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“Proyecto Integrador”

GESTION Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

TEMA

“Reducción del recalentamiento del sistema hidráulico para un Jumbo Hidráulico

modelo Rocket Boomer 282 en la minera Catalina Huanca (Ayacucho) “

Integrantes:

Tucto Quispe, Jhon

Carhuamanta Rojas, Steven

Sucno Quispe , Johan

Asesor:

Jhonathan Fernández

Sección:

C2-AB-3

Lima – Perú

2018 - I
CONTENIDO
1. Planteamiento del problema ........................................................................................................ 3
1.1. Análisis e interpretación de los diagramas presentados. ................................................... 5
1.1.1. Análisis cuantitativo del Problema .................................................................................. 7
1.2. Justificación del beneficio o del impacto ............................................................................. 9
1.3. Estado de la tecnología ......................................................................................................... 9
Biografía ................................................................................................................................................ 19
1. Planteamiento del problema
“Reducción del recalentamiento del sistema hidráulico para un Jumbo Hidráulico Commented [U1]: Alineado a la izquierda, interlineado
2.0
modelo Rocket Boomer 282 en la minera Catalina Huanca (Ayacucho)”
Planteamiento del problema
En la minera Catalina Huanca se utiliza mucho los jumbos Hidráulico para poder realizar
trabajos en zonas confinadas y en minas subsuelo.
¿Qué es un Jumbo Hidráulico?
Un jumbo hidráulico es un equipo que está diseñado para perforar frentes o tajeos en mina
subsuelo.
El Rocket Boomer 282 es un equipo de perforación frontal que está controlado hidráulicamente
para minería excavación de túneles con dos brazos, que están adaptados a diferentes tamaños
de galería, este jumbo está diseñado para poder tener un rendimiento fiable y eficiente en
secciones transversales subterráneas de tamaño mediano, lo que caracteriza más a este jumbo
es que nos permite un rápido posicionamiento, una alta velocidad de penetración, barrenos
rectos.
A mayor trabajo de los brazos y la perforadora en un jumbo, equivale a un mayor trabajo de la
bomba hidráulica, lo cual produce un recalentamiento. Se puede deducir que el recalentamiento
del sistema hidráulico se debe a las siguientes causas:
- Exigencia de la perforadora
- No realizar el cambio de aceite Hidráulico y cambio de filtro
el rocket boomer 282 cuenta con un radiador de aire- aceite lo cual no es tan eficiente.
Al jumbo sufrir un recalentamiento hidráulico, la máquina estaría parada y el trabajo igual,
afectaría a la perforadora. Es por eso que en este proyecto decidimos implementar dos
intercambiadores de calor, lo cual será muy eficiente y aumentará la durabilidad de la máquina
y tendrá una mayor productividad.
Ahora mostraremos imágenes de la máquina recién llegada al taller de la empresa KLEF.

Fig.1: Rocket Boomer 282: En la siguiente figura se observa a la maquina recién llegada de la mina. Commented [U2]: Agregar pequeña descripción después
de del titulo
Fuente: Propia
Fig.2, imágenes de la maquina recién llegada de la mina
Fuente: Propia

Fig.3 Imagen de la cabina del Rocket Boomer 282

Fuente: Propia

Fig.4 Imagen de la perforadora recalentada

Fuente: Propia
1.1. Análisis e interpretación de los diagramas presentados.

 Fallas en la Bomba.

Normalmente en las industrias se encuentra que la falla en las bombas dentro del

sistema hidráulico son ruidos inusuales, reducción de flujo, vibraciones y entre otros,

este se debe a varias causas, como por ejemplo un mal maniobra-miento de la maquina

y que este halle dañado un compuesto o una manguera, razón por la cual tengamos

estos inconvenientes, pero en el siguiente cuadro podremos apreciar los síntomas y las

causas de estos mismos para poder entender mas a profundo el problema en las fallas

de las bombas.

