Bioinstrumentación

Estefanía Pérez Giraldo

estefaniaperez@itm.edu.co
 Contenido
• Unidad 1: Introducción a la bioinstrumentación,
principios básicos sobre bioinstrumentación.
• Unidad 2: Amplificadores operacionales y
amplificadores de instrumentación.
• Unidad 3: Sensores e instrumentación.
• Unidad 4: Filtros pasivos y activos, análisis de
respuesta en frecuencia.
• Unidad 5: Adquisición de biopotenciales.
• Unidad 6: Trabajo final: Electrocardiógrafo
 Cronograma

• Unidad 1: Semana 1 y 2 incluye laboratorio

• Unidad 2: Semana 3 y 4
• Unidad 3: Semana 5a la 7 incluye laboratorio
• Unidad 4: Semana 8a la 10 incluye laboratorio
• Unidad 5: Semana 11 y 12 incluye laboratorio
• Unidad 6: Semana 13 a la 16 incluye entrega
final
 Evaluación
Actividades Porcentaje
• Parcial 1
- Semana 5 (unidades 1 y 2) 20%
• Parcial 2
-Semana 10 (unidades 3, 4) 20%
• Laboratorios
- 4 laboratorios (unidades 1-5) 20%
• Examen final
-Semana 15 (Todo) 20%
• Trabajo final y laboratorio de ECG
(Semana 16) 20%
 Laboratorios

• Introducción
• Electrogoniometro
• Amplificadores operacionales y de instrumentación
con sensores
• Filtros activos
• ECG
 Laboratorios

• Laboratorio de Electrocardiografía
Semana 12
 Trabajo final

• Caracterización de un equipo de electrocardiografía

– Entrega final documento escrito con la información

del equipo, equipo físico.

• El trabajo se puede realizar en grupos de 3 personas,

sin embargo, en la entrega final se realiza una
evaluación oral individual.
 Bibliografía
• John G. Webster. Medical Instrumentation Application and
Design. Wiley, 2009.
• Coughlin, Robert F; Driscoll, Frederick F. Amplificadores
operacionales y circuitos integrados lineales (4a ed) (1993)
• William T. Cooper, Albert D. Helfrick. Instrumentación
electrónica moderna y técnicas de medición. Pearson
Prentice Hall, 1991.
• David Prutchi, Michael Norris. Design Medical Electronic
Instrumentation. Wiley, 2005.
• John G. Webster. Encyclopedia of Medical Devices and
Instrumentation. Wiley, 2006.
Circuitos Básicos
 Circuitos Básicos
• ¿Circuito?
Un Circuito Eléctrico es un conjunto de elementos
conectados entre si por los que puede circular una corriente
eléctrica
• ¿Tensión?
La tensión eléctrica o diferencia de potencial es
una magnitud física que cuantifica la diferencia de potencial
eléctrico entre dos puntos.
• ¿Corriente?
La corriente eléctrica es el flujo de carga eléctrica que
recorre un material.​
Circuitos Básicos
 Circuitos Básicos
Generador: Son la fuente de energía. corriente continua (directa) y
alterna
Pilas y Baterías: son generadores de corriente continua
Alternadores: son generadores de corriente alterna

Conductores: es por donde se mueve la corriente eléctrica de un

elemento a otro del circuito. Materiales que ofrecen muy poca
resistencia a que pase la corriente por ellos.

Receptores: son los elementos que transforman la energía eléctrica que

les llega en otro tipo de energía. Bombilla

Elementos de protección: protegen los circuitos y a las personas cuando

hay peligro o la corriente es muy elevada y puede haber riesgo de
quemar los elementos del circuito. fusibles.
 Circuitos Básicos

Símbolos comunes
 Circuitos Básicos
Circuito en serie
Un circuito en serie es una configuración de conexión en la que los
bornes o terminales de los dispositivos (generadores, resistencias,
condensadores, inductores, interruptores, entre otros) se conectan
secuencialmente. La terminal de salida de un dispositivo se conecta a
la terminal de entrada del dispositivo siguiente.
 Circuitos Básicos
Circuito en paralelo
El circuito paralelo es una conexión de dispositivos (generadores,
resistencias, condensadores, bobinas, etc.) en la que los bornes o
terminales de entrada de todos los dispositivos conectados
coinciden entre sí, al igual que sus terminales de salida.
Circuitos Básicos
Ley de OHM
corresponde a la
diferencia de potencial, a
la resistencia de la
intensidad de la
corriente. Las unidades
de esas tres magnitudes
en el sistema
internacional de
unidades son,
respectivamente, voltios
(V), ohmios (Ω) y
amperios (A).
 Circuitos Básicos
Board y tarjetas
 Circuitos Básicos
Board y tarjetas
Buscar y recordar las unidades básicas
del sistema de medición internacional.

Feliz día…
 Introducción

Sensor
 Etapas
Mesurado
In-vivo,
Interna
Invasiva

Superfi
No-Invasiva
cial

Derivar
In-Vitro
se

Emitir
Magnitudes físicas
Sensor/Transductor
Sensores
Acondicionamiento de la señal
Salida/Visualización
 Elementos auxiliares
Señal de
calibración

Dispositivos de
almacenamiento

Dispositivos de
control

Fuente de
energía

Dispositivos para
emitir energía
Diagrama de un sistema
de bioinstrumetación
Modos de operación

Directo Indirecto

Trasducción
 Señales que afectan el
mesurado
Entrada
deseada
G1

Entrada
interferente
G2 +
salida
Entrada
modificante
G3
Interferencia
 Parámetros de una señal
biomédica
Amplitud

