
prototipo automático consiste en 4 estaciones la primera se le vierte agua al
automóvil , en la segunda se le vierte shampo mientras que es limpiado con los
cepillos, en la Tercera se le quita el shampo vertiendo agua de nuevo y la Cuarta
secado contando cada uno con su parte de mando y su parte operativa, con el cual
se demuestra que cualquier idea pude plasmarse en un sistema programable
computarizado que trabaja de manera automatizada y reduce la presencia y trabajo
del humano logrando así, reducción de costos, problemas y mano de obra, entre
otros demostrando lo competitivo y productivo que puede ser un mercado usando
estas aplicaciones de la ingeniería. La Automatización es la aplicación de
diferentes tecnologías para controlar y monitorear un proceso debido a eso
tomamos la observación directa participativa, organizando, programando y
graficar los mismos, con la ayuda de un programa de simulación automatizada.
Se concluyó que el diseño de este programa garantizara comodidad, seguridad y
efectividad eliminando los riesgos.
 INTRODUCCIÓN

El presente proyecto se comprende diseñar un prototipo de auto-lavado miniatura,

que este automatizado mediante PLC (Controles Lógicos Programables).El

trabajo de la automatización se le conoce como una de las nuevas tecnologías que

se aplicaran en cada una de las actividades del humano a medida que pasan los

años. Sobre la base de información obtenida por fuentes de internet, en el mundo

contemporáneo en el que vivimos actualmente se observa que muchas empresas

carecen de sistemas automatizados en algunas de sus maquinarias productoras.

El tema del análisis es la oferta de aplicaciones de la ingeniería en los mercados

competitivos, se consideran varios aspectos como reducción de costos y de alto

desempeño de producción en el menor tiempo posible y demanda.

Mediante la ayuda de programas como SolidWorks que es un programa de diseño

mecánico en 3D, con el que puedes crear geometría se puede recrear con gran

exactitud un diseño de la estructura y complementos de casi cualquier proceso

"construyendo virtualmente" .También atreves de software de simulación como

STEP S7 el cual es una herramienta de ingeniería para el diagnóstico, simulación

y amplio control complejo sobre el PLC se pude tener una visión más amplia de

este CPU. Otro software de programación muy importante es el LOGO V8 el cual

permite hacer un diagrama eléctrico para desde luego ser cargado en el PLC y

tener nuestra automatización.

La importancia de este proyecto ya antes mencionado es dejar un diseño en el cual

se beneficiaran los estudiantes como la institución, así aportado nuevas ideas,

software de diseños y de simulación complejos para incentivar a las nuevas

generaciones que están por venir a explorar nuevas tecnologías que no sean

implementados.
 CAPÍTULO I

EL DIAGNOSTICO

1.1 Caracterización de la Organización:

Nombre de la Organización:

Universidad Politécnica Territorial del estado Aragua “Federico Brito Figueroa”

Sede Maracay.

Descripción de la actividad que realiza:

Es una institución pública que se destina a la preparación de estudiantes en el

ámbito profesional en las siguientes ramas:

 Administración: Licenciatura en administración.

 Electricidad: Ingeniería en electricidad.
 Ingeniería en Instrumentación y Control.
 Ingeniería en Telecomunicaciones.
 Mecánica: Ingeniería en Mecánica.
 Informática: Ingeniería en Informática.
 Contaduría: Licenciatura en Contaduría pública.

Reseña Histórica:

En la época de los 60 la educación superior no avanzaba, el desarrollo

industrial y tecnológico del país venía sufriendo la carencia de personal
capacitado para abastecer la demanda de la industria nacional; era elevado el
contrato de mano de obra extranjera. El ministerio de educación logro realizar
varios estudios comparativos con las naciones desarrolladas y sus sistemas
educativos, y basándose en la necesidad del mercado nacional se llego a la
conclusión que en el país debía fundarse un instituto de educación superior que
permitiera en poco tiempo formar un nuevo profesional con el perfil de Técnico
Superior Universitario, capaz de enfrentarse el desafío que presentaba la sociedad
venezolana.

El Ministerio de Educación aprobó la creación del instituto Universitario

Experimental de Tecnología de la Victoria, el 14 de Diciembre de 1976.
 Se crea la Universidad Politécnica Territorial del estado Aragua Federico
Brito Figueroa, en el marco de la misión Alma Mater, como Universidad Nacional
Experimental con personalidad jurídica y patrimonio, inicial en la ciudad de La
Victoria.

Localización Geográfica:

Figura 1. Localización Geográfica de la Universidad Politécnica Territorial del

estado Aragua Federico Brito Figueroa sede Maracay Fuente: Google Maps 2017
Misión:

La Universidad Politécnica Territorial del Estado Aragua "Federico Brito

Figueroa" tiene como objetivos estratégicos los siguientes:

Desarrollar una formación integral de alto nivel, estrecha relación con las
comunidades vinculadas a los problemas, retos y proyectos en el contexto
territorial, comprometida con el pueblo venezolano, el desarrollo integral del
territorio y los valores de igualdad, justicia, libertad, solidaridad, y cooperación en
la lucha por la erradicación en todas las formas de opresión, explotación,
dominación y discriminación.

Garantizar la universalización del derecho a una educación universitaria de

calidad en todo el territorio, mediante la articulación con la misión sucre y otras
instituciones universitaria, bajo los principios de cooperación, solidaridad y
complementariedad.

Dinamizar el desarrollo endógeno integral y sustentable en una área de

influencia territorial, como eje puntual para la transformación social y productiva
del territorio, mediante la formación integral, la interacción, el intercambio y el
aprendizaje en un proceso enriquecedor permanente con los saberes del pueblo,
ayudando a la conformación de la nueva geopolítica nacional, el fortalecimiento
de la conciencia colectiva y el poder popular.

Contribuir activamente a la soberanía tecnológica de la nación, a través del

estudio, la investigación y el trabajo creador en múltiples campos de estudios,
enfocados en el abordaje de los problemas en su contexto territorial de acuerdo a
las necesidades del pueblo.

Desarrollar una gestión institucional participativa y transparente al servicio

del pueblo venezolano, promoviendo el protagonismo popular en la vida
universitaria y la presencia activa de la universidad en las comunidades.

Apoyar activamente a la conformación de un subsistema nacional de

educación universitaria y al trabajo integrado y solidario con instituciones
Universitarias de América latina, el Caribe y demás pueblos del sur.