Sintoma Diagnostico Causa

Ruidos Inisuales Entrada de are Escape de la entrada de ls bomba

Reducción de la tasa Elemento filtrador tapado Fluido contaminado

de flujo

Operación del La bomba no impulsa la Disminución del flujo por mal

actuador lenta capacidad establecida de fluido funcinamienyo de una válvula

direccional o de control

Operacón eratica del Suministro del fluido no Particulas acumulaas en las

actuador calibrado válvulas

Elementos filtrantes tapados

Espuma en el aceite Cavitación de la bomba Arrastre de aire

Escape en la linea de suministro por

daño en el empaque
Vibración Mecanismo en movimiento Eje de la bomba y motor se

dañado encuentran desalineados

Variación de la Aumento o disminución de flujo Enfriamiento, flujo lento del fluido

temperatura del fluido hidraulico Calentamiento aumento en el flujo

Mal funcionamiento Si la presión es normal y la tasa La bomba no suministra el flujo

de válvulas y de flujo es baja. necesario

actuadores Si la presión excede el nivel La válvula de escape está

calibrado y la tasa de flujo es dañada(no sale de todo su encaje)

baja Válvula de escape abierta, y/o

Si la presión es baja y la tasa de atorada, o su resorte esta dañada.

flujo es normal

Tabla Nº01
Fuente Propia Commented [U3]: Numero de tabla va arriba de la tabla
1.1.1. Análisis cuantitativo del Problema

Tabla Nº02

Fuente Propia

Cambio de Aceite:
Normalmente existen dos condiciones que nos dan aviso a realizar el cambio de aceite

hidráulico, degradación del aceite base o agotamiento del paquete de aditivos. Al no realizar el

cambio de aceite hidráulico pondría en riesgo el tiempo de vida de los componentes hidráulicos,

así produciendo un recalentamiento.

 Cambio de Filtro:

El cambio de los filtros de aceite, si usted decide realizar ek cambio de filtro en un programa

calendarizado, podría ocurrir que usted cambie el filtro muy temprano, si usted llega a cambiar

el filtro antes de alcanzar su límite de retención de suciedad, estaría desperdiciando dinero. Si

usted cambia el filtro muy tarde, después de que el filtro ya no retenga la suciedad y se haya

encontrado en derivación.
 Exigencia de la Perforadora:

Llegar a exigir a la perforadora más tiempo que el de su ciclo de vida, haría recalentar el aceite,

lo cual produciría un recalentamiento en el sistema hidráulico.

 Desgaste de las Válvulas:

Se llega saber que cuando una válvula falla normalmente es porque tiene una fuga y provoca

la pérdida del líquido que pasa por ella, la falta de estanqueidad normalmente se debe a la

corrosión o el debilitamiento de los materiales, falta de mantenimiento.

 Desgaste de la Bomba:

Normalmente se encuentran fallas en la bomba hidráulica como ruidos inusuales que es

causado por el escape de la entrada del aceite, o también la bomba falla debido al desgaste de

las válvulas, su mal funcionamiento.

 Lubricación de los componentes:

El fluido y lubricación del sistema hidráulico es demasiado importante ya que si no lubricamos

nuestros componentes hidráulicos estos no podrán cumplir su trabajo al 100 % y no podrán

aumentar su vida útil.


1.2. Justificación del beneficio o del impacto

La decisión que se va poder tomar gracias a esta nueva información es que las empresas puedan

realizar un buen mantenimiento a sus sistemas hidráulicos, lo cual ayudaría que el sistema

hidráulico de su máquina tenga una mayor vida útil.

Gracias a esta información las empresas van a poder mejorar la vida útil del sistema hidráulico

de sus equipos, tratando de seguir un buen mantenimiento, lo cual no exigiría mucho a sus

componentes, así reduciendo el recalentamiento.

Gracias a esta información los beneficiados seria la empresa y los operadores, la empresa

tendría como beneficio, que su equipo siga trabajando sin ningún problema y así poder avanzar

el trabajo, los operadores operarían sin preocuparse que el equipo que operan se recaliente

fácilmente. (Lubrearn, Noria, 2016)

1.3. Estado de la tecnología

Según los problemas que encontramos las soluciones son las siguientes..

 Cambio de aceite:

Realizar el cambio de aceite adecuado pero siempre fijándonos en el estado del aceite,

si es que el aceite se encuentra en buen estado, se podría usando el mismo aceite. En

caso que no realicemos el cambio de aceite, dañaríamos nuestros componentes

hidráulicos.

 Cambio de Filtros:

Realizar el cambio de filtro cuando este llegue a su límite de capacidad de retención de

suciedad, pero antes de que la válvula de derivación se habrán.

 Lubricar los componentes hidráulicos.


Realizar el lubricado de todos los compuestos y componentes del sistema hidraulico

para tener mayor vida util y un mejor desempeño al momento de realizar el trabajo.

-En la actualidad la tecnología, nos permite desarrollar complementos cada día más

eficientes, para la solución acerca del recalentamiento del sistema hidráulico,

normalmente en todas las maquinarias pesadas se utiliza un radiador de aceite – agua,

En este proyecto implementaremos dos intercambiadores de calor a un jumbo

hidráulico, lo cual será mucho más eficaz, permitirá que nuestra máquina tenga mejor

durabilidad y tendrá una alta productividad.

