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2013
Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso B102 – Modelación de Sistemas de Energía Eléctrica
Capítulo 3
Líneas de Transmisión
29/9/2013 manfred.bedrinana@ieee.org 2
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U a línea
Una ea de ttransmisión
a s s ó áárea
ea
consiste en:
Conductores
Aisladores
Cable de guarda
Torres de acero, madera o concreto
reforzado Æ 1 circuito o 2 circuitos.
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B. Conductores aéreos
Funciones
Aluminio
l i i – componente de d
conducción de corriente
Acero – apoyo estructural
Tipos de conductores
ACSR
Conductor de aluminio con interior de
acero y reforzado con hilos
AAC
Conductor todo de Aluminio
AAAC
Conductor todo de Aleación de
Aluminio
ACAR
Conductor Aleación con interior de
Aleación de Aluminio
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C. Cables (1)
Cables subterráneos de
transmisión y distribución
Material semiconductor que
envuelve el conductor para
graduar el campo eléctrico
La chaqueta de plástico
proporciona aislamiento y
protección
Cable neutro en una envoltura
exterior para protección y
retorno de corrientes
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C. Cables (2)
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T + tnew
Rnew = Rold TAl = 228º C
T + told
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Flujo magnético
B = μH
φ = ∫ B.da
A
Integral de la densidad
de flujo magnético que es
perpendicular al área definida
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N
λ = ∑ φi
i =1
Inductancia
λ
L=
I
∑ φ ∑ ∫ B.da ∑ ∫ μH .da
= = =
I I I
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Suposiciones
Imagen del conductor
cond ctor para cerrar en +/-
+/ infinito,
infinito estableciendo unn tipo de
“bobina de una vuelta” con el camino de retorno en el infinito
Conductor recto infinitamente largo con radio r
Densidad de corriente uniforme en el conductor. La corriente total es Ix
Flujo lineal en forma de círculos concéntricos
Simetría angular – esto es suficiente para considerar Hx
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μ0 I
dφ x = B x dx = xdx
2
2π r
x2 μ0 I
→ dλx = dφ x = x 3dx
r2 2π r 4
r r
μ0 I μ0 I μ I
λint = ∫ dλx = ∫ x 3dx = → Lint = 0 = 0.5 × 10 −7 H / m Å valor
0 2π r 4 0
8π 8π
constante
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μ0 I
I = I x → Bx = μ0 H x =
2πx
μ0 I
dφx = B x dx = dx
2πx
μ0 I
→ dλ x = dφ x = dx
2πx
D2 D2
μ0 I 1 μ0 I D2
λext = ∫ dλx =
2π ∫ x
dx =
2π
ln
D1
D1 D1
−7 D2
Lext = 2 × 10 ln H /m
D1
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D
L1( ext ) = 2 × 10− 7 ln
r1
−7 −7 D
L1 = L1(int) + L1(ext ) = 0.5 × 10 + 2 × 10 ln
r1
⎛ 1 ⎞
L1 = 2 × 10 ⎜⎜ ln −1 / 4 + ln D ⎟⎟
−7
⎝ r1e ⎠
⎛ D ⎞ ⎛ D⎞ ⎛ D⎞
L1 = 2 ×10 −7 ⎜⎜ ln −1/ 4 ⎟⎟ = 2 ×10 −7 ⎜ ln ' ⎟ = 2 × 10 −7 ⎜⎜ ln ⎟⎟ H / m
⎝ r1e ⎠ ⎝ r ⎠ ⎝ Ds ⎠
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λ1 = L11I1 + L12 I 2 I1 = − I 2 →
λ1 = L11I1 − L12 I1
λ2 = L21I1 + L22 I 2 λ2 = − L21I 2 + L22 I 2
⎛ 1⎞
L12 = L21 = −2 × 10− 7 (ln l D ) = 2 × 10− 7 ⎜ ln
l ⎟
⎝ D⎠
⎛ D⎞ ⎛ D⎞
L11 = 2 × 10 −7 ⎜⎜ ln ' ⎟⎟ L22 = 2 × 10 −7 ⎜⎜ ln ' ⎟⎟
⎝ r1 ⎠ ⎝ r2 ⎠
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I. Inductancia Total
Caso general
I1 + I 2 + ... + I i + ... + I n = 0
n
λi = Lii I i + ∑ Lij I i j≠i
j =1
⎛ 1 n 1 ⎞
λi = 2 × 10 −7 ⎜ I i ln + ∑ I j ⎟ j≠i
⎜ r ' Dij ⎟
⎝ j = 1 ⎠
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I a + Ib + I c = 0
⎛ 1 1 1⎞
λa = 2 ×10 ⎜ I a ln ' + I b + I c ⎟
−7
⎝ r D D⎠
⎛ 1 1⎞
λa = 2 × 10 −7 ⎜ I a ln '
− I a ⎟
⎝ r D⎠
D
La = 2 ×10 −7 ln H /m
r'
D
L = 0.2 ln mH / km Å similar a línea monofásica
Ds
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⎛ 1 1 1 ⎞
λc = 2 ×10 −7 ⎜⎜ I c ln '
+ I b + I a
⎟⎟
⎝ r D23 D31 ⎠
λ = LI
⎡ 1 1 1 ⎤
⎢ln r ' D12 D13 ⎥⎥ ⎡ I ⎤
⎢ a
λ = LI = 2 ×10 −7 ⎢
1 1
ln '
1 ⎥⎢ ⎥
Ib ⎥ Å matriz de inductancias con
⎢ D21 r D23 ⎥ ⎢
elementos propios y mutuos
⎢ 1 1 1 ⎥ ⎢⎣ I c ⎥⎦
⎢ ln ' ⎥
⎢⎣ D31 D32 r ⎥⎦
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L. Transposición (1)
En la práctica la disposición equilátera de fases no es conveniente
Las configuración
fi i horizontal
h i l o vertical
i l son mas generalizadas.
