UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE

AREQUIPA
FACULTAD DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

Aportaciones de Arquı́medes sobre mecánica y diseño.

de mecanismos en Ingenierı́a Mecánica

Pertenece a:
Miguel Felix Alvino

Docente:
Ing.Juan Flores Larico
Índice
1. Resumen 2

2. Introducción 2
2.1. Planteamiento del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3. Arquı́medes y sus obras 3

4. Mecánica de maquinaria 6

5. Diseños de mecanismos 11

6. Conclusiones 14

7. Bibliografı́a 14

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1. Resumen
Las contribuciones relevantes se atribuyen a Arquı́medes en relación con los primeros
desarrollos en mecánica con aplicación al diseño de mecanismos con una visión moderna. Ar-
quı́medes desarrolló avances teóricos que fueron motivados y aplicados a problemas prácticos
con un comportamiento entusiasta y con un espı́ritu moderno que puede resumirse en su lema
”Dame un lugar para estar y moveré la tierra”. En este artı́culo se analiza su contribución a
la mecánica en relación con sus resultados en el diseño y la operación exitosa de mecanismos.
Palabras Clave: Historia de la ingenierı́a mecánica, Historia de la mecánica, Diseño de
mecanismos, Arquı́medes.

2. Introducción
Desde el Renacimiento, la mecánica de Arquı́medes ha sido reconsiderada junto con una
nueva atención a los diseños de máquinas grecorromanas con el objetivo de desarrollar un
enfoque temprano para la teorı́a moderna de los mecanismos, como se describe en [1].
Las obras de Arquı́medes, principalmente en los aspectos del diseño de mecanismos, se
han redescubierto y estudiado durante el Renacimiento, como por ejemplo en las obras [2–5].
Fueron utilizados como antecedentes fundamentales para los primeros desarrollos de TMM
(Teorı́a de los Mecanismos y Máquinas) de Guidobaldo Del Monte [6] y Galileo Galilei [7,8].
Incluso a comienzos del TMM moderno en el siglo XIX, la contribución de Arquı́medes fue
reconocida en la identificación de elementos conceptuales básicos, como por ejemplo en las
obras [9,10]. La modernidad de Arquı́medes en MMS (Mecanismo y Ciencia de la máquina)
todavı́a puede ser recomendada en su enfoque de clasificación para la variedad de diseños de
mecanismos en función de un principio único en la mecánica de operaciones, como se indica
en [11], después de los primeros aristotélicos. Trabajo ’Problemas mecánicos’.
Las principales contribuciones de Arquı́medes que se pueden entender en el campo de los
MMS modernos, se pueden reconocer en:

Identificación y análisis de elementos básicos de máquinas y mecanismos, como se señala

en [8]

Análisis de la operación de la maquinaria en función de un concepto único que identificó

en la funcionalidad de las palancas.

Aplicación de la teorı́a a los diseños prácticos exitosos que desde su época dieron dig-
nidad de disciplina al diseño de máquinas.

entusiasmo y optimismo en el diseño de mecanismos para desarrollar tecnologı́a para

mejorar la sociedad y la calidad de vida.

Estos aspectos hacen que sus diseños de máquina sean de importancia relevante en la Historia
de la Ingenierı́a. En este artı́culo, la atención se dirige a grúas con sistemas de poleas, máqui-
nas de guerra, odómetros y otros diseños de máquinas para los cuales se puede reconocer la
influencia de Arquı́medes.

