Actividad Numero 1

Néstor Mauricio Lagos Vásquez

 ¿Qué es un PLC?

Es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos

secuenciales (una etapa después de la otra) que se ejecutan en un
ambiente industrial.

 PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los
módulos de entrada y salida en un solo módulo principal y permiten manejar
desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500
entradas y salidas), su tamaño es superior a los PLC tipo Nano y soportan
una gran variedad de módulos especiales, tales como:
entradas y salidas análogas
módulos contadores rápidos
módulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida.
 PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final. Estos son:

El Rack
La fuente de alimentación
La CPU
Los módulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que
soportan gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes
prestaciones que permiten manejar miles de entradas y salidas.

 Los sistemas de programación más habituales para programar los PLC son:

Programación con diagrama de escalera

Programación con bloques funcionales
Programación con lógica boolena.
 En la lógica de escalera existen dos tipos de instrucciones:

Instrucciones básicas
Instrucciones expandidas
Las instrucciones básicas obedecen al origen de la lógica: Los relés. Así
contemplan los propios relés, latches, temporizadores, contadores,
manipulación de registros y puntos de entrada y salida, conversiones y
funciones matemáticas.

Las instrucciones expandidas contemplan la realidad de la presencia de

microprocesadores en los PLC y ya incluyen funciones tales como
movimiento de datos, movimiento de tablas, administradores de listas,
aritmética con signo y doble precisión, cálculos matriciales y ejecución de
subrutinas.

 Programación con bloques funcionales

Este tipo de programación ha sido diseñado para describir, programar y
documentar la secuencia del proceso de control, todo en sencillos pasos.

En Europa, se utiliza el lenguaje de programación llamado GRAFCET

(creado en FRANCIA, Gráfico de Orden Etapa Transición). Es un lenguaje
extraordinariamente sencillo y fácil de entender por personas sin
demasiados conocimientos de automatismos eléctricos. Está especialmente
diseñado para resolver problemas de automatismos secuenciales.
Este tipo de programación facilita un vínculo entre el programador y el
diseñador del proceso. Además, es una gran herramienta para:

describir esquemáticamente el proceso.

localizar fallas rápidamente.
integrar fácilmente el sistema de control y el usuario.

 El lenguaje booleano está constituido por un conjunto de instrucciones que

son trascripción literal de las funciones del álgebra de Boole, a saber:

 - OR función suma lógica

 - AND función producto lógico

 - NOT función negación

 Complementadas con instrucciones de inicio de sentencia y asignación de
resultados: LOD (leer variable inicial) y OUT (enviar resultado a salida), y de
operaciones de bloques: OR LOD (coloca bloque en paralelo) y AND LOD
coloca bloque en serie.
 Programación con lógica boolena.
En operación normal, el autómata necesita algunas otras instrucciones
como ampliación del lenguaje Booleano, que le permitan manejar
elementos de uso común en automatización. Son estas las instrucciones
secuenciales predefinidas:

- TIM definir un temporizador

- CNT definir un contador

- SET activar una variable binaria

- RST desactivar una variable binaria

Además, la mayor parte de autómatas incluyen extensiones al lenguaje

Booleano básico descrito, que permiten la manipulación de datos y
variables digitales y la gestión del programa como pueden ser las
instrucciones aritméticas, las de manipulación de datos o las de gestión de
programas. Al lenguaje resultante, al que no puede llamársele booleano, se
le denomina como lista de instrucciones.