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Manuel d’exercices
Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans
Département Génie Mécanique et Productique
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html
1 Élasticité 1
ELA 1 : Plaque percée d’un trou circulaire, sollicitée en traction . . . . . . . . . . . . . . . 1
ELA 2 : Plaque rectangulaire soumise à l’action de la pesanteur . . . . . . . . . . . . . . . . 3
ELA 3 : Disque annulaire en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
ELA 4 : Tube épais soumis à un gradient thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
ELA 5 : Réservoir sphérique soumis à une pression intérieure et à un gradient thermique . . 9
ELA 6 : Cylindre à paroi épaisse sous pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ELA 7 : Déformations et contraintes d’origine thermique dans une poutre . . . . . . . . . . 14
4 Thermique 27
4.1 Problèmes stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
TS L 1 : Températures imposées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.1.1 TS L 2 : Convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1.2 TS L 3 : Températures imposées – facteur de forme . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.3 TS L 4 : Convection et source volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1.4 TS L 5 : Convection et source volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1.5 TS L 6 : Températures imposées et source volumique . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.6 TS L 7 : Température imposée et convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.7 TS L 8 : Convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1.8 TS NL 1 : Convection et rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.9 TS NL 2 : Convection et rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.10 TS NL 3 : Convection et rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2 Problèmes transitoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.1 TT L 1 : Plaque soumise à un choc thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.2 TT L 2 : Plaque et convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.3 TT L 3 : Sphère et convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.4 TT L 4 : Milieu semi-infini et convection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.5 TT NL 1 : Radiation et source de chaleur volumique . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.6 TT NL 2 : Convection et radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Chapitre 1
Élasticité
Données :
La plaque carrée de côté 2 L et d’épaisseur t représentée sur la figure est percée en son centre d’un
trou circulaire de rayon R petit devant L.
La plaque est soumise à une contrainte de traction σ sur les côtés situés à x = ±L.
On donne :
L = 400 mm , R = 20 mm , t = 10 mm
E = 210000 MPa , ν = 0.27
σ = 10 MPa
Modélisation et calcul :
Le problème étant symétrique par rapport aux plans x = 0 et y = 0, il suffit donc de modéliser le
quart de la pièce.
2 RDM – Éléments finis
Résultats :
Remarque : pour visualiser la concentration de contrainte autour du trou, effectuer une coupe le long
de la ligne AA′ .
Élasticité 3
Données :
– Géométrie :
– Propriétés du matériau :
au point A(0, H) : u = v = 0
au point B(0, 0) : u = 0
– Charges :
la face supérieure est soumise à une force de pression égale à −ρ gH où g est l’accélération de
la pesanteur (g = 10 m s−2 )
la plaque est soumise à son poids propre
Modélisation et calcul :
Résultats :
– Référence :
σxx = 0 , σxy = 0 , σyy = ρ g y
ν ρgxy ρg 2
u=− , v= (y + ν x2 − H 2 )
E 2E
– Solution éléments finis :
Données :
– Géométrie :
– Propriétés du matériau :
– Chargement :
Modélisation et calcul :
Fichier
Élasticité/Thermique
Problème : Élasticité axisymétrique
Matériau
module de Young = 200000 MPa
coefficient de Poisson = 0.3
masse volumique = 7800 kg/m3
Liaisons
w = 0 sur AB
Cas de charges
vitesse de rotation = 3000 tours/min
Calculer
Analyse statique
Enregistrer les données et lancer le calcul
Résultats :
– r = Ri : ( ( )2 )
1−ν 2 2 3+ν Ri
σrr = 0 , σθθ = ρ ω Re +
4 1−ν Re
( ( ) )
3+ν 2 2 1 − ν Ri 2
u= ρ ω Ri Re 1 +
4E 3 + ν Re
– r = Re : ( ( ) )
1−ν 2 2 3 + ν Ri 2
σrr = 0 , σθθ = ρ ω Re 1 +
4 1 − ν Re
( ( )2 )
3+ν 2 3 1−ν Ri
u= ρ ω Re +
4E 3+ν Re
( )
√ 3+ν Ri 2
– la contrainte radiale est maximale pour rm = Ri Re et σrr (rm ) = ρ ω Re 1 −
2 2
8 Re
– Solution éléments finis :
Remarque : pour extraire ces quantités, sélectionner la commande Coupe suivant ligne puis
désigner les points A et B.
