SISTEMAS MULTIPLEXADOS

DATOS DEL CAN Y SISTEMA MULTIPLEX

Objetivos

Al finalizar este modulo, usted será capaz de:

• Identificar los Datos De Los Sistemas CAN y Multiplex e

• Identificar porque están siendo utilizados los Sistemas CAN y Multiplex

¿Porque están siendo utilizados los Sistemas CAN y Multiplex?

En el pasado, cada señal de control requería su propia línea de comunicación

específica. Al incrementarse el número de unidades de control, el número de cables
también se incremento. En adición, muchos módulos usualmente compartían la
información de un sensor común, lo cual incrementaba la corriente de carga a
través de este sensor. Con el Sistema Multiplex, esto se ha reducido. Multiplex
significa enviar más de una (señal múltiple) pieza de información en un solo
circuito.

Sistema Multiplex (Multiplexing - MUX)

En un Sistema Multiplex (Multiplexing - MUX), un modulo de control puede recibir

una señal de entrada de voltaje de información desde un sensor conectado
eléctricamente o desde otro modulo de control.

El modulo de control puede utilizar la señal de entrada de voltaje de información

para activar un actuador o el modulo puede procesar esta señal de entrada y enviar
un mensaje en el Bus de datos en la red de comunicación para que otros módulos
puedan utilizarla. Por ejemplo, en el sistema antirrobo del vehículo, el Modulo De
La Puerta Del Conductor (Driver Door Module - DDM) puede recibir una señal de
entrada de voltaje de información enviada por el interruptor de la manija de la
puerta del conductor; esta señal está conectada a este modulo por medio del
cableado. El Modulo DDM recibe esta señal de entrada y envía un mensaje en el
Bus de datos al Modulo De Control De La Carrocería (Body Control Module - BCM)
indicando que la puerta del conductor está abierta. El Modulo BCM entonces
respondería activando la alarma antirrobo del vehículo. Algunos módulos de control
no tienen señales de entrada de voltaje de información conectadas por medio de
cableado. Estos módulos están conectados con el Bus de datos y dependen
directamente del mensaje que se envía en el Bus de datos para que estos módulos
puedan activar los actuadores que ellos controlan

En un Sistema Multiplex (Multiplexing - MUX), un modulo de control puede recibir

una señal de entrada de voltaje de información desde un sensor conectado
eléctricamente o desde otro modulo de control. En la siguiente figura veremos un
ejemplo de cómo utilizan el Sistema MUX los fabricantes de automóviles.
El Sistema MUX permite que múltiples señales de entrada de voltaje de información
sean enviadas en un solo cable. Un ejemplo de un Sistema MUX son los controles
del volante de dirección que tienen ciertos vehículos. Los controles del volante de la
dirección consisten de una serie de interruptores y resistores. Los resistores están
en serie de tal manera de que cada interruptor tenga un valor específico de
resistencia.

Un voltaje de alimentación es suministrado a los interruptores de control del volante

de la dirección. Cuando un botón es presionado, un valor específico distintivo de
voltaje es enviado en un cable que está conectado a un circuito de entrada de
voltaje de información que es monitoreado por el sistema de control del volante de
la dirección. El Modulo De Control que recibe la señal de entrada de voltaje de
información procesa este valor de voltaje específico para realizar la función
adecuada.

El arreglo en serie de los interruptores de control del volante de la dirección, nos

permite enviar múltiples señales de entrada de voltaje de información desde los
interruptores por medio de un solo cable de conexión. Al utilizar un solo cable en un
Sistema MUX, el número de conexiones y la complejidad del cableado del vehículo
se reducen.
Aquí tenemos otro ejemplo de la utilización del Sistema MUX.

Datos Del CAN Y Sistema Multiplex

La comunicación del vehículo se refiere a los módulos que utilizan un circuito digital
llamado Bus para comunicarse con los otros módulos. Esto permite que un modulo
monitoree directamente un interruptor o un sensor y comparta esta información con
otros módulos. Esto elimina la duplicidad de sensores y reduce la complejidad del
cableado.

