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AMPLIFICADOR CLASE D Un amplificador de conmutación o amplificador Clase D es un

Amplificador electrónico el cual, en contraste con la resistencia activa utilizada en los modos
lineales de los amplificadores clase AB, usa el modo conmutado de los transistores para
regular la entrega de potencia. Por lo tanto, el amplificador se caracteriza por una gran
eficiencia (pequeñas pérdidas de energía), y esto trae consigo menos disipadores de calor,
reduciendo el peso del amplificador. Además, si se requiere una conversión de voltaje, la alta
frecuencia de conmutación permite que los transformadores de audio estorbosos sean
reemplazados por pequeños inductores. Los filtros LC pasa-bajas suavizan los pulsos y
restauran la forma de la señal en la carga. Los amplificadores Clase D son utilizados con
frecuencia en amplificadores de sistemas de refuerzo de sonido, donde se requiere un alto
voltaje de salida. Por ejemplo, el Crest Audio CD3000 es un amplificador Clase D que tiene una
potencia nominal de 1500 watts por canal, y sin embargo solamente pesa 21 kg.1 Un pequeño
número de amplificadores de bajos también usan tecnología Clase D, como el Yamaha
BBT500H, que tiene una potencia nominal de 500 watts y pesa menos de 5 kg.2

En ocasiones se confunde el término "Clase D" como si fuera un amplificador digital. El mapeo
de la señal en la etapa de potencia puede ser controlado por una señal analógica o una señal
digital. Sólo en el último caso se estaría usando una amplificación completamente digital.
Modulación de las señales Las etapas de salida como las utilizadas en un generador de pulsos
son ejemplos de amplificadores Clase D. Sin embargo, el término aplica en general a
dispositivos diseñados para reproducir señales con un ancho de banda mucho menor a la
frecuencia de conmutación. Estos amplificadores usan PWM, modulación por densidad de
pulsos, u otras formas más avanzadas de modulación tales como modulación Sigma-Delta. La
señal de entrada es convertida a una secuencia de pulsos cuyo valor promedio es
directamente proporcional a la amplitud de la señal en ese momento. La frecuencia de los
pulsos es típicamente diez o más veces la frecuencia más alta en la señal de entrada. La salida
final conmutada consiste en un tren de pulsos cuya anchura es una función de la amplitud y la
frecuencia de la señal que está siendo amplificada, y por tanto, estos amplificadores también
se denominan amplificadores PWM. La salida contiene, además de la señal amplificada,
componentes espectrales no deseades (como la frecuencia del pulso y sus armónicos) que
deben ser removidas por un filtro electrónico pasivo. El filtro frecuentemente se construye con
componentes sin pérdidas (teóricamente) como inductores y condensadores para mantener la
eficiencia. Un amplificador PWM opera de forma similar a una fuente conmutada, excepto
porque un amplificador PWM está alimentando un voltaje de señal de audio variable a una
carga relativamente fija, mientras que una fuente conmutada alimenta un voltaje fijo en una
carga variable. Un amplificador Clase D no debe ser confundido con un amplificador que usa
una fuente conmutada. Asimismo, puede usar cualquier tipo de alimentación pero el
amplificador en sí mismo utiliza la conmutación de los dispositivos de salida para lograr la
amplificación. Una forma de crear la señal PWM es usando un comparador de alta velocidad
("C" en el diagrama de bloques anterior) que compara una onda triangular de alta frecuencia y
la entrada de audio y genera una serie de pulsos de tal forma que la anchura de los pulsos
corresponde a la amplitud y frecuencia de la señal de audio. El comparador entonces maneja
un controlador de conmutación que a su vez maneja un interruptor de alta potencia
(generalmente compuesto de MOSFETs), lo cual genera una réplica de alta potencia de la señal
PWM del comparador. Esta salida PWM es conectada a un filtro pasa-bajas que remueve las
componentes de alta frecuencia de la señal PWM para recpuerar la información de audio y la
pasa a un altavoz. Una frecuencia de conmutación adecuadamente alta es indispensabble para
poder obtnener una respuesta en frecuencia razonable y baja distorsión. La mayoría de los
amplificadores Clase D usan frecuencias de conmutación superiores a 100 kHz. Estas altas
frecuencias requieren que la mayoría de los componentes del amplificador sean capaces de
trabajar a alta velocidad. Otra forma de crear la señal PWM es elegida cuando una señal SPDIF