Visión:

La UPT-Aragua "Federico Brito Figueroa" es un instrumento del pueblo Aragüeño

para contribuir a su desarrollo integral y sustentable, en el marco de la
construcción del socialismo Bolivariano, atreves de la formación integral del alto
nivel, la generación y apropiación social del conocimiento y la vinculación activa
con proyectos de desarrollo, empresas socialistas y comunidades en función de las
 líneas estratégicas del proyecto Nacional Simón Bolívar.
Estructura Organizativa:

Coordinador
de extensión

Servicios Generales

Coordinación Coordinación Coordinación Control de Coordinación

de Extensión de Académica Estudio de Bienestar
Universitaria Investigación Estudiantil

Departamento de Electricidad

Departamento de Mecánica

Departamento de Administración

Departamento de Informática

Departamento de Contaduría

Estructura organizativa. Fuente: Coordinación UPT-Aragua, extensión Maracay

1.2 Problematización:

Descripción del abordaje inicial del proyecto:

El desarrollo e innovación de nuevas tecnologías, la automatización de procesos

industriales, a través de los años, ha dado lugar a diversos avances significativos,
los cuales han permitido a las compañías implementar procesos de producción
más eficientes, seguros y competitivos. La automatización es la aplicación de
máquinas o de procedimientos automáticos en la realización de un proceso o en
una industria. La automatización de los procesos de fabricación ha propiciado un
gran aumento de la producción.

El objetivo de la automatización es generar la mayor cantidad de producto en el

menor tiempo posible, con la finalidad de reducir los costos y garantizar una
uniformidad en la calidad del producto, así como una rápido retorno de inversión
Estos avances han sido posible gracias al desarrollo de distintas tecnologías, por
ejemplo la instrumentación nos permite medir las variables de la materia en sus
diferentes estados, gases, sólidos y líquidos, la hidráulica y la neumática nos
proporciona la fuerza necesaria para mover servos motores que son los encargados
del movimiento, que con un control adecuado nos permite mover una bomba
,prensar o desplazar un objeto.

Los sensores nos indican lo que está sucediendo en el proceso, donde se

encuentra en un momento determinado y enviar una señal que el permita seguir
con el siguiente proceso. Los sistemas de comunicación enlazan todas las partes y
los controladores lógicos programables o por sus siglas PLC se encargan de
controlar que todo tenga una secuencia, toma de decisiones de acuerdo a una
programación pre establecida. Aplicaciones de la automatización en los procesos
industriales. La automatización se puede aplicar en muchas industrias entre las
que mencionaremos solo algunas:

-Industria textil.

-Industria electrónica.

-Industria alimentaria.

–Industria automotriz.

–Industria agrícola.
Se puede afirmar que cuando el industrial implementa la automatización de un
proceso frente al trabajo manual del mismo, puede obtener ventajas y beneficios
de orden económico, social y tecnológico, que permitirán a la empresa
desarrollase en el mercado y contar con sistemas de la hagan más competitiva.

Estas nuevas necesidades han surgido principalmente para satisfacer cada vez más
el exigente y competitivo mercado. Y esta evolución constante ha puesto en cada
segmento, muchos en el sector manufacturero, las nuevas necesidades y
requerimientos y, entre ellos, la constante necesidad de automatizar los procesos
que se llevaron a cabo con anterioridad por las personas y los sistemas
electromecánicos, y ahora incluso incorporan sistemas de inteligencia artificial.

La automatización del proceso aportará numerosas ventajas a su producción. Un

proceso de fabricación automatizada en la industria hoy en día, incluyendo el
negocio de la fabricación de helados, significa un producto final de mayor calidad
y más competitivos debido a factores tales como la normalización de procesos y
productos, la velocidad de producción, programación de la producción, la
reducción continua de los residuos y menos probabilidades de equivocarse. Evita
el contacto del producto con los recursos humanos, que para el campo de
alimentos trae mucho más higiene en el proceso, la confiabilidad y la calidad del
producto final.

En consecuencia a esto, se realizara un diseño de un prototipo para la

automatización de un auto lavado que contara con una banda transportadora,
electro válvulas, bomba de agua y una planta de tratamiento de agua de esta
manera se podrá fomentar el interés a estudiar la automatización con más
profundidad y explorar nuevas tecnologías.

Lista de problemas:

 Desconocimiento de la utilización de programas con más complejidad.

 Carencia de diseños de prototipos que funcionen con hidráulica.
 Falta de diseños con plata de tratamiento de aguas blancas.

Descripción del Problema:

Los datos que arrojaron las investigaciones en dicha casa de estudio se pudo
llegar a una conclusión que en los laboratorios de electricidad de la UPTA- Sede
Maracay carecen de propuestas de diseños para prototipos que funcione con
hidráulica tales como bombas de agua, también tan bien que posean banda
transportadora con varias estaciones, ventilador, electroválvulas y plata de
tratamiento de agua manipulados por controles programables. Con un diseño de
prototipo de auto lavado automatizado y que futuras generaciones ala nuestra con
mayores recursos puedan hacer la implementación de nuestro diseño el laboratorio
de electricidad quedara mejor equipado para los estudiantes de dicha carrera y así
podrán salir mejor preparados al mercado laboral.

Declaración del Problema:

Los laboratorios de electricidad de la UPTA- Sede Maracay carecen de diseños

de prototipos que funcionen con hidráulica que es una rama de la ciencia que
estudia el comportamiento de los líquidos y que también tenga una plata de
tratamiento de aguas. Hay muy pocos diseños de prototipo que funciona con
hidráulica y esto es muy impórtate ya que en las empresas están en una etapa de
evolución constate de nuevas tecnologías que son incorporadas cada día de
manera de mejorar la producción y la seguridad de sus empleados .Por esta razón
hay que ir en la vanguardia en cada rama de la ciencia y tecnología para que la
Universidad Politécnica Territorial del estado Aragua pueda egresar a los mejores
ingenieros eléctricos con mayor capacitación y preparación del país.

Fundamentos del Problema:

Este proyecto está relacionado con el plan de la patria en los siguientes objetivos
1.5 hasta el 1.5.4.2 los cuales hablan sobre un avance en materia de ciencia y
tecnología de gran impacto social también un profundo raigambre humanista y
patriota orientado a conquistar la independencia científica tecnológica .De esta
manera se podrá hacer una consolidación y transferencia de tecnología en
Venezuela.

