Universidade Federal de Pernambuco

Centro de Tecnologia e Geociências

Departamento de Engenharia Cartográfica
Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas e
Tecnologias da Geoinformação

Tópicos Especiais em Teoria dos Erros

Método dos Correlatos e Método Paramétrico

RECIFE - PE
2018
 1. Método dos Correlatos – Dados de Entrada
Linha Distância (m) Desnível
(m)
1 1,14 10,038
2 2,84 8,297
3 3,21 1,949
4 6,03 5,217
5 6,75 10,244
6 0,84 1,562
7 2,94 4,837
8 2,01 3,370
9 5,28 15,979

GEMAEL, C. Introdução ao Ajustamento de Observações: Aplicações

Referências de Nível
Geodésicas. Curitiba: Editora UFPR, 1994.
RNA 33,831
RNB 19,316
RNC 2,791

RECIFE, 14 DE NOVEMBRO DE 2018 Welisson José dos Santos.

 2. Equações de Condição 9 Observações = Desníveis Medidos
5 Incógnitas = Altitudes das 5 novas Estações

RN𝐶 + 𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿6 − 𝐿8 − 𝑅𝑁𝐵 = 0 Vetor W

0,002
RNB + L8 – L7 + L9 – RNA = 0 -0,003
0,002
L2 + L3 – L5 = 0 -0,007

-L3 + L4 – L7 + L6 = 0

Matriz B

1 1 0 0 0 1 0 -1 0
GEMAEL, C. Introdução ao Ajustamento de Observações: Aplicações
Geodésicas. Curitiba: Editora UFPR, 1994.
0 0 0 0 0 0 -1 1 1
0 1 1 0 -1 0 0 0 0
0 0 -1 1 0 1 -1 0 0

RECIFE, 14 DE NOVEMBRO DE 2018 Welisson José dos Santos.

 3. Equações Normais

onde

Referencias Ajustadas (m)

Vetor das Correções K 12.82857347674

21.12470588799
Onde os pesos 22.68686687686
-0.000374143211 foram tomados 17.85169830708
0.000057138811 como o inverso das 23.0721100608
distâncias
0.000068654213
[RNC+La(1)
0.000565796637
RNC+La(1)+La(2)
RNC+La(1)+La(2)+La(6);
RNC+La(1)+La(2)+La(6)-La(7);
RNC+La(1)+La(2)+La(6)-La(7)+La(4)]

RECIFE, 14 DE NOVEMBRO DE 2018 Welisson José dos Santos.

4. Resultados Usando o Método dos Correlatos
Desníveis Ajustados Desvio Padrão Resíduos Variância a Posteriori
10.03757347674 0.001032808471 -0.00042652326 0.000001185743
8.296132411246 0.001273468079 -0.000867588754 Qui-Quadrado
1.947404172818 0.001494485904 -0.001595827182 0.000004742971
5.220411753723 0.001754488008 0.003411753723 Graus de Liberdade
10.24353658406 0.001661879372 -0.000463415937 4
1.562160988878 0.000905662877 0.000160988878
4.835168569783 0.001420896698 -0.001831430217
3.370866876863 0.001175679077 0.000866876863
15.97930169292 0.001551165099 0.00030169292

Vetor dos Sigma Zero a

Resíduos (m) Posteriori (m)

Vetor das MVC das Observações Ajustadas

Observações
Ajustadas (m)
 5. Método Paramétrico Equações de Condição e Equação Normal
9 Observações = Desníveis Medidos
5 Incógnitas = Altitudes das 5 novas Estações
10,038 + 𝑅𝑁𝐶 12.829
8,297 8.297
1,949 1.949
5,217 5.217 Matriz A
𝐿= 10,244 = 10.244
1,562 1.562 1. 0. 0. 0. 0.
4,837 4.837
3,370 + 𝑅𝑁𝐵 22.686
-1. 1. 0. 0. 0.
15,979 − 𝑅𝑁𝐴 -17.852 0. -1. 0. 0. 1.
0. 0. 0. -1. 1.
Vetor das Correções X -1. 0. 0. 0. 1.
0. -1. 1. 0. 0.
12.82857347674 0. 0. 1. -1. 0.
21.12470588799 𝑋 = 𝑖𝑛𝑣(𝐴′ 𝑃𝐴)(𝐴′ 𝑃𝐿)
0. 0. 1. 0. 0.
22.68686687686
17.85169830708 0. 0. 0. -1. 0.
23.0721100608

RECIFE, 14 DE NOVEMBRO DE 2018 Welisson José dos Santos.

6. Resultados Usando o Método Paramétrico
Desníveis Ajustados Desvio Padrão Resíduos Variância a Posteriori
10.03757347674 0.001032808471 -0.00042652326 0.000001185743
8.296132411246 0.001273468079 -0.000867588754 Qui-Quadrado
1.947404172818 0.001494485904 -0.001595827182 0.000004742971
5.220411753723 0.001754488008 0.003411753723 Graus de Liberdade
10.24353658406 0.001661879372 -0.000463415937 4
1.562160988878 0.000905662877 0.000160988878
4.835168569783 0.001420896698 -0.001831430217
3.370866876863 0.001175679077 0.000866876863
15.97930169292 0.001551165099 0.00030169292

𝑉 = 𝐴𝑋 − 𝐿 Vetor dos 𝑉 ′ 𝑃𝑉 Sigma Zero a

𝜒2 = 𝑉 ′ 𝑃𝑉 Qui-Quadrado 𝜎ො = 2
Resíduos (m) 𝐺𝐿 Posteriori (m)
Vetor das Σ𝐿𝑎 = 𝐴Σ𝑋𝑎 A’ Matriz variância covariância das observações ajustadas
Observações
Ajustadas (m) Σ𝑋𝑎 = 𝜎ො 2 𝑖𝑛𝑣(𝐴′ 𝑃𝐴) Matriz variância covariância dos parâmetros ajustados