Apunte de Aplicaciones Lineales

Ejemplo: Sea        una aplicación lineal definida por

   
        
         
Pruebe que  es aplicación lineal.

Solución: 1) Sean        y               entonces

                     

                       

                         

             
 
                      

                  
     
2) Sean        y   , debemos probar que     
pero
         
                   
              
   
    
         
Por lo tanto  es aplicación lineal.

Ejemplo: Estudie si      por         es palicación lineal.

Solución: Sean           , entonces

                      Pero

              
Como         no es aplicación lineal.

Ejercicios: Para las siguientes funciones determine cuáles son aplicaciones lineales,
demostrando las que sean.
1                        .
 
2)      ,         
 
2                  

1
 
3            

4        

Observación: Si      es una aplicación lineal , entonces     Para

demostrarlo, consideremos un subconjunto          de  que genera a  ,
entonces
         
                   

  

Determinación de una Aplicación Lineal

Supongamos que tenemos  en el dominio y  en el codominio de una aplicación
lineal  , tal que        y        El problema es saber si existe
una aplicación lineal que cumpla estas condiciones y además saber si hay otras
aplicaciones lineales que también las cumplan.
Tomemos un vector   en  tal que         entonces
        entonces     
                             
   Existe una y es única, porque los escalares  y  son únicos ya que
    forman una base de  .

Deseamos encontrar una aplicación lineal, si existe, de  en  tal que

                         Como
              es una base de   entonces cualquier vector
   se puede escribir como combinación lineal de ellos, es decir
                  donde al resolver el sistema

 
      
       

se tiene que    luego

  
    
                               
       Efectivamente existe una aplicación lineal
         
que va de  en  , que verifica las condiciones deseadas y es única  porque los escalares
 

,  y  son únicos, ya que  es una base de  .

Estas ideas se justifican en el siguiente teorema.

Teorema Fundamental del Álgebra Lineal

2
Sea            una base del espacio vectorial  , de dimensión  sobre
 y           una familia de  vectores de un espacio vectorial 
sobre  . Entonces existe una aplicación lineal  y solamente una ,       tal que
                 

Demostración: Comencemos por ver la existencia de una tal aplicación. Para esto, te
mostraré una aplicación lineal que cumple las condiciones, luego existe una.( Tomado del
libro Algebra Lineal de Dra. Marïa Teresa Alcalde)

Sea                 para ciertos  en  . Nótese que son únicos.

Ahora, al vector  le hacemos corresponder un vector  definido por,
                Es decir al vector  le asignamos la imagen ,
 
de tal forma que          . Observe que se matienen los mismos escalares, en
 
ambas c.l..
Tenemos que Dom       .
 
Demostremos que  es una aplicación lineal. Sea           , entonces
 
  
                               

  
                         
  
                        
  
Sea  en  . Tenemos
   
                        
   
por  y   es aplicación lineal.

Veamos ahora el problema de la unicidad.Sea      una aplicación lineal tal que

                Sea                ,
un vector cualquiera de  . Entonces
                              
                              Luego
    para todo  en  Luego   

Este teorema nos permite afirmar que una aplicación lineal está totalmente determinada
cuando conocemos el comportamiento de los vectores de una base de  y esta
información se extiende por linealidad a todos los vectores del dominio de la aplicación.

Ejercicio: Queremos saber si habrá una aplicación lineal      tal que

                    

Ejercicio:¿Existirá una aplicación lineal       tal que

               

3
 Imagen y Núcleo de una aplicación lineal

Proposición: Sean  y  dos  espacios vectoriales. Sea      una aplicación

lineal y sea  un subespacio de  , entonces   es un subespacio de  

Demostración:   es el conjunto formado por todas las imágenes de los vectores de  ,
bajo  , es decir,         

i)     pues  

        , luego  
        pues   

ii) Para demostrar que   es cerrado para la suma, sean  '    luego   tienen
la forma:          para ciertos    
                            el cual es un vector de  .
Luego      

iii) Demostraremos que             

                    
Por i,ii y iii   es un subespacio de  

Si en la proposición anterior tomamos    ,         . Luego si

     es una aplicación lineal , entonces      es un subespacio vectorial
de 

 
Ejemplo: Sea             
 
 
                         
      
Como  es un subespacio vectorial de , tiene sentido buscar base de  .
 