Élasticité 7
Données :
– Géométrie :
– Propriétés du matériau :
– Charges thermique :
Modélisation et calcul :
Résultats :
On obtient :
Remarque : pour extraire ces quantités, sélectionner la commande Coupe suivant droite.
Élasticité 9
Données :
– Géométrie :
– Propriétés du matériau :
– Chargement thermique :
– Cas de charge 1 :
La face intérieure de la sphère est soumise à une pression égale à : p = 100 MPa.
– Cas de charge 2 :
La sphère est soumise au gradient thermique défini ci-dessus. La température initiale T0 est
égale à 0˚C.
10 RDM – Éléments finis
Modélisation et calcul :
Résultats :
Cas de charge 1 :
– Référence :
Posons :
p Ri3
A= , B = A Re3
Re3 − Ri3
Le déplacement radial est :
1 − 2ν 1+ν B
u= Ar +
E E 2 r2
Les composantes non nulles du tenseur des contraintes sont :
B B
σrr = A − , σθθ = A −
r3 2 r3
Élasticité 11
Remarque : pour extraire ces résultats, effectuer une coupe suivant la ligne AB.
Cas de charges 2 :
– Référence : ( )
C2 C3
σrr = C0 C1 − + 3
r r
( )
C2 C3
σθθ = C0 C1 − +
2 r 2 r3
où
α E Ti Ri Re
C0 =
1 − ν Re3 − Ri3
C1 = R i + R e , C2 = Ri2 + Ri Re + Re2 , C3 = Ri2 Re2
3 C3
La contrainte σrr est maximale lorsque r2 = .
C2
– Solution éléments finis :
Remarque : pour extraire ces résultats, effectuer une coupe suivant la ligne AB.
12 RDM – Éléments finis
Données :
On considère un cylindre creux d’axe z. Ce cylindre est en acier de module de Young E et de coefficient
de Poisson ν. Il est soumis successivement à une pression intérieure pi et à une pression extérieure pe .
On donne :
Ri = 100 mm , Re = 200 mm
E = 200000 MPa , ν = 0.3
pi = pe = 100 MPa
Modélisation :
Résultats :
Référence :
( )
r B pi Ri2
u= (1 − ν) A + (1 + ν) 2 avec A = , B = A Re2
E r Re2 − Ri2
B B
σrr = A − , σθθ = A +
r2 r2
On obtient :
Référence :
( )
r B pe Re2
u= (1 − ν) A + (1 + ν) 2 avec A = − , B = A Ri2
E r Re2 − Ri2
B B
σrr = A −2
, σθθ = A + 2
r r
Le déplacement radial u passe par une valeur maximale pour :
√
1+ν
rm = Ri
1−ν
si
Re2 − Ri2
Ri < rm < Re soit ν <
Ri2 + Re2
d’où √
(1 + ν)(1 − ν)
u(rm ) = A Ri
E
On obtient :
Données :
La poutre est soumise à un gradient thermique : les températures des surfaces BC et AD sont res-
pectivement égales à TBC et TAD . La température de référence ( température de montage ) est égale
à TO = 0.5 (TBC + TAD ).
On donne :
L = 300 mm , H = 30 mm , t = 10 mm
E = 210000 MPa , ν = 0.3 , α = 13 10−6˚C−1
TBC = 50˚C , TAD = 30˚C d’où TO = 40˚C
Première étude :
Deuxième étude :
Modélisation :
Résultats :
TBC − TAD
Posons : ∆T =
H
Première étude :
– Référence :
vM = −0.3900 mm
Deuxième étude :
– Référence :
FyM = 203.0 N
Données :
Considérons une plaque circulaire de rayon R, d’épaisseur t, encastrée sur son contour. Soient E et ν
les caractéristiques élastiques du matériau.