En adición de compartir los datos de los sensores o de los interruptores, el Sistema

Bus multiplex permite una configuración de aprendizaje 'del vehículo Esto permite
que los vehículos sean fabricados con o sin módulos opcionales. El Sistema Bus
multiplex permite que varios módulos transfieran los datos necesarios para
complementar la pantalla de información del conductor (Tablero de Instrumentos o
Centro de Mensajes). Comandos operativos pueden ser enviados o recibidos a
través del Bus de comunicación. Esto permite que un modulo inicie un comando y
haga que un modulo remoto realice la tarea.

El Bus puede también proporcionar capacidades de diagnostico del vehículo

mejoradas. Esto puede ser logrado al permitir la conexión de una Herramienta Scan
en el Bus de Datos por medio del "Conector De Enlace De Datos" (Data Link
Connector - DLC). La herramienta Scan puede requerir que cualquier modulo en el
Bus de Datos transmita datos de los sensores/interruptores y pueda requerir la
activación de algún dispositivo que esté controlado por otro modulo.

Especificación De La Norma SAE J1939

La norma SAE J1939 es el Bus estándar del vehículo utilizado para la

comunicación y el diagnostico entre los componentes del vehículo, originalmente
utilizado por la industria automotriz y la industria del servicio pesado en los Estados
Unidos de Norte América. Esta especificación. Es utilizada de tal manera que
pueda ser completado el servicio automotriz por medio del fabricante original
(OEM) así como también se realice en instalaciones de reparación del mercado
independiente mientras se utiliza una Herramienta Scan común para el diagnostico.
El siguiente diagrama muestra un circuito de Bus interno de los módulos de control
modules para un Bus de datos seriados CCO de Chrysler.
Protocolos De Comunicación Del Sistema OBD II

Un "Protocolo de Comunicación" es un conjunto de datos que se intercambian entre las

computadoras a bordo del vehículo y de un dispositivo externo de obtención de datos, tal
como una Herramienta Scan. Todos los coches y camionetas ligeras construidos para su
venta en los Estados Unidos de Norte América después del año 1996 están especificados
por la EPA para cumplir con las normas del Sistema OBD II y son capaces de transmitir
datos para la Herramienta Scan genérica. Sin embargo, los datos específicos del
fabricante y cualquier otro dato aparte de los códigos "PO" y los flujos de datos donde se
utilice libremente cualquier otro protocolo que el fabricante eligió.

Mientras que los parámetros, o valores, requeridos por las regulaciones del Sistema OBD
II son uniformes, los fabricantes de los automóviles tienen algunas diferencias en los
protocolos de comunicación que utilizan para transmitir esos valores a las herramientas
scan.

Desde luego, que cada fabricante cree que tiene el mejor sistema, de tal manera que
ahora tenemos estas variantes en los protocolos de comunicación que el Sistema OBD II
utiliza. La sociedad SAE ha definido tres diferentes "clasificaciones" de los protocolos de
comunicación, basándose en la velocidad a la cual los datos son transmitidos:

Clase A - Soporta una velocidad de transferencia de datos data de hasta 10Kb/s.

Clase B - Soporta una velocidad de transferencia de datos de hasta 125Kb/s y la

Clase C - Soporta una velocidad de transferencia de datos de hasta 1Mb/s.

VARIANTES DE LOS SISTEMAS DE DATOS

Objetivos

Al finalizar este modulo, usted será capaz de:

• Identificar los diversos sistemas de Bus de Datos que existen

• Identificar los Datos Del Sistema CAN y el Sistema Multiplex

Red Del Área Del Comunicación Del Controlador (Controller Area Network - CAN)

La Red del Área de Comunicación del Controlador (Controller Area Network - CAN) es un
sistema de Bus seriado especialmente diseñado para conectar los dispositivos inteligentes
así como a los sensores y actuadores dentro de un sistema o sub sistema. Este fue
desarrollado por la marca Robert Bosch GMBH a principios de los años 80's. Este sistema
usualmente está configurado como un sistema de comunicación de 2 cables para la
transferencia de datos entre los módulos de control del vehículo.