          , entonces

       
        , entonces
      
     
       y como además estos vectores son li, ellos
       
forman base de  .

Ejemplo: Sea       definida por

                       Halle base de  

Solución:
La expresión              se descompone como combinación lineal de
ciertos vectores.
                                

4
                  

      
       
           
     
 
       

     
     
                  
     
 
       

   , porque ambos tienen la misma base escalonada que es

        

Ejercicio: Dada               , encuentre  y una base de

ésta.

Proposición: Primera caracterización de las aplicaciones lineales epiyectivas o

sobreyectivas.Sean  y  dos  espacios vectoriales. Sea      una aplicación
lineal, entonces  es epiyectiva si y sólo si      

Demostración:
Si  es epiyectiva     entonces     
recíprocamente si      como  es un subespacio vectorial de 
entonces      es sobreyectiva.

Ejemplo:                entonces  es epiyectiva. Pruébelo.

Proposición: Sean  y  dos   espacios vectoriales. Sea      una aplicación

lineal, entonces  o             es un subespacio vectorial de  .
Este es llamado Núcleo o kernel de  .

Demostración:
i) Sean       entonces       
 Tenemos:
                Puesto que      
       

ii)Sea      Tenemos         

 Luego      Por (i) y (ii)
   es un sub  espacio de  

Ejemplo: Encuentre base y dimensión del Núcleo de la aplicación lineal     

definida por           

5
Solución:        )             . Al resolver el sistema
dado por las dos ecuaciones que caracterizan los elementos del Núcleo, tenemos    
  . Al
sustituir éstas expresiones en el vector tenemos          Esto implica que
           Luego éste forma la base del Núcleo y su dimensión es 1.

Ejercicios: Dadas las siguientes aplicaciones lineales obtenga la imagen de    el

núcleo de      Halle además la base escalonada y dimensión de estos subespacios
vectoriales:

a)                          
  
b)              , donde  es la matriz    
   
c)   4                      
 
d)                   
 

Proposición: Si            y      es una A. Lineal, entonces

               

Demostración: Para cada      existe    tal que     Siendo

         existen escalares    que satisfacen           es
decir             Como  es A.L.
                          . La inclusión en el otro
sentido es obvia.

Proposición: Si  es un espacio vectorial de dimensión finita, entonces

         
La siguiente demostración evidencia un procedimiento para hallar base de la imagen
cuando se ha extendido una base de  hasta una base del dominio  

Demostración: Sea         una base de   podemos extender  hasta
base una            de  . Notemos que    y que
         Falta demostrar que       .
Sea          entonces por la proposición previa a la anterior vemos
que        Demostremos ahora que  es  . Para ello sean      
tales que              Como  es lineal, podemos escribir
           y          . Puesto que
         existen      tales que        
        . Eso equivale a decir que            
      pewro  es base de  y en consecuencia es linealmente independiente,
luego         Lo anterior muestra que  es base de    y por lo tanto
      

6
Definición: Sea      una aplicación lineal. Diremos que la nulidad de  es la
dimensión del núcleo y que el rango de  es la dimensión de la imagen. Se acostumbra
designar tales números como    y   respectivamente.

Ejemplo: Dada la aplicación lineal       definida por

           encuentre base de    si existe, y extienda esta hasta
una base de  . Use esta extensión para encontrar base de   

Solución:                Al resolver este sistema tenemos

  
       Al sustituir estas condiciones en el vector tenemos:
             Luego la base del  es       y
la dimensión del núcleo es 1, por lo que la dimensión de      , esto según la
ecuación de las dimensiones. Para hallar base de    extendemos la base  hasta una
base de    Para ello agregamos a  vectores canónicos de  que aporten pivote a
columnas que no tenían. Esto significa que agregaremos los vectores      
Así                es base de   

Aplicaciones Lineales Inyectivas y Epiyectivas

Proposición: Dada      una aplicación lineal, son equivalentes:
a)  es inyectiva.
b)   
c)    

Caracterización de las aplicaciones lineales inyectivas, epiyectivas y biyectivas

Sea      una aplicación lineal. Sea        una base de  . Entonces
1.  es inyectiva ssi           es li.
2.  es epiyectiva ssi           genera  
3.  es biyectiva ssi           es una base de  

Nota: Una aplicación lineal inyectiva también recibe el nombre de monomorfismo.y las
epiyectivas el nombre de epimorfismo.

