Matriz de masa [M]

John J Blandón V Facultad de Minas

  pt  p 
m 2 1  u1  k1 0   u1   2 L 
        p p 
6 1 2 u2   0 k2  u2   t   
 2 L
John J Blandón V Facultad de Minas
Ecuación de movimiento (1)

John J Blandón V Facultad de Minas

Acoplamiento ecuación de movimiento (2)

John J Blandón V Facultad de Minas

Matriz de rigidez [K]

John J Blandón V Facultad de Minas

Matriz de masa [M]

Aceleración angular

John J Blandón V Facultad de Minas

 Ecuación de movimiento (2)

 k k (k 2  k1 )  L 
 m 0   ut   1 2 2   ut    pt 
 0 mL2     
 
12 u   ( k 2  k1 )  L (k1  k 2 )  L2  u   p 
 2 4 

John J Blandón V Facultad de Minas

 Ecuaciones de
movimiento
 pt  p 
m 2 1  u1  k1 0   u1   2 L 
        p p 
6 1 2 u2   0 k2  u2   t   
 2 L

(k 2  k1 )  L
m 0   ut   k1  k 2 
2   ut    pt 
 0 mL2     
 12 u  (k 2  k1 )  L (k1  k 2 )  L2  u   p 
 2 4 
Matriz de masa
 u
df

dm Genera unas aceleraciones

dx que siguen la forma del
y j (x) desplazamiento asociado a
la aceleración

df  y j ( x)  dm  y j ( x)  dm
J. McCormac. Análisis de Estructuras. Método Clásico y matricial. 4ªEd. 2010

Si se produce una deflexión unitaria en un apoyo para el cual se desea

la línea de influencia, la viga trazará su línea respectiva debido a que la
deflexión en cualquier punto de la viga es la ordenada de la línea de
influencia en ese punto para la reacción mencionada (Maxwell, 1864)

La configuración deformada de una estructura representa a cierta escala

la línea de influencia para una función, como puede ser tensión, fuerza
cortante, momento o componente de reacción, si se permite que la
función actúe a lo largo de un desplazamiento unitario (Müller-Breslau,
1886)
Las ordenadas de la línea de influencia de cualquier fuerza
son proporcionales a la curva elástica que se obtiene al
remover la restricción correspondiente a la fuerza y
reemplazarla por una deformación correspondiente en la
estructura que se obtiene al remover dicha restricción
 df  y j ( x)  dm df u

dm
dx Distribución
y j (x) de fuerzas
debidas al GL

f i yi (x) Distribución de
fuerzas al liberar el
desplazamiento
df i  yi ( x)  df debido a fi
 df  y j ( x)  dm df i  yi ( x)  df
Distribución de F Distribución de fuerza
debida al GL debida a fi

df ij  yi ( x)  y j ( x)  dm

L
m
f ij   yi ( x)  y j ( x)  dm dm  dx
0 L

L
m
f ij   yi ( x)  y j ( x)  dx Si la masa (m) es uniforme
L0
Matriz de masa [M]

u1 u2
ut
x0 y 1
y  a0  a1  x  a2  x 2  a3  x 3
x0 y'  0
xL y0 y'  a1  2  a2  x  3  a3  x 2
xL y'  0
x0 y  w1
y  a0  a1  x  a2  x 2  a3  x 3
x0 y '  1
xL y  w2 y'  a1  2  a2  x  3  a3  x 2
xL y'   2

3 2 2 3 3 2 2 3
y  w1  (1  2 x  3 x )  w2  ( 2 x  3 x ) 
L L L L
2 2 1 3 1 2 1 3
1  ( x  x  2 x )   2  ( x  2 x )
L L L L
 Fuerza inercial

 f ax  maxax maxay maxaz maxbx maxby maxbz  uax 

 f  m mayay mayaz maybx mayby maybz  uay 
 ay   ayax  
 f az   mazax mazay mazaz mazbx mazby mazbz  uaz 
   
 f bx   mbxax mbxay mbxaz mbxbx mbxby mbxbz  ubx 
 f by   mbyax mbyay mbyaz mbybx mbyby mbybz  uby 
    
 f bz   mbzax mbzay mbzaz mbzbx mbzby mbzbz  ubz 

ubz
b ubx

uaz a uby
uax
uay
 Matriz de masa consistente
140 0 0 70 0 0  uax
 0 156 22  L 0 54  13  L  uay
 
m  0 22  L 4 L 13  L  3 L 
2 2
0 uaz
m   
420  70 0 0 140 0 0  ubx
 0 54 13  L 0 156  22  L  uby
 2 
 0  13  L  3  L
2
0  22  L 4  L  ubz

ubz
b ubx

uaz a uby
uax
uay