Muchos vehículos han utilizado una arquitectura eléctrica donde unos pocos módulos
realizan muchas labores. Cada modulo tiene un numero diverso de señales de entrada de
voltaje de información y un diverso numero de señales de salida. Los módulos estarán
conectados y unidos por medio de un Bus de datos. El Sistema CAN Bus permitirá que
más módulos realicen pocas labores. Un sensor puede estar conectado al modulo más
cercano y compartir datos con los otros módulos. Esto es posible debido a la velocidad
incrementada de la transferencia de datos la cual evita la perdida y la interrupción de los
mensajes.

El Sistema CAN es un sistema de Bus seriado con capacidades de módulos maestros

múltiples. Todos los nodos del Sistema CAN son capaces de transmitir datos y muchos
nodos del sistema CAN pueden requerir el Bus simultáneamente. Dentro de una red CAN
no hay direccionadores de subscriptores o estaciones en el sentido convencional, pero a
diferencia, los mensajes prioritarios son transmitidos.

Un transmisor envía un mensaje a todos los nadas del sistema CAN (emisión de datos).
Cada nodo decide sobre la base del identificador recibido aun si debe o no debe procesar
el mensaje. El identificador también determina la prioridad del mensaje que intenta tener
acceso en el Bus de datos.

La simplicidad relativa del protocolo CAN significa que muy poco costo y esfuerzo se
necesitan para expandirse en el entrenamiento personal: el chip CAN al interface hace que
las aplicaciones de programación sean relativamente simples.

Ancho De Pulso Modulado (Pulse Width Modulation - PWM)

El protocolo de comunicación SAEJ1850 PWM (Pulse Width Modulation), más
comúnmente conocido como el bus de datos SCP (Estándar Corporate Protocol/ Protocolo
Estándar Corporativo), es un bus de datos Clase B de acuerdo a la clasificación otorgada
por SAE y es comúnmente utilizado por Ford.

El protocolo SCP es aplicado como una interface bi direccional de 2 cables (Terminales

del DLC 2 y 10). La terminal 2(+) y la terminal 10(-) son líneas del Bus que llevan
diferentes señales; esto es, que la señal en la terminal 10(-) es una inversión exacta de la
señal en la terminal 2(+). Este arreglo minimiza los efectos de Interferencia por Radio
Frecuencia (Radio Frequency Interference - RFI) o Interferencia Electro Magnética
(Electromagnetic Interference - EMI) en la señal de datos.

Cuando es observada esta señal con un osciloscopio digital, la señal de datos es una serie
de pulsos diferenciales de amplitud uniforme (+5VDC, -5VDC) y de "Ancho de Pulso
Modulado" (modulated pulse width - PWM).

Los patrones de forma de onda del osciloscopio en la siguiente página es una señal de un
Bus de datos SAEJ1850 PWM SCP de un vehículo con Sistema OBD-II que fue capturado
con un osciloscopio de 2 canales referenciando los dos canales a tierra de chasis. La
forma de onda es un patrón normal cuando el bus esta activo.

Modulación De Ancho De Pulso Variable (Variable Pulse Width Modulation -VPW)

El protocolo de comunicación SAEJ1850 VPW (Variable Pulse Width - VPW) o
“Modulación de Ancho de Pulso Variable" en el idioma español, más comúnmente
conocido como GM Clase 2 (GM Class 2) y Chrysler PCI bus (Peripherical Communication
Interface - PCI), es un Bus de datos Clase B de acuerdo a la clasificación de SAE
comúnmente utilizado por los automóviles y camionetas ligeras de las marcas GM y
Chrysler. El Bus de datos· Class 2/PCI data Bus tiene una aplicación de interface de un
solo cable de tipo bi direccional (Terminal 2 del DLC).