2
 Desde un punto de vista de la Historia de la Ingenierı́a Mecánica, su logro en la definición
y el uso de un concepto temprano de par de fuerzas y su regla de equilibrio para el diseño y
operación de mecanismos en máquinas nunca fue demasiado estresado.
Además, la figura de Arquı́medes y sus obras han sido investigadas desde la antigüedad
y aún hoy en dı́a son de gran interés en los estudios e investigaciones que se reportan en
publicaciones, como por ejemplo en [12-22], y en enciclopedias, como por ejemplo en la
británica británica y la italiana Treccani, y en actas de conferencias especı́ficas, como por
ejemplo en [23,24], solo para citar algunas de todo el mundo. En este documento, se aborda
la atención al analizar los aspectos y la interpretación del legado de Arquı́medes en el MMS
moderno, no solo para una evaluación histórica, sino también como una inspiración para
futuros logros. La discusión se ha centrado en los aspectos de los diseños de mecanismos
desde el punto de vista de la ingenierı́a.

2.1. Planteamiento del Problema

La invención de objetos que facilitan la comodidad del hombre, nos es un tema presente
de estos dı́as, los inventos de diferentes objetos se remontan a siglos antes de Cristo, donde
los grandes sabios de gracia construyeron diferentes artefactos, para uso domestico como para
las guerras que tenı́an que lidiar con sus enemigos y ası́ proteger sus dominios, de esta época
el mas resaltante fue Arquı́medes, quien se involucro sus aportaciones en diferentes áreas en
especial en la mecánica, mecánica de fluidos diseñando el tornillo de transportar agua, la
palanca, etc

2.2. Objetivos
Indagar y conocer las grandes aportaciones de Arquı́medes en la construcción de meca-
nismos que facilitaron y mejoraron nuestra vida cotidiana.

3. Arquı́medes y sus obras

Arquı́medes nació el 287 a. C. y murió el 212 a. C., Fig. 1a), [12].
Era un filósofo griego en el término clásico como matemático, fı́sico,
astrónomo, inventor e ingeniero, que vivı́a en Siracusa y que en ese
momento se consideraba el núcleo de Magna Grecia, Fig. 1b).
Sin embargo poco se sabe de su vida. Muy probablemente du-
rante su juventud pasó un perı́odo de estudio en Alejandrı́a, Egip-
to, donde tuvo la oportunidad de conocer a Conon de Samos y
Eratóstenes de Cirene. Esto parece probable ya que en sus traba-
jos escritos los citó como amigos. Arquı́medes fue asesinado por un
soldado romano, cuando terminó un largo asedio de Siracusa duran-
te la Segunda Guerra Púnica (214-212 aC), aunque Marco Claudio
Marcelo, el comandante romano, ordenó salvarlo. Cicerón dijo que
vio la tumba de Arquı́medes donde se dibujaba una esfera dentro de Figura 1: Arquı́medes

3
un cilindro, como una indicación del principal logro que Arquı́medes
se reconoció a sı́ mismo.
En general, Arquı́medes es reputado por sus contribuciones en Mecánica e Hidrostática.
También se le considera una referencia.
La personalidad en el desarrollo de las matemáti-
cas debido a sus cálculos y teoremas para los volúme-
nes de sólidos y el número pi (π). Desde la antigüedad,
también se lo considera un inventor único de máqui-
nas nuevas con una actividad mediante la cual aplicó
sus resultados matemáticos a problemas prácticos. Las
máquinas más famosas son las atornilladoras y las
máquinas calientes que Siracusanos usó contra los ro-
manos.
Sin embargo, aunque los inventos de Arquı́medes
Figura 2: Siracusa se conocieron a lo largo del tiempo, sus obras escri-
tas ya fueron olvidadas en la última parte de la An-
tigüedad y fueron completamente ignoradas durante la Edad Media. Isidor de Milete hi-
zo un primer intento de recopilar todas sus obras (aproximadamente en 530). Durante el
Renacimiento, esas obras fueron reconsideradas, como en la traducción latina de Jacobus
Cremonensis en 1458 de una colección hecha por Eutocius en el siglo VI. Sólo en 1906 se
descubrió un palimpsesto con siete obras de Arquı́medes en una versión mejor que la conocida
anteriormente.
Las obras de Arquı́medes, que hoy se conocen incluso a través de un texto interpretado,
como por ejemplo en [20], son:

Sobre el equilibrio de los planos.