On donne :
R = 1 m , t = 10 mm
E = 200000 MPa , ν = 0.3
Cas de charge 1 : la plaque porte en son centre une force d’intensité P = −5000 N.
Cas de charge 2 : la plaque porte sur toute sa surface une force uniformément répartie d’inten-
sité q = −0.001 MPa par unité de surface.
Modélisation et calcul :
Le problème étant symétrique par rapport aux plans x = 0 et y = 0, il suffit de modéliser le quart OAB
de la pièce.
Bibliothèque
Structure 40 avec : xO = yO = 0 , R = 1000 mm (sans sous-domaines)
Mailler (Delaunay)
Nombre d’éléments
∼ 400
Modifier localement la taille des éléments
5 en O
Discrétiser la structure triangles à 3 nœuds
Fichier
Flexion des plaques
Matériau
Module de Young = 200000 MPa , coefficient de Poisson = 0.3
Épaisseur
L’épaisseur est égale à 10 mm
Liaisons
Symétrie par rapport aux plans x = 0 et y = 0
La plaque est encastrée sur l’arc
Cas de charges
Le point O porte la charge −1250 N
(le quart de la plaque porte le quart de la charge)
Cas de charges
Ajouter un cas de charges
La plaque porte sur toute sa surface la charge −0.001 MPa
Calculer
Paramètres
Le cisaillement transverse est négligé : modèle de Kirchhoff
Calculer
Analyse statique
Enregistrer les données et lancer le calcul
Résultats :
E t3
Posons : D =
12 (1 − ν 2 )
Cas de charge 1 :
Référence :
P R2
w(O) =
16 π D
P νP
Mxx (A) = − , Myy (A) = − , Mxx (O) = Myy (O) = −∞
4π 4π
18 RDM – Éléments finis
On obtient :
Cas de charge 2 :
Référence :
q P R4
w(O) =
64 D
q R2 ν q R2
Mxx (A) = − , Myy (A) = −
8 8
q R2 (1 + ν)
Mxx (O) = Myy (O) =
16
On obtient :
Données :
Considérons une plaque carrée de côté L, d’épaisseur t, encastrée sur l’un de ses côtés.
On donne :
L = 1 m , t = 10 mm
E = 200000 MPa , ν = 0.3
ρ = 8000 kg m−3
Modélisation et calcul :
Liaisons
Encastrement sur un côté
Calculer
Paramètres
Le cisaillement transversal est négligé (éléments DKQ)
Calculer
Analyse dynamique
6 modes propres , méthode : itération sur sous-espace
Enregistrer les données et lancer le calcul
Résultats :
– Référence : √
Et2
ωn = Bn
12 ρ (1 − ν 2 )
où n est le numéro du mode.
n 1 2 3 4 5 6
Bn 3.492 8.525 21.43 27.33 31.11 54.44
Données :
Considérons une plaque carrée de côté L, d’épaisseur t. Soient E et ν les caractéristiques élastiques
du matériau et ρ sa masse volumique.
On donne :
L = 1 m , t = 10 mm
E = 200000 MPa , ν = 0.3 , ρ = 7800 kg m−3
Modélisation :
Calcul :
Résultats :
Référence : √
λ2i Et2
fi =
2 π a2 12 ρ (1 − ν 2 )
avec
λi = 13.49, 19.79, 24.43, 35.02, 35.02, 61.53
22 RDM – Éléments finis
Données :
Cette poutre est modélisée comme une plaque. Le cisaillement transversal est négligé (hypothèse de
Kirchhoff).
On donne :
L = 100 mm , d = 30 mm , t = 10 mm
Charges :
Cas de charge 1 : la plaque porte le long de la ligne x = 4 L une force verticale d’inten-
sité p = −10 N/mm.
Cas de charge 3 : la plaque porte sur toute sa surface une force d’intensité q = −0.1 N/mm2 .
Modélisation :
Résultats :
d t3
Le moment quadratique de la poutre par rapport à y est égal à : Iy = = 2500 mm4 .
