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L-:NÍOSqIE"VATCXRIE^:qJL(:LylttBil5"t1üNlltrEwA
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uNl§At]
}OAfiBL¡STIÓN INTERNA
ALTERNATIVO
FRÜTÜCÜLS
Este artificio compacto, movido por las pequeñas explosiones provocadas dentro
del cilindro, permitió aplicar la fuerza motriz de vehículos menores. Realmdnte, se
construyeron algunas máquinas de combustión interna a principios del siglo XlX. En 1860,
el inveñtor francés Ét¡enne Lenoir construyó el primer motor práctico de combustión
interna y, en 1876, el técnico alemán Nikolaus Augusto Otto diseño un motor de "cuatro
tiempos".
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
!
MOTOR.- Es una máquina que recibe energía de cierta forma y la restituye
bajo otra forma más fácilmente utilizable para elfin buscado.
MOTORES DE MOTORES DE
ENCENDIDO POR rÑcrr'¡otDo PoR
:HISPA DE GASOLINA TERNATIVOS COMPRESION (motores
motores de explosiÓn) diesel-inyección) Aceite
z^Et A,rc*lsrór
G ceegunooon
Una comparación del funcionamiento del motor lo mueítra la figura. 1.2, así como la
I fuerza del ciclista se trasmite por su p¡ema al pedal, obligándolo a girar; de modo análogo la
fuleza F de la explos¡ón apliciándola al émbolo, se transmite por la biela al codo del cigüeñal
de este a la transmisión y pasar at diferencial para posteriormente comunicar el movimiento a
I las llantas-del vehículo para su desplazam¡ento..
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erofesor [e t¿ Acdl¿nii f,¿ In1enieía fémka
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D = 75.6mm
n = {o\n)' {,c) = @Y4 s.eY $t -os*r") = 3e5.24cm3
v = 40.05cm3 CT : yu = (Aft25.2417 cm3 ) = 237 l.45cm3
Vu+U (szs.z¿c*' )* (ao.oscm' )
C = 88.05mm R" = __ú- = = 10.8687
40.05cm3
Ejemplo 2, Calcular el volumen de la cámara dá combustión (v) de un motor Goif GL
y Carabelle Combi de 4 cilindros en línea, que tiene las siguientes características;
U despejando U:
Rc = 8.5
ORGANOS FIJOS:
*- Culata
' * Bloque de cilindros
* Cártgr
+ Múltiples o colectoresde admisión y escape.
ORG.ANOS MOV¡LES-
+ Embolo
* Biela
* Cigüeñal
+ volante
_ ORGANOS ANEXOS:
+ CarburadoÍ
+ Sistema de. alimentacién
+ Múltiple de admisión y escape
+ Sistema de encendido (distribuidor, bujías, bobinas)
+ Sistema de engrase (bomba de aceite, filtro, colador)
+ Sistemad e-ref rigeración (rad iado r-venti adorSorñb a4e-ag ua ) I
' ü 2do.Tiempo-COMPRESóN
n 3er. Tiempo - COMBUSfiÓN-EXPANSIÓ
! 4to- Tiempo - ESCAPE
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
A continuación se explica, cada uno de los 4 tiempos del cicto OTTO, al cual también se
- le llama MOTOR DE ENCENDIDO POR CHISPA (ECHI o motor de EXPLOSION (Término
mal aplicado). Con su correspondiente diagrama p-v (presión-volumen), para cada tiempo.
Dicha explicación es desde el punto de vista teÓrico.
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Fig. 1.4 TIEMPO DE ADMISION. Fig-. 1.5 El pistón llega al punto muerto
ft-pistOn va descendíendo, la válv¡la de inférioi lpmi¡. La válvula de admisiÓn
admisrón esta abierta, Y la mezcla permanece abiérta y la mezcla continua
l
combustible es aspirada dentro del cilindro' entrando al cilindro, llevada por la misma
La válvula de escaPe esta cerrada. velocidad con que fue asPirada.