u otra forma de alimentación digital está disponible. La señal digital es alimentada a un DSP
que emplea software para crear la señal PWM. Ésta no es conectada directamente al MOSFET,
sino a una especie de controlador MOSFET (dentro del controlador de conmutación) que
puede entregar las altas corrientes requeridas para hacer al MOSFET trabajar dentro de la
región no lineal (es decir, como interruptor y no como amplificador). Dos desafíos
considerables para los controladores MOSFET en amplificadores Clase-D es mantener los
tiempos muertos y el modo de operación lineal tan corto como sea posible. El "tiempo
muerto" es el periodo en la transición de un interruptor durante el cual los dos MOSFETs de
salida están en modo de corte y ambos están apagados. Los tiempos muertos necesitan ser tan
cortos como sea posible para mantener una salida con poca distorsión, pero los tiempos
muertos que son demasiado cortos provocan que el MOSFET que se está encendiendo
empiece a conducir antes de que el MOSFET que se está apagando deje de conducir. Los
MOSFETS acortan el voltaje de alimentación de salida a través de ellos mismos, una condición
llamada "shootthrough". Mientras tanto, los controladores de MOSFET también necesitan
controlar a los MOSFETS entre estados de conmutación tan rápidamente como sea posible
para minimizar el tiempo en el que un MOSFET está en la zona lineal (es decir, el estado entre
corte y saturación donde el MOSFET no está completamente encendido ni apagado y conduce
con una resistencia considerable, creando algo de calor). Un error en el controlador que
permita alguno de estos dos fenómenos típicamente resultan en la falla de los MOSFETs. La
repuesta en frecuencia final y la distorsión no dependen solamente de la frecuencia de
conmutación y del filtro de salida sino también en la carga (o sistema de altavoces) conectado
a la salida del amplificador. Un sistema de altavoces puede contener un solo controlador
(altavoz) o varios con un filtro de cruce pasivo. La impedancia del altavoz no es fija sino que
cambia con la frecuencia, y esto debe añadirse a los problemas propios del filtro de cruce. Esto
significa que la carga conectada al amplificador no es puramente resistiva y cambia con la
frecuencia de la señal de audio que sale del amplificador, provocando anomalías en la
respuesta en frecuencia final (incluyendo los picos de voltaje, la oscilación y la distorsión). Por
tanto, muchos amplificadores Clase D de alta calidad emplean realimentación negativa para
corregir anomalías de frecuencia y fase debidas a la impedancia del altavoz y el filtro de cruce.
Esto hace el diseño de un amplificador Clase D aún más complejo. Entre las causas de
distorsión están el rango tiempo muerto y la interferencia debida a la alta frecuencia de
conmutación. Ventajas A pesar de la complejidad involucrada, un amplificador Clase D
propiamente diseñado ofrece los siguientes beneficios: Reducción en tamaño y peso del
amplificador, Menor pérdida de potencia debido a disipadores de calor menores (o
inexistentes), Menor costo debido a disipadores de calor menores y circuitería más compacta,
Gran eficiencia de conversión de potencia, usualmente mayor al 90%. La alta eficiencia de un
amplificador Clase D se debe al hecho de que la etapa de conmutación de salida nunca es
operada en la región activa (o región lineal para BJTs). En vez de eso, los dispositivos de salida
están completamente encendidos o apagados -ambos estados disipando cantidades mínimas
de potencia en los dispositivos de salida-. Cuando los dispositivos están encendidos, la
corriente a través de ellos es máxima pero el voltaje a través de ellos es (idealmente) cero y
cuando los dispositivos están apagados, el voltaje a través de ellos es máximo pero la corriente
es igual a cero. En ambos casos, la potencia disipada (V * I) es cero. Todos estos cálculos están
basados en circunstancias ideales. En la práctica, siempre hay pérdidas, debidas a fugas, caídas
de voltaje, velocidad de conmutación de los dispositivos de potencia, etc. De cualquier forma,
estas pérdidas son suficientemente pequeñas para mantener una alta eficiencia. Esto aún deja
la señal con un contenido armónico considerable, que puede ser filtrado. Para mantener una
alta eficiencia, el filtrado se hace exclusivamente con componentes reactivos, como inductores
y condensadores, los cuales almacenan la energía hasta que se requiera en lugar de convertirla
en calor