LA CONSTITUCIÓN DE LA REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

Y LA T.I.C. (TECNOLOGÍAS DE INFORMACIÓN, Y COMUNICACIÓN)
COMO HERRAMIENTA EN LA EDUCACIÓN:

ARTICULO 110. Estipula: “El estado reconocerá el interés público de la ciencia,

la tecnología el conocimiento, la innovación y sus aplicaciones y los servicios de
información necesarios por ser instrumentos fundamentales para el desarrollo
económico, social y político del País, así como para seguridad y soberanía
nacional. Para el fomento y desarrollo de esas actividades, el estado destinara
recursos suficientes y creara el sistema nacional de ciencia y tecnología de
acuerdo con la ley. El sector privado deberá aportar recursos para los mismos. El
estado garantizara el cumplimiento de los principios éticos y legales que deben
regir las actividades de investigación científica, humanística y tecnología. La ley
determinara los modos y medios para dar cumplimiento a esta garantía”.
LA LEY ORGANICA DE CIENCIA Y TECNOLOGIA E INNOVACION:

ARTICULO Nº 1: Plantea: “la presente ley tiene por objeto desarrollar los
principios orientadores que en materia de ciencia y tecnología e innovación y sus
aplicaciones, establece la constitución de la República Bolivariana de Venezuela,
organizar el sistema nacional de ciencia, tecnología e innovación, definir los
lineamientos que orientaran las políticas y estrategias para la actividad científica,
tecnológica, de innovación y sus aplicaciones, con la implantación de mecanismos
institucionales y operativos para la promoción, estimulo y fomento de la
investigación científico, la apropiación social del cocimiento y la transferencia e
innovación tecnológica , a fin de fomentar la capacidad para la generación, uso y
circulación del conocimiento e impulsar el desarrollo nacional.”

ARTICULO 4. “De acuerdo con esta ley, las acciones en materia de ciencia y
tecnología, innovación y sus aplicaciones, estarán dirigida:
Numeral 2. Estimular y promover los programas de formación necesarios para el
desarrollo científico y tecnológico del país.
Numeral 5. La coordinación intersectorial de los demás entes y organismos
públicos que se dediquen a la investigación, formación y capacitación científica y
tecnológica requeridas para apoyar el desarrollo y adecuación del sistema nacional
de ciencia tecnología e innovación.”

ARTICULO Nº 5. “las actividades de ciencia, tecnología, innovación y sus

aplicaciones, así como, la utilización de los resultados, deben estar encaminadas a
contribuir con el bienestar de la humanidad, la reducción de la pobreza, el respeto
a la dignidad, a los derechos humanos y la preservación del ambiente.
1.3 FORMULACIÓN:

Objetivo general:

Diseñar prototipo de un auto lavado automático a través de controles

programables para el laboratorio de electricidad de la UPTA- Sede Maracay.

Objetivos específicos:

1. Investigar funcionamiento de un prototipo de auto lavado automático a través

de controles programables.

2. Programar la automatización del sistema eléctrico para el prototipo de un auto

lavado a través de LOGO! Soft Confort V8.0 en diagrama de escalera.

3. Simular el funcionamiento del prototipo de un auto lavado automático en

STEP 7 MicroWIN (S7).

4. Diseñar el prototipo de un auto lavado automático por Solid Works 2012.

Justificación:

A continuación se menciona la justificación de este trabajo de investigación.

La automatización, la cual es el objetivo de esta Ingeniería, que tecnologías

intervienen en ella y en qué sectores de la economía la podemos encontrar. La
Automatización es la aplicación de diferentes tecnologías para controlar y
monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple
funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere automáticamente, reduciendo al
mínimo la intervención humana. Lo que se busca con la Automatización es
generar la mayor cantidad de producto, en el menor tiempo posible, con el fin de
reducir los costos y garantizar una uniformidad en la calidad.

La encontramos en muchos sectores de la economía, como en la Fabricación de

Alimentos, Productos Farmacéuticos, Productos Químicos, en la Industria
Grafica, Petrolera, Automotriz, Plásticos, Telecomunicaciones entre otros,
sectores en los cuales generan grandes beneficios. No solo se aplica a maquinas o
fabricación de productos, también se aplica la gestión de procesos, de servicios, a
manejo de la información, a mejorar cualquier proceso que con lleven a un
desempeño más eficiente, desde la instalación, mantenimiento, diseño,
contratación e incluso la comercialización.

La automatización industrial es la utilización de sistemas de control, tales como

computadoras o robots, y de tecnologías de la información, para el manejo de
procesos y maquinarias en una industria, con el objetivo de reemplazar al ser
humano. Es el paso siguiente a la mecanización, en el ámbito de la
industrialización.

En otras palabras, es el reemplazo con computadoras y máquinas a la toma de

decisiones del ser humano en un proceso de mecanización. Puede definirse
también como la utilización de tecnologías y sistemas de control automático que
resultan en la operación y control de procesos industriales en forma automática,
sin intervención humana significativa, logrando un rendimiento superior al control
manual. Estos dispositivos de automatización incluyen PLC (Controladores
Lógicos Programables), PC, PAC (Controladores de Automatización
Programables), etc. y las tecnologías incluyen varios sistemas de comunicación
industrial.

Las ventajas de aplicar un sistema de automatización en una industria son alta

productividad, productos de alta calidad, mayor seguridad para el personal, alta
flexibilidad e información precisa.
 Tabla 1. Plan de Acción

OBJETIVOS METAS ACTIVIDADES RESPONSABLES RECURSOS

Poseer los Lectura Edgar Florez Hoja , lápiz,

conocimientos investigativa en Dennis Días Computadora y internet.
necesarios y la libros, internet
información y proyecto ya
Recopilar necesaria para la realizados.
información elaboración de
Teórica-práctica para dicho proyecto.
el diseño del prototipo Tener claro que la Recibir Edgar Florez Hoja y lápiz.
de un auto lavado información asesoramiento de Dennis Días
automático a través de obtenida es un experto en
controles beneficiosa para automatización
programables. la elaboración del para que corroborar
proyecto. la información que
se obtuvo.
Escoger un Realizar una Edgar Florez Hoja , lápiz,
programa para búsqueda Dennis Días Computadora y internet.
poder realizar el exhaustiva de cual
diseño y la programa era el
simulación. más adecuado para
nuestro proyecto.
 Recibir la Utilizar los Edgar Florez Hoja, lápiz y laboratorio
Diseñar el prototipo accesoria de un laboratorios de Dennis Días de informática.
de un auto lavado profesor para que informática de la
automático por Solid nos explique UPTA para recibir
Work 2012. cómo se utiliza el la accesoria.
programa.
Diseñar la Realizar un dibujo Edgar Florez Hoja , lápiz y laboratorio
estructura de todo en 3 D del Dennis Días de informática.
el prototipo por prototipo de un
solid work 2012. auto lavado
automático.
Simular por LOGO! Poder hacer la Simular el Edgar Florez Computadora,
Soft Confort V8.0 y simulación de prototipo de un Dennis Días laboratorio de
en STEP 7 Micro todo el circuito auto lavado automatización y
WIN (S7) el del prototipo automático por control.
prototipo de un auto junto con su estos 2 programas
lavado automático. funcionamiento. mencionados
anteriormente.
 Tabla 2. Cronograma de Actividades.
OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE
ACTIVIDADES 2017 2017 2017

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Lectura investigativa en libros, internet
y proyecto ya realizados.