I
representación gráfica en el diagrama P-V (presiÓn-volumen)
se muestra en la ftgura
su inmediatamente (motor
1.6. suponemos que el equilibrio de"- las presioáes se establece horizontal paralela al eje
I lento). En este caso la representación gráfiü obtenida es una recta
recta a-b'
de tas abscisas y tongitud igual a la carrera delémbolo,
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Srofesor de [a Aca[¿¡nit [e Ingeniería li¡mia
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Fig. 1.7 Tiempo de COMPRESIÓN Fig. 1.8 il pi"rOn tlega al punto muerto
Las dos válvulas ebtán c,enadas y el superior (pms). La mezcla combustible
pistón va subiendo. La mezcla que ha quedado mmprimida en alto grado,
quedo encenada dentro del cilindro esta Ocune una chispa eléctrica en la bujía y
siendo comprimida por el pistón se infiama la mezcla de gasolina y aire.
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DIAGRAMA TEÓRICO.- El diagrama teórico P-V, nos representa los cuatro tiempos
de que se compone el ciclo teórico. Las hipÓtesis que se han formulado paratrazarlo son:
+ lnercia de los gases supuestamente nula.
* Apertura y cierre de las válvulas instantáneamente-
+ Equilibr'io-instantáneo de.las prdsiones entre ta atmósfera y el cilindro.
- + CombustiÓn instantánea del combustible-
+ De una compresión y expansión consideradas co$o adiabáticas, (sin iniercambio
de calor).
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P rns Pmr
Figura- 1.16 Diagrama teórico P-V
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* -'t - ------+'V
§,-r S 9lllr
En reatidad las hipótesis iniciales cambian a:
Comparando ambos diagramas teórico y práctico vemos que el área que representa
altrabajo (w) es inferior en eldiagrama pr{ctico-
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Iornillo de
Bu¡io
Culoro Muelle -
Yolvulo do escope
Bielo
Bondeio
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Figura. 1.22 Motor de cuatro cilindros
cbn susparies ñjas Y mÓviles.
CUUTA. ALOOUÉ
Y COUUtfo DEL ClGoEllaL
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t& Figura 1.23.- Monoblock con diferentes número de cilindros
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t. Q.taíoralos pr t[ tng- Sabador (auá{Io sorun{zz 17
@rofes<n dc h,acale*u [e lñgenizríd,Iínttica
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posiciones más comunes de los cilindros en el monoblock, así comó el diagrama de las
caneras de ellos: .
:
1.-Motor de 4 cilindios en línea, figura. 1.24.- Los ejes de los cilindros son verticales y
;
I
situados en ehqe*srno plano. Es el montaje más común. El bloque de cilindros guarda una
forma simPle.
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a) Configuración de cuatro cilindros opuestos horizontalmente.
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f.kSonlos por e{ Ing. Sahnf,or (auá{Io §ouá{zz 1B
rerofesor dz k Acal¿tti4 & Ingerbrfu férwita
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d) Diagrama de hd careras del motor
ff - Figura. 1.25 Motor de 2 y 4 cilindros horizontales opuestos
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a) Bloque de cilindros y disposiciÓn de las manivelas en el motor v6
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Figura 1.27 .- Elementos móviles del-motor
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entre pistón y paredes del cílindro sea adecuado, la falda se diseña ligeramente ovalada y
cónica. Es la forma, en frío, se r¡-ansforma en un citindro casi perfecto una vez que se na
dilatado debido a la-temperatura-
- de
I ii' ,i i...
Cábeza
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Fig. 49. Rarlm¡ de dilat¿cióo-
Los émbolos han sido realizados en gran variedad de formas y tamaños. Generalmente
'se fabrican de una sola pieza, la cual se compone de:
+[ Cabeza (parte superior) ]
+ ü Faldilla, que s¡rve como guía y soporta el empuje lateral.
La figura 1.29 nos muestra diferentes tipos de pistones de alta relación de compresión
FUNGIONES:
+ D
Constittiye !a pared móvi! de la clámara de e¡mbustiÓn.
+ tr
Recibe el impulso motriz.
+ Comprime la mezcla
+ D
Sirve de guía al pie de la biela.
CUALIDADES ESENGIALES :
+ tr
Buena estanqueidad.
:
t + tr
Resistenciayrigidez.
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+ x Peso reducido.
+I Gran conductividad dei caibr.
+ D Engrase suficiente en su pared exterior.
+
' ?.- BIELA (Figura 1.30!: Es el-órgano intermedio que transmite a la-mánivela del
cigüeñal una parte_-da la fuerza motriz que recibe el émbolo. Une al pistón con la
correspondiente man-ñela del cigüeñal. La biela debe combinar una gran resistencia y
rigidez con un peso ligero. Debe ser lo bastante resistente para manteneise rígida
cuando transmite el empuje del embolo durante la carrera motriz o de trabajo. Al mismo
tiempo, debe ser ligera cdmo sea posible, de forma que las fuerzas centrifugas y de
inercia que transmite a los cojinetes no sean mayores que lo estrictamente necesario.
