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Conexión SCADA‐modelo para la simulación en tiempo real del sistema de

abastecimiento de agua a Valencia y su área metropolitana

Conference Paper · October 2013

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4 authors, including:

Fernando Martínez Alzamora V. Bou Soler

Universitat Politècnica de València Universitat Politècnica de València
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Pilar Conejos
Aguas de Valencia
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 III Jornadas de Ingeniería del Agua 
La protección contra los riesgos hídricos 
© Marcombo S.A., Barcelona, ISBN XXX‐X‐XXX‐XXXXX‐X 

Conexión SCADA‐modelo para la simulación en tiempo 
real del sistema de abastecimiento de agua a Valencia y 
su área metropolitana  
F. Martinez Alzamora, V. Bou Soler 
Instituto de Ingeniería del Agua y Medio Ambiente (IIAMA) 
Universidad Politécnica de Valencia. Cno de Vera, s/n 46022 Valencia 

Contacto: fmartine@hma.upv.es 

P. Conejos, Díaz, J. 
Grupo Aguas de Valencia, S.A. 
c/ del Pedrapiquers,2  bis, 46014 Valencia 

1. Introducción 
La  moderna  gestión  de  los  sistemas  de  abastecimiento  de  agua  requiere  el  uso  de 
modelos matemáticos como herramientas de soporte para la toma de decisiones ante la 
complejidad  que  adquieren  en  muchos  casos  los  sistemas  de  producción,  transporte, 
almacenamiento y distribución del agua en grandes ciudades.  

El  operador  de  la  red  debe  ante  todo  garantizar  el  suministro  del  agua  demandada  en 
cada punto de toma con la cantidad y calidad suficientes, es decir, sin fallos en el servicio y 
en las condiciones de presión y calidad adecuadas a la normativa y exigencias del contrato. 
Además  de  ello,  hoy  en  día  se  exige  también  una  gestión  eficiente  de  los  recursos 
disponibles,  tanto  hídricos  como  energéticos,  para  reducir  las  fugas  y  el  consumo 
energético  en  los  bombeos.  (Salas,  2010).  Para  garantizar  estos  requisitos  es  necesario 
contar con el concurso de un modelo matemático del sistema hidráulico que pueda operar 
en tiempo real.  

El  modelo  en  tiempo  real  constituye  además  una  herramienta  de  gran  valor  para 
reaccionar  adecuadamente  en  situaciones  de  emergencia,  o  ante  una  posible 
contaminación  no  controlada  del  agua  en  la  red  en  algún  punto,  tema  de  gran 
preocupación hoy en día en países como EEUU e Israel (Tiburce et all, 1999; Janke, 2010) 

La red de suministro y distribución de agua a la ciudad de Valencia y su área metropolitana 
no  escapa  a  esta  problemática,  por  su  especial  extensión  y  complejidad.  Con  la  idea  de 
apoyar en la operación diaria del sistema global, Aguas de Valencia ha contado desde hace 

1 
años con la colaboración del Instituto de Ingeniería del Agua y Medio Ambiente (IIAMA) de 
la  Univ.  Politécnica  de  Valencia,  para  implantar  en  su  Centro  de  Control  la  aplicación 
SCARed desarrollada por dicho Instituto, la cual es capaz de capturar, tratar y almacenar la 
información de campo, en tiempo real o diferido, y simular el comportamiento del sistema 
bajo  cualquier  circunstancia,  actuando  así  como  un  Sistema  de  Apoyo  a  la  Toma  de 
Decisiones (DSS) (Martínez, 2007)  

A lo largo de la comunicación se mostrarán los detalles más relevantes de la aplicación y 
los resultados obtenidos en los más de 5 años que SCARed se encuentra operativo en el 
Centro de Control de Aguas de Valencia, habiendo experimentado numerosas mejoras a lo 
largo de este tiempo. 

2. Descripción de la red de suministro de agua a Valencia 
La  red  de  suministro  de  agua  a  Valencia y  su  área  Metropolitana  se  alimenta  desde dos 
plantas de tratamiento,  La Presa en Manises y Realón en Picassent, ambas distantes más 
de 10 km de la ciudad, con diferentes garantías de suministro y calidad del agua en origen, 
distintos costes de producción, y depósitos de almacenamientos de diferente capacidad y 
cota, siendo necesario bombear el agua antes de aportarla a la red.  

