ESTABILIDAD DE SISTEMAS NO LINEALES

POSGRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

PRIMAVERA 2002
Horario Oficial: 9:00 - 10:30 hrs. Marte y Jueves
Facultad de Ingeniería, CIEP
UASLP
Instructor: Dr. Daniel U. Campos Delgado
Laboratorio de Instrumentación y Control
Facultad de Ciencias
Email: ducd@galia.fc.uaslp.mx
Página WEB: /galia.fc.uaslp.mx/˜ducd/
Horas de Consulta: LMV 10:00-11:00 hrs

Libro de Texto: Nonlinear Systems. Hassan K. Khalil. Segunda Edición. Prentice-Hall, 1996.
Libros de Referencia:
1. Nonlinear Systems Analysis. M. Vidyasagar. Segunda Edición. Prentice-Hall, 1993.
2. Nonlinear Systems: Analysis, Stability and Control. S.S. Sastry. IAM, Springer, 1999.
3. Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. M.W. Hirsh y S. Smale. Academic Press, 1974

Descripción del Curso

Introducción a los sistemas no lineales, Cap. 1
Propiedades Fundamentales de los sistemas no lineales, Cap. 2
Teoría de estabilidad de Lyapunov: Sistemas Autónomos, Cap. 3 (3.1-3.3)
Teoría de estabilidad de Lyapunov: Sistemas No-Autónomos, Cap. 3 (3.4-3.6)
Análisis Avanzado de Estabilidad, Cap. 4
Estabilidad de Sistemas Perturbados, Cap. 5
Estabilidad Entrada-Salida, Cap. 6 (OPCIONAL)
Orbitas Periódicas, Cap. 7 (OPCIONAL)

Calendario de Examenes (Tentativo)

Dia Examen Puntaje
Viernes, Marzo 1 #1 100 pts.
Viernes, Abril 19 #2 100 pts.
Viernes, Mayo 31 #3 100 pts.

• La asistencia a clases es obligatoria → el alumno debe acreditar al menos el 70% de asistencia.

• Habra tareas asignadas por cada capítulo. Generalmente, se necesitará el uso de MATLAB para computo y
simulación.

Puntaje Total
3 Examenes Parciales 300 pts.
Tareas 150 pts.
Total 450 pts.

Comentarios Generales

• Hablar durante la clase, lo cual pueda distraer a los demás estudiantes no será permitido.
• El instructor podrá permitir el uso de calculadoras o material extra para algunos examenes.
• Cualquier reclamación concerniente con calificaciones en examenes y proyectos deberá realizarse de inmediato,
a más tardar en 1 semana de haberse entregado el material calificado.
• En caso de faltar a un examen parcial, podrá tomarse este en una fecha alternativa si se entrega un justificante
apropiado, aunque sólo se perimitirá esto una vez durante el semestre.