12
– Cas de charge 1 :
13 p d L3
wB = = −0.6500 mm
12 EIy
– Cas de charge 2 :
−5 c d L2
wB = = 0.0750 mm
4 EIy
– Cas de charge 3 :
−3 q d L4
wB = = 0.0375 mm
48 EIy
– Cas de charge 4 :
3 ρ g h d L4
wB = = 3.00 10−4 mm
48 EIy
– Solution éléments finis (plaque) :
Données :
Modélisation et calcul :
Mailler (Delaunay)
Nombre d’éléments
∼ 200
Discrétiser la structure triangles à 6 nœuds
Fichier
Section droite
Calculer
Analyse statique
Enregistrer les données et lancer le calcul
Résultats :
– Référence :
Centre de gravité G : √
1 3
xG = c , yG = c
2 6
Constante de torsion de Saint Venant :
√
3 4
J= c
80
Contrainte de cisaillement maximale :
Mx
τmax = 20
c3
– Solution éléments finis :
Thermique
TS L 1 : Températures imposées
Référence : Guide de validation des progiciels de calcul de structures, AFNOR, 1990, page 276.
Données :
– Géométrie :
AF = EF = 800 mm
BC = CD = 400 mm
épaisseur = 1 mm
– Propriété du matériau :
Modélisation :
Résultats :
4.1.1 TS L 2 : Convection
Données :
– Géométrie :
– Conductivité thermique :
Modélisation :
Mailler (Delaunay)
Nombre d’éléments
∼ 300
Discrétiser la structure en triangles à 6 nœuds
Fichier
Élasticité/Thermique
Analyse thermique – problème axisymétrique
Matériaux
Créer le deuxième groupe de matériau : modifier la couleur courante et attribuer cette couleur
à l’un des sous-domaines
Définir le matériau 1 : coefficient de conductivié = 100 W/(m.K)
Définir le matériau 2 : coefficient de conductivié = 50 W/(m.K)
Charges thermiques
Convection sur la face intérieure :
coefficient de convection = 120 W/(m2 .K)
température du fluide = 100˚C
Convection sur la face extérieure :
coefficient de convection = 50 W/(m2 .K)
température du fluide = 20˚C
Calculer
Enregistrer les données et lancer le calcul
Résultats :
Données :
Géométrie :
On donne :
Re = 200 mm , Ri = 50 mm
h = 100 mm , L = 1000 mm
Conductivité thermique :
λ = 50 W/(m.K)
Face extérieure : Te = 0 ˚C
Face intérieure : Ti = 100 ˚C
Modélisation :
Résultats :
On obtient :
Données :
La structure plane représentée sur la figure est constituée de trois domaines : [1] , [2] et [3].
On donne :
L1 = 50 mm , L2 = 300 mm , L3 = 40 mm
H = 20 mm
épaisseur : t = 10 mm
Conductivité thermique :
Modélisation :
Résultats :
qL22 x − L1
T (ξ) = TB (1 − ξ) + TC ξ + ξ (1 − ξ) où ξ =
2 λ2 L2
La température est maximale dans le domaine [2] à l’abscisse xm égale à :
L2 λ2
xm = L1 + + (TC − TB )
2 qL2
Soit φx la densité de flux suivant l’axe x.
On obtient :
Données :
Géométrie :
cylindre plein d’axe z :
Rayon : R = 40 mm
Hauteur : H = 10 mm
Résultats :
qR qR2
TE = Tf + , TO = TE +
2h 4λ
On obtient :
Données :
Géométrie : rectangle :
Longueur : L = 100 mm
Hauteur : H = 10 mm
Épaisseur t = 10 mm
Résultats :
Données :
Conductivité thermique :
λ = 200 W/(m.K)
Modélisation :
Résultats :
Le flux de chaleur qui traverse le mur est égal à 562.57 W (commande Flux entrant) d’où le flux
moyen par unité de surface :
562.57
= 79943 W/m2
2 × π × 0.02 × 0.056
Thermique 37
4.1.7 TS L 8 : Convection
Référence : Y. A. Cengel, Heat transfer – A practical approach, McGraw-Hill, 1988, pages 146-148.