li d
La simetría se pierde – condiciones desbalanceadas.
Cada fase ocupa en cada posición la misma fracción del total del largo de la línea
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L. Transposición (2)
Inductancia por fase
⎛
−7 ⎜ 1 1 ⎞
L = 2 × 10 ln − ln ⎟ H /m
⎜ r'
⎝ ( D D D
12 23 13 )1/ 3 ⎟
⎠
( D D D
L = 2 × 10 −7 ln 12 23 13
)1/ 3
H /m
r'
⎛ GMD ⎞
L = 0.2 ln⎜ ⎟ mH / km Åinductancia por fase (a, b, c)
⎝ Ds ⎠
Matriz
M t i de
d inductancia
i d t i es una
diagonal de inductancias propias
GMD: Geometric Mean Distance
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qe = ∫ D.da
A
C
Campo eléctrico
lé i
D = εE
Potencial eléctrico
D2
v12 = vD1 − vD2 = − ∫ E.dl
D1
Capacitancia
q = Cv
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2πεo
C= F /m
D
ln
r
0.0556
C= μF / km
k
D
ln
r
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O. Capacitancia Trifásica
Línea trifásica transpuesta
0.0556
C= μF / km
k GMD: distancia geométrica media
⎛ GMD ⎞ entre conductores
ln⎜ ⎟
⎝ r ⎠
r: radio del conductor
O. Efecto de tierra
Un conductor cargado y aislado
Líneas dde fl
Lí flujo
j eléctrico
lé t i radiales
di l y
ortogonales a una superficie equipotencial
de un cilindro.
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⎛ GMD ⎞
Lx = 0.2 ln⎜⎜ ⎟ mH / km
⎟
⎝ GMRLx ⎠
GMD (g
(geometric mean distance):
)
GMD = m×n ( Daa ' Dab' ...Dam )( Dba ' Dbb' ...Dbm )...( Dna ' Dnb' ...Dbm )
GMRL (geometric mean radius - inductancia)
2
GMRLx = n ( Daa Dab ...Dan )( Dba Dbb ...Dbn )...( Dna Dnb ...Dnn )
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0.0556
C= μF / km
⎛ GMD ⎞
ln⎜⎜ ⎟⎟
⎝ GMRC x ⎠
GMD (g
(geometric mean distance),
), igual
g al encontrado en inductancia
GMD = m×n ( Daa ' Dab' ...Dam )( Dba ' Dbb' ...Dbm )...( Dna ' Dnb' ...Dbm )
GMRC (geometric mean radius - capacitancia)
2
GMRLx = n ( Daa Dab ...Dan )( Dba Dbb ...Dbn )...( Dna Dnb ...Dnn )
3
GMRL = 2 r '×d GMRL = r '×d 2 GMRL = 1.09 × 4 r '×d 3
GMRC = 2 r × d GMRC = r × d 2
3
GMRC = 1.09 × 4 r × d 3
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U llos programas de
Usar d MATLAB:
MATLAB acsr.m, gmd.m
d
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Todas las líneas están compuestas de una resistencia y una inductancia serie,
una capacitancia
p shunt y conductancia
Parámetros de las líneas: R, L, C, y G
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R. ABCD Cuadripolo
Todos los modelos de las líneas de transmisión pueden ser descritas como
una redd de
d cuadripolo
di l
El modelo ABCD cuadripolo es la representación mas común
La red es descrita por cuatro constantes: A, B, C y D
E
Ecuaciones
i de
d redd
Ecuaciones del circuito
Vs = AVR + BI R
I s = CVR + DI R
Forma matricial
⎡VS ⎤ ⎡ A B ⎤ ⎡VR ⎤
⎢ I ⎥ = ⎢C D ⎥ ⎢ I ⎥
⎣ S⎦ ⎣ ⎦⎣ R ⎦
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IS = IR
VS = VR + I R ( R + jωS L)
= VR + I R Z
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W. Representación en cuadripolo
Ecuaciones del circuito:
VS = VR + Z line I R
IS = IR
Representación matricial:
Valores de ABCD:
A =1
B = Z line
C=0
D = A =1
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⎛ Y ⎞
VS = VR + Z line ⎜ I R + C VR ⎟
⎝ 2 ⎠