Cuando es observado con un osciloscopio, la señal de datos se muestra como una serie
de pulsos de amplitud uniforme (7VDC) y un Ancho de Pulso Variable (Variable Pulse
Width - VPW).

El patrón del de forma de onda del osciloscopio en la siguiente página es una señal de un
Bus seriado Clase 2 SAEJ1850 VPW GM de un vehículo con Sistema OBO-II. La señal de
un Bus PCI SAE J 1850 de la marca Chrysler es muy similar cuando es observado con un
osciloscopio digital con el bus en tráfico y en comunicación activa. Este patrón de forma de
onda fue capturado al conectar un osciloscopio de un solo canal entre la terminal 2 de
datos seriados del DLC y la señal de tierra de señalo electrónica en la terminal 5 del DLC.

Interface De Comunicación Seriada (Serial Communication Interface - SCI)

La Interface De Comunicación Seriada (Serial Communication Interface - SCI) es un
sistema de bus de comunicación utilizado por la marca Chrysler. El Bus SCI es un Bus de
2 cables / uno para transmitir el otro para recibir (los datos van en los dos sentidos
simultáneamente). Este Bus es un Bus normalmente de voltaje que cambia y conmuta a
tierra cuando se está comunicando el modulo de que este emitiendo el mensaje de
comunicación.

Las terminales asignadas en el DLC para los circuitos del Bus SCI de la marca Chrysler
varían dependiendo de la aplicación del vehículo. El Bus SCI consta de:

• 62.5 Kbps de rango de transferencia (baud rate) - Está clasificado como un Bus tipo B.

• Es un Bus dedicado a las capacidades de diagnostico y reprogramación Electrónica

• Usualmente es utilizado con otro bus tal como el Bus PCI de Chrysler (J1850 VPW con
un solo cable) en los modelos recientes antes del Bus CAN.

Consejo Técnico: No hay Datos del PCM - Toda vez que el Bus SCI es utilizado por la
herramienta Scan y el Bus PCI es utilizado por los módulos para comunicarse entre ellos,
busque los Parámetros del PCM (PCM PIDs) en otros módulos. (Por ejemplo: RPMs, VSS,
etc.) Si estos están presentes, el problema únicamente está relacionado con el Bus SCI.
Si no están presentes estos parámetros, el PCM no se puede comunicar y usted necesita
analizar en los otros sistemas de Bus así como se debe verificar la alimentación de voltaje
y tierra del PCM.

Protocolo Clave Mundial (Keyword Protocol - KWP) 2000 ISO 14230-4

El Protocolo de Comunicación ISO 14230-4 llamado también Protocolo Clave Mundial

2000 (Keyword Protocol 2000 o KWP 2000) es un Bus de Datos Clase B y es comúnmente
utilizado por vehículos Europeos, Asiáticos, y algunos vehículos Chrysler. El Protocolo de
Comunicación ISO 14230-4 KWP 2000 es una variante del Protocolo ISO 9141- 2. El
Protocolo de Comunicación ISO 14230-4 puede ser aplicado como una interface de un
solo cable o de dos cables (Terminales 7 y 15 del DLC). La línea "K" (Terminal 7 del DLC)
Es una línea de comunicación bi direccional.