Données :
Conductivités thermiques :
Charges thermiques :
Modélisation :
Résultats :
Le flux de chaleur qui traverse le mur est égal à 4.43 W (commande Flux entrant) d’où le flux moyen
par unité de surface :
4.43
= 17.72 W/m2 (référence : 17.5 W/m2 )
0.25 × 1
38 RDM – Éléments finis
Données :
Géométrie :
Rectangle :
Longueur : L = 300 mm
Hauteur : H = 50 mm
Épaisseur : t = 20 mm
Résultats :
Soient φ1 et φ2 les densités de flux sur les faces 1 et 2. Les températures T1 et T2 (exprimées en
Kelvin) sur les faces 1 et 2 sont les solutions de l’équation :
{ } [ ]{ } { }
φ1 1 −1 T1 h (Tf − T1 ) λ
=C = avec C =
φ2 −1 1 T2 ε σ (T∞ − T2 )
4 4
L
Cette équation est résolue numériquement par la méthode de Newton-Raphson. La matrice tangente
de cette équation est : [ ] [ ]
1 −1 h 0
[Kt ] = C +
−1 1 0 4 ε σ T23
On obtient :
Données :
Résultats :
Soient φ1 et φ2 les densités de flux sur les faces 1 et 2. Les températures T1 et T2 (exprimées en
Kelvin) sur les faces 1 et 2 sont les solutions de l’équation :
{ } [ ]{ } { }
R1 φ1 1 −1 T1 R1 h (Tf − T1 ) λ
=C = avec C =
R2 φ2 −1 1 T2 R2 ε σ (T∞4 − T 4)
2 R2
ln
R1
Cette équation est résolue numériquement par la méthode de Newton-Raphson. La matrice tangente
de cette équation est : [ ] [ ]
1 −1 R1 h 0
[Kt ] = C +
−1 1 0 4 R2 ε σ T23
On obtient :
Données :
Convection sur la face 1 : coefficient : h = 140 W/(m2 .K), température du fluide Tf = −20 ˚C
Rayonnement sur la face 2 : émissivité : ε = 0.6 , température extérieure T∞ = 500 ˚C
Modélisation : modéliser la moitié d’une section méridienne de la sphère puis discrétiser la structure
en ∼ 300 triangles à 6 nœuds à bords curvilignes.
Résultats :
Soient φ1 et φ2 les densités de flux sur les faces 1 et 2. Les températures T1 et T2 (exprimées en
Kelvin) sur les faces 1 et 2 sont les solutions de l’équation :
{ 2 } [ ]{ } { 2 }
R 1 φ1 1 −1 T1 R1 h (Tf − T1 ) λ
=C = avec C =
2
R 2 φ2 −1 1 T2 R2 ε σ (T∞ − T2
2 4 4 1 1
−
R1 R2
Cette équation est résolue numériquement par la méthode de Newton-Raphson. La matrice tangente
de cette équation est : [ ] [ 2 ]
1 −1 R1 h 0
[Kt ] = C +
−1 1 0 4 R22 ε σ T23
On obtient :
Données :
Géométrie : rectangle
Longueur : 2 L = 50 mm
Hauteur : H = 2 mm
Épaisseur : t = 1 mm
Matériau :
Conductivité : λ = 50 W/(m.K)
Masse volumique : ρ = 7800 kg/m3
Capacité thermique massique : cP = 450 J/(kg.K)
Condition initiale :
Modélisation :
Durée du chargement = 60 s
nombre de pas de temps = 60
α = 0.667
42 RDM – Éléments finis
Résultats :
T (x; t) − Te ∑
= Cn cos(ωn x) exp(−ωn2 a t)
T0 − Te
n=1,3,5,...