La  capacidad  de  dichos  depósitos  es  en  su  conjunto  inferior  al  consumo  de  10  h  del 
sistema,  lo  que  representa  un  punto  de  vulnerabilidad  importante  para  un  sistema  que 
abastece de agua a 1,5 millones de habitantes. Asimismo la capacidad de transporte de las 
tuberías de traída es limitada. Ello, unido a la inexistencia de depósitos intermedios en la 
red de traídas, obliga a regular las presiones en la red de distribución de forma continua 
las 24 h del día mediante la operación de una docena de válvulas relevantes, a través de 
las cuales se regula a su vez el volumen de agua tomada diariamente desde cada planta.  

El suministro a las poblaciones del área metropolitana desde el mismo sistema constituye 
una problemática añadida. En las poblaciones de l’Horta Nord el agua es bombeada desde 
la planta de La Presa y distribuida a través de una arteria principal de reparto, contando 
con el apoyo de tres puntos de almacenamiento a lo largo de la misma, pero con diferente 
cota y capacidad de almacenamiento. Dicha capacidad es de nuevo insuficiente, obligando 
a alternar inyecciones directas con rebombeos. En  las poblaciones de l’Horta Sud no se 
dispone  de  almacenamientos,  pero  es  posible  ahorrar  energía  mediante  el  suministro 
directo desde la planta de Picassent a través de una conducción independiente, la cual sin 
embargo  puede  necesitar  algún  refuerzo  dependiendo  de  la  hora  del  día  y  del 
comportamiento del resto de la red, ya que todo está interconectado.   

La fuerte conexión existente entre los diferentes sectores de la red le confiere un grado de 
flexibilidad importante para responder ante situaciones imprevistas, pero su control exige 
un conocimiento profundo del sistema y un estado de vigilancia continua, el cual se lleva a 
cabo minuto a minuto desde el Puesto Central de Control de Red de Aguas de Valencia. 

2 
 

 
  Figura 1. Trazado de la red de suministro a Valencia y su área metropolitana.  
                          Derecha, listado de estaciones remotas para su control en tiempo real 
 
Tras la creación de la empresa EMIMET para gestionar la red del área metropolitana, ésta 
puso en marcha un ambicioso plan de sectorización de la red del área metropolitana de 
Valencia,  a  fin  de  independizar  y  controlar  el  suministro  de  agua  a  cada  una  de  las  44 
poblaciones,  más  algunas  zonas  residenciales  y  polígonos  industriales  que  configuran  el 
área metropolitana de Valencia. En total se han instalado  88  contadores de telelectura, la 
mayoría provistos adicionalmente de una válvula reductora para regular las presiones de 
suministro,  además  de  los  87  caudalímetros  existentes  sobre  la  red  arterial.  Ello  ha 
permitido  identificar  y  delimitar  3  grandes  sistemas  de  demanda  en  el  conjunto  y  7 
subsistemas  de  reparto  del  agua  en  el  área  metropolitana,  además  de  los  propios  de  la 
ciudad. 

La gestión de los nuevos datos adquiridos con motivo de la sectorización fue el punto de 
partida para el desarrollo de la versión 2.0 de SCARed, la cual se describe a continuación. 

3. Descripción de la aplicación SCARed 
SCARed 2.0 es una aplicación cliente‐servidor 
compatible  con  entornos  web, que  trabaja  en 
paralelo  con  el  sistema  SCADA  de  operación 
propio  de  la  empresa,  sin  interferir  con  él.  La 
información  en  tiempo  real  de  las  variables 
hidráulicas es capturada al mismo tiempo que 
lo hace el SCADA y almacenada en una base de 
datos propia, con frecuencias de 5 min, 15 min 
y 1 h.   Figura 2. Interrelación SCADA‐SCARed 

3 
SCARed  puede  también  capturar  en  tiempo  diferido    las  variables  procedentes  de  las 
estaciones remotas que controlan los elementos de medida y regulación en los  puntos de 
entrega del agua en alta. Éstas se leen regularmente en base a su disponibilidad, a través 
de  una  aplicación  intermedia  que  concentra  los  datos  procedentes  de  dichas  remotas. 
Tras su captura, los datos son sincronizados por SCARed y alojados en la misma base de 
datos  que  las  variables  leídas  en  tiempo  real,  creando  así  un  entorno  único  e  integrado 
para almacenar toda la información de campo sincronizada.  