Por lo general, tas bielas se realizan en acero templado mediante forja, aunque hay
motores de competición con bielas de titanio, ya se está experimentando con fibra de
carbono. ?{ ol b.ll
+ Irll§ oa b.o¡t€a
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Cqrrpii
I ñtlr¡¿gü¡.)
I dafi¡
I
Para que el roce con la manivela del cigüeñal sea más suave, se interponen medios
cojinetes o metales los'cuales están recubiertos interiormente de metal antifricción
llamado metal BABBIT, es una aleación de plomo, estaño y antimonio con pequeñas
I cantidades de cobre yníquel. Estos metales tienen dos propiedades principales:
+
Un bajo coeficiente de fricción de rozamiento.
+
Un bajo punto de fusión (temperatura de 400'C).
I
Cada manivela está formada por dos brazos llamados brazos de manivela y por ta
muñequilla de manivela o muñequilla de biela, que gira sobre el cojinete de la cabeza de
biela. Las muñequillas del eje de rotación del cigüeñal se denominan muñequillas de
bancada.
Volante (figura 1-.36).- Aun cuando los impulsos de potencia (tiempo rnotriz) en un
motor policilindro son mas continuos y proporcionan un flujo continuo de potencia, es
deseable una mejor nivelación de los impulsos, para que el motor gire unifonnemente, lo
cual se consigue mediante un volante, el cual es una rueda de acero guía, fijada en el
extremo poster¡or del cigüeñal
Cada carrera de potencia, la cual ocüíre durante cada ciclo de eventos, proporciona
el esfuerz5r giratorio (o fuerza torsional) necesario para realizar trabajo útil. En un motor de
cuatro tienipos con un solo cilindro esta carrera de potencia sólo ocurre una vez cada dos
revoluciones del cigüeñal (cada 720") y representa menos del 25o/o del movimientc del
cigüeñal. El restante movimiento del cigüeñal, que representa más del 75o/o, depende de
la energía almacenada en el volante hasta que ocurre la siguiente carrera de potencia.
Por lo tanto el volante del motor de un cilindro debe tener una masa lo bastante grande
para enfrentar este problema, y su tamaño será muy grande.
1.- Almacenar la energía del tiempo motriz y restituirla durante los tiempos resistentes.
2.- Regulariza¡ el par motor
3.- Obtener uh ralentí.
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E eh1oralos'ior e{ Ing. Safra[or (auÁÍn |on:át¿z 25
Glofe.cr l¿ fa ,raf*;^ ,lo ran*ixí^ .ftraira
rÜNDAgrEgffoS qlE rrtÜfWES qlE C(vlr@UsfiAN ItlrfEWA
,L\I\TIOAO 1A1\|4íLISIS AAMg'l'l4.fqJCGDELgi'tüfULqlE COfu'trB'ilSlIÓN IgltrEqNAA,C'.IEWA'tI',l)O
i El trabajo producido por 1 1,000 cal es: 1 1 ,000 x 427 = 4,697,000 Kg.-rn
Si se tiene un motor que proporciona 4 cv por el consumo de l Kglhr de
gasolina, cual será eltrabajo realizado por dicho motor:
;. Recordando que:
.: . p=W/t; 1¡/ = (fuerza) (distancía) = Kg -m
-l4L=Pt;
iii=olil?'==JouJi'*11?íii3;
Como.t = t hora = 3600 seg.
" W = 300 x_3600 = 1,080,000 Kg - m
I' Por lo anterior r[ = trabajo real o efectivo producido por el motor, el cual es suministrado
en forma de calor.
I
I
Ejemplo 2. Obtener el r¡ si el combustible esta dado en Btu, y el poder calorífico de
la gasolina es de 19,000 tstu / lb, para un motor que proporcione 23 HP por el consumo de
12 lb / hr de gasolina.
l Btu = 778 lb-pie
th.p - 550 lb-pie
i,
I
2.1.- Rendimiento de combustión (4"1 .