Recibir asesoramiento de experto en

automatización para que corroborar la
información que se obtuvo
.
Realizar una búsqueda exhaustiva de cual
programa era el más adecuado para nuestro
proyecto.

Utilizar los laboratorios de informática de la

UPTA para recibir la accesoria de cómo se
utilizan los programas

Diseñar el prototipo de un auto lavado

automático por Solid Work 2012.

Simular por LOGO! Soft Confort V8.0 y

en STEP 7 Micro WIN (S7) el prototipo
de un auto lavado automático.
 CAPÍTULO II

LA PLANIFICACIÓN

2.1 Metodología de investigación:

Modalidad de investigación:

Es un enfoque investigativo y una metodología de investigación, aplicada a

estudios sobre realidades humanas. Como enfoque se refiere a una orientación
teórica (filosofía, marco teórico) en torno a cómo investigar. Como metodología
hace referencia a procedimientos específicos para llevar adelante una
investigación - estudio científico diferente a la investigación tradicional; es una
manera concreta de llevar adelante los pasos de la investigación científica de
acuerdo con su enfoque. La novedad puede ubicarse en el sentido e implicación de
las dos palabras que acompañan la primera (investigación): Acción -
Participación. No es solo investigación, ni solo investigación participativa, ni solo
investigación -Acción; implica la presencia real, concreta y en interrelación de la
Investigación, de la Acción, y de la Participación. Es una investigación - acción
realizada participativamente.
La investigación no es solo realizada por los expertos, sino con la participación de
la comunidad involucrada en ella; quiere superar la investigación al servicio de
unos pocos (una clase privilegiada), y la investigación para las universidades o
bibliotecas solamente. La investigación y la ciencia deben estar al servicio de la
colectividad; busca ayudarle a resolver sus problemas y necesidades y ayudar a
planificar su vida.

La IAP (Investigación-Acción Participativa) se realiza con una óptica desde

dentro y desde abajo: desde dentro de la comunidad estudiada; desde abajo pues
lleva a la participación incluso a quienes no han podido a estudiar.

Línea de investigación:

Esta línea de investigación tiene su eje en el desarrollo de profesionales

mejor preparados. Con respecto a la incorporación de nuevos diseños de
aplicaciones para el aérea de automatización y control en los laboratorios de
electricidad, entendiendo como parte fundamental en la equidad de la educación la
incorporación de elementos tecnológicos para cubrir la necesidad. La intención es
potenciar los recursos disponibles en el tecnológico, tanto a nivel de conocimiento
como de la acción. Este proyecto se enfoca en la Línea de Investigación:
Automatización y Control
Métodos, técnicas e instrumentos de recolección y procesamiento de la
información:

Esta investigación que se muestra, es una investigación de tipo tecnológica que

como lo corrobora A. Olga Hernández (2007), “Con innovación tecnológica se
designa la incorporación del conocimiento científico y tecnológico, propio o
ajeno, con el objeto de crear o modificar un proceso productivo, un artefacto, una
máquina, para cumplir un fin valioso para una sociedad. Con investigación
tecnológica en las ciencias de la ingeniería se designa un ámbito de producción de
conocimiento tecnológico validado, que incluye tanto el producto cognitivo, -
teorías, técnicas, tecnologías, maquinarias, patentes, etc.
Con este mismo orden de ideas se puede vincular con lo que se aspira llegar con
este estudio de diseño de un prototipo de auto lavado automatizado.

2.2 EJECUCIÓN:

Fundamentación teórica:

En el presente documento se enuncian los fundamentos teóricos sobre los cuales

se basa este proyecto de grado, se presentaran los conceptos vistos anteriormente
de una manera más detallada, también se estudiara los sistemas sobre los cuales se
basara este proyecto socio integrador.

Automatización: automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de

producción, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnológicos. Un sistema automatizado consta de dos partes
principales:

 Parte de Mando
 Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas
como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales
de carrera.

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada),

aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas
electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un sistema
de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.

Sistema de Control: Un sistema de control es un conjunto de dispositivos

encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro
sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados
teóricamente verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en
procesos de producción industriales para controlar equipos o máquinas.

Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y

sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se
genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la
salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la
retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de
control con realimentación. Los sistemas de control más modernos en ingeniería
automatizan procesos sobre la base de muchos parámetros y reciben el nombre de
controladores de automatización programables (PAC).

Ingeniería en automatización y control: es una rama de la ingeniería que aplica

la integración de tecnologías de vanguardia que son utilizadas en el campo de la
automatización y el control automático industrial las cuales son complementadas
con disciplinas paralelas al área tales como los sistemas de control y supervisión
de datos, la instrumentación industrial, el control de procesos y las redes de
comunicación industrial.

Dentro de las metas que enmarcan esta disciplina se destacan: Generar proyectos
de procesos en los cuales se maximicen los estándares de productividad y se
preserve la integridad de las personas quienes los operan. La capacidad de
procurar la manutención y optimización de los procesos que utilicen tecnologías
de automatización. Utilizar criterios de programación para crear y optimizar
procesos automatizados.

Diseño: La palabra diseño se refiere a un boceto, bosquejo o esquema que se

realiza, ya sea mentalmente o en un soporte material, antes de concretar la
producción de algo. El término también se emplea para referirse a la apariencia de
ciertos productos en cuanto a sus líneas, forma y funcionalidades. El concepto de
diseño suele utilizarse en el contexto de las artes, la arquitectura, la ingeniería y
otras disciplinas. El momento del diseño implica una representación mental y la
posterior plasmación de dicha idea en algún formato gráfico (visual) para exhibir
cómo será la obra que se planea realizar. El diseño, por lo tanto, puede incluir un
dibujo o trazado que anticipe las características de la obra.