Figura 3. Captura y sincronización de los datos de campo en tiempo real y diferido 

La  información  de  campo  está  sujeta  a  multitud  de  incidencias  (fallo  de  lectura,  valores 
fuera  de  rango,  perturbaciones,  etc),  lo  que  exige  realizar  un  tratamiento  previo  de  los 
datos  antes  de    utilizarlos  para  efectuar  balances  o  bien  para  alimentar  un  modelo 
hidráulico (Menold et all, 1999; Quevedo et all, 2010). Ello se lleva a cabo en varias fases, 
en  una  primera  de  detectan  los  valores  claramente  anómalos,  en  una  segunda  se 
identifican  patrones  de  comportamiento,  en  la  tercera  se  identifican  los  datos 
sospechosos o con un comportamiento anormal en base a los patrones, y finalmente se 
restituyen  los  valores  defectuosos  si  procede,  utilizando  los  propios  patrones  o 
predicciones a corto plazo. 

4 
 

           Figura 4. Umbrales para la detección de datos anómalos y diálogo usado para su restitución 

Los  datos  brutos  o  filtrados  alojados  en  la  base  de  datos  pueden  ahora  visualizarse  de 
diferentes  modos.  En  forma  numérica  o  gráfica  a  través  de  los  sinópticos  de  las 
instalaciones, confeccionados ad hoc como parte de la propia aplicación. Dichos sinópticos 
son  configurables  y  muestran  a  través  de  varias  pantallas  todos  los  elementos  de 
producción,  transporte,  almacenamiento  y  regulación  del  sistema,  algunos  de  los  cuales 
pueden tener un comportamiento dinámico según el valor de la variable. Los valores de 
las variables se muestran junto a cada elemento, mediante un código de colores asociado 
a  su  magnitud,  valor,  procedencia,  etc.  Las  variables  observadas  dependerán  de  su 
disponibilidad, según se obtengan en tiempo real o diferido. Cada variable tiene 2 casillas, 
una  reservada  para  el  valor  de  campo  y  otra  para  mostrar  su  valor  filtrado,  simulado, 
cambios,  etc.  Es  posible  además  observar  gráficamente  el  comportamiento  de  cada 
variable pinchando sobre ella.   

           Figura 5. Sinóptico general de las traídas desde las plantas para la observación de los valores 
de campo, y balances hídricos en tiempo real de algunos subsistemas 

5 
Los  sinópticos  incorporan  además  tablas  resumen  y  gráficos  de  tartas  para  verificar  en 
cualquier  instante  los  balances  de  caudales  en  los  diferentes  sistemas  y  subsistemas,  y 
detectar  los  déficits  de  caudal  no  contabilizados.  Como  alternativa  a  los  sinópticos,  los 
valores  numéricos  de  las  variables  pueden  observarse  asimismo  sobre  un  fondo 
geográfico  soportado  por  Google  Maps.  También  es  posible  mostrar  diversos  perfiles 
piezométricos y observar su evolución en el tiempo 

Figura 6. Visualización de datos en Google Maps.       Figura 7. Perfil piezométrico desde Picassent. 

Por otra parte, un módulo independiente para el Análisis de Datos permite comparar todo 
tipo de señales entre sí, o la misma señal en diversos periodos. Cada comparativa ocupa 
una pestaña diferente, con la opción de almacenar o actualizar la configuración de cada 
una  de  ellas,  así  como  exportar  las  mismas  a  Excel  o  adjuntarlas  en  mensajes  de  correo 
dirigidos al operador del sistema.  

 
Evolución del caudal inyectado y demandado en todo el SBM de Valencia 
   

Selector de curvas  

 
Evolución del caudal y la presión en el punto 0 de la tubería de l’Horta Nord 
 

Figura 8. Observación de resultados mediante el módulo de análisis de datos. 

6 
Esta  parte  de  la  aplicación  se  completa  con  la  confección  de  informes  a  petición  del 
usuario,  a  través  de  los  cuales  se  puede  mostrar  la  evolución  de  cualquier  variable  en 
periodos prefijados de una semana, mes o año, sus anomalías y correcciones, así como la 
obtención de balances comparativos destinados a facilitar la gestión del sistema. 