Frecuencia

Rangos de
medición
Señales Biomédicas
¿Qué es un equipo
Biomédico?
Seguridad eléctrica
Efectos fisiológicos de la corriente
eléctrica
 Afectaciones del tejido
• Excitación eléctrica de los tejidos
• Incremento de la temperatura
• Quemaduras
Efectos en el cuerpo
 Efectos en el cuerpo
• Umbral o nivel de percepción
• Corriente de perdida de control motor
• Parálisis respiratoria, dolor y fatiga
• Fibrilación ventricular
• Contracción del miocardio sostenida
• Daños físicos y quemaduras
Rango de Percepción
Puntos de entrada de la
corriente eléctrica
Macroshock
Microshock
Ruptura de tierra
Corrientes de fuga
 Analizadores de seguridad
eléctrica
• Detectores de
continuidad
• Detectores de
aislamiento
• Interruptores de
fallo de puesta a
tierra (GFCI)
• Para el laboratorio, comprar un transportador y un
potenciómetro de 1kΩ
 Características estáticas
Describen las prestaciones de un sistema en régimen
permanente (no cambia en el tiempo) o con cambios
muy lentos de la variable a medir.

El comportamiento de un sensor o instrumento se puede

definir, en general, mediante la función de transferencia
(FT).
• Permiten la construcción de fichas
técnicas de sistemas de medida en el
régimen estacionario a partir de
elementos como: intervalo de
medición, intervalo dinámico,
sensibilidad, precisión, exactitud,
resolución, etc.
Parámetros de un equipo de
instrumentación

VR  VM
exact  100 %
VR
 Características estáticas III
La repetibilidad esta relacionada con la habilidad de obtener resultados consistentes
de un equipo al realizar el mismo experimento después de un determinado período de
tiempo bajo las mismas condiciones. Cabe mencionar que repetibilidad no implica
exactitud.
 Reproducibilidad

Reproducibilidad (reproducibility): hace referencia a la capacidad de obtener la misma

salida cuando se aplican los mismos valores de entrada en «aparentemente» las
mismas condiciones pero por diferentes personas o en diferentes laboratorios.
 Resolución

La resolución es el mínimo cambio en la entrada que puede ser detectado a la salida.

Se asocia con la medida más pequeña que puede ser distinguida con seguridad.
 Características estáticas VI
La saturación ocurre cuando el instrumento no puede responder más al nivel de una entrada.
Un ejemplo de saturación se observa en los amplificadores operacionales; si un amplificador
está alimentado a ±5 [V], el límite de saturación viene dado por estos valores. Esto significa
que, dentro de dicho rango de voltaje,el amplificador puede responder a una entrada de forma
lineal, pero cuando llega al límite, inferior o superior, la respuesta permanece constante no
importando quetan grande sea la entrada.
 Características estáticas VII
La linealidad de un dispositivo está relacionada con el rango donde la respuesta es
directamente proporcional. Muchos dispositivos tienen garantizado un rango donde su
respuesta es proporcional, pero fuera de ella es no-lineal. Por ello es importante tener
claro cuales son los rangos de entrada que un dispositivo debe manejar.
Hace referencia a la función matemática que describe la curva de calibración del
instrumento. La zona de la función que es una recta, se dice que es la zona lineal de
trabajo del instrumento.

La linealidad se explica a través de dos propiedades:

Homogeneidad y Superposición
Características estáticas VIII
 Características estáticas IX
Campo de medida (range)
– Conjunto de valores comprendidos entre los límites superior e inferior entre
los que puede efectuarse la medida.
– También se conoce como rango dinámico*

Alcance (span, input full scale –FS-)

– Es la diferencia entre los límites superior e inferior de medida
– También se conoce como fondo de escala

Salida a fondo de escala (full scale output, -FSO-)

– Es la diferencia entre las salidas para los extremos del campo de medida

Tarea
Estudiar la definición de umbral, deriva de cero, deriva de sensibilidad, zona
muerta, ruptura, veracidad, bang-bang.
Características estáticas X
 Características estáticas XI
Histéresis (hysteresis) es la máxima diferencia en la salida cuando
los valores de la entrada se aproximan de forma creciente y luego
decreciente. Diferencia de comportamiento de la curva de transferencia de
cuando la señal aumenta y cuando disminuye. Según la 2a ley de
termodinámica: Ningún proceso es perfectamente reversible.
 Características estáticas XII
Sensibilidad (sensitivity) es la relación entre el cambio en la salida y el
cambio en la entrada. Determina la pendiente de la función de transferencia
o de la curva de calibración.
 Características estáticas XIII
Curva de calibración: Relación entre la entrada al sensor o
sistema y su salida en régimen estático.
 Características dinámicas
Describen la respuesta del sistema a variaciones de la entrada
en régimen transitorio (variable en el tiempo). Cuando la relación
entrada-salida puede describirse a través de una ecuación
diferencial lineal de coeficientes constantes, las características
dinámicas pueden estudiarse a través de dicha ecuación (orden
del sistema).

Respuesta en frecuencia (frequency response): especifica la respuesta

de un sistema ante entradas periódicas (típicamente sinusoidales).

Respuesta transitoria (transient response): hace referencia a la

respuesta de un sistema ante entradas en salto.
Forma de onda de la
señal
 Actividad

Se requiere diseñar un circuito para un termistor el cual tiene

una resistencia de 14 KΩ a 0°C y 3.5 KΩ a 35°C.
Definir la ecuación que cumple con esas características.

Se necita que el voltaje de salida sea 2.5V a 0°C y que dicho

voltaje disminuya a medida que aumenta la temperatura.
Diseñe un circuito que cumpla con el criterio anterior.
Laboratorio …