I
1 u h6oúo: vrr et Ing. Sofvalu t aulilla Qon:ok: 26
erofesor Íe faAcal¿nú d¿ Ingeriníafhmka
? ÜNOAfirf.5\qOS
(.jE ÜfURfS qvL CU)4(BÜSÜ Ólt I t\rrEwÁ-
:)4
,üh,r oAO 1 AJ,|ÁL r S rS aAMSLEW C otDEL *l afaL(rtE Co%
qU YI Ú¡{ ü,fiEqttn nL'IEWÁ'fI't t)
c).- Potencia al freno (P1). Esta potencia es la que realmente se utiliza y se mide a la
salida del cigüeñal,Tambiéh es llamada potencial util o potencia efecliva
¡,"'---
E¡ qr" se define corño la relación entre la potencia al freno y la potencia indicada.
Pdrdida por
cor[rbustióu
por ga5€5 sr
lEscape
IRefrigcración
frrmicas
-lTransmisioaes [-Conduccidn
J
Raüación
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T
PERDIDASTERMODINÁMICAS; Pt = Q- ECI
PERDIDAS INDICADAS; - Pd = ECT- ECR
PERDIDAS MECÁNICAS; ..r, Pm =wecR = EAM
I
J nrtd= U ECP = ECT üd
ECT
?¡
1l_
tr ed = B0%
',e ECP = (2.24 x 106i (0.80¡ = 1.79 x 106 BTU/h
Energía perdida
F
É
ECT - ECP = (2.24 - 1.79) x 106 BTU/h = 450 x 103 BTU/h
E
Hc = Poder calorífico
I Cc = Combust[ble queconsume.
I Energía perdida
I
Figura I
Para efectos del cálculo, el movimiento circular de la manivela se considera uniforme, si
error apreciable.
De la figura 1 tenemos:
L: Langítud
r: Radío de la maniueLa
C: Carrera del pístón
x: Deslizamíento deL pístónref erido al PMS y menor a C
a'. Desplazamiento angular de Ia maniuela respecto a la posici.6n cotrespondiente aL PMS
§: Anguto que f orma el eje d"e la bíela can el d-eL cilind.ro
ffa.amados yor efIng. Safvadi¡r Caudiffo {)onzafez
?rofesor de- [a. -Acadbmía. de. térmíctt
faSr'DASvrrN,las DE s4OlOrLrS DT COfu4tsUSlrÓN{ f^rrrkstA
a^$D AD 1. AhtÁf.r Sf S Artkturrrs.rco DT.{. S$frtu A tsrT!.A-3vtA3\,tlvft A
"
Desplazamiento
De la Figura 1 tenemos:
De trigonometría:
a
senA = -L
a: senA
b
cosA = -1
b = cosA
Figura 2-B
C, O,
c.o.: T'sena
r
Figura 2 c. a.
COSA = c,a,= rcosa
r
*-'-r
L
c, a.
c.a.:
l"P= L t' Lcos§
x:T-rcosa+L-Lcos§
Factorizando:
Figura 2-E
C
Figura 2-D c
abc
senA senB senC
-:-:-
Aplicando Ley de tos
L
Senossend- + :. senT : TSETLq
senp
Designamos,tr :Ivtenemosentonces:
sen§ = Tsena
7:L sen§ : 7
c. o.
sen§:1 .. c.o.:sen|
c. ü.
cos$= c.a.:cos§
1 -
c.a. Aplicando elTeorema de Pitágoras:
Figura 2-F
sen2§ + coszp - L :" cos§ - L - senz§
Ejemplo de cálculo.
Determinar el camino recorrido por el émbolo de una máquina de vapor, que presenta una
manivela de radio r=430mm, longitud de biela l:2150mm, para los ángulos a=
0o,30o, 60o y 90o.
senz$ :72sen2a
Sustituir en la ecuación 4.
, cos§=il-7,t""," i\:-/5 )
En esta expresión ya aparece el ángulo B en función del ángulo a. Si sustituimos a esta
expresión 5 en 1, obtenemos:
De la ecuación 6 si hacemos que,l = 0, es decir, que la biela sea de una longitud infinita:
Para mostrar cémo várían los deslieamientos dei pistón én fuñc¡ón del ángulo de la
manivela, lrazar el diagrama siguiente, para cuyo cálculo se han elegido valores de r =
40mmyL:15$mm.
40
i:L ¿:1so :o'2666
4.-Paraa:180o
cos 1B0o : -1 ; se¿180o = 0
r:40(1-cos1go") + 1so(r-@) ; x =Bo
5.-Para a=2AAo
) cos 200" = -0.9396 ; sen200" = -0.3420
:
r 4o(1 -cos2oo") + 1so (L-@) ; x =78.2
l!¡
8{l
c¡o
§ 6a¡ /
:o.