(Lubrearn, Noria, 2013)


2. Desarrollo de la solución.

2.1. Lista de exigencias. Commented [U4]:


Las Exigencias son los requisitos a los cuales debe
responder cada futura solución
Proyecto: Diseño de Intercambiadores de Calor evaluada. Estas exigencias deberán listarse y
ordenarse siguiendo los pasos:
Paso 1: Recolectar exigencias / deseos de los
usuarios, haciendo las siguientes preguntas:
Fecha Deseo o Descripción Responsable ¿Qué necesidad debe satisfacer la solución?
Exigencia ¿Qué propiedades debe tener la solución?
¿Qué propiedades NO debe tener la solución?
Paso 2: Ordenar las exigencias/ deseos, detallando
8/04/2019 E Función Principal: J.T.Q la función principal a realizar con
El intercambiador de calor tendrá un sensor de requerimientos y propiedades (características).
temperatura donde lleva la electroválvula, lo cual
Debe tener la descripción y los requerimientos
censará y activara la válvula del agua y empezará del proceso, teniendo datos y parámetros que
a refrigerar. determinen el correcto funcionamiento del
proceso.
8/04/2019 E Materia Prima: J.S.Q
Los conductos internos serán de cobre y la Commented [U5]: Deben indicar el proceso completo del
carcasa es de bronce. funcionamiento del sistema con parámetros y rangos de
funcionamiento. (números)
Las mangueras serán de caucho revestido con
alambre de acero.

8/04/2019 E Resistencia: J.T.Q


La presión que deberán soportar los tubos /S.C.R
internos de cobre es de 22 bar y 15 bar la carcasa. /J.S.Q

14/04/2019 E Reducción de Temperatura: S.C.R


Que reduzca la temperatura en 5 grados.

8/04/2019 D Mantenimiento: J.T.Q.


De limpieza sencilla para los tubos interiores de /S.C.R
cobre como también para la carcasa de bronce. /J.S.Q

8/04/2019 D Ergonomía: J.T.Q.


De fácil traslado, a lo mucho dos personas para /S.C.R
trasladarlo. /J.S.Q

8/04/2019 D Ensamblaje: J.T.Q.


Montaje y desmontaje sencillo, solo con las /S.C.R
herramientas que se tiene en el taller y en la mina, /J.S.Q
como llaves, hexagonales y dados.

8/04/2019 D Reducción de Temperatura: J.T.Q.


Reducir la temperatura en 7 grados. /S.C.R
/J.S.Q

Tabla Nº03
2.2. Estructura de funciones – Caja negra

Caja negra

SEÑAL SEÑAL
ENERGÍA CAJA NEGRA ENERGÍA
MATERIAL MATERIAL
SALIDA
ENTRADA
Caja negra: sistema de enfriamiento de una maquina yumbo

Entrada:
Señal: Sensor de temperatura
Energía: Energía eléctrica.
Material: Aceite.

Salida:
Señal: Indicador de un buen funcionamiento.
Energía: Energía hidráulica.
Material: Aceite del sistema a una temperatura adecuada.
MEJORAR EL PROCESO DE FUCIONAMIENTO Commented [U6]: Mejorar el proceso de funcionamiento,
todo el proceso debe tener relación

Señal

Sensor de Temperatura

Se activa el Aceite
sensor a baja Aceite con
temperatura temperatura
Aceite adecuada
Caliente
Activa el
Intercambiador
de calor

Energía Energía
Eléctrica Activa la Hidraulica
Energia bomba
Mecánica

Señal

Buen Funcionamiento
2.3. Matriz morfológica.

Funciones 1 2 3

Elección de Intercambiador Agua Radiador Aire Aceite Radiador Agua Aceite


intercambiadores de Aceite
calor para el jumbo
hidraulico

Activación mediante
Sensor de temperatura

Circulación del agua


mediante una Bomba
de agua

Evaluación y medición
mediante manómetros.

Fabricación Por pedido Conseguir repuesto


mediante tienda.
Instalación Instalación por un Mecánico común
mecánico capacitado

Resultado con la
Solución

Tabla Nº04

Fuente Propia

Línea Verde: Es la elección más segura pero no es tan económico ya que debemos estar

capacitados todo lo que es en los sistemas hidráulicos, además debemos ir en la tienda a

conseguir ese intercambiador de calor.

