TEMA 1: RESISTENCIA AL FLUJO EN CONDUCTOS A PRESIÓN

Subtema 1 - Formas Diferenciales de las Leyes Básicas:

Conservación de la Masa, Ley de Newton, Ecuación de
Euler, Ecuación de energía.

Ing. Frank David Velasco Ávila.

HIDRÁULICA DE SISTEMAS A PRESIÓN - HSAP v. 1.0 Enero de 2017.

 Objetivos
Introducir los conceptos fundamentales de fluido, energía,
trabajo, presión, peso especifico, línea de energía etc.
Conceptos aplicables al flujo de agua, y otros líquidos, en
conductos a presión.

Conocer las forma diferencial de las ecuaciones básicas

utilizadas para interpretar el flujo de un fluido en conductos a
presión.

Interpretar las ecuaciones de conservación de la masa,

conservación del mometum, ley de viscosidad de Newton y la
ecuación de Euler.

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 Definiciones Generales
Peso especifico: es una propiedad de la masa, definida como el peso por unidad de volumen:

𝑊𝑊
𝛾𝛾 = = 𝜌𝜌 ∗ 𝑔𝑔
𝑉𝑉

Densidad: está definida como la masa por unidad de volumen:

𝑚𝑚
𝜌𝜌 =
𝑉𝑉

Densidad Relativa: Relación de la densidad de un cuerpo respecto a la densidad de una substancia que se
adopta como patrón, generalmente, se usa la densidad del agua:

𝜌𝜌
𝐷𝐷𝐷𝐷 ó 𝑆𝑆𝑆𝑆 =
𝜌𝜌𝐻𝐻2𝑂𝑂

Fluido: Substancia que no tiene forma definida, por tanto, adopta la forma del entorno que lo confina. El fluido
se deforma al ser sometido a un esfuerzo cortante haciendo que se modifique continuamente la posición
relativa entre sus moléculas. Por pequeños que sean los fluidos se pueden clasificar en:

_ Líquidos: se suponen incompresibles.

_ Gases: son compresibles y expansivos.

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 Definiciones Generales
Presión: cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, dicha fuerza actúa en
un punto determinado o sobre una superficie. La presión es la fuerza ejercida
por unidad de área.

Principio de Pascal: en cualquier punto del interior de un fluido en reposo, la

presión es la misma en todas las direcciones y depende de la profundidad a
que se encuentre.

Presión hidrostática: se trata de una aplicación del principio de pascal, la

presión en todos los puntos de un plano horizontal en una posición cualquiera
del fluido es la misma y es proporcional a la profundidad a la que se
encuentra dicho plano con respecto a la lámina superficial de agua.

Presión atmosférica: se trata de la presión del aire, es decir, el peso del aire
considerado en un plano horizontal a una altura determina. A nivel del mar, la
presión atmosférica tiene un valor aproximado de 1.033 Kg/cm2 análogo a lo
que produciría una columna de 760 mm Hg sobre un centímetro cuadrado de
superficie. Puede ser medida utilizando un Barómetro.
Actividad: Teniendo en cuenta los diferentes sistemas de unidades y sus conversiones, desarrollar ejercicios de aplicación de los
conceptos básicos de la mecánica de fluidos.
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 Definiciones Generales
Presión manométrica: utilizando la presión atmosférica local como referencia, la
presión manométrica es una medida de la presión ejercida por un fluido, por
encima de la presión atmosférica del lugar. Se mide utilizando un instrumento
denominado manómetro.

Presión de vacío: es una presión menor que la presión atmosférica local. La

presión de succión se mide con un vacuómetro, manómetro diferencial de
mercurio o con un sensor electrónico de presiones.

Presión absoluta: es la suma de la presión atmosférica local y la presión

manométrica o la presión atmosférica local menos la presión de vacío.
Actividad: Investigar cómo es el
funcionamiento general de los diferentes
instrumentos usados para la medida de la
presión.

Presión de vapor es la
presión absoluta que
presenta un fluido líquido
evaporado a una
temperatura constante,
contenido en un recipiente
cerrado de volumen mayor.
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Definiciones Generales

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 Ley de Viscosidad de Newton
𝐹𝐹
𝐹𝐹 Presión: P = 𝐴𝐴
Esfuerzo Cortante: 𝜏𝜏 =
𝐴𝐴
F