Figura 9. Informe anual de la demanda diaria total del sistema 

3.1 Conexión con el modelo hidráulico 
Sin  embargo  la  aportación  más  interesante  es  la  conexión  del  modelo  hidráulico  del 
sistema con los datos de campo, una vez filtrados. (WSS, 2002, Alonso et all, 2004; Bou et 
all,  2006;  Velickov,  2012).  El  problema  no  es  simple  y  requiere  primero  confeccionar  un 
modelo hidráulico base de todo el sistema, previamente contrastado, sobre el cual se van 
imponiendo  los  valores  de  campo  medidos  para  forzar  al  modelo  a  reproducir  el 
comportamiento real de la red. Esta etapa requiere un trabajo previo de ingeniería para 
determinar  qué  variables  de  campo  se  imponen,  cómo  se  imponen    y  qué  variables  se 
dejan para contrastar la bondad del modelo. Entre los datos a imponer se encuentran la 
evolución  de  las  demandas  en  los  puntos  de  suministro  y  en  los  diferentes  sectores 
hidrométricos,  así  como  el  comportamiento  de  las  bombas  y  válvulas  en  cada  instante. 
Estos  últimos  se  aplican  formando  parte  de  las  leyes  de  control,  las  cuales  pueden 
sincronizarse con los periodos de cálculo o no. Por su parte, los niveles observados en los 
depósitos pueden o bien forzarse o bien dejarlos evolucionar libremente, según el tipo de 
modelo aplicado. Así, a efectos de calibrar el modelo mediante las variables de contraste 
conviene forzar dichos niveles; sin embargo, si el modelo se utiliza para simular escenarios 
alternativos del pasado o escenarios futuros, los niveles en los depósitos deberán liberarse 
(Martinez, 2005) 

En  la  figura  siguiente  se  muestran  los  diferentes  modos  de  operación  de  SCA‐Red  en 
conexión con el modelo hidráulico, diferenciando la simulación on‐line o en tiempo real, 

7 
de la simulación off‐line o en tiempo diferido. En este segundo caso se puede elegir entre 
simular el comportamiento real de la red o el propuesto por el operador, así como entre 
simular el tiempo pasado, el instante actual, o el tiempo futuro.  

Figura 10. Diferentes modos de operación de SCA‐Red. 

En la figura siguiente se muestra cómo se imponen las nuevas reglas de operación de los 
elementos de regulación, desde los sinópticos de cada una de las estaciones remotas. Los 
valores en color sepia indican consignas y los recuadros en verde los resultados esperados 
tras la maniobra. 

Figura 11. Imposición de consignas en las válvulas de S. Isidro. Simulación cierre válvula 1250 

8 
Los modelos así obtenidos pueden utilizarse con diferentes fines: 
 Para  reproducir  escenarios  pasados  y cotejar  los  resultados  con  las  variables  de 
contraste, para así mantener el modelo siempre calibrado 
 Para  realizar  el  seguimiento  de  variables  de  campo  no  telemedidas,  pero 
integradas en el modelo. 
 Para evaluar el comportamiento global del sistema a lo largo de cualquier periodo 
de tiempo, y obtener indicadores de la calidad del servicio, eficiencia hidráulica, 
eficiencia energética, etc. 
 Para  aplicar  sobre  escenarios  pasados  leyes  de  control  distintas  de  las  reales  y 
observar  la  respuesta  potencial  del  sistema,  al  objeto  de  entrenar  a  los 
operadores 
 Para  evaluar  el  efecto  de  una  posible  orden  de  control  antes  ser  aplicada, 
simulándola al momento sobre el modelo en tiempo real. 
 Para simular acciones de respuesta ante una situación de emergencia no prevista, 
como una rotura, la intrusión de un contaminante, etc 
 Para programar actuaciones de mantenimiento de cierto alcance y duración, a fin 
de  garantizar  el  servicio  durante  la  misma,  o  analizar  posibles  alternativas  de 
suministro. 
 Para optimizar la explotación del sistema a corto plazo, en base al estado actual 
del  mismo  y  las  previsiones  de  demanda,  a  fin  de  reducir  fugas,  costes  de 
operación, controlar la calidad del agua servida, etc 
 Para planificar la mejora de la red en el futuro partiendo de un modelo hidráulico 
siempre actualizado 
En  las  últimas  aplicaciones  referidas  será  necesario  efectuar  una  predicción  de  la 
demanda  a  corto  o  medio  plazo,  en  base  a  las  observaciones  recientes  y  pasadas. 
(Ingedul, 2007). SCARed cuenta igualmente con algoritmos de predicción de la demanda 
basados en el análisis de series temporales y otros métodos heurísticos. 

Los  resultados  del  modelo,  en 

cualquier  caso,  pueden  ser 
analizados  desde  el  entorno  del 
simulador  hidráulico,  EPANET  en 
este  caso  (Rossman,  2000),  o  bien 
desde el propio entorno de SCARed, 
el  cual  permite  capturar  y  mostrar 
los  resultados,  contrastándolos  con 
cualquier  medición  previa  o 
utilizando  sus  propias  herramientas 
de visualización. 
Figura 12. Obtención del modelo actual en EPANET

9 
 Referencias 
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