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§ro I
€.0 /
! ¡¡l /
€
o
¡a
Í
?¡ú
l,
6¡o /
o
o' ¡o' (o' tl' üt' root 1to.--tE:-E tra'
Angulo dc lo r¡onfuclo
Figura 3
d"x
V_
ü
Es decir, por la derivada respecto altiempo.
De la expresión 6:
Por lo tanto:
V =ur(sena*Tsenacosa)
Y recordando que:
7sen2a
t Tsenlut,
v = ur(rrn" .'#) (,
Recordando que , ='# rad./seg y sustituimos en la ecuación 7, obtenemos:
Ín t )-sen2at
3o,ooot(sena* z )
En el caso hipotético de la biela fuera de longitud infinita
n*
.t:0 ; V=,orsend,: Iñ¡* m/s
""na
Conociendo el número de rpm del motor durante el primer minuto, n se puede determinar
así como la velocidad del pistón corespondiente a una posición cualquiera de la
rnanivela.
Por cada giro de la manivela, el pistón recone un espacio igual a dos veces la carrera. Si
n = rpm del m.otor:
s :§!60=cn
30
Y si ry L están en mm y V en mls:
s = -S?-*¡*
3U,UUU
C : Carreradelpíst6n
Hemos visto que la velocidad varía durante el ciclo según la ley expresada por:
v = ar(r"no +lrrnzo)
De donde resulta que las masas dotadas de movimiento alterno están sometidas a una
aceleración d cuyo valor estará dado por la derivada de la velocidad respecto al tiempo.
dV
dV dV dV dt dV dt
do= dn*1:ñ.*a: ü- do
Es decir:
dV
dV dt a; dV da dV
" LL-E-d"ü
t*.!L- __
-
d"-*d"
m
Derivando otra vez (derivada de su producto):
dVda ¿¡r t i \
a = uzr(cosu * )'cos2q)
" = d*-i = (cosa + l\cosza)u "'
Consideraciones:
a = a2r(-L + 7) o a = a2r(1 - ))
Máximo valor negativo al PMI (a = 180").
Figura 4
Las piezas con un movimiento altemo estás sometidas a Fuerzas de lnercia calculahles
Por:
Fd = -trtacr
mt lvÍasa
Las partes un¡das a la manivela y que giran con ella, están somet¡das a la Fuerza
CentrÍfuga, determinadas por:
Fc = rrtc$2r
o = velocid.ad. angular
Es conveniente determinar las piezas que poseen movimiento altemo y movimiento
circular.
a) Pistón y anillos.
i b) Pemo del pistón y partes anexas.
a) Muñón de la manivela.
b) Cabeza de biela y un tercio de caña.
c) Brazos de la manivela y sus eventuales contrapesos.
¡ Para comodidad del cálculo. Pueden estos considerarce concentrados sobre el eje del
pemo de la manivela.
Las fuer¿as alternas (dirigidas en eleje delcilindro) actúan sobre la manivela, modificando
su acción, por Io cual intervienen en el Diagrama de las Cargas Resultantes, para la justa
determinación de los valores instantáneos de la carga sobre los cojinetes de biela y de
bancada, así como delpar motor.
Para las fueeas centrÍfugas ya que pasan por su centro de rotación, no influyen sobre el
. valor del par motor.
_.-)
Para los efectos de cálculs cada fuerua centrÍfuga o alterna debe ser aplicada a la masa
nlra la ñañará
Por ejemplo, Para elperno del pistón actúa sólo la fuerza altema del mismo.
Sobre et cojinete de la cabeza de biela, ejercen su acción todas las fuezas altemas, la
fuerza centrifuga generada por ella misma y un tercio de su caña.
Nota: Agregamos que las F" influyen en la determinación del PAR MOTOR (PJ.
'lI \ IF cr ¡clilnír
r gqgarlull
al
9l rralar ¡{a
vs lo ¡nalaraniÁn
¡q qwavl qulvl
I A -- ,raCú Yqlvl ¡.
2) a: u?r{cosa * TcosZa)
Que es la fórmula de las fuerzas de inercia debida a las masas alternas, en cuya ecuac¡én
co§d y Tcosza nos representan una curva sinusoidal.
