B102 - Clase 6 - Análisis Transitorio de Máquinas Síncronas

Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Sección de Postgrado
Maestría en Ingeniería Eléctrica

Mención en Gestión de Sistemas de Energía Eléctrica
Curso B102 – Modelación de Sistemas de

Energía Eléctrica
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2013
Curso B102 – Modelación de Sistemas de Energía Eléctrica
Capítulo 7
Introducción a los Fenómenos Dinámicos

yTTransitorios
i i de d Má
Máquinas
i Síncronas
Sí
27/10/2013 manfred.bedrinana@ieee.org 2
A. Fenómenos dinámicos
I
Intervalos
l ded tiempo
i de
d ocurrencia
i de
d fenómenos
f ó dinámicos
di á i
Fenómeno de onda (μseg a mseg): línea de transmisión de alta tensión y propagación de

ondas electromagnéticas causadas por descargas u operaciones de switcheo.
switcheo
Fenómeno electromagnético (mseg a 1 seg): perturbaciones afectando devanados en las
máquinas, sistemas de protección o interacción entre máquinas.
Fenómeno electromecánico (1 seg. a varios seg.): oscilaciones de masas girantes de
generadores y motores despues de una perturbación, sistemas de protección y control de
velocidad y tensión.
Fenómeno termodinámico (varios seg. a más de 1 hora): control de calderas, plantas a vapor
con control automático de generación.
generación
Ti
Tiempo de
d duración
d ió de
d fenómenos
f ó transitorios
i i
R
Rango dde frecuencia
f i de
d fenómenos
f ó transitorios
i i
A
Agrupación
ió por rango dde ffrecuencia
i de
d fenómenos
f ó transitorios
i i
B. Análisis en estado estacionario y transitorio

P
Perturbación:
b ió salida
lid y reconexión
ió de
d línea
lí
Estado transitorio Estado estacionario
C. Forma general de análisis

Análisis
A áli i de
d sistemas
i de
d potenciai asociado
i d a condiciones
di i normales
l y
anormales (fallas en el sistema)
7.1
Análisis Transitorio de las

Máquinas Síncronas
A. Máquinas Síncronas
M d l en estado
Modelo d estacionario
i i
La fmm del rotor y la fmm del estator son estacionarios con respecto a la otra.
El flujo concatenado en el rotor son invariantes con el tiempo.
No se inducen tensiones en los circuitos del rotor.
Modelo de estado transitorio

Cambios en los flujos
concatenados con el tiempo.
p
Ecuaciones diferenciales
tienen coeficientes
variables en el tiempo
Transformada de Park
Comportamiento dinámico
Periodo sub transitorio
Periodo transitorio
Periodo de estado estacionario.
B. Análisis Transitorio
El análisis
áli i de
d transitorios
i i se aplicará
li á en ell estudio
di dinámico
di á i ded los
l
generadores
Los ggeneradores experimentan
p un comportamiento
p dinámico durante
Cambios de cargas
Fallas
Considerar el comportamiento transitorio de un circuito RL con una fuente
de tensión conmutada
B. Análisis Transitorio
La fuente
L f de
d tensión
ió es sinusoidal:
i id l
La ecuación asociada a la ley de tensiones de Kirchhoff:
Término de estado Término de estado transitorio

estacionario (transitorio DC depende de α, instante de
cierre del interruptor)
donde
C. Ejemplo
Ob
Obtener lla solución
l ió ded la
l corriente
i en ell dominio
d i i del
d l tiempo
i
Se presenta una falla en el generador con las siguientes características
Que resulta si
La corriente offset DC es cero
La corriente offset DC es máxima
C. Ejemplo
(valor de corriente transitoria DC cero)
((valor de corriente transitoria DC máxima))
C. Ejemplo
Corriente offset
DC cero.
Corriente
C i t offset
ff t
DC máximo.
D. Análisis Transitorio de Generadores

Má i
Máquinas síncronas
í
Los modelos y análisis se elaboraron previamente para el comportamiento en
estado estacionario
Los campos magnéticos del rotor y del estator son estacionarios uno con respecto al
otro.
El enlace del flujo en el circuito del rotor son constantes en el tiempo.
El circuito equivalente por fase viene a ser una fuerza electromotriz constante en serie
con una impedancia simple.
En condiciones transitorias (variable en el tiempo) los supuestos anteriores ya no
son validos
Cambios de la corriente del estator se reflejan en un flujo concatenado dinámico.
Al cambiar el flujo concatenado induce corrientes en el rotor.
Corrientes transitorias en el rotor reaccionan con el estator y las tensiones inducidas.
E. Modelo de Máquinas Síncronas

La máquina síncrona consiste en:
Tres bobinados del estator de corriente alterna montado en el estator.
Un devanado de campo montados en el rotor.
rotor
Dos devanados ficticios modelados como devanados amortiguadores
cortocircuitados.
Cuando se modela se asume lo siguiente:
Una referencia de rotación síncrona con una velocidad w
El eje de referencia está a lo largo de la fase a en un tiempo igual a cero.
Para el análisis de transitorios de una máquina síncrona ideal:
La máquina
á i es representadad como un grupo ded circuitos
i i girantes
i acoplados
l d
magnéticamente con inductancias que dependen de la posición angular del rotor.

