Elastômeros

Módulo I: Elastômeros
• Módulo I – Elastômeros
ENG 03029 – Mecânica dos Sólidos IV:
– Comportamento mecânico.
Materiais poliméricos
– Introdução à hiperelasticidade.

– Projeto e dimensionamento
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vassoler@mecanica.ufrgs.br

Grupo de Mecânica Aplicada ENG03029 – Mecânica dos

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Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
• Aplicações: • Comportamento mecânico :

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
• Comportamento mecânico: • Comportamento mecânico:

 Grandes deformações:  ≈ 700%  Grandes deformações:  ≈ 700%

 Comportamento não-linear  Comportamento não-linear
 Tração ≠ compressão  Tração ≠ compressão
 Viscoelasticidade  Viscoelasticidade
 Histerese / Pré-condicionamento  Histerese / Pré-condicionamento
 Mullins / Dano  Mullins / Dano

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Sólidos IV Sólidos IV
 Elastômeros Elastômeros
• Comportamento mecânico: • Comportamento mecânico:

 Grandes deformações:  ≈ 700%

Módulo I
 Comportamento não-linear Grandes deformações:


  ≈ 700%
 Tração ≠ compressão
 Viscoelasticidade Módulo II Comportamento não-linear


 Histerese / Pré-condicionamento
 Mullins / Dano

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
• Comportamento mecânico: • Comportamento mecânico:
Viscoelasticidade

 Tração ≠ compressão

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
• Comportamento mecânico: • Comportamento mecânico:
Histerese / Pré-condicionamento


Carregamento e
Carregamento simples: descarregamento:
Mullins / Dano


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Sólidos IV Sólidos IV
 Elastômeros Elastômeros
• Comportamento mecânico: • Comportamento mecânico :
Histerese / Pré-condicionamento


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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
• Ensaio mecânico: • Ensaio mecânico:
– Tração uniaxial – Compressão uniaxial

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
• Ensaio mecânico: • Ensaio mecânico:
– Cisalhamento Puro – Cisalhamento Simples

0 0 1 0
0 1 0 0 1 0
0 0 0 0 1

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Sólidos IV Sólidos IV
 Elastômeros Elastômeros
• Ensaio mecânico: • Ensaio mecânico:
– Extensão Biaxial (Equibiaxial) – Compressibilidade (Volumétrica)

0 0
0 0
0 0
1 0 0
0 0 0 0

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
• Ensaio mecânico: • Ensaio mecânico:
– Resposta Mecânica Mesmo material e diferente processo de fabricação.

Mesmos
componentes

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
• Modelos Reológicos: • Modelos Reológicos:
(Componentes mecânicos) (Componentes mecânicos)
σ σ σ σ

Linear: Linear: Linear:

ε ε ε ε

σ σ

ε ε
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Sólidos IV Sólidos IV
 Elastômeros Elastômeros
• Modelos Reológicos: • Modelos Reológicos:
(Componentes mecânicos) (Componentes mecânicos)
σ σ σ σ

Linear: Linear: Não Linear: Não Linear:

ε ε ε ε

σ σ σ σ

ε ε ε ε
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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
• Modelos Reológicos: • Modelos Reológicos:
(Componentes mecânicos) (Componentes mecânicos)

ε
Maxwell: ε ε
Alfrey: σ σ ε
ε ε
σ σ
Kelvin(Voigt): ε

σ σ
ε ε

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
• Modelos Reológicos: • Modelos Reológicos:
(Componentes mecânicos) (Componentes mecânicos)
Kelvin Generalizado:

Maxwell Generalizado:
σ σ
Elasto-Plástico:
ε ε

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Sólidos IV Sólidos IV
 Elastômeros Elastômeros
• Relações Constitutivas - Grandes deformações
• Hiperelasticidade
– Elasticidade Não-Linear - Não-linearidade – A tensão é calculada a partir da energia de
deformação do material W, função exclusiva
σ  Deslocamentos (ui) do estado de deformação do corpo.
  
, ,
x y z
ε

Deformações

W 
   f  
  
Hiperelasticidade
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Sólidos IV
Tensões
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Elastômeros Elastômeros
- Grandes deformações
- Não-linearidade
• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade - Não dissipativos
– A tensão é calculada a partir da energia de – A tensão é calculada a partir da energia de
deformação do material W, função exclusiva deformação do material W, função exclusiva
do estado de deformação do corpo. do estado de deformação do corpo.

Isotrópica

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
- Grandes deformações - Grandes deformações
- Não-linearidade - Não-linearidade
• Hiperelasticidade - Não dissipativos • Hiperelasticidade - Não dissipativos
– A tensão é calculada a partir da energia de – A tensão é calculada a partir da energia de
deformação do material W, função exclusiva deformação do material W, função exclusiva
do estado de deformação do corpo. do estado de deformação do corpo.

, , , , , , , ,

ou

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Sólidos IV Sólidos IV
 Elastômeros Elastômeros
- Grandes deformações
- Não-linearidade
• Hiperelasticidade - Não dissipativos • Hiperelasticidade
– A tensão é calculada a partir da energia de – A tensão é calculada a partir da energia de
deformação do material W, função exclusiva deformação do material W, função exclusiva
do estado de deformação do corpo. do estado de deformação do corpo.