)
El término fitoafrcosa nos representa la fuerza altema de inercía de Primer Orden y el
término mor,f r\coszúr representa la fuerza alterna de inercia de Segundo Orden.
my=cosx
rey=senx
.**y=lsg¡¡
Figura 6
*59¡f¡
e665f¡¿
Figura 7
l
Para Y : coszx
6 3 T T 6
! = cosZx 1 .87 .5 0 -.87 1
..
§a0 reüo
t¡
L
8000
o
üto rf¡
0G ¡¡ooo É
*o.ú g F
-
o
§O o Os
u U É
3 rJ
o ¡1000. ;o
s
Sro (D
!
(É
(,
cl .
ñ¡ o
x
3
5 (!
a
-.- -'
l 20 r?ooo
Figura S. Aceleraciqner y fuerras afternas tra¿adas en función de los despla¿amientos dei pistón.
El área del diagrama de las fuerzas altemas que aparece rayado en la figura, representa
el trabajo realizado por las fuezas de inercia.
Este trabajo es nulo para cada media revolución de Ia manivela porque tas áieas OAD y
BED son equivalentes.
La Fuerza Resultante Fp dírigida en el eje según el cilindro, actúa a cada instante sobre la
manivela.
Según que estos ccmpcnentes estén dirigidos en el mismo sentido o en sentido opuesto a
la velocidad delpistón, la F¡, será la suma o diferencia.
Ejempio:
AI final del segundo tiempo (Compresión) y principio del tercer tiempo (combustión-
expansión) se opone a la conespondiente presión del gas, como se muestra en la
siguiente flgura.
Tanto a las fuerzas debidas a la presión del gas como las de inercia están divididas por el
área del pistón y medidas por tanto, en kg /cmz .
€-
o.
t$
n'a
§-o
.fu
á€
¡C
_,l0
o;
üt
lorerió¡ ¡ I
Figura 10
Análisis:
l" Tiempo.- Unicamente actúan las fuezas de inercia de las *rr", alternas. La fuer¿a de
presión se considera despreciable.
2"Tiempo.- Se invierte el diagrama.
De lo anterior podemos decir que para motores pesados y veloces en los regímenes altos,
lasfuezas de inercia influyen en el diagrama resultante.
Para motores de grandes dimensiones, las partes de movimiento alterno son pesadas, por
ln fqntn la rrolnnirl:rl rlo rnferiÁn n¡ aloenza rralarac alarr¡dne
Figura Lt" lnfluencia de las v¿riaciones del rÉgin¡en sobre ei ciiagranra resultante.
*É€
+.É
q -.._
E-E
ET
.*
-E:
T.+
r.S
EL
E
E
f
,E .áS
EE
t¡EE
,*
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-
q.s
E¡
trq
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C
:.8:f
t+,
q
,f,
q
c *[
cl
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IB
-
3'É 3,+
rlE {t
f¡
'a
C
¡E
.TI EL
EE
r"I
:r
r¡B
g
É'
ñ
a!9 Éf
*
ÉE E
trO *
L'C E
a
ligura I"1. f nfluencia de las variaciones del régimen sob¡e el diagrama res¡:ltante.
La fuerza r"suttrnt" (Fn) que actúa sobre el pistón es la suma de las fuer¿as alternas de
inercia (F), y de la correspondiente a la presión del gas (fr).
Esta F* está equilibrada por- la reaeeién eie ia biela y de ías parecles del cilindro, por tanto
ejerce sobre la biela una fuerza F6, dir§ida según su eje sobre el botón de la manivela.
Para obtener el valor del Momento motor (M*) = (P-), recunimos a la figura siguiente.
-1--l
\ I
L
2) tan§ = .......2
fi '- = FptanB...
Fn ...
La F¿ es ejercida por la biela y ésta sobre el botón de la manivela del cigüeñal. Respecto
a cuyo eje de rotación tiene el brazo d.
d
sen(a + §) = :. d = rsen(a + §) ...... ... ... ...3
i
Esto da origen al MOMENTO MOTOR M, de lntensidad.
Sustituir I y 3 en 4 ytenemos:
q+§
u, = + §) ...... ... .... s
*rsen(a
Desarrollando 5:
senacos§ I cosasenp
U, = Fn,
{' cosB
= Fnr (r"no * cosa#)
Recordando:
t Tsendlosa \
M¡ = Fpr (sena nffi)
M¿ : F¡r(sena * Tsenacosa)
I Figura 13
Figura 13-B
r'R
cos§ - Fb
Sustituir 2 en 1.