Controladores lógicos programables (PLC): un controlador lógico

programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programable Logic
Controller) o por autómata programable, es una computadora utilizada en la
ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las

computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control
de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles.

Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real donde los resultados de salida

deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.
Diagrama de funciones: Este tipo de lenguaje de programación para los PLC se
trata de un método gráfico de modelado y descripción de sistemas de
automatismos secuenciales, en los que el estado que adquiere el sistema ante el
cambio de una entrada depende de los estados anteriores. Se trata de programas
que están bien estructurados y cuyos elementos básicos son las etapas, las
acciones y las transiciones. De este modo, una secuencia en SFC se compone de
una serie de etapas representadas por cajas rectangulares y que se encuentran
conectadas entre sí por líneas verticales. Así, cada etapa representa un estado
particular del sistema y cada línea vertical a una transición. Estas transiciones
están asociadas a una condición “verdadero/falso”, dando paso así a la
desactivación de la etapa que la precede y activación de la posterior.

Diagrama de escalera: Este lenguaje es también un lenguaje gráfico, que pueden

soportar casi todos los PLC. Se trata de una conexión gráfica entre variables de
tipo Booleano, comparable a los antiguos controladores de tipo relé, donde se
representa el flujo de energía en diagramas de circuitos eléctricos. Así, este
lenguaje de programación se utiliza para la mayoría de las señales Booleanas y
prácticamente no se utiliza para trabajar con variables analógicas. Dentro de sus
características principales se encuentra el uso de barras de alimentación y
elementos de enlace y estados (ej. flujo de energía); la posibilidad de utilizar
contactos, bovinas y bloques funcionales; así como de evaluar las redes en orden,
de arriba abajo o de izquierda a derecha. Se trata de uno de los lenguajes más
utilizados en la industria debido a su simplicidad, soportado, disponibilidad y
legado. La estructura es simple, los denominados buses o relés rodean una red LD
por la izquierda y por la derecha. Para el bus de la izquierda, suministrado con la
señal lógica “1”, “la energía” llega a todos los elementos conectados.
Dependiendo de su condición, los elementos dejan ir la energía hasta los
siguientes elementos o interrumpen el flujo.

Diagrama de bloques: La idea del diagrama de bloques, a este nivel, es que el

ingeniero de control diferencie los procesos como tales. El transbordador es un
ejemplo muy claro de lo que denominamos sistemas complejos que, en esencia,
son sistemas que coordinan la operación de múltiples subsistemas para un
objetivo deseado.

Electroválvula: Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para

controlar el paso de un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve
mediante una bobina solenoide. Generalmente no tiene más que dos posiciones:
abierto y cerrado, o todo y nada. Las electroválvulas se usan en multitud de
aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.

Fuente: La fuente de poder, por lo tanto, puede describirse como una fuente de
tipo eléctrico que logra transmitir corriente eléctrica por la generación de una
diferencia de potencial entre sus bornes. Se desarrolla en base a una fuente ideal,
un concepto contemplado por la teoría de circuitos que permite describir y
entender el comportamiento de las piezas electrónicas y los circuitos reales.

Banda transportadora: Una cinta transportadora o banda transportadora o cintas

francas es un sistema de transporte continuo formado por una banda continua que
se mueve entre dos tambores. Por lo general, la banda es arrastrada por la fricción
de sus tambores, que a la vez este es accionado por su motor. Esta fricción es la
resultante de la aplicación de una tensión a la banda transportadora, habitualmente
mediante un mecanismo tensor por husillo o tornillo tensor. El otro tambor suele
girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su función es servir de retorno a la
banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores. Denominados
rodillos de soporte.

Bomba de agua: Se denomina bomba de agua al dispositivo que consigue

convertir la energía mecánica que posibilita su accionar en energía de un fluido
incompresible que ella misma consigue desplazar. Cuando aumenta la energía del
fluido (el agua), además logra incrementar su presión, su altura o su velocidad.

También llamadas bombas hidráulicas, las bombas de agua se utilizan para

desplazar el líquido desde un sitio de menor altitud o presión hacia un lugar con
mayor altitud o presión. Esto quiere decir que una bomba de agua puede ayudar a
sacar agua de un pozo o a llevar el agua hacia los pisos más altos de un edificio.
LOGO (lenguaje de programación): Es un lenguaje de programación; es un
lenguaje de computadora completo derivado de LISP (el lenguaje más prominente
para el tratamiento de temas de inteligencia artificial). Sin embargo, y más
importante, Logo es un lenguaje para aprender. Es una herramienta útil para
enseñar el proceso de aprendizaje y de pensamiento.

Otra gran cualidad del Logo es que a este lenguaje se le pueden enseñar nuevos
comandos y a su vez crear otros a partir de estos nuevos. Por esta razón podemos
decir que el Logo tiene la cualidad de ser extensible. Es un lenguaje poderoso en
el sentido que es capaz de crear programas desde los más simples a programas
complejos.

SolidWorks: El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos

tanto planos técnicos como otro tipo de información necesaria para la producción.
Es un programa que funciona con base en las nuevas técnicas de modelado con
sistemas CAD. El proceso consiste en traspasar la idea mental del diseñador al
sistema CAD, "construyendo virtualmente" la pieza o conjunto. Posteriormente
todas las extracciones (planos y ficheros de intercambio) se realizan de manera
bastante automatizada. SolidWorks es un programa de diseño mecánico en 3D con
el que puedes crear geometría 3D usando sólidos parametritos, la aplicación esta
enfocada a diseño de producto, diseño mecánico, ensambles, y dibujos para taller.
SolidWorks diseña de forma que va dejando un historial de operaciones para que
puedas hacer referencia a ellas en cualquier momento. SolidWorks tiene
soluciones para industrias de plásticos, lamina delgada, eléctrica, simulación y
análisis por elementos finitos, el programa incluye un modulo inteligente de
detección de errores de diseño y módulos para diseño sustentable. Como
herramienta de diseño 3D es fácil de usar, acompaña al ingeniero mecánico y el
diseñador industrial en su desempeño diario.
STEP 7 (S 7): Es el sucesor de S5 (para el PLC SIMATIC-S5), que está
ampliamente extendido en toda Alemania. Los autómatas SIMATIC constituyen
un estándar en la zona, compitiendo en primera línea con otros sistemas de
programación y control lógico de autómatas, según la norma IEC 61131-3.AWL o
lista de instrucciones es similar al lenguaje ensamblador. Al igual que SCL está
basado en la programación en texto. Todas las herramientas de programación son
interfaces de programación gráfica.