⎛ Z Y ⎞
= ⎜1 + line C ⎟VR + Z line I R
⎝ 2 ⎠
⎛ Z Y ⎞ Y
I S = ⎜ I R + line C ⎟VR + C VS
⎝ 4 ⎠ 2
⎛ Z Y ⎞ ⎛ Z lineYC ⎞
= YC ⎜1 + line C ⎟ R ⎜1 +
V + ⎟I R
⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠
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Y. Representación cuadripolo
Ecuaciones del circuito:
⎛ YC ⎞ = ⎛1 + Z lineYC ⎞V + Z I
VS = VR + Z line ⎜ I R + VR ⎟ ⎜ ⎟ R line R
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ Z Y ⎞ Y ⎛ Z Y ⎞ ⎛ Z Y ⎞
I S = ⎜ I R + line C ⎟VR + C VS = YC ⎜1 + line C ⎟VR + ⎜1 + line C ⎟ I R
⎝ 4 ⎠ 2 ⎝ 4 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Representación matricial:
⎡ Z lineYC ⎤
1 + Z
⎡VS ⎤ ⎢ 2
line ⎥ ⎡VR ⎤
⎢I ⎥ = ⎢ ⎛ Z Y ⎞ Z Y ⎥⎢ ⎥
⎣ S ⎦ ⎢YC ⎜1 + line C
⎟ 1+ line C
⎥⎣I R ⎦
⎣⎢ ⎝ 4 ⎠ 2 ⎥⎦
Valores de ABCD:
Z Y
A = 1 + line C B = Z line
2
⎛ Z Y ⎞ Z Y
C = YC ⎜1 + line C ⎟ D = 1 + line C
⎝ 4 ⎠ 2
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P
Preguntas:
Qué modelo usar? Porqué?
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V ( x + Δx) − V ( x) I ( x + Δx) − I ( x)
= zI ( x) = yV ( x + Δx)
Δx Δx
dV ( x) dI ( x)
lim cuando Δx → 0 = zI ( x) lim cuando Δx → 0 = yV ( x)
dx dx
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d 2V ( x) dI ( x) d 2 I ( x) dV ( x)
=z 2
=y
dx 2
dx dx dx
d 2V ( x) d 2 I ( x)
2
= z ( yV ( x)) 2
= y ( zI ( x))
dx dx
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d 2V ( x)
2
= γ 2
V ( x) V = A1e γx + A2 e −γx
dx
γ = α + jβ = zy = (r + jωL)( g + jωC )
1 dV ( x) γ z
I ( x) = = ( A1e γx − A2 e −γx ) = ( A1e γx − A2 e −γx )
z dx z y
ZC = z y Å impedancia característica
1
I ( x) = ( A1e γx − A2 e −γx )
ZC
V + I R ZC VR − I R Z C
x=0⇒ A1 = R A2 =
2 2
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1
I ( x) = sinh( x yz )VR + cosh( x yz ) I R
ZC
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z
γ = zy ZC =
y
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E
Encontrar
t losl valores
l de
d Z’ y Y’
⎛ Z 'Y ' ⎞
VS = ⎜1 + ⎟VR + Z ' I R Z ' = Z C sinh(γ l)
⎝ 2 ⎠
Y' 1 cosh(γ l) − 1 1 ⎛γ l⎞
= (cosh(γ l) − 1) = = tanh⎜ ⎟
2 Z' Z C sinh(γ l) Z C ⎝ 2 ⎠
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V ( x) = A1e αx e βx + A2 e −αx e − βx
Transformando en el dominio del tiempo:
v(t , x) = v1 (t , x) + v2 (t , x)
α Å Constante de atenuación
β Å Constante de fase
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V ( x) = VR ∠βx
I ( x) = I R ∠βx
potencia reactiva en la línea: QS = QR = 0
No existe p
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z 0.045 + j 0.4
ZC = = −6
= 316.7 − j17.76
y 4 × 10
Y' 1 ⎛γ l⎞
= tanh⎜ ⎟ = j 0.001008
2 ZC ⎝ 2 ⎠
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⎛ Z 'Y ' ⎞
C = Y ' ⎜1 + ⎟ = j 0.00100
⎝ 4 ⎠
Calcular Z, Y y los parámetros ABCD del modelo de línea larga.
Usar el programa en MATLAB Rlc2abcd.m
Comparar los resultados con un modelo de línea media.
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Å Línea en vacio
Å Línea compensada
con reactor shunt
XL = 1519 ohms.
h
Valor para:
VR = 500 kV
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En SIL tensión en
cualquier punto de la
línea cte, V(x)
( ) = VS.
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