Lrsen(a + p) ...
M, " = cosp ... .....2
Desanollando la ecuación 3.
lsenacos?*cosasenB\ / sen6r
Mt = Fnr (ff): ,*, (seza + cosa4)
Recordando que:
t ltsend.cosa \
Mr = FpTlsena *-:l
\ Vl - Tztrnzql
.si
,l__lzsenzy=1
Mt = Fnr(sena * Tsenacosa)
sen2a
y.§i sena.cosa. = -T- -)
tA\
Mt = Fnt' (sena +
,senZa)
De la figura anterio
Por ello una solución para una suave marcha es motores con varios cilindros, ya que así
se permite regularizar el par motor y hacer por tanto, más uniforme el movimiento del
cigüeñal.
Se procura que los ciclos de los diversos cilindros se sucedan con iguales intervalos
angulares, lo cual se obtiene desfasando entre sí las manivelas del eje cigüeñal, de
manera que las correspondientes a dos ciclos sucesivos se encuentren desfasados en un
ánguio clado en grados, por la relación:
0 :.IBO"L
í
Donde:
0: Angulo entre manivela
h:n" de tíempos
i:n" de cilíndros
Sin embargo esta condición no es única para satisfacer la uniforme representación de los
ciclos en los motores. (En V, en línea, opuestos, etc.)
En el caso de los motores en estrella, en los cuales hay una sola manivela, el desfasaje
entre los ciclos está dado por la misma disposición en estrella de los cilindros, en ellos el
desfasaje entre las manivelas está sustituido por el desfasaje entre los cilindros.
Así por ejemplo, para un motor que funciona según el ciclo de 4 tiempos:
i=2i ; h:47
Una fase útil por cada revolución.
i.=4c ; h.=47
Una fase útil por cada media revolución.
La relación entre los valores máximo y mínimo del par motor es un índice del grado de
inegularidad del motor.
kra
r!
tol
¿§l
I
rol
rS
l
ro
g
.5
kg.rr
tt
l0
2 Cilindro
{5
to
5
0
hgr.t
15
30
1,
r0
Del diagrama del par motor para un monocilindro vemos la inegularidad de dicho par, en
un ciclo de 4T, sólo uno es motriz. Es indispensable, dadas estas circunstancias, que una
nar{a rra la energía desanollada por e! tiempo acfivo sea almacenada por lcs órganos en
lJsr re vv
rotación, para restituirla a los tres tiempos resistentes.
) siindicamos con:
AE
1"
=;J(ul
¿
_ ril ........,.1
u2l@1
Sí to = .-. d2 * lui1= 2u ... ... ...... ...... ...2
T
d2-0)t
6^ - - ' :. a2 - ú)! = óal ... ... ... ... ... .. 3
a
Sustituir 2y 3 en 4:
1^LE
z. ,* - j. d--
¡g:]¡6aTo-Ja26
I-z
Para mantener d entre límites aceptables, §e debe asignar un valor oportuno al ,f del
sistema en rotación, el cual se obtiene por medio delvolante.
Para los motores de aviación, la misma hélice asume las funciones de volante con un
importantísimo beneficio de peso.
.
- Del ananque.
- Marcha mínima.
- Períodos de aceleración.
Ejemplos:
1) Calcular las variaciones de energía producidas por un volante de las dimensiones
indicadas en la figura que gira a la velocidad media de 1060 rpm y con un grado de
irregularidaO Oe
fi.
D =3Acm
d:26 cm
anchn :6 c¡n
Y :0.4073
g :9.81m/sz
]u : J, x a = 34600 * 6 = 207600cms
Momento de inercia de la masa.
,ñ---L,v
207600 * 0.0073
,=--
s e9r# =1.545kO*cm*s2
Fs
tI
FE
Fb
Figura 17
Siconsideramos:
Fa = maa2r (cosa * Lcos1a)
La mo aumentará si aumenta L.
MOTOR DESCENTRADO
2) Calcular la oblicuidad de la biela y el empuje lateral F, sobre la pared del cilindro para
un ángulo de rotación de la manivela de 50' con respecto al PMS, con una carga sobre el
pistón Fn = 650 kg, sabiendo que la carrera es de 80 mm, y la longitud de la biela de 150
mm. Calcular los mismos valores para el caso en el que el eje del cilindro esté
descentrado 12 mm.