Medición de un cı́rculo

Sobre la esfera y el cilindro.

En Espirales

Sobre conoides y esferoides.

Cuadratura de la parábola.

En cuerpos flotantes

Estómago

Problema de ganado

La arena Reckoner

El método de los problemas mecánicos.

4
En particular, en el texto de dos volúmenes Sobre el equilibrio de los planos, Arquı́medes
presentó la Ley de palancas al afirmar: ”Las magnitudes están en equilibrio a distancias
recı́procamente proporcionales a sus pesos”. Arquı́medes lo utilizó para calcular las áreas y
centros de gravedad de varias figuras geométricas.
Su trabajo corto La medición de un cı́rculo consiste en tres proposiciones por las cuales
calculó el número π por aproximaciones. El tratado sobre espirales trata sobre el estudio de
curvas y particularmente espirales.
En su trabajo Sobre la esfera y el cilindro, computó volúmenes y áreas de esferas y
cilindros. Una escultura con una esfera y un cilindro fue colocada en la tumba de Arquı́medes
a su pedido, para recordar lo que él consideraba como su mejor logro. De hecho, una esfera
tiene un volumen y una superficie que equivalen a dos tercios de un cilindro con el mismo
radio.
En el tratado Sobre conoides y esferoides, Arquı́medes calculó las áreas y los volúmenes
de conos, esferas y paraboloides. En su obra Cuadratura de la parábola, calculó el área de
las figuras geométricas utilizando el concepto de una serie geométrica.
En su trabajo sobre cuerpos flotantes, Arquı́medes introdujo la ley del equilibrio de los
fluidos y la utilizó para demostrar la forma de los volúmenes de agua. Luego, calculó el equi-
librio de las secciones de paraboloides que flotaban en el agua. El principio de flotabilidad de
Arquı́medes se expresa con una declaración como: Cualquier cuerpo sumergido total o par-
cialmente en un fluido experimenta un empuje hacia arriba igual a, pero en sentido opuesto,
al peso del fluido desplazado.
Stomachion es un estudio para la disección de un rompecabezas al calcular el área de las
piezas que se pueden ensamblar para obtener un cuadrado.
En el trabajo Problema del ganado, Arquı́medes adjuntó el problema de contar los núme-
ros de ganado en la Manada del Sol mediante la resolución de varias ecuaciones diofánticas
simultáneas.
En la obra The Sand Reckoner, Arquı́medes calculó el número de granos de arena que
pueden estar dentro del universo, junto con consideraciones sobre la astronomı́a.

5
 El Método de Problemas Mecánicos introdujo conceptos de cálculo infinitesimal usando
una descripción geométrica de cómo calcule áreas y volúmenes sumando las partes pequeñas
de una partición de figuras.
Aunque se puede pensar que Arquı́medes no inventó la palanca y su uso, como muchos
investigadores señalan, fue el primero en dar una explicación rigurosa y una formulación de
la ley de equilibrio de la mecánica bajo la cual opera. De acuerdo con Pappus de Alejandrı́a,
mientras discutı́a la mecánica de la palanca, Arquı́medes comentó la famosa frase ”Dame un
lugar para pararme y moveré la tierra”. Esta oración puede considerarse también como un
pensamiento resumido sobre el optimismo que Arquı́medes dirigió al diseño de mecanismos.
Plutarch describió cómo Arquı́medes diseñó un sistema de cabrestante basado en la ope-
ración de la palanca con el objetivo de ayudar a los trabajadores del puerto a levantar cargas
pesadas en los barcos. Además, una anécdota informa cómo Arquı́medes diseñó y construyó
un sistema de cabrestantes para mover un gran barco desde el puerto con el fin de obtener
un desafı́o cultural que el tirano le propuso.
Ası́, por medio de un sistema con varios sistemas de cabrestantes y poleas, sentado en
una silla, Arquı́medes podrı́a levantar el barco con gran sorpresa de la gente presente.
Además, se le atribuye a Arquı́medes un mayor poder y precisión de las máquinas de
catapultas que se utilizaron durante la guerra púnica contra los romanos. También inventó
un odómetro en un carro al contar las millas con la cantidad de bolas pequeñas recolectadas
después de cierta distancia.
Pappus de Alejandrı́a mencionó que Arquı́medes escribió un tratado sobre cómo construir
mecanismos para modelos planetarios y para la construcción de esferas como una cuenta
importante de las habilidades tecnológicas de la época. Varios de esos dispositivos han sido
recientemente descubiertos, como por ejemplo el mecanismo Antikythera que está equipado
con varios engranajes diferenciales, y pueden considerarse como una prueba de los logros
técnicos en la Antigüedad, que se pensaba que solo pertenecı́an a los tiempos modernos.
La invención más relevante de Arquı́medes puede considerarse la bomba de tornillo que
aún se conoce como el tornillo de Arquı́medes. Aunque existe alguna evidencia de que la
bomba ya existı́a en algunas formas en el Antiguo Egipto, es importante que Arquı́medes
basara su diseño en principios teóricos, permitiendo un uso racional de la misma.