où :
λ nπ 4 nπ
a= , ωn = , Cn = sin
ρ cP 2L nπ 2
Données :
Géométrie : rectangle
Longueur : 2 L = 200 mm
Hauteur : H = 5 mm
Épaisseur : t = 1 mm
Matériau :
Conductivité : λ = 50 W/(m.K)
Masse volumique : ρ = 7800 kg/m3
Capacité thermique massique : cP = 450 J/(kg.K)
Condition initiale :
Modélisation :
Résultats :
T (x; t) − Tf ∑
= Cn cos(ωn x) exp(−ωn2 a t)
T0 − Tf
n=1,2,3,...
où :
λ 2 sin ξn ξn
a= , Cn = , ωn =
ρ cP ξn + sin ξn cos ξn L
On obtient :
Données :
Géométrie :
Sphère pleine de rayon : R = 40 mm
Matériau :
Conductivité : λ = 50 W/(m.K)
Masse volumique : ρ = 7800 kg/m3
Capacité thermique massique : cP = 450 J/(kg.K)
Condition initiale :
Modélisation :
Résultats :
T (r; t) − Tf ∑ sin(ωn r)
= Cn exp(−ωn2 a t)
T0 − Tf ωn r
n=1,2,3,...
où :
λ sin ξn − ξn cos ξn ξn
a= , Cn = 2 , ωn =
ρ cP ξn − sin ξn cos ξn R
Les coefficients ξn sont les solutions de l’équation :
ξn hR
1− =
tg ξn λ
On obtient :
Données :
Géométrie : rectangle
Longueur : L = 250 mm
Hauteur : H = 5 mm
Épaisseur : t = 1 mm
Matériau :
Conductivité : λ = 50 W/(m.K)
Masse volumique : ρ = 7800 kg/m3
Capacité thermique massique : cP = 450 J/(kg.K)
Condition initiale :
Modélisation :
Résultats :
T (x; t) − Tf hx 2
= erfc (u) − erfc (u + v) e λ ev
T0 − Tf
où : √
λ x h at
a= , u= √ , v=
ρ cP 2 at λ
erfc (u) = 1 − erf (u)
où ∫ u
2
e−ξ dξ
2
erf (u) = √
π 0
est la fonction erreur .
Au bout de deux minutes la température sur la face 2 est égale à 20.00 ˚C, ce qui valide l’hypothèse
milieu semi-infini.
Données :
Géométrie : rectangle
Longueur : L = 20 mm
Hauteur : H = 2 mm
Épaisseur : t = 1 mm
Matériau :
Condition initiale :
Modélisation :
Résultats :
La température T (t) supposée constante dans toute la structure est solution de l’équation :
dT
ρ L cP 4
= q L + 2 ε σ (T∞ − T 4)
dt
avec : T (0) = T0 .
Cette équation est résolue numériquement : entre les instants ts et ts+1 , on est amené à résoudre le
problème non linéaire :
∆T
C = F (∆T )
∆t
avec :
C = ρ L cP , F = q L + 2 ε σ (T∞ 4
− T 4)
∆t = ts+1 − ts , ∆T = Ts+1 − Ts , T = Ts + α ∆T
Ce problème est résolu de manière itérative par la méthode de substitution :
C ∆Ti = ∆t F (∆Ti−1 )
Données :
Longueur : R = 10 mm
Hauteur : H = 1 mm
Matériau :
Condition initiale :
Modélisation :
Résultats :
La température T (t) supposée constante dans toute la structure est solution de l’équation :
dT
ρ R cP = 2 h (Tf − T ) + 2 ε σ (T∞
4
− T 4)
dt
avec : T (0) = T0 .
Cette équation est résolue numériquement : entre les instants ts et ts+1 , on est amené à résoudre le
problème non linéaire :
∆T
C = F (∆T )
∆t
avec :
C = ρ R cP , F = 2 h (Tf − T ) + 2 ε σ (T∞ 4
− T 4)
∆t = ts+1 − ts , ∆T = Ts+1 − Ts , T = Ts + α ∆T
Ce problème est résolu de manière itérative par la méthode de substitution : C ∆Ti = ∆t F (∆Ti−1 )
avec les paramètres suivants : pas de temps = 1 s , α = 0.667.