A F
A
Esfuerzo Cortante, también llamado Fuerza
de Cizallamiento, es aquella fuerza que se La Presión es la fuerza aplicada perpendicularmente
aplica tangencialmente a un área y provoca a un área, provocando compresión.
deformaciones en los cuerpos.
Al aplicar un esfuerzo cortante a un fluido este se
deforma y fluye. La resistencia a la deformación
ofrecida por el fluido se conoce como viscosidad, es
decir, la viscosidad indica la facilidad con la que un
A F fluido fluye cuando actúan fuerzas sobre él.
𝜇𝜇 𝑑𝑑𝑑𝑑
Fluido 𝜏𝜏 = − 𝜇𝜇: viscosidad del fluido [𝑀𝑀𝐿𝐿−1 𝑇𝑇 −1 ]
y 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
: gradiente de Velocidad [𝑇𝑇 −1 ]
La unidad de viscosidad en el S.I. es el 𝑑𝑑𝑑𝑑
Kg/(m.seg). Es frecuente usar el centipoise. 𝑢𝑢: velocidad [𝐿𝐿−1 𝑇𝑇 −1 ]
Un poise equivale a 1 g/cm.s.
𝑦𝑦: espesor, distancia [𝐿𝐿]
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 Ley de Viscosidad de Newton
COEFICIENTE DE VISCOSIDAD
• También se llama: coeficiente de viscosidad dinámica.
• Es la pendiente de la gráfica de esfuerzo cortante vs razón de
deformación (gradiente de velocidad).
𝜏𝜏 𝐾𝐾𝐾𝐾 𝑠𝑠
𝜇𝜇 = = 𝑁𝑁 2 = 𝑃𝑃𝑃𝑃. 𝑠𝑠 = 10 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
𝛿𝛿𝛿𝛿/𝛿𝛿𝛿𝛿 𝑚𝑚. 𝑠𝑠 𝑚𝑚

Viscosidad cinemática:
𝜇𝜇
𝜈𝜈 =
𝜌𝜌

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 Conservación de la Masa
Campo de
Diferencial de Área: Velocidades
Salida
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑛𝑛. 𝑑𝑑𝑑𝑑
n v
n
dS

Campo de
Componente de Velocidad que
Velocidades
transporta masa a través de la
Entrada
superficie de control es 𝑛𝑛. 𝑣𝑣⃗

El flujo de masa a través de un Para el elemento de volumen 𝑉𝑉 , con densidad 𝜌𝜌, la

elemento infinitesimal de
superficie dS (hacia fuera) es:
masa total en 𝑉𝑉 es: ∫𝑉𝑉 𝜌𝜌. 𝑑𝑑𝑉𝑉 y la razón de
𝐷𝐷
𝜌𝜌𝑣𝑣.
⃗ 𝑛𝑛𝑑𝑑𝑑𝑑 el flujo total será: cambio de masa es: ∫ 𝜌𝜌. 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑉𝑉
∫𝑆𝑆 𝜌𝜌𝑣𝑣.
⃗ 𝑛𝑛𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜕𝜕
= 𝜕𝜕𝜕𝜕 ∫𝑉𝑉 𝜌𝜌. 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝜕𝜕
∫𝑉𝑉 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜌𝜌. 𝑑𝑑𝑑𝑑
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 Conservación de la Masa
La razón de cambio de masa dentro del volumen 𝑉𝑉 tiene que deberse al flujo neto de
masa a través de S (suponiendo que no hay Entradas ni Salidas dentro de 𝑉𝑉 ). Con
esta consideración se presenta a continuación la ecuación de conservación de la masa
en su forma Integral, para convertirla en forma diferencial se usa el teorema de la
divergencia, este permite transformar una integral de superficie en una de volumen:
𝜕𝜕
� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = − � 𝜌𝜌𝑣𝑣.
⃗ 𝑛𝑛𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑆𝑆

Teorema de la divergencia: ∫𝑆𝑆 𝜌𝜌𝑣𝑣.

⃗ 𝑛𝑛𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫𝑉𝑉 𝛻𝛻. 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑

𝜕𝜕
� 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌 = − � 𝛻𝛻. 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑉𝑉 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑉𝑉
𝜕𝜕
� 𝜌𝜌 + 𝛻𝛻. 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑉𝑉 𝜕𝜕𝜕𝜕

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 Conservación de la Masa
Si se considera que la integral, para cualquier volumen V, da como resultado cero, se
puede interpretar que la única manera de lograrlo es que el integrando sea cero, por
lo tanto:
𝜕𝜕
𝜌𝜌 + 𝛻𝛻. 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝜕𝜕𝜕𝜕

Como: 𝛻𝛻. 𝜌𝜌𝑣𝑣⃗ = 𝜌𝜌𝜌𝜌. 𝑣𝑣⃗ + 𝑣𝑣.