4. Mecánica de maquinaria
La contribución de Arquı́medes en la Mecánica de la Maquinaria al desarrollo de una
Teorı́a de los Mecanismos temprana se puede reconocer en los siguientes aspectos:

un estudio teórico con un enfoque matemático que fue útil tanto para el análisis como
para el diseño de mecanismos y máquinas.

Interés por una actividad experimental en la teorı́a y aplicación de la mecánica de

maquinaria.

Aplicación de resultados teóricos a la ingenierı́a con invención de nuevas máquinas.

6
Además, en todas sus obras, Arquı́medes expresó una fuerte creencia y optimismo en la
aplicación práctica de los resultados cientı́ficos, como lo demuestran los muchos inventos que
se le atribuyen. Esto también se resume en su lema. Dame un lugar para pararme, y moveré
la Tierra, como le fue atribuido desde la Antigüedad. Este lema se consideró una base para el
estudio de la mecánica de la maquinaria en el Renacimiento, como se indica con gran énfasis,
por ejemplo, en la portada del libro de Guidobaldo Del Monte en 1577.
El enfoque matemático teórico es desarrollado por Arquı́medes en profundidad, pero no
solo por puro interés matemático. Los estudios y cálculos, que incluso pueden deducirse en
términos modernos, se dedujeron para su aplicación tanto para explicar los problemas adjun-
tos como para proporcionar soluciones adecuadas. Por esta razón, los tratados de Arquı́medes
pueden considerarse simultáneamente la base y la conclusión de su actividad como inventor y
constructor de máquinas. Esto permite vincular la actividad teórica y el enfoque matemático
con su práctica de experimentos en mecánica y con su ingenio de máquina. Como puede
entenderse a partir de los tratados mencionados, Arquı́medes consideró la observación de
los fenómenos naturales y el funcionamiento de los sistemas existentes como base para sus
estudios y diseños. De hecho, una vez que se entendieron tanto las generalidades como las
peculiaridades de los eventos reales, Arquı́medes estudió y propuso un razonamiento lógico
y un desarrollo teórico que utilizó no solo para predecir operaciones y eventos, sino también
para deducir nuevas ideas y posibilidades en los diseños de máquinas y sus funcionalidades.
Desde esta perspectiva, es bastante sorprendente cómo Arquı́medes pudo identificar y for-
mular un principio único para explicar el funcionamiento de una gran variedad de máquinas
que ya existı́an en su momento. Por lo tanto, no es solo la identificación de máquinas (o
mecanismos) elementales por la cual es posible clasificar todos los componentes de la máqui-
na, sino también la identificación de la mecánica de palanca (mejor conocida como la ley de
palancas) como un principio de operación para cualquier mecanismo y máquina. A través de
este estudio, Arquı́medes fue el primero que expresó el equilibrio de los cuerpos rı́gidos en
relación con el impulso de las fuerzas.
También es relevante cómo examinó un fenómeno mecánico y su aplicación en otros dispo-
sitivos existentes extrapolando la mecánica especı́fica de un principio general y una formula-
ción. En Egipto, hubo escalas para medir y comparar pesos, ya que también está documentado
en varios documentos e incluso en representaciones artı́sticas como la de la Fig. 2, a partir
de la cual es evidente que la mecánica de la palanca se usó de una manera consciente. Pro-
bablemente, Arquı́medes podrı́a conocer y apreciar la técnica egipcia en escalas de varios
tipos.
Pero fue él quien examinó y formuló los mecanismos de las palancas con profundos co-
nocimientos y generalidad en su trabajo ”Sobre el equilibrio de los aviones.al asumir siete
postulados que identificó para un análisis cuidadoso de los fenómenos experimentales incluso
en la experiencia diaria. Los postulados declarados por Arquı́medes en el tratado Sobre el
equilibrio de los planos se pueden expresar como, [21]:
los pesos iguales en distancias iguales están en equilibrio, pero los pesos iguales en
distancias diferentes no están en equilibrio produciendo la flexión del lado donde un
peso está más distante
cuando se agrega algo a uno de los pesos que son iguales a distancias iguales, el equilibrio
se pierde y se produce una flexión en el lado donde se ha agregado algo

