LA ROBOTICA

Es la parte de la ingeniería que se ocupa de la aplicación de la informática al diseño y uso de

maquinas que sustituyan a las personas e las maquinas que sustituyan a las personas en la
realización de diferentes tareas o funciones, la robotica es una de las diciplinas clásicas que
forman parte de la inteligencia artificial.

El termino robot se popularizo con el éxito de la obra R.U.N (robots universales rossum)

Escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al ingles de dicha obra la palabra checa
robótica que significa trabajos forzados o trabajador fue traducida al ingles como robot.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS SEGÚN SU ESTRUCTURA

POLIARTICULADOS:

En este grupo pueden encontrarse robots de diversas formas y configuraciones pero su

característica en común es la de ser sedentarios es decir, que son robots estructurados para
moverse en un determinado espacio de trabajo según uno o mas sistemas de coordenadas y con
un numero limitado de grados de libertad.

MOVILES:

Son robots que cuentan con un gran capacidad desplazamiento y han sido basados en carros o
plataformas con un sistema de locomotor de tipo rodante por ello tienen la facultad de seguir un
camino guiándose atravez de la información recibida por sus sensores sirven por lo general para
asegurar el transporte de piezas de un punto a otro en una cadena de fabricación.

ANDROIDES:
estos robots intentan reproducir total o parcial la forma y el comportamiento de ser humano
actualmente los androides todavía son dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad
práctica para su futuro es muy prometedor.

ZOOMORFICOS:
Los sistemas de locomoción de este tipo de robots tienden a limitar diversos seres vivos como
caminadores multipedos vienen siendo objeto de experimentación en diversos laboratorios con
vistas al desarrollo de vehículos tanto pilotados como autónomos.

HIBRIDOS:
este termino corresponde a todos aquellos robots que son difíciles de clasificar ya que
corresponde a una combinación de las estructuras anteriormente explicadas por ejemplo un
robot hibrido que esta conformado por la segmentación de articulaciones y ruedas podría ser
considerado tanto móvil así como zoomórfico.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS SEGÚN SU CRONOLOGIA

PRIMERA GENERACION:

ROBOTS MANIPULADORES:

Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control bien manual de
secuencia fija o de secuencia variable.

SEGUNDA GENERACION:

ROBOTS DE APRENDIZAJE:

Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano el modo de hacerlo es atravez de un dispositivo mecánico requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.

TERCERA GENERACION:

ROBOTS DE CONTROL SENSORIZADO:

El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.

CUARTA GENERACION:
ROBOTS INTELIGENTES:

Son similares a las anteriores pero además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso , esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en el tiempo real.