⃗ 𝛻𝛻𝛻𝛻

𝜕𝜕𝜌𝜌
+ 𝜌𝜌𝜌𝜌. 𝑣𝑣⃗ + 𝑣𝑣.⃗ 𝛻𝛻𝛻𝛻 = 0
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎:

𝐷𝐷𝐷𝐷
+ 𝜌𝜌𝜌𝜌. 𝑣𝑣⃗ = 0
𝐷𝐷𝐷𝐷

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 Conservación de la Masa
Si aplicamos lo anterior a una vena liquida, la ecuación de conservación de la masa se
puede expresar simplemente como:

1
Si el estado del flujo es permanente, por lo visto anteriormente se debe cumplir:

� 𝜌𝜌𝑣𝑣.
⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝜌𝜌𝑣𝑣.
⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑
1 1
En términos de la velocidad promedio la ecuación de continuidad del flujo másico se puede
presentar de la siguiente manera:
𝜌𝜌1 𝑣𝑣̅1 𝐴𝐴1 = 𝜌𝜌2 𝑣𝑣̅2 𝐴𝐴2

𝑣𝑣̅1 𝐴𝐴1 = 𝑣𝑣̅ 2 𝐴𝐴2

Esto quiere decir que cuando la densidad es constante, el volumen se conserva, es decir, el
volumen de fluido que entra en 1, al no poderse comprimir debe ser numéricamente igual al
volumen de fluido que sale por 2.
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 Conservación del Momentum
La ley de conservación del momentum de Newton establece que la sumatoria de las
fuerzas externas que someten aun cuerpo es igual al cambio de su momento lineal
total. 𝑑𝑑𝑑𝑑2
𝐹𝐹⃗𝑆𝑆 𝐹𝐹⃗𝑝𝑝2 𝑣𝑣⃗ Recordar 2
Producto punto
𝑑𝑑𝑑𝑑1 para el coseno de
𝐹𝐹⃗𝑝𝑝1 2 180° y de 0°.

𝑣𝑣⃗1
𝐹𝐹⃗𝑏𝑏
1
𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑣𝑣⃗ 𝜕𝜕
𝐹𝐹⃗𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝐹𝐹⃗𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐹𝐹⃗𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = � 𝐹𝐹𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = = � 𝑣𝑣𝜌𝜌.
⃗ 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 𝑣𝑣(
⃗ 𝑣𝑣𝜌𝜌. ⃗
⃗ 𝑑𝑑𝐴𝐴)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑉𝑉 𝑆𝑆

Ahora, si el flujo es permanente no existe entontes variación del momento de las

partículas que ocupan el volumen de control, por lo tanto, la integral sobre el
volumen es igual a cero, lo que resulta en:

𝐹𝐹⃗𝑠𝑠 + 𝐹𝐹⃗𝑏𝑏 + 𝐹𝐹⃗𝑝𝑝 = � 𝑣𝑣(

⃗ 𝑣𝑣𝜌𝜌. ⃗ = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌(𝑣𝑣⃗2 − 𝑣𝑣⃗1 )
⃗ 𝑑𝑑𝐴𝐴)
𝑆𝑆
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 Conservación de la Energía
Movimiento general de una partícula
-Energía: es la capacidad que posee un cuerpo de
Movimiento realizar un trabajo luego de ser sometido a una fuerza.

Fuerza Fuerza -Trabajo: se realiza un trabajo cuando una fuerza

m m mueve un cuerpo y libera la energía potencial de este.
ds 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚 𝐹𝐹 = 𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣⃗0 𝑣𝑣⃗1 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
= 𝑣𝑣
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣 2
𝑠𝑠 El término se define como energía
𝑚𝑚
𝑣𝑣 2 2
� 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 = � 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑚𝑚 + 𝐶𝐶 cinética y es función exclusivamente de la masa
0
2 y del movimiento de la partícula.
Sí a un cuerpo de masa m
Si se tienen en cuenta las condiciones de se le aplica una fuerza F en
una distancia s, el trabajo
frontera en s=0 𝐹𝐹. 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 y 𝑣𝑣⃗ = 𝑣𝑣⃗0 , la desarrollado por esta
fuerza es igual a la
constante de integración será: 𝑠𝑠
diferencia entre la energía
cinética final y la inicial.
2 𝑣𝑣12 𝑣𝑣02
𝑣𝑣0 � 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑚𝑚 − 𝑚𝑚
𝐶𝐶 = −𝑚𝑚 2 2
2 0
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 Principio de la Conservación de la Energía
“La energía total en la sección de una vena liquida es igual a la energía total en una
sección ubicada aguas arriba de ésta, menos la energía consumida entre las dos
secciones”.
La energía no se pierde ni se
destruye, la energía se
Transforma.