7
 cuando algo se reduce a uno de los pesos que son iguales a distancias iguales, el equilibrio
se pierde y se produce una flexión en el lado donde no se ha reducido nada

Si coinciden figuras iguales y similares, también coinciden sus centros de gravedad.

En figuras desiguales pero similares, los centros de gravedad se ubican de manera simi-
lar. Se puede decir que los puntos en figuras similares se ubican de manera similar si las
lı́neas rectas que vienen de ellos a los vértices de ángulos iguales determinan ángulos
iguales con lados homólogos

Si las entidades en distancias dadas están en equilibrio, entonces también otras entida-
des que son iguales a ellas y en las mismas distancias, están en equilibrio

en cualquier figura cuyo lı́mite sea cóncavo en el mismo lado, el centro de gravedad
estará ubicado dentro de la figura.
Una vez asumida la evidencia natural de los siete postulados, también en términos de la
determinación del centro de gravedad de los cuerpos rı́gidos, Arquı́medes formuló el equilibrio
estático debido a las condiciones relacionadas con el peso y la distancia de un cuerpo desde
un punto, alrededor del cual un cuerpo puede girar. Por lo tanto, indicó el equilibrio como
una función del momento de fuerzas que se debe a los pesos de ambos lados de una palanca.
Una representación gráfica del proceso de análisis de la observación se informa en el esquema
de la Fig. 3a) que puede llevar a un modelo mecánico-matemático moderno en la Fig. 3b). La
figura 3a) está tomada del libro de Del Monte y la figura 3b) es una interpretación moderna
de la ley de las palancas al referirse a los parámetros utilizados por Arquı́medes, [8]. La ley
de palancas fue utilizada por Arquı́medes, pero aún más importante es que se extendió en
los libros que redescubrieron las obras de Arquı́medes durante el Renacimiento, comenzando
con las obras de Del Monte y Galilei con el objetivo de determinar una clasificación racional
del funcionamiento de las máquinas.