Todas las operaciones están centralizadas y permiten funcionar con cualquier tipo
de datos. Mediante la Programación Estructurada es posible reutilizar los módulos
de simplificando ampliaciones o modificaciones de proyectos posteriores. Utiliza
herramientas de ingeniería para el diagnóstico, simulación y control simple o
complejo de los bucles de programados. Con STEP 7 se tiene acceso a los
controladores SIMATIC. A partir de esto se consigue el Siemens Automation
Totally Integrated, con ventajas para los usuarios de dispositivos SIMATIC en las
diferentes tareas

Planta de tratamiento de aguas: En Ingeniería sanitaria, Ingeniería

química e Ingeniería ambiental el término tratamiento de aguas es el conjunto de
operaciones unitarias de tipo físico, químico, físico-químico o biológico cuya
finalidad es la eliminación o reducción de la contaminación o las características
no deseables de las aguas, bien sean naturales, de abastecimiento, de proceso o
residuales llamadas, en el caso de las urbanas, aguas negras. La finalidad de estas
operaciones es obtener unas aguas con las características adecuadas al uso que se
les vaya a dar, por lo que la combinación y naturaleza exacta de los procesos varía
en función tanto de las propiedades de las aguas de partida como de su destino
final.

Debido a que las mayores exigencias en lo referente a la calidad del agua se

centran en su aplicación para el consumo humano y animal estos se organizan con
frecuencia en tratamientos de potabilización y tratamientos de depuración de
aguas residuales, aunque ambos comparten muchas operaciones.
Diseño y los Cálculos:

Fig.2 Diseño de la estructura del auto lavado. Fuente. Solid Works 2012.

Fig.3 Diseño de la estructura del auto lavado. Fuente. Solid Works 2012.
Fig.3 Diseño de la estructura del auto lavado Fuente. Solid Works 2012.

Fig.4 Diseño de la estructura del auto lavado Fuente. Solid Works 2012.
Cálculos utilizados:

 Potencia de los componentes eléctricos del diseño prototipo.

 Corriente nominal de los componentes eléctricos.

 Capacidad de Corriente del conductor.

 Perdida de flujo en las tuberías.

 Caudal del agua.

Tabla 3. Formulas utilizadas:

Nombre Formula
Potencia (w) P= V * I

Corriente (I) I= W
V

Corriente del Conductor (IC) IC ≥ 1,25 * IN

Ecuación de la Continuidad (Q) Q = A1 . v1 = A2 . v2

Potencia agregada a un fluido por PA = hAW = hAyQ

una bomba (PA)
Factor de fricción para flujo laminar f = 64
(f) Nr
Resultados:
Simulación:

Fig.5 Simulación del funcionamiento. Fuente. V3.2 STEP 7 Micro WIN (S7).

Fig.6 Simulación de la automatización del sistema eléctrico. Fuente LOGO!

Soft Comfort V8.0.
Fig.7 Simulación de la automatización del sistema eléctrico. Fuente LOGO!
Soft Comfort V8.0.

Fig.8 Simulación de la automatización del sistema eléctrico. Fuente LOGO!

Soft Comfort V8.0.
Fig.9 Simulación de la automatización del sistema eléctrico. Fuente LOGO!
Soft Comfort V8.0.

Fig.10 Simulación de la automatización del sistema eléctrico. Fuente LOGO!

Soft Comfort V8.0.
Fig.11 Simulación de la automatización del sistema eléctrico. Fuente LOGO!
Soft Comfort V8.0.

Fig.12 Simulación de la automatización del sistema eléctrico. Fuente LOGO!

Soft Comfort V8.0.
Fig.13 Simulación de la automatización del sistema eléctrico. Fuente LOGO!
Soft Comfort V8.0.

Fig.14 Simulación de la automatización del sistema eléctrico. Fuente LOGO!

Soft Comfort V8.0.
 CAPITULO III.

LA SISTEMATIZACION DE RESULTADOS.

Tabla 4. 3.1 DESCRIPCION DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS CON BASE EN LA PLANIFICACION:

Actividades programadas. Actividades Desviaciones Ajustes Responsables. Tiempo de
Realizadas. Presentadas. Realizados. ejecución.

Recolectar información. Se investigo en internet y No se presentaron desviaciones. Edgar Florez 1 semana

libros.
Dennis Dias
Determinar las dimensiones del Se estudio y midió el No se presentaron desviaciones. Edgar Florez
diseño. tamaño de cada uno de los 1 semana
componentes de un auto Dennis Dias
lavado miniatura.

Diagnosticar cuales son los Se determino cuales eran No se presentaron desviaciones. Edgar Florez
compontes eléctricos para los componentes eléctricos 1 semana
poder hacer el diseño. necesarios para nuestro Dennis Dias
diseño

Investigar sobre los tipos de Se estudio que tipo de No se presentaron desviaciones. Edgar Florez
plata de tratamiento para aguas planta de tratamiento para 1 semana
blancas. aguas era el más idóneo Dennis Dias
para el proyecto.
 Actividades programadas Actividades Desviaciones Ajustes Responsables Tiempo de
Realizadas Presentadas Realizados ejecución
Diseñar los planos del prototipo Se diseño toda la No se presentaron desviaciones Edgar Florez
de un auto lavado automático estructura y componentes 2 semanas
por solid work 2012. electicos del prototipo Dennis Dias

Simular el funcionamiento del Se simulo todo el No se presentaron desviaciones Edgar Florez

auto lavado automático por V3.2 funcionamiento 1 semana
STEP 7 Micro WIN (S7). correspondiente al diseño Dennis Dias
Simulación de la automatización Se ejecuto la programación No se presentaron desviaciones Edgar Florez
del sistema eléctrico por LOGO! necesaria por el diagrama 1 semana
Soft Comfort V8.0 de escalera que cuenta logo Dennis Dias

Establecer los capítulos del
proyecto una vez culminado el
diseño
Definir la conclusión de la
investigación y los resultados
obtenidos junto con las
recomendaciones
Accesorias de nuestro tutor No se presentaron desviaciones Edgar Florez
metodológico para poder 2 semanas
hacer el proyecto socio Dennis Dias
integrador
Realizar la conclusión de la No se presentaron desviaciones Edgar Florez
investigación y los 1 semana
resultados obtenido junto Dennis Dias
con las recomendaciones
3.2 Descripción de los resultados y logros alcanzados:

Los resultados encontrados en la investigación demuestran la justificación de

nuestro trabajo, abrir nuestros conocimientos a nuevas aplicaciones de un Plc
(Controles Lógicos Programables) para automatizar cualquier proceso, enseñar a
los alumnos de los nuevo trayectos en electricidad (Potencia) de la universidad
politécnica territorial del estado Aragua “Federico Brito Figueroa” de estas nuevas
aplicaciones , poder inspirarlos a que hagan diseños con mas complejidad y
lograr llevar este tipo de proyecto a escala real ya que es un auto lavado
automático muy eficiente el cual posee una planta de tratamiento de aguas
residuales que puede ser de gran utilidad para la comunidad alrededor de este
establecimiento .