𝐶𝐶𝐺𝐺

𝑤𝑤1
𝜃𝜃
𝑧𝑧1
𝑤𝑤 𝑤𝑤

𝑧𝑧2
𝑤𝑤2
𝑁𝑁. 𝑅𝑅
En la sección 1 y la sección 2 se tiene una presión que se puede interpretar como 𝐹𝐹1 𝑦𝑦 𝐹𝐹2 . El peso de la
masa de agua comprendido entre las secciones de control, actúa en el centro de gravedad del volumen
comprendido entre 1 y 2. al ocurrir un desplazamiento 𝑑𝑑𝑑𝑑 de una partícula de agua, es decir, que el
volumen de agua pase a ocupar la el volumen comprendido entre 1’ y 2’ por el principio de conservación
de la masa el volumen será el mismo que el ocupado entre 1 y 2. a su vez, una vez se desplace dicho
volumen resultará una fuerza de fricción.
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 Principio de la Conservación de la Energía
Ecuación de Conservación de la masa: Ecuación de cantidad de movimiento:
𝑄𝑄 𝑄𝑄 1. 𝐹𝐹1 , 𝛿𝛿1 = 𝐹𝐹1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 = 𝑃𝑃1 𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1
𝑣𝑣1 = 𝑣𝑣2 =
𝐴𝐴1 𝐴𝐴2 2. 𝐹𝐹2 , 𝛿𝛿2 = 𝐹𝐹2 𝑑𝑑𝑠𝑠2 = 𝑃𝑃2 𝐴𝐴2 𝑑𝑑𝑠𝑠2
3. 𝑤𝑤, 𝛿𝛿𝑤𝑤 = 𝑤𝑤1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 𝑆𝑆
𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 = 𝐴𝐴2 𝑑𝑑𝑠𝑠2 4. 𝑓𝑓, 𝛿𝛿𝑓𝑓 = 𝑓𝑓𝑃𝑃ℎ
𝑤𝑤1 = 𝛾𝛾𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 𝑧𝑧1 − 𝑧𝑧2
𝛿𝛿𝑤𝑤 = 𝑤𝑤1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 𝑆𝑆 = 𝛾𝛾𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 = 𝛾𝛾𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 (𝑧𝑧1 − 𝑧𝑧2 )
𝑧𝑧1 − 𝑧𝑧2 𝑆𝑆
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃 = 𝑠𝑠
𝑆𝑆 𝑣𝑣12 𝑣𝑣02
2
𝑣𝑣2 2
𝑣𝑣1 𝑣𝑣22 𝑣𝑣12 � 𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑚𝑚 − 𝑚𝑚
𝑚𝑚2 − 𝑚𝑚1 = 𝛾𝛾𝐴𝐴2 𝑑𝑑𝑠𝑠2 − 𝛾𝛾𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 2 2
2 2 2𝑔𝑔 2𝑔𝑔 0

𝑣𝑣22 𝑣𝑣12
𝑃𝑃1 𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 − 𝑃𝑃2 𝐴𝐴2 𝑑𝑑𝑠𝑠2 + 𝛾𝛾𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 𝑧𝑧1 − 𝑧𝑧2 −𝛿𝛿𝑓𝑓 = 𝛾𝛾𝐴𝐴2 𝑑𝑑𝑠𝑠2 − 𝛾𝛾𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1
2𝑔𝑔 2𝑔𝑔
2
𝑣𝑣1 𝑣𝑣22
𝑃𝑃1 𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 + 𝛾𝛾𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 𝑧𝑧1 + 𝛾𝛾𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 −𝛿𝛿 = 𝑃𝑃2 𝐴𝐴2 𝑑𝑑𝑠𝑠2 + 𝛾𝛾𝐴𝐴2 𝑑𝑑𝑠𝑠2 𝑧𝑧2 + 𝛾𝛾𝐴𝐴2 𝑑𝑑𝑠𝑠2
2𝑔𝑔 𝑓𝑓 2𝑔𝑔
𝑃𝑃1 𝑣𝑣12 𝛿𝛿2 𝑃𝑃2 𝑣𝑣22
+ 𝑧𝑧1 + − = + 𝑧𝑧2 +
𝛾𝛾 2𝑔𝑔 𝛾𝛾𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 𝛾𝛾 2𝑔𝑔
𝛾𝛾𝐴𝐴1 𝑑𝑑𝑠𝑠1 = 𝛾𝛾𝐴𝐴2 𝑑𝑑𝑠𝑠2
𝑃𝑃1 𝑣𝑣12
𝑃𝑃2 𝑣𝑣22
+ 𝑧𝑧1 + = + 𝑧𝑧2 + + ℎ𝑝𝑝
𝛾𝛾 2𝑔𝑔 𝛾𝛾 2𝑔𝑔
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