Figura 3

La ley de las palancas fue un gran logro, tal como fue introducido y utilizado por Arquı́me-
des tanto desde el punto de vista teórico como práctico en la mecánica racional y la mecánica
de maquinaria. Es relevante la introducción del concepto y el uso del par de una fuerza,
incluso si todavı́a no está en una forma clara, para explicar no solo el equilibrio estático sino

8
 Figura 4: Ley de nivel de Arquı́medes

también la operación de rotación dinámica. Arquı́medes utilizó la ley de palancas de forma

descriptiva pero con medios matemáticos para explicar el funcionamiento de la máquina y
para concebir nuevos inventos.
Este fue el caso del tornillo de Arquı́medes, Fig. 4, como Del Monte y Galilei describieron
claramente como basado en la ley de palancas de acuerdo con el esquema en Fig. 4a). La
invención del tornillo de Arquı́medes se usa ampliamente (incluso hoy en dı́a) como bomba de
fluido y alimentador de transmisión de partı́culas. Se basa en un tornillo que gira dentro de un
cilindro hueco que se instala en un plano inclinado, de modo que el agua en la parte inferior
se eleva hasta la parte superior del tornillo. Su uso también muestra el enfoque experimental
que Arquı́medes utilizó en el desarrollo de nuevas máquinas para aplicaciones prácticas aún
utilizando la ley de palancas.
El esquema de la Fig. 4a) es una explicación del bombeo del tornillo como un plano
inclinado alterno que funciona como una palanca móvil como se destaca en el boceto de
las cuñas ABC y ACH. Esta explicación con conocimientos experimentales y prácticos ha
atraı́do el interés de los cientı́ficos, incluso con fines de enseñanza. La Fig. 4b) muestra
una configuración experimental de un tornillo en el siglo XVIII para que las prácticas de
laboratorio enseñen sobre el funcionamiento del tornillo y sus bases teóricas.
De hecho, el estudio del tornillo como en la Fig. 4a) muestra un claro ejemplo de cómo
Arquı́medes (y más tarde Del Monte y Galilei) utilizaron la ley de palancas como un principio
general para comprender y explicar el funcionamiento de una gran variedad de máquinas,
también con El objetivo es proporcionar un medio simple de estudio y comparación de la
operación y diseño de las máquinas. Esta visión práctica permitió a Arquı́medes, motivado por
las necesidades de su tiempo y circunstancias locales (como lo solicitó el tirano de Siracusa),
resolver problemas prácticos y concebir nuevas invenciones de máquinas. Por lo tanto, los
estudios de Arquı́medes fueron fundamentales para el desarrollo de la ciencia y su aplicación
de ingenierı́a en muchos campos. Es relevante el caso de la Hidráulica en la que Arquı́medes
definió la ley de la flotabilidad, que utilizó con éxito en el diseño de grandes barcos, como se
le atribuye, por ejemplo, en [22].

9
 Figura 5

Figura 6: Diseño de Arquı́medes para transportar fluidos

10
 Figura 7: Diseño de maquinas

5. Diseños de mecanismos
En este artı́culo, el foco está en el ingenio de Arquı́medes en el diseño de máquinas. A
Arquı́medes se le atribuyen varias máquinas, como odómetros de carros, grúas, tornillos y
máquinas de guerra, la mayorı́a de las cuales se perfeccionaron posteriormente durante el
Imperio Romano. Todas estas invenciones se basan en la ley de las palancas y en la actividad
experiencial de un estudio matemático anterior.
Arquı́medes diseñó máquinas combinando mecanismos con sistemas de poleas en grúas
de diferentes tamaños. Algunos de ellos se utilizaron para construir la fortaleza de Siracusa y
otros para mover barcos en trabajos de mantenimiento, como ejemplos de la versatilidad del
ingenio de diseño de Arquı́medes. En la Fig. 5 se muestran representaciones gráficas de una
reconstrucción de máquinas de poleas romanas en el trabajo de Vitruvio realizado por Cesare
Cesariano en 1521, [25]: hay diseños mecánicos de múltiples sistemas de poleas que son útiles
para hacer una transmisión de fuerza de alta relación, como la Soluciones modernas. La figura
también muestra aplicaciones en un diseño de grúa para levantar cargas pesadas. Estos son los
sistemas que Arquı́medes utilizó con diseños racionales en la construcción y operación de grúas
con gran eficiencia tanto en tiempo de paz (recuerde la anécdota mencionada anteriormente
al levantar un bote del puerto) y situaciones de guerra (para grúas tanto en la construcción
de una fortaleza como en la actuación). con máquinas de guerra). Aunque no hay documentos
originales, sin embargo, es muy probable que Arquı́medes haya desarrollado procedimientos
de diseño mediante los cuales pueda dimensionar adecuadamente tanto las dimensiones como
las acciones en esos sistemas de poleas, como también se señala en [26].
También inventó los odómetros para la aplicación práctica en carros, como también se