Otro de los puntos que se alcanzo fue el dominio completo de las técnicas que
deben llevase a cabo a la hora de realizar un trabajo de investigación o un
proyecto socio integrador para los alumnos de nuevo ingreso en la institución.

3.3 LA EVALUACION

Descripción de los principales hallazgos durante la experiencia de ejecución

de las actividades.

Durante nuestra investigación exhaustiva los hallazgos más relevantes fueron en las
primeras actividades en la recopilación de información teórica-practica para el
diseño del prototipo de un auto lavado automático ya que algunas informaciones
que manejábamos no eran la mas adecuad para nuestro diseño pero gracias a la
recolección de información en varios libros y asesorándonos con varios profesores
experto en hidráulica pudieron infórmanos de manera más adecuada para hacer
un mejor diseño

Valoración de los resultados esenciales de la experiencia investigativa:

Por medio de la experiencia investigada se determino la importancia de los

estudios, procesos de la electricidad y la hidráulica puesto que son carreras de
gran importancia para las industrias y el desarrollo del país

A través de este proyecto comprobamos que en todo proceso tenemos diversas

variables, las cuales afectan todo el proceso, en este caso tenemos las siguientes:
La posición inicial del carro, la posición de los potes agua o de champú, son las
variables más comunes en los procesos de un auto lavado automático
Alcances e impacto académico-formativo y social-investigativo:

El impacto académico-formativo de este proyecto hace alusión a la deficiencia

dentro del campo de estudio de los PNF (Programa nacional de Formación) cando
hablamos de los conocimientos prácticos del área y busca promover la
capacitación de los estudiantes y de esta manera puedan desenvolverse con mayor
facilidad en el ámbito laboral.

En el impacto social-investigativo busca conocer las distintas aplicaciones que

tiene un plc (Controles Lógicos Programables) ya que son muy extensas y de gran
utilidad en una empresa en los últimos años se ha vuelto de gran importancia ya
que ayuda que la producción se ha mayor y que el producto salga con mayor
calidad posible estas distintas aplicaciones que tiene un plc se ha vuelto
indispensable de aprender para un estudiante de electricidad

Como alcance de este proyecto presentamos un diseño de prototipo que lograra

con ayuda del profesor enseñarles a los estudiantes de electricidad a fomentar
mucho más los conocimientos acerca de hidráulica la cual es una rama de la
ciencia que estudia el comportamiento de los líquidos
 CONCLUSION

La preparación teórica y práctica del individuo, prevalece relacionada con el

desempeño del esfuerzo humano, siendo interpretada como de desarraigo con la
misión y la visión de cada empresa; igualmente una comunicación que debe
orientarse hacia la eficacia y la necesidad de crear espacios para la integración y
unificación de criterios para el logro de los objetivos personales y gerenciales,
como factores que en su conjunto, fomenten el crecimiento personal, corporativo
y que puedan alinearse en la consolidación de los proyectos.

Como resultado de la investigación y aplicación de los conocimientos

relacionados con varios programas de simulación se pudo lograr un diseño de
prototipo de auto lavado en miniatura, que consta desde el estudio de la hidráulica
y las bombas de agua para su uso de manera automatizada por medio de controles
programables, ya que el objetivo de la automatización es generar un mejor
servicio en el menor tiempo posible, con la finalidad de reducir los costos y
garantizar una uniformidad en la calidad del servicio ya que la empresa pueda
obtener altos niveles de productividad, calidad y competitividad.
De igual manera uno de los aspectos más importantes es contar con personal
altamente calificado; en el desempeño profesional y la relación que se establece
al prestar servicio a los usuarios.

Estas nuevas necesidades han surgido principalmente para satisfacer cada vez
más el exigente y competitivo mercado, y así realizado este diseño dejamos una
mejora al laboratorio donde los estudiantes han adquirido los conocimientos y
destrezas para orientarse hacia sus capacidades en concordancia con su perfil
profesional, cumpliendo con exigencias de preparación e experiencia como
futuros ingenieros eléctricos.

En conclusión se adquirió los conocimientos y habilidades sobre las

diferentes variantes que puede tener un PLC (Controles Lógicos Programables),
Así mismo el estudio sobre beneficios de las plantas de tratamiento de aguas
residuales y las empresas que se dedican a la purificación del agua por medio de
varios procesos químicos como naturales. En consecuencia a nuestro diseño de un
prototipo de auto lavado automático se puede cumplir con algunos artículos del
plan de la patria y de la ley organiza de ciencia y tecnología los cuales hablan
sobre la innovación tecnología e impacto en la sociedad.
 RECOMENDACIONES

Actualizar los equipos, herramientas e instrumentos de

los talleres para una mejor preparación.

Cursos de inducción de cómo se repara un PLC.

Dictar taller sobre las nuevas tecnologías que están

ingresando al país.
Glosario de términos:

Abierto:

Se refiere a un componente, o cable de conexión, que tiene un circuito abierto.

Equivale a una resistencia tiende a infinito.

Cerrado:

Se refiere a un componente, o cable de conexión, que tiene un circuito cerrado.

Valor
acumulado:

Se
aplica
a
la
utilización
de temporizadores y
contadores. El
valor
acumulado

es
 el
tiempo
o
recuento actual.

Precisión:

La
desviación
entre la posición
actual y la
posición
teórica.

Dirección:

Número usa 
para
especificar una
ubicación
de
almacenamiento

en
la
memoria.

Analógica:

Señal
con
un
rango
suave
de
valores
posibles.
Por
ejemplo, una
temperatura
que
 puede
variar entre 60 y 300 grados sería
analógica
de
naturaleza.

Backplane:

Bus
en la
parte
posterior del
chasis
de
un PLC. Se
trata
de
una

placa
de
circuitos
 impresa con encajes
que aceptan
módulos diferentes.
Binario:
Sistema
numérico
basado
en
dos.
Binario
es
un
sistema
en
el
que
unos
y
ceros
se
utilizan
 para
representar
números.