Eje de referencia (fase a)
Eje de cuadratura
Ej directo
Eje di t
Esquema de circuitos acoplados mutuamente
Nota: Inductancias dependen de la

pposición angular
g del rotor

L ecuaciones
Las i de
d tensiones
i de
d Kirchhoff
Ki hh ff para ell modelo
d l

L ecuaciones
Las i de
d inductancia
i d i magnética
éi
F. Máquina de Polos Salientes

H ddos tipos
Hay i dde construcción
ió del
d l rotor
Cilíndrico
Saliente
El rotor cilíndrico tiene un espacio

d aire
de i uniformemente
if t espaciado
i d
y una inductancia propia constante.
La saliente tiene un entrehierro de aire Cilíndrico
no uniforme y una inductancia propia
que varia de forma periódica
La inductancia es máxima cuando
el eje directo coincide con el
eje magnético del devanado del estator
La inductancia es mínima cuando
ell eje
j cuadratura
d coincide
i id con ell
eje magnético del devanado del estator.
Saliente

La máquina
L á i de d polos
l salientes
li puede
d ser representado
d por los
l cosenos de
d las
l
segundas armónicas
Inductancias del estator

I d
Inductancias
i del
d l rotor
Todas las inductancias propias del rotor son constantes ya que los efectos de las
ranuras el estator son despreciados

I d
Inductancia
i mutua entre los
l circuitos
i i del d l estator y ell rotor
G. Transformada de Park
C bi en ell marco de
Cambios d referencia
f i abc
b all marco de
d referencia
f i dq0
d 0
Tensiones y corrientes en el estator se cambian a los valores equivalentes en el
marco de referencia del rotor.
La transformación se basa en la teoría de los dos ejes.
Las magnitudes eléctricas se proyectan en los tres nuevos ejes:

Eje directo, a lo largo del eje directo del devanado de campo del rotor
Eje de cuadratura, ortogonal al eje directo del devanado de campo del rotor
Eje cero, es un eje estacionario
L corriente
La i en la
l transformada
f d de
d Park
P k
Del mismo modo se aplicara a todas las magnitudes eléctricas
en notación matricial
La transformación
L f ió de
d la
l inductancia
i d i variable
i bl en ell tiempo
i para obtener
b un
marco de referencia para el rotor
M i resultante
Matriz l de
d inductancia
i d i
A li la
Aplicar l transformación
f ió all modelo
d l de
d tensiones
i de
d la
l máquina
á i
E l
Evaluar la
l expresión
ió
S i
Sustituyendo
d llos términos
é i originales
i i l en la
l transformación
f ió
Ob
Observaciones
i
La transformación tiene coeficientes constantes, esto es, la velocidad es asumida
constante.
La primera ecuación (secuencia cero) no se acopla a las otras ecuaciones y se
pueden tratar por separado.
Aunque
q la técnica de transformación es un proceso
p matemático,, este da una idea
importante de los fenómenos internos del rotor y los efectos de los transitorios.
H. Cortocircuito trifásico balanceado

Considere
C id un generador d síncrono
í funcionamiento
f i i a 60 Hz
H con excitación
i ió
constante.
Examine el impacto
p en las corrientes del estator cuando un cortocircuito
trifásico es aplicado a los terminales del generador.
Corrientes iníciales
Las tensiones después de aplicar la falla

R d
Reordenando
d la
l ecuación
ió y despreciando
d i d ell término
é i de d secuencia
i cero

En la
E l forma
f de
d matriz
i (o
( la
l forma
f del
d l espacio
i de
d estado),
d ) la
l ecuación
ió puede
d
ser reescrita
Utilizando
ili d la l transformada
f d de
d Laplace
l o integrando
i d
I. Ejemplo de cortocircuito trifásico en un generador

Un generador
U d dde 500 MVAMVA, 30kV sin i carga
y tensión de excitación constante de 400 V.
Un cortocircuito trifásico ocurre en los
terminales Obtener la forma de onda
terminales.
transitoria de la corriente en cada fase y el
devanado de campo. Se asume un δ = 0°.
U ell programa symshort.m
Use h t combinadobi d
con el comando ode45 de MATLAB.
Falla aplicada en el instante en que el

eje del rotor está a lo largo del eje
g
magnético a.
J. Modelo de Máquina Simplificado