Modelos:

, , , , , , , ,

1
2 2 2

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros , ,
Elastômeros , ,

• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade
– A tensão é calculada a partir da energia de – A tensão é calculada a partir da energia de
deformação do material W, função exclusiva deformação do material W, função exclusiva
do estado de deformação do corpo. do estado de deformação do corpo.

Modelos: - Ogden Modelos: - Mooney-Rivlin

- Hencky - Neo-Hookean
, , , , , , , ,

Função dos Função dos invariantes

Representações: Representações: tr ;
alongamentos principais de deformação
0.5 tr tr ;
det .
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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros , ,
Elastômeros , ,

• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade
– W função dos alongamentos principais. – W função dos alongamentos principais.
, , , ,

1 1 1
2 2 2 2 ⨂ ⨂ ⨂
2 2 2

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Sólidos IV Sólidos IV
 Elastômeros , ,
Elastômeros , ,

• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade
– W função dos alongamentos principais. – W função dos alongamentos principais.
, , , ,

1 1
2 ⨂ 2 ⨂

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros , ,
Elastômeros , ,

• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade
– W função dos invariantes de deformação – W função dos invariantes de deformação
, , , , , , , , , , , ,

2 2 2

; ;

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros , ,
Elastômeros , ,

• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade
Perfeita Incompressibilidade
– W função dos invariantes de deformação – Modelos:
1
Mooney – Rivlin:
, , , , , ,

, 3 3
2

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Sólidos IV Sólidos IV
 Elastômeros , ,
Elastômeros , ,

• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade
Perfeita Incompressibilidade Perfeita Incompressibilidade
– Modelos: – Modelos:
1 1 e 1
Mooney – Rivlin: Mooney – Rivlin:

, 3 3 , 3 3

2 2

; ; 0 2 2 2

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros , ,
Elastômeros , ,

• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade
Perfeita Incompressibilidade Perfeita Incompressibilidade
– Modelos: – Modelos:
1 1
Neo - Hookean: Neo - Hookean:

3 3

; 0; 0

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros , ,
Elastômeros , ,

• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade
Perfeita Incompressibilidade Perfeita Incompressibilidade
– Modelos: – Modelos:
1 e 1 1
Neo - Hookean: Hencky:

, , ln ln ln
3

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Sólidos IV Sólidos IV
 Elastômeros , ,
Elastômeros , ,

• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade
Perfeita Incompressibilidade Perfeita Incompressibilidade
– Modelos: – Modelos:
1 1
Hencky: Hencky:

, , ln ln ln , , ln ln ln

⨂ ⨂

2 ln
2 ln ⨂ 2 ln ⨂

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros , ,
Elastômeros , ,

• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade
Perfeita Incompressibilidade Perfeita Incompressibilidade
– Modelos: – Modelos:
1 1
Hencky: Ogden:

, , ln ln ln , , 3

2 ln ⨂ 2 ⨂ 2

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros , ,
Elastômeros , ,

• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade
Perfeita Incompressibilidade Perfeita Incompressibilidade
– Modelos: – Modelos:
1 1
Ogden: Ogden:

, , 3 , , 3

⨂ ⨂

⨂ ⨂

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Sólidos IV Sólidos IV
 Elastômeros Elastômeros
• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade - Yeoh
- Varga
– OBS: Perfeita Incompressibilidade – Modelos: - Polinomial
• 1 - Arruda-Boyce
- Gent
• Notar que dependência de é removida
- Hyperfoam
• Tensor tensão é determinado de uma escolha arbitrária da - Blatz-Ko
pressão hidrostática • Fenomenológicos - Van der Waals
• Assim, somente o a tensão desviadora é obtida: • Estatísticos (micromecânicos) - Peng
- Peng-Landel
dev ⁄ tr - Klesner-Segal
- Hart-Smith
• Para comportamentos diferentes se usa o conceito de - Valanis-Landel
decomposição volumétrica/isocórica do potencial W. ‐ ⋮

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
• Hiperelasticidade • Hiperelasticidade
– Características dos Modelos: – Escolha dos Modelos:
• Pode ser difícil;
• Parâmetros não-físicos.
• Nem todos funcionam bem para todas faixas de deformação;
• Coeficientes não-mensuráveis diretamente das curvas • Caso o modelo represente bem dados de tração uniaxial não
experimentais.
significa que representará bem outros tipos de ensaio, como

• Calibração com dados experimentais. tração biaxial, compressão ou cisalhamento (Caso I);

• Ajuste deve ser feito preferencialmente com dados

• Ajuste de curvas.
experimentais de diferentes ensaios (Caso II).

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Sólidos IV Sólidos IV

Elastômeros Elastômeros
Caso I: Caso I:

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Sólidos IV Sólidos IV
 Elastômeros Elastômeros
Caso II: Caso II:

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Sólidos IV Sólidos IV