Unidad
central
de
procesamiento
 (CPU):


Parte
microprocesador
del
PLC.
Es
la
parte
del
PLC
que
controla
la lógica.

Instrucción
comparar:


Instrucción
del
PLC
que
se
utiliza
para
probar
los
valores
numéricos
por


igual, mayor
que, 
o
menor
que
las
relaciones.

Contacto:

Símbolo
utilizado
en
los
PLC
de
programación
para
representar
entradas
Ha
contactos
normalmente
abiertos
y
normalmente
cerrados.
Los
contactos

son
también
los
conductores
en
dispositivos
eléctricos, como arrancadores.
Contactor:

Relé
de
propósito
especial
que
se
utiliza
para
controlar
la
corriente
eléctrica
grande.

Salida
digital:


Una
salida
que
puede
tener
dos
estados:
encendido
o
apagado.
También
se

llaman
 salidas
discretas.

Energizar:

La instrucción que causa un bit para ser un uno. Esto se convierte en una salida.
Examinar off:

Contacto usado en la lógica de escalera. Se trata de un contacto normalmente

cerrado. El contacto es verdadero (o cerrado) si la entrada en mundo real asociada
con el está apagada.


Examinar on: 


Contacto
utilizado
en
la
programación
de
lógica
de
escalera.
Lla
madoun
contacto
normalmente
abierto.
Este
tipo
de
contacto
es
v
erdadero
 (o
cerrado) si la entrada en mundo real asociada con el está
encendida.

Conjunto
de
instrucciones:

Instrucciones
que
están
disponibles
para
programar
el
PLC.

E
/
S
 (entrada
/
salida):


Se
 utiliza
 para
 hablar
 de
 la
 cantidad
 de
 entradas
 y
 salidas
 que


se
 necesitan para
 un
 sistema, o el número de entradas y salidas que un

determinado controlador lógico programable que puede manejar.

Diagrama
de
escalera:


Lenguaje
controlador
programable
que
utiliza
contactos
y
bobinas

para

definir
una
secuencia
de
control.

LAN:

Ver
red
de
área
local.

LED (diodo
emisor
de
luz):

Un
semiconductor
de
estado
sólido
que emite
luz
roja, 
verde
o

amarilla
o
radiación
infrarroja
invisible.

Conductor
de
línea:

Es
un
controlador
de
salida
diferencial
diseñadopara
su
uso
con

un
receptor
diferencial.
Éstos
se
utilizan
generalmente
en
líneas
largas
, la
alta
frecuencia
es
requerida
y
el

ruido
puede
ser
un
problema.

Carga:

Cualquier
dispositivo
que
fluye
corriente
a
través
y
produce una
caída de tensión.

Temporizador
no
retentivo:


Temporizador
que
pierde
el
tiempo
si
la señal
de
entrada
de

habilitación
se
pierde.

Temporizador
 retraso
 de
 encendido:

Temporizador
 que
 no
 se
 enciende
 hasta
 que
 su
 tiempo
 ha
 alcanza

do
 el valor de tiempo preferido.

PLC: 


Controlador
lógico
programable.

Controlador
programable:

Una
computadora
de
propósito
especial.
Programado
en
lógica
de


escalera.
También
fue
diseñado
de
modo
que
los
dispositivos
pue
den hacer
fácilmente
interfaz
 con
él.

Temporizador
retentivo:


Temporizador
que
conserva
el
recuento
actual,

incluso
si
la
señal

habilitada
de
entrada
se
pierde.
Cuando
la
habilitación
de
entrada

está
activa
de
nuevo, el temporizador empieza a contar de nuevo desde
donde lo dejo.

ROM
 (memoria
de
sólo
lectura):


Esta
es
la
memoria
del
sistema
operativo.
La
ROM
es
no
volá
til.
 No
se
pierde
cuando
la
alimentación
está
apagada.

RAM (Memoria de acceso aleatorio):

En informática, memoria basada en semiconductores que puede ser leída y escrita

por el microprocesador u otros dispositivos de hardware. Es un acrónimo del
inglés Random Access Memory. Se puede acceder a las posiciones de
almacenamiento en cualquier orden. (Ver SRAM y DRAM).

Temporizador:
Instrucción
utilizada
para
acumular
tiempo
hasta
que
se
logra
cier
to
valor.
El
 temporizador
luego
cambia
su
estado
de
salida.

Temporizador
Watchdog:


Temporizador
que
se
puede
utilizar
para
la
seguridad.
Por
ejempl
o,si
hay
un
evento
o
secuencia
que
debe
ocurrir
dentro
de
una
cier
ta
 cantidad de tiempo, un temporizador watchdog se puede configurar para
apagar el sistema en caso de que el tiempo haya excedido.

Bomba de hidráulica:
Una bomba hidráulica es una máquina generadora que transforma la energía con
la que es accionada (generalmente energía mecánica) en energía del fluido
incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser líquido o una mezcla
de líquidos y sólidos como puede ser el hormigón antes de fraguar o la pasta de
papel.
Electroválvula:
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el
paso de un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una
bobina solenoide. Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones
para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.

Método de ensayo:

Son los procedimientos de medidas ordenadas, con instrumentos y ambientes

adecuados, para determinar, analizar y evaluar las condiciones de funcionamiento
de un equipo.

Sistema hidráulico:
El sistema hidráulico trabaja en base al principio de fluido a presión forzando la
acción mecánica. A uno de estos sistemas instalado en una máquina se le llama
"circuito hidráulico". Estos circuitos están compuestos de una bomba para
comprimir el fluido, líneas para llevarlo, un cilindro donde se bombea el líquido y
un pistón movido por el mismo a presión en el cilindro.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Metodología de la Investigación

, Caracas. Paraninfo. Catálogo Fedelca (1.997). Materiales y Equipos de

electricidad. Villegas (2007).en su investigación abocada al “

Sabino, C. (1994)

“Técnica y Recolección de datos”

Sabino, (2004)

“Tipo de Investigación de Campo”

116Arias, F. (1999)

“Investigación Descriptiva”

http://help.solidworks.com/2016/spanish/WhatsNew/c_Resize_Thumbnail_Previe

w_of_SOLIDWORKS_Files_in_Tables.htm

https://es.slideshare.net/guestb9bf58/proyecto-de-autolavado-taller-i

EL ABC DE LA AUTOMATIZACION GLOSARIO DE TÉRMINOS; por Aldo Amadori

glosario-terminos.pdf
Anexo