Para ell funcionamiento
P f i i en estado
d estacionario,
i i los
l generadores
d son
representados con una fem constante detrás de una reactancia síncrona, xs.
Para los rotores de polos salientes, hay reactancias en el eje directo y el eje de
cuadratura.
d
Bajo condiciones transitorias, hay cambios de reactancia de la máquina
debido al efecto de la reacción de armadura y las corrientes de Foucault en
los circuitos amortiguadores.
Para el análisis es útil imaginar la reactancia síncrona compuesta de tres
componentes:
Reactancia en el eje directo sub transitorio
Reactancia en el eje directo transitorio
Reactancia en el eje directo en estado estacionario
Estas reactancias transitorias tienen asociadas una constante de tiempo

Vi li ió del
Visualización d l modelo.
d l
Considere el devanado de campo y devanados amortiguadores como los
secundarios de un transformador (o el rotor de un motor de inducción)
El estator es el devanado primario.
Para condiciones de estado estacionario (velocidad de sincronismo) no hay
acción de transformación,, esto puede
p ser modelado como un circuito abierto en
el secundario del transformador
Por las condiciones dinámicas, la velocidad no es síncrona y el devanado de
campo y los devanados amortiguadores aparecen como cortocircuito en el
secundario
d i .

R
Reactancia
i subb transitorio
i i en ell eje
j directo
di
Modelo del circuito
Ecuaciones
La constante de
tiempo es muy
pequeña, alrededor
de 0.035 s.

R
Reactancia
i transitoria
i i en ell eje
j directo
di
Modelo del circuito
Ecuaciones
La constante de
tiempo está en el
orden de 1s a 2s.

R
Reactancia
i en ell eje
j directo
di en estado
d estacionario
i i
Modelo del circuito
Ecuaciones
Circuito equivalente para el estado estacionario

M d l del
Modelo d l generador
d aproximado
i d en tres niveles
i l

M d l similares
Modelos i il se utilizan
ili para ell eje
j de
d cuadratura
d
Reactancia sub transitoria del eje de cuadratura xq”
Reactancia transitoria del eje de cuadratura xq’
Reactancia en estado estacionario del eje de cuadratura xq
Para un generador de carga, la corriente del estator después de la ocurrencia
d un cortocircuito
de t i it en losl terminales:
t i l

Ej
Ejemplo
l
Una máquina trifásica 60 Hz, tiene los devanados del estator inicialmente en
circuito abierto y la corriente de campo ajustada de manera que la tensión del
t
terminal
i l es su valor
l nominali l (es
( decir
d i 1,0
1 0 pu))
La máquina dispone de las constantes de tiempo siguientes:
Determinar
i las
l corrientes
i de
d cortocircuito
i i subb transitoria,
i i transitoria
i i y ell estado
d
estacionario.
Ejemplo
Obtenga las formas de onda de las corrientes de armadura para un cortocircuito
trifásico en los terminales del generador. Asuma que el cortocircuito es aplicado
en el instante que el eje directo del rotor está a lo largo del eje magnético de la
fase a (δ = 0).

B102 - Clase 6 - Análisis Transitorio de Máquinas Síncronas

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Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Maestría en Ingeniería Eléctrica

Curso B102 – Modelación de Sistemas de

Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Introducción a los Fenómenos Dinámicos

 Fenómeno de onda (μseg a mseg): línea de transmisión de alta tensión y propagación de

B. Análisis en estado estacionario y transitorio

Estado transitorio Estado estacionario

C. Forma general de análisis

Análisis Transitorio de las

 Modelo de estado transitorio

Término de estado Término de estado transitorio

(valor de corriente transitoria DC cero)

((valor de corriente transitoria DC máxima))

D. Análisis Transitorio de Generadores

E. Modelo de Máquinas Síncronas

E. Modelo de Máquinas Síncronas

E. Modelo de Máquinas Síncronas

Esquema de circuitos acoplados mutuamente

Nota: Inductancias dependen de la

E. Modelo de Máquinas Síncronas

E. Modelo de Máquinas Síncronas

F. Máquina de Polos Salientes

 El rotor cilíndrico tiene un espacio

F. Máquina de Polos Salientes

F. Máquina de Polos Salientes

F. Máquina de Polos Salientes

 Las magnitudes eléctricas se proyectan en los tres nuevos ejes:

 Del mismo modo se aplicara a todas las magnitudes eléctricas

H. Cortocircuito trifásico balanceado

 Las tensiones después de aplicar la falla

H. Cortocircuito trifásico balanceado

H. Cortocircuito trifásico balanceado

I. Ejemplo de cortocircuito trifásico en un generador

Falla aplicada en el instante en que el

I. Ejemplo de cortocircuito trifásico en un generador

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J. Modelo de Máquina Simplificado

J. Modelo de Máquina Simplificado

J. Modelo de Máquina Simplificado

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 Circuito equivalente para el estado estacionario

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