Línea Roja: Esta elección no es tan eficaz en el sentido de que no será tan rápido, además no

bajará demasiado la temperatura del aceite recalentado, lo bueno de esta elección es que un

mecánico común lo puede instalar.

Línea Celeste: Está elección es similar a la línea roja, ya que no es tan eficaz, lo bueno de esta

elección es que un mecánico común puede hacer la instalación de este radiador.

Acerca de los manómetros de temperatura del aceite, las 3 opciones son demasiados buenas,

pero el manómetro más económico y también es eficaz es el manómetro verde, los demás

manómetros los cuales son digitales, son costosos, una de sus ventajas es que la medición que

hacen es más preciso.


2.4. Programa para determinar la solución óptima.

VALOR TÉCNICO
Proyecto: Intercambiador de calor (Aceite - Agua)
Puntaje: de 0 a 4.
0 = insuficiente; 1 = aceptable; 2 = suficiente; 3 = bien; 4 = ideal
g: porcentaje ponderado y se da función a la importancia de criterios de evaluación.
Criterios de evaluación para el diseño en fase de proyecto.
Alternativas
Variantes de concepto
S1 S2 S3 Ideal
N Criterio técnico g (40%) p g (40%) p g (40%) p g (40%) p
1 Función Principal 1,2 3 1,2 3 1,6 4 1,6 4
2 Resistencia 0,8 2 1,6 4 0,8 2 1,6 4
3 Reduccioón de Temperatura 0,4 1 0,8 2 1,2 3 1,6 4
4 Materia prima 0,8 2 1,2 3 1,6 4 1,6 4
5 Ensamblaje 1,2 3 0,8 2 1,2 3 1,6 4
Sumatoria de (p.g) 10,8 16,8 21,6 32
Tabla Nº05
Fuente Propia

VALOR ECONÓMICO
Proyecto: Intercambiador de calor (Aceite - Agua)
Puntaje: de 0 a 4.
0 = insuficiente; 1 = aceptable; 2 = suficiente; 3 = bien; 4 = ideal
g: porcentaje ponderado y se da función a la importancia de criterios de evaluación.
Criterios de evaluación para el diseño en fase de proyecto.
Alternativas
Variantes de concepto
S1 S2 S3 Ideal
N Criterio técnico g (30%) p g (30%) p g (30%) p g (30%) p
1 Función Principal 0,6 2 0,6 2 0,9 3 1,2 4
2 Resistencia 0,3 1 0,9 3 0,9 3 1,2 4
3 Reduccioón de Temperatura 0,6 2 0,9 3 0,9 3 1,2 4
4 Materia prima 0,6 2 0,6 2 1,2 4 1,2 4
5 Ensamblaje 0,9 3 1,2 4 1,2 4 1,2 4
Sumatoria de (p.g) 6,6 12,6 17,7 24
Tabla Nº06
Fuente Propia
Proyecto
S1 S2 S3 Ideal
Criterio Técnico (X) 0,34 0,53 0,68 1
Criterio Económico
(Y) 0,28 0,53 0,74 1

Tabla Nº07
Fuente Propia
2.4.1. Solución Óptima.

Proyecto
S1 S2 S3 Ideal
Criterio Técnico (X) 0,34 0,53 0,68 1
Criterio Económico
(Y) 0,28 0,53 0,74 1

Para este trabajo escogimos la tercera solución ya que con este intercambiador de calor

utilizaremos el manómetro de temperatura de aceite de aguja ya que son económicos y eficaces,

además este intercambiador de calor tiene unos tubos internos de cobre por donde pasa el agua,

lo cual hará que la temperatura del aceite baje en un 80% de la temperatura del aceite

recalentado, además de esto el agua con el que enfriamos el aceite se va directamente hacia la

perforadora, para poder perforar mejor, evitando el desperdicio del agua que usamos.

El aceite que se enfrió pasa por un filtro de aceite, así haciendo que nuestro equipo trabaje

mucho mejor y tenga una alta productividad.


3. Objetivos

3.1. Objetivo General.

Implementar dos intercambiadores de calor a un Jumbo Hidráulico modelo Rocket


Boomer 282. Commented [U7]: 1.1.Objetivos generales
Para establecer el objetivo debe responder estas
preguntas
3.2. Objetivos Específicos. ¿Qué quiero hacer en la investigación?
¿Qué es lo que busco conocer?
¿A dónde quiero llegar?
- Enfriar un 90% el aceite recalentado con ayuda de los intercambiadores de calor.
- Permitir que nuestra máquina tenga mayor durabilidad y una alta productividad. Expresa lo que se debe lograr al culminar el
proyecto.
- Realizar evaluaciones para que nuestros intercambiadores tengan una buena conexión, Debe ser observable, claro, alcanzable y medible.
y se asienten a los componentes hidráulicos de nuestra máquina. Debe tenerse en cuenta durante todo su
desarrollo y son las guías del proyecto.
Utilizar verbos en infinitivo.