Demostración (1): Sea           un conjunto  Dmostremos que  es
inyectiva, es decir, que     
 .Sea      luego      Si     , en
particular     luego             , ciertos        y
 Luego
   
                                  Luego

      , luego    

Demostración (2):Sea  epiyectiva y demostremos que           genera
  Tenemos que para todo     existen    tal que     Pero
             ciertos       . Luego

7
                                 
Luego  es combinación lineal de los vectores           luego
          genera  
Ahora, recíprocamente, sea                Sea     luego
                                  con
             Luego  es epiyectiva.

Nota: Esta proposición nos dice que una aplicación lineal inyectiva, lleva un conjunto li
de  en un conjunto li de   También nos dice que una aplicación lineal epiyectiva lleva
un conjunto de generadores de  a un conjunto de generadores de  y que una
aplicación lineal biyectiva transforma una base de  en una base de  

Representación Matricial de Una Aplicación Lineal

Si  y  son espacios vectoriales de dimensión finita y        queremos

encontrar una matriz  que represente a  . Que representar a  significa que  y 
tienen la misma acción sobre los elementos de  y su matriz de coordenadas. En general
esto simplifica algunos cálculos referentes a  , como por ejemplo encontrar     
y   
Para definir la matriz que asociaremos a  es preciso fijar previamente las bases de los
espacios vectoriales considerados.
Sean entonces          y          bases ordenadas de  y 
respectivamente.
Notemos que        son elementos de   luego deben ser combinaciones
lineales de los elementos de  Es decir:
             
             
     
             

La matriz  que estamos buscando es la matriz cuyas columnas son las coordenadas de
las imágenes por  de los vectores de la base ordenada  de   en la base ordenada  de
  Es decir

      

      
 
        
    
 
      

Luego la primera columna de  son las coordenadas en la base ordenada  de   

Además la j-ésima columna de    contiene las coordenadas de    en la base
ordenada 
Observe que  
 es de orden   .

8
Ejemplo: Encuentre la matriz asociada a      ,             
y en las bases ordenadas            y      .
Solución:
        
      
      

           Hay que resolver el sistema      

    

           Hay que resolver el sistema     

    2

         Hay que resolver el sistema     

    

Como se puede apreciar al observar los sistemas todos tienen la misma matriz de
coeficientes, sólo cambia la columna , luego se pueden resolver los tres en forma
simultánea copiando ordenadamente las distintas columnas  es decir, la matriz ampliada
resultante es:

              
   
               

  
Luego la matriz asociada a  , [ ]
    
  
Aún cuando en este ejemplo era más fácil resolver directamente cada sistema, el
procedimiento descrito simplifica los cálculos para hallar cualquier otra matriz asociada a
una aplicación lineal, por lo que resulta conveniente su manejo, ya que en ocasiones los
sistemas son bastante complejos e involucran muchas variables.

Ejercicios: En los siguientes ejercicios encuentre  

 , siendo  y  las bases ordenadas
dadas:
a)                    
              

b)              

                

c)                     y las base son

           y              

9
      
d)            , donde  

   es fija.
    
      
                      
      
Proposición: Sean  y  bases ordenadas de los espacios de dimensión finita   y
  respectivamente. Sea        y   su matriz asociada, entonces
      para cualquier    


  
Ejemplo: Podemos usar la matriz [ ]     , asociada a la aplicación
  
lineal      , definida por              en las bases
ordenadas

           y       para hallar la imagen del
  
vector    
 

       
Solución:     , luego
   
   
               

Esta proposición muestra que se puede usar la matriz asociada a la aplicación lineal para
hallar las imágenes de vectores en base  mediante una simple multiplicación matricial.

Toda aplicación lineal tiene asociada una única matriz previamente fijada las bases
ordenadas.
La composición de aplicaciones lineales se puede obtener multiplicando sus matrices
asociadas si se fijan previamente las bases ordenadas para cada uno de los espacios
vectoriales involucrados.

Diagonalización
El problema que ahora analizaremos consiste en encontrar, si existe una base  de  de tal
forma que      tenga asociada en esta base una matriz diagonal. Si existe tal base se dirá
que  es diagonalizable.