11
acredita en [12,27]. En la figura 6, las reconstrucciones modernas se muestran como de máqui-
nas romanas, siguiendo de nuevo no solo el trabajo de Vitruvio sino también los restos ar-
queológicos. La representación pictórica moderna en la Fig. 6a) se refiere a un diseño que
fue atribuido a Heron como un desarrollo a partir del diseño de Arquı́medes, [27]. Desde este
sistema se puede notar el alto nivel de experiencia en sistemas de engranajes y aplicaciones
prácticas. Después del descubrimiento del mecanismo de Antikythera, se reconsideró el nivel
tecnológico en la antigüedad. Arquı́medes contribuyó en esos desarrollos de sistemas de en-
granajes diseñándolos en conjuntos complejos para aplicaciones prácticas, como odómetros
y muy probablemente otras transmisiones mecánicas para grúas y máquinas de guerra. De
hecho, se le atribuye a Arquı́medes el inventor del acoplamiento de un engranaje helicoidal
con un engranaje de rueda para tener una transmisión mecánica entre dos ejes ortogonales.
En el campo de las máquinas calientes, Arquı́medes está indicado como inventor de varias
máquinas que dificultaron y prolongaron el asedio por el cual los romanos derrotaron a los
siracusanos. Entre esas máquinas de guerra, cabe mencionar catapultas, balistas, grúas con
dispositivos especiales de agarre, carros y enlaces que, sin embargo, solo se han documentado
parcialmente en la historia como referentes a él, ya que dicho equipo fue tratado como un
secreto militar.
Una máquina de guerra fascinante desde un punto de vista de diseño mecánico que ha
atraı́do y sigue despertando un gran interés tanto para los historiadores como para los inves-
tigadores técnicos, es la máquina mediante la cual los siracusanos podrı́an disparar barcos
romanos desde el extremo de su fortaleza. Tradicionalmente, esta máquina ha sido identifica-
da como un sistema denominado .espejos ardientes”que se basa en el uso de grandes espejos
para concentrar la luz solar en un punto de un barco. Pero estudios recientes han propues-
to un diseño más razonable para lograr la tarea de disparar un barco desde lejos. Esta es
la pistola de Arquı́medes que incluso fue mencionada por Leonardo da Vinci con algunos
bocetos.

(a) (b)

Figura 8: Caption for this figure with two images

En la Fig. 7 se presenta una propuesta de su diseño, presentada por el Prof. Cesare

Rossi en la conferencia de 2010 sobre la celebración de Arquı́medes. Como se muestra en
el esquema, el sistema es el resultado de combinar el conocimiento en varios campos como
sostiene Arquı́medes, a saber, la óptica (para los espejos que proporcionan la luz solar que

12
 Figura 9: Esquema de Arquı́medes

calienta el vapor), la neumática (para usar el vapor como medio de propulsión), el diseño
mecánico. (para dimensionar adecuadamente tanto la pistola como el circuito neumático), y
materiales (para elegir los componentes adecuados para la pistola y la mezcla incendiaria en
las balas). En la referencia [29] se presenta una explicación detallada de su funcionamiento.
En el campo de las máquinas calientes, en la Fig. 8 se muestra otra máquina fascinante
con soluciones modernas, donde se ilustra una catapulta (como se menciona correctamente en
griego antiguo, y no como balista) para lanzar flechas a largas distancias. Como se muestra
en el esquema mecánico de la Fig. 8a) [30], la estructura de esta máquina caliente es una
combinación de diferentes componentes en un diseño mecatrónico anti-litteram, a saber,
engranajes, deslizador prismático, poleas y barras flexibles. Se utiliza un cabrestante para
tensar el arco, hecho de elementos flexibles, para acumular la energı́a elástica que se utiliza
en el lanzamiento del motor con las dos varillas fijas en el marco de la máquina. La plataforma
en la guı́a prismática permite una alimentación práctica de las flechas y es un cuerpo móvil
adecuado para el lanzamiento. En particular, Vitruvio da indicaciones en el Liber X de De
Architectura, [25], para el tamaño de los elastmotores en función de los proyectiles que la
catapulta puede lanzar. Las interpretaciones modernas, con cálculos uniformes, se reportan
en [22,31,32,33] para resaltar el genio de Arquı́medes como diseñador. Se ha encontrado un
mecanismo mejorado que permite incluso un lanzamiento repetido a altas velocidades como
un rifle, como se señala en [33]. En la reconstrucción en la Fig. 8b), el diseño se enfatiza
como hecho de materiales de uso común en la antigüedad, a saber, maderas, cables de fibras
naturales y pelos para el motor elástico de torsión (incluso pelos humanos). Esos materiales
permitieron una rápida construcción, uso y mantenimiento de esta máquina de guerra, como
resultado de una atención cuidadosa de la tecnologı́a de los materiales disponibles en una
campaña de guerra. Esto muestra nuevamente la visión práctica de Arquı́medes en el diseño y
desarrollo de máquinas mediante la combinación de teorı́a mecánica, experiencia experimental
y conocimiento de la tecnologı́a con un enfoque que hoy en dı́a es tı́pico de los MMS modernos
(Mecanismo y Ciencia de la máquina).

13
 Figura 10: Maquinas de guerra de Arquı́medes

6. Conclusiones
En este artı́culo, la modernidad de la personalidad y el trabajo de Arquı́medes se ha
discutido en relación con la mecánica de la maquinaria, vista desde el punto de vista de
la ingenierı́a de MMS. La relevancia moderna de las contribuciones de Arquı́medes se puede
reconocer en una determinación de bases teóricas, incluso a través de la actividad experimen-
tal, para una formulación de la mecánica de máquinas que fue útil no solo para una teorı́a
general sino también para invenciones prácticas de nuevas máquinas de interés duradero. Se
le ha atribuido como inventor de varias máquinas cuyas peculiaridades se destacaron en este
documento, tanto desde el punto de vista de la ingenierı́a técnica práctica como desde el
punto de vista del desarrollo histórico. Además, su enfoque entusiasta para aplicar la ciencia
a la ingenierı́a práctica revela a Arquı́medes como una fuente moderna de inspiración para
futuros investigadores de MMS aún.

7. Bibliografı́a
[1] M. Ceccarelli, Greek mechanics of machinery in the early works on modern TMM,
Proceedings of 2-nd Int. Conference on Ancient Greek Technology, Technical Chamber of
Greece, Athens, ISBN: 960-8369-16-9, 2006, pp. 361–368.
[2] F. Commandino, Archimedis opera non nulla a Federico Commandino Urbinate nuper
in latinum conversa et commentariis illustrata, apud Paulum Manutium, Venetiis, 1558.
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per in latinum conversa et commentariis illustrata, Hieronymum Concordiam, Pisauri, 1588.
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Apud Antonium Blandum Asulanum, Roma, 1547.
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[8] M. Ceccarelli, Early TMM in Le Mecaniche by Galileo Galilei in 1593, Mech. Mach.
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14
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[11] M. Ceccarelli, Classifications of Mechanisms over Time, Proceedings of International
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[12] T.G. Chondros, Archimedes (287–212 BC), in: Distinguished Figures in Mechanism
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