Commented [U8]: Deben ser 3 y deben expresar


los pasos claves para la obtención del
objetivo general, también deben tener datos o
números para que puedan ser medibles.
Biografía

Lubrearn. (19 de Noviembre de 2013). Noria. Obtenido de http://noria.mx/lublearn/los-siete-

errores-mas-comunes-en-equipo-hidraulico/

Lubrearn. (10 de Octubre de 2016). Noria. Obtenido de http://noria.mx/lublearn/5-practicas-

de-lubricacion-para-sistemas-hidraulicos/

1. Listado de limitaciones y debilidades del diseño preliminar.

Limitaciones:

En este caso nuestro intercambiador de calor tendrá un rango de resistencia a la


presión de 15 BAR, la temperatura máxima que puede resistir es de 120°C

En el caso de la bomba de agua que usamos tiene un limite de 25 BAR de


presión y 120°C de temperatura.

En el sensor de temperatura tiene un límite de 70°C

Las mangueras de caucho revestido con alambre acerado tienen un limite de


presión de 165 BAR – 2400 PSI

Debilidades:

La debilidad seria que el equipo si o si va a ir conectado a una tubería de agua


en la mina, lo cual hará que la maquina se desplace en un tramo limitado.
Bomba de agua modelo A96517823P31439 GRUNDFOS

Si bien cada bomba Grundfos CMV se puede personalizar para cumplir con los requisitos
individuales, la familia de bombas está diseñada para ser utilizada en una amplia variedad de
aplicaciones.

Éstos incluyen

 Sistemas de aumento de presión


 Sistemas de abastecimiento de agua domestica
 Sistemas de enfriamiento
 Sistemas de aire acondicionado
 Sistemas de riego hortícola.
 Pequeñas aplicaciones industriales.

Características y Beneficios

 Diseño compacto
 Diseño modular / soluciones personalizadas.
 Alta fiabilidad
 Bajo nivel de ruido
 Sistema hidráulico de alto rendimiento.

Datos Técnicos:
 F: 60Hz
 Q: 3.5 m3/h
 N: 3501 min-1
 P2: 1.50 kW
 H max: 105.3 m
 H: 79.2 m
 Pmáx: 25 bar
 Tmáx: 120°C
 Made in Hungary

Intercambiador de calor:

Los intercambiadores aceite-agua son los más usuales en el mundo industrial, ya que el
agua es el medio refrigerante más eficaz.
Los intercambiadores Pilan siempre son montados con las tapas de latón estampado o en
bronce para evitar oxidaciones y corrosiones siendo estas así más duraderas.

Datos Técnicos:

Caudal máximo agua l/min: 14.

Caudal máximo agua salada l/min: 90


Presión máxima de trabajo: 15 bars

Temperatura máxima: 120°c

Aceite Hidráulico Shell Tellus S2 X 68


Aspecto : Líquido a temperatura ambiente.

Color : ámbar
Olor : Hidrocarburo ligero
pH : No se aplicable
temperatura de escurrimiento : -33 °C / -27 °F Método: ISO 3016
Densidad relativa : 0.870 (15 °C / 59 °F)
Densidad : 870 kg/m3 (15.0 °C / 59.0 °F)
Método: ISO 12185

Switch de temperatura:

Datos técnicos

T: 70°C

Voltaje AC: 220 v

Amperaje: 0.5 A

Voltaje DC: 125 v

Amperaje: 0.25
Descripción de la solución

En este proyecto la solución que se realizará para el recalentamiento del sistema


hidráulico de un rocket boomer 282 es implementar dos intercambiadores de
calor, ya que este equipo contaba con un radiador de aire aceite como sistema
de refrigeración, se implementará un switch de temperatura lo cual este se
activará cuando el aceite se encuentre a los 70°C.

Una vez activado, trabaja la bomba de agua, bombeando el agua de la tubería


de la mina, enfriando el aceite recalentado del tanque, luego de haberlo enfriado
el aceite pasa por un filtro de aceite para poder ir a los brazos hidráulicos, el
agua con el que se enfrió el aceite pasa para la perforadora en el proceso de
percusión o perforación.