Durante la inicialización, esta línea lleva la información de direccionamiento o (en el caso

de la rápida inicialización), el patrón que "Despierta el Controlador" proviene de la
Herramienta Scan. Después de la inicialización, datos bi direccionales fluyen entre la
Herramienta Scan y la computadora del vehículo y se lleva al cabo sobre la línea "K". La
línea "L" (Terminal 15 del DLC) Es una línea uní direccional desde la Herramienta Scan
hacia la Computadora del vehículo. Esta es utilizada únicamente durante la inicialización
para llevar la información de direccionamiento o (en el caso de la rápida inicialización), el
patrón que "Despierta el modulo" proviene desde la Herramienta Scan hacia la
computadora del vehículo simultáneamente con la línea "K".
Cuando se observa con un osciloscopio, la señal de datos del protocolo de comunicación
ISO 14230-4 KWP 2000 es una señal de onda cuadrada de frecuencia uniforme, con un
nivel de voltaje variante (De +12VDC o de 0VDC).

BUS CAN ISO 15765 (ISO 15765 CAN)

El Bus ISO 15765 "Red Del Área De Comunicación Del Controlador" (Controller Area
Network/ CAN) Es un Bus De Datos Clase C de acuerdo a la clasificación de SAE. De
acuerdo a las normas y regulaciones del Sistema OBO-II a partir del año modelo 2008,
todo vehículo nuevo debería venir equipado con el Protocolo CAN. El Protocolo de
Comunicación ISO 15765 CAN se aplica corno: una interface bi direccional de dos cables
(Terminales del DLC 6 y 14). La línea de Bus Alta (Terminal 6 del DLC) y la línea de Bus
Baja (Terminal 14 del DLC) llevan señales diferentes; esto es, que la señal en la terminal
14 del DLC es una inversión exacta de la señal en la terminal 6 del DLC. Esta
implementación minimiza los efectos de "Interferencia Por Radio Frecuencia" (Radio
Frequency Interference - RFI) o "Interferencia Electro Magnética" (Electromagnetic
Interference - EMI) en la señal de datos.

Cuando se observa con un osciloscopio digital, la señal de datos de la señal positiva del
circuito del Bus CAN ISO 15765 este circuito tiene 2.5 voltios (Binario 1) y 3.5 voltios
(Binario 0) y el circuito negativo (-) tiene 2.5 voltios (Binario 1) y 1.5 voltios (Binario 0). Los
circuitos "+" y "_" combinan los mensajes con 2.5 voltios (Binario 1) y 3.5/1.5 voltios (+/- 1
voltio por el Binario 0) en sus formas de onda de sus señales digitales.

El Bus CAN fue requerido que fuera implementado en el año 2008 y únicamente fue
requerido para utilizarse para los controladores del Tren De Fuerza y del Chasis.

Los Fabricantes De Equipo Original (Original Equipment Manufacturers - OEM's) pueden

aun utilizar otros sistemas de bus para la electrónica de la carrocería tal como el Bus PCI
de Chrysler, el Bus Clase 2 de GM y el Protocolo de Control de Audio De la Marca Ford
(Ford Audio Control Protocol - ACP). Sin embargo, la mayoría de los vehículos utilizan el
Bus CAN B para los sistemas de control de la carrocería con un modulo de la compuerta
de entrada que se comunica en los dos sistemas de comunicación CAN C y CAN B.

Esta figura muestra el valor recesivo (1) el dominante (0) y los voltajes binarios para un
mensaje de un Bus CAN.
RED DEL AREA LOCAL DE GM (GM LOCAL AREA NETWORK - GMLAN)

Empezando el año 2003, el Bus GMLAN proporciono una familia de Buses de

Comunicaciones Seriales para habilitar las Unidades de Control Electrónico (Electronic
Control Units - ECU's) para comunicarse uno con el otro.

El Bus GMLAN está compuesto de tres tipos de Buses:

• Bus de Alta Velocidad (High speed Bus) o Bus Clase C: es un sistema multiplex
utilizado para compartir datos en tiempo real, tales como torque comandado por el
conductor, torque actual del motor torque, ángulo de la dirección, ABS, etc.

Este utiliza un arreglo de un par torcido de cables.

• Bus de Media Velocidad (Medium speed Bus) o Clase B: Es un sistema para módulos
individuales. Sistema utilizado donde una gran cantidad de datos necesