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Péndulos acoplados

Hernández Mestra Jhonatan , López Restrepo Jhovanna, Lugo Medina Denis, Noriega Molina Laura, Vega
Velásquez Marcos.
Jhonatanmmjm2121@gmail.com , jhovannasofia0309@gmail.com , denis.medina0619@gmail.com,
lauranoriega015@gmail.com , marcos22.01.97@gmail.com

RESUMEN
El siguiente informe tiene por finalidad estudiar el comportamiento de los péndulos acoplados de manera
experimental, evaluando el comportamiento de su periodo, frecuencia cuando los estos están unidos por una
masa extra. Para la realización de este experimento se realiza un montaje con medidas exactas para lograr
una mejor experimentación, evaluando el periodo de los péndulos por separado para confirmar las medidas y
objetividad del montaje, luego se unen los péndulos a una masa y se evalúan el tiempo de batido, el periodo,
la frecuenta y el comportamiento cualitativo de los péndulos

1 MARCO TEÓRICO Para estudiar un sistema formado por dos


osciladores acoplados, vamos a tomar como
Consiste en una cuerda que se sujeta por sus modelo el sistema formado por dos partículas
extremos situados a la misma altura. Se atan dos iguales de masa m situadas en los extremos de dos
péndulos iguales, a dos puntos simétricos de la muelles de idéntica constante elástica k. El
cuerda, tal como se indica en la figura. Se acoplamiento se efectúa uniendo las dos
desplaza uno de los péndulos, por ejemplo, el de partículas mediante un muelle de constante kc, tal
color rojo, de su posición de equilibrio y se como se puede ver en la figura.
suelta.
El péndulo empieza a oscilar, pero su amplitud
disminuye con el tiempo, el otro péndulo de color
azul que estaba inicialmente en reposo, empieza
a oscilar con una amplitud que aumenta.

Al cabo de un cierto tiempo, el péndulo rojo se


para momentáneamente, y el péndulo azul oscila
Llamemos x1 y x2 a los desplazamientos de cada
con la máxima amplitud. Luego, se cambian los
una de las partículas a partir de su posición de
papeles, el péndulo azul disminuye su amplitud
equilibrio, medidos como positivos cuando
con el tiempo, y el péndulo rojo va aumentando su
están a la derecha. El muelle de la izquierda se
amplitud.
ha estirado x1, el de la derecha se ha
Se analiza la situación desde el punto de vista comprimido x2 y el central se ha deformado x2-
energético, cómo la energía fluye de un péndulo x1. Las fuerzas sobre cada una de las partículas
al otro a través del acoplamiento. Si el se indican en la figura.
acoplamiento es débil, como es éste el caso, la
• Sobre la partícula de la izquierda, se
suma total de las energías de los dos péndulos
ejerce una fuerza hacia la izquierda –
debe ser constante.
kx1, y una fuerza hacia la derecha
• Ecuaciones del movimiento debido a la deformación del muelle

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central kc(x2-x1), suponemos que x2 es Despejando x1 y x2 de las dos ecuaciones
mayor que x1. anteriores tenemos
• Sobre la partícula derecha, se ejerce una
fuerza hacia la izquierda –kx2 y otra
fuerza hacia la izquierda debido a la
deformación del muelle central –kc(x2- El movimiento general de dos osciladores
x1). acoplados puede considerarse como
El muelle central ejerce fuerzas iguales y de la superposición de dos modos normales de
sentido contrario sobre cada una de las oscilación de frecuencias angulares wa y wb.
partículas.
Aplicamos la segunda ley de Newton a cada una • Condiciones iniciales
de las partículas, y escribimos las ecuaciones
del movimiento en forma de ecuaciones En el instante t=0, las posiciones iniciales de las
diferenciales de segundo orden partículas son respectivamente x01 y x02. Las
velocidades iniciales son cero.
Las ecuaciones se transforman después de
algunas operaciones en

Sumando y restando las dos ecuaciones


diferenciales tenemos, la ecuación diferencial
de un MAS.

• Modos normales de vibración


El primer modo normal de vibración de
frecuencia wa se obtiene cuando los dos
osciladores se mueven en fase x01 es igual a x02.
Dos movimientos armónicos simples de El muelle central no sufre ninguna deformación
frecuencias y por tanto, no ejerce ninguna fuerza sobre las
partículas, las cuales se mueven como si no
estuvieran acopladas.

Las soluciones de estas dos ecuaciones, son


respectivamente
ya=x1+x2=y0a sen(wat+ja) El segundo modo normal de frecuencia wb se
obtiene cuando los dos osciladores se mueven
yb=x1-x2=y0b sen(wbt+jb)
en oposición de fase x01 =- x02. Las ecuaciones
Donde las amplitudes y0a y y0b y las fases del movimiento de cada oscilador se reducen a
iniciales ja y jb están determinadas por las las siguientes.
condiciones iniciales: posición inicial y
velocidad inicial de cada una de las partículas.

2
péndulos con el trozo de sedal, atándolos a la parte
superior de los platillos para pesas de ranura.
1. Se hace oscilar el sistema desviando uno de los
péndulos 4cm lateralmente; soltando el péndulo y
observando la reacción de ambos.
2 MATERIALES Y PROCEDIMIENTO
2. Se mide el periodo de batido de los dos péndulos
Materiales: acoplados. Determinar el tiempo T(s) entre dos
estados de reposo. (Anotar los tiempos en tabla 1)
• Pie estativo.
• Varillas de soporte. 3. Se determina el periodo de uno de los péndulos,
• Nuez doble. cuando los dos se han desviado hacia el mismo lado
• Platillo para pesas de ranura. (en el mismo sentido) y la misma distancia (medir el
• Dos pesas de ranura. tiempo de 10 oscilaciones, anotar en la tabla 2)
• Juego de pesas.
4. Se determina el periodo de uno de los péndulos,
cuando los dos se han desviado hacia distinto lado
(Medir el tiempo de 10 oscilaciones, anota los
valores en la tabla 3.

3.RESULTADOS

Tabla 1(periodo de batido Ts)

8.53
8.12 8.5 0.11
8.87

Tabla 2(periodo T1) con impulso de los pendulos en


el mismo sentido

12.31
12.58 12.54 1.254 0.797
12.74
Figura 2: montaje experimental de péndulos
acoplados
Se realiza el montaje tal cual como se muestra en la Tabla 3(periodo T2) con impulso de los pendulos en
figura 2, dos péndulos exactamente iguales, de sentido opuesto
40cm de longitud. Masa m=70g.
2. Se tiene en cuenta que la distancia entre los dos 11.2
puntos de suspensión debe ser de 10 cm. 3. Se 11.98 11.48 1.148 0.871
comprueba que los dos péndulos tienen el mismo 11.35
periodo. 4. Se fija en el centro un trozo de sedad
(longitud 20cm), una masa de 10g. 5. Se acoplan los

3
4. PREGUNTAS
1. un péndulo en oscilación posee energía 3. Calcula con los valores de las tablas 2 y 3, las
vibratoria en forma de energía potencial y de medidas de los periodos (𝑻𝟏 𝒚 𝑻𝟐 ) y de las
energía cinética. ¿Puedes explicar los fenómenos frecuencias (𝒇𝟏 𝒚 𝒇𝟐 ), para impulso en el mismo
observados en los péndulos acoplados desde el sentido (1) y en sentido contrario (2).
punto de vista de la energía?
R//: tomamos los 3 tiempos calculamos el
R//:Cuando tenemos 2 péndulos(simples) que están promedio y los dividimos entre 10 para obtener el
conectados por medio de una cuerda o hilo de valor del periodo de una oscilación como se
manera horizontal se obtiene lo que llamamos muestra a continuación:
péndulos acoplados, los cuales usan el hilo o cuerda
Tabla 2. para 10 oscilaciones
para transportar la energía cinética de un péndulo a
otro de manera progresiva, todo funciona de la
siguiente manera tomando uno de los péndulos y 12.31
llevándolo al punto mas alto para que este gane 12.58 12.54 1.254 0.797
energía potencial y luego se libera, esa energía se 12.74
transforma en energía cinética la cual se transfiere
por medio de la cuerda al otro péndulo, así , después 𝑡10 ,54
de un tiempo el primer péndulo comienza frenarse
= = = 1,255
y el segundo comienza a oscilar más rápido hasta
llegar al punto más alto(máxima amplitud) y luego = = = 0,797
de un tiempo la energía se vuelve a transferir al 𝑇1 , 55
primer péndulo, en condiciones ideales este
movimiento seria infinito.

Hacemos los mismo para T2


2. Calcula con los valores de la tabla 1 el valor
medio del periodo de batido 𝑻𝒔 del péndulo y su Tabla 3. para 10 oscilaciones
frecuencia de batido 𝒇𝒔 .
R//: para este caso tenemos los tiempos de las
11.2
oscilaciones y a estos tiempos le sacamos el 11.48 1.148 0.871
11.98
promedio como se muestra a continuación:
11.35

𝑡10 ,48
8.53 = = = 1,148
8.12 8.5
8.87
= = = 0,871
𝑇2 , 48

̅ = 8.5 .
4. Halla la diferencia de las frecuencias de
Su frecuencia de batido será entonces: oscilación, con impulso en el mismo sentido y en
sentido opuesto 𝒇𝟐 − 𝒇𝟏 .
= = 0,11 R//:
8,5

4
5. CONCLUSIONES
= − El modelo propuesto satisface muy bien cualitativa
y cuantitativamente las características de este
= 0,871 − 0,797 sistema acoplado, permitiendo que estudiemos
= 0,074 todas sus características, las cuales no podrán ser
representadas en un sistema experimental.

Como se puede observar el valor fs obtenido El modelo presenta algunas características


teóricamente es muy cercano al obtenido al singulares en función de algunos de sus
experimentalmente. parámetros, las cuales pueden ser estudiadas con
mayor detalle en un futuro, usando este modelo.
5. compara el resultado con las frecuencias de
Se muestra que la sincronización depende
batido 𝒇𝒔 medidas en 1. ¿Qué observas?
fuertemente de las condiciones iniciales, situación
R//: Como se puede observar el valor fs obtenido que determina los otros parámetros del péndulo; se
teóricamente es muy cercano al obtenido al analizó la dependencia con la longitud, pero se
experimentalmente. podrán tomar también la dependencia con la masa,
la intensidad de acoplamiento y el factor de
amortiguamiento.
, 𝐻𝑧 − , 74 𝐻𝑧 Podemos extender este modelo a varios péndulos y
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = ∗
, 𝐻𝑧 además se pueden estudiar las condiciones
100% generales de sincronización, así como se puede
realizar un análisis completo que permita
comprender este tipo de sistemas en toda su
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟% = 0.32% amplitud.
Teóricamente estas deberían ser iguales pero 6. REFERENCIAS
debido a las condiciones del medio, como la
separación al momento de realizar las oscilaciones [1]. Raymond A. Serway y John W. Jewett, Jr.
estas no eran siempre exactas, el rozamiento que (Capitulo 15. Movimiento oscilatorio - 15.5
generaba el aire, etc. La pérdida o intercambio de
Péndulo físico Pagina 434.)
energía es inevitable para todos los casos, solo que
en las partes 2 y 3 era más lento, pero igual se [2].https://www.fisicarecreativa.com/informes/
podía tener está clara observación tal y como los
infor_mecanica/pend_kater_aballay2k2.pdf
datos nos mostraron matemáticamente.

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