Definición: Sea             y   . Diremos que  es un valor propio

de  si existe algún    ,    tal que    

Los vectores no nulos que satisfacen la igualdad     con    son llamados vectores
propios de  asociados al valor propio . Es frecuente que los vectores propios sean llamados
autovectores o vectores característicos. Del mismo modo los valores propios son denominados

10
autovalores o valores característicos. El conjunto de autovalores de  es conocido como espectro
de  y se designa por Spec 

Observación: Sea      tal que     para cierto     cierto   , entonces
           Luego  es también un vector propio asociado al valor
propio , para todo   , pero podría haber otros vectores li a  . Entonces es natural definir el
conjunto de vectores propios asociados a un valor propio . Veamos cómo caracterizarlo
    ssi       ssi        ssi       ssi
      

Tenemos entonces: Para todo valor propio  de  se tiene       ssi
      , esto nos conduce a la definición siguiente:

Definición: Para todo valor propio , el núcleo,      es llamado el subespacio propio
correspondiente a , el cual lo denotaremos por   Es decir:

      
Nota: El núcleo de un morfismo puede tener dimensión mayor o igual a 2, luego puede haber
vectores li asociados a un mismo .

Teorema: Sea   de dimensión finita y       Entonces una condición necesaria y

suficiente para que un escalar  sea un valor propio de   es      .

Definición: El     es llamado el Polinomio Característico de  . Note que es un

polinomio en .

Definición: Si     el     es llamado el Polinomio Característico de la

Matriz  
Veamos ahora la relación que existe entre los vectores propios asociados a valores propios
distintos de dos en dos.

Proposición: Sea   de dimensión finita y supongamos que un endomorfismo    

tiene  valores propios       distintos de dos en dos, con vectores propios asociados
     entonces          es li.

Definición: Sea   Si     y si existe          una base de  tal que:

     
     
   
   

     

entonces diremos que  es diagonalizable y  será llamada una base diagonalizante de 

Definición: Si    y existe    invertible tal que        con

11
      
     
  
   

     
entonces diremos que  es diagonalizable. que si  es diagonalizable entonces  es
semejante con una matriz diagonal denotada   

Procedimiento para diagonalizar la matriz asociada a la aplicación lineal

Sea      una aplicación liineal y  su matriz asociada en alguna base de  . Para

encontrar, si existe, una base formada por vectores característicos se procede de la siguiente
forma:

a) Se debe formular la ecuación característica definida por     .

b) Al resolver la ecuación característica se obtienen sus valores característicos o propios.

c) Se debe formular el espacio característico asociado a los valores característicos o propios
                es decir los vectores de  son los vectores
que son solución del sistema homogéneo de     .

d) Se encuentra bases de los espacios característicos ya que éstas contienen los vectores
característicos.

e) Si        , entonces la aplicación lineal es diagonalizable en la base

formada por la unión de las bases  

f) Si la aplicación lineal  es diagonalizable entonces la matriz  asociada a  en alguna base

 , es semejante a la matriz diagonal. Es decir, existe una matriz  invertible, tal que     es
la matriz diagonal. La matriz  es la que exhibe los vectores de la base diagonalizante  en la
base 

Ejemplo: Estudie la diagonalización de la aplicación lineal     definida por su matriz

asociada en base canónica
    
   
    

   
Solución:           El determinante se obtiene de la
    
siguiente forma:      entonces

12
     
                     
              
Los valores característicos so         
Los espacios característicos son:
          es decir los vectores de este subespacio son las soluciones del
sistema

    
homogéneo      . Al resolver éste se obtienen las condiciones de los vectores
    
para pertenecer a este subespacio vectorial.

       
                        
       

    
       de donde se obtiene que            .
   

                     


        
     

           los vectores de este subespacio son las soluciones del sistema

    
homogéneo       . Al resolver éste se obtienen las condiciones de los
     
vectores para pertenecer a este subespacio vectorial.

    
           
    

       
                  
       

    


         Las soluciones de este sistema son       Al sustituir estas

   
condiciones en el vector    tenemos:                Entonces
         

13
           es decir los vectores de este subespacio son las soluciones
del sistema
    
homogéneo       . Al resolver este sistema homogeneo, se obtienen las
    
condiciones de los vectores para pertenecer a este subespacio vectorial.

       
                      
       

        
              . Las soluciones son        Al

       
sustituir estas condiciones en el vector tenemos:         . Luego
        Luego  es diagonalizable porque existe una base formada por vectores
característicos, ésta es               . La matriz asociada a  en la base 
  

  
es la matriz diagonal       La matriz      
     

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