Motor NO descentrado.
a)§=? ; b)Fn:!
a=50" ; Fn=650k9 ; C:B$mm; L=L\0mm
Cálculo de B
De
Lr -.- eonR =-=-:
rsena. 40sen50" 4A(0.766)
sena, senp ¿ 150 150
= 0.2042
-:-
§ = sen*r0.2042 : tL.7B26 = 11"47'
k
tgfi : F": Fntg§
ñ=
4, = (650 kg)t91,1.7826
\ !* F, = 135'6 kg
Figura 18
MOTOR DESCENTRADO
De la figura- descentrado 12 mm = s
I
I
:
:
a = rsenS0' : 40(0.766) = 30.65 mm
I
I I
I
L-
I 6 C : a-s = 30.65 - t2 = LB.65mm
I
--- I
!
:
Figura 19-A
\t'
I C
p C 18.65
I sen§'=l= = 0.1,24 :. §' : sen-1(0.124) : 7.L23 = 7oB'
I 150
I
Figura 19
-i-
I
45
senP - V6gsen60'=
0.273(0.866) = 0.2364 í
b) Cáleulo de r(deslizamiento)
Como ya conocemos p:
x = r{1 - cosa) + ¿(1 - cosp)
x = 27.17 mm
d) Velocidad instantánea
nnt).\
mddrlsena +lsenZa)
7=
sen6o"
4s \ ' - --
u -t(4ooo) 4s( mls
ffins fsen60"
+
76;gsen2(60') )=
78.55
Cn 90"4000
: 16¡ñ6=
u -56m-: LZmls
Figura 2O
Las cargas sobre el pistón debidas a la presión de los gases se calculan resolviendo las
ecuaciones siguientes.
Vr=V¿*V5
vp vu
vc =
fll-l i uec =
Rc-L
Pz=7P-Z
n=L,3
Donde:
Ejemplo 3 Tornando como base los datos del problema anterior, determinar la fuerza que
actúa sobre el pistón, después de que la manivela ha girado 60', sabiendo que la R. = 5.6
y el peso de las partes alternativas es 0.850 kg. Calcular además, la fuerza tangencial y el
par motor instantáneo correspondiente.
Datos:
Las cargas del pistón debido a la presión delgas se calculan resolviendo las ecuaciones.
, ^
R,
vc + vr.r.:. vc
=:ü Vcc = R;-,
V1¡=V¿s*Vs
Fn=P*A=P*ÍrZ
D:BZmm :. T:4.1 cm
Fs = LZtr(4.L)z = 633.72 kg
Y valor de las fuerzas de las masas alternativas:
Fa=-lfiaa ; a=2SSO+
p=mg;m=! ;. Fa=lo
gg
6.850 ko ¡ rrl¡
P :-(2880;J =249.5k9
s.BL#
cos13.65 :0.97L7
348.18(0.9595)
h=@:=379.4k9
Por úliimo para par motor:
Pm = F * r(manívela) ; r(mnnívela) : 45 mm = 0.045 m
Pm = 379.4(0.045) = 17.67 m * kg
Calcular la carga y la presión especÍfica sobre el cojinete de la cabeza de biela de un
motor, para la pos¡ción de la manivela a 45" después del PMS, conoc¡endo los siguientes
datos:
D : 70 mm ; C : 75 mm ; L = 732 ?ruxn ;n : 4400 rpm
presi.ón del gas en erpansíón: ZS kg /cmz
peso'de las partes alternas:O.S50 kg (p = mg ;. m= &1
- \ g)
peso de Las partes giratorías:A.$0 kg
díámetro del cojínete de biela:38 mm
longítud riti.l d.el cojinete:30 mm
fh6oralos yor e[Ing. Sa{yalor Caulítto §onzáfez :' '.
De la figura:
fcl
Figura 21-A
Figura 21
Fct = Fc2
koF
Fn = PnA
=70mm=7cm
Fs : 2s
#ft) = cm2) = e62't ks
" #(38'48
Además la fueza F* llevada sobre la biela genera la fue¡za transversal fi.
ry§ =Y
fp "' 4t = Fnt7fi
Figura 21-B
sen§ :J
r rseÍLs,
sen§
sen§ = L
37.5sen45"
sen9 =
' -.-:-=0.2008
L32
Figura 21-C
§ = sen-to.2oo8 : 11.5885"
r P = 11"35'tB"
l-
n= J4r' * Frzz: /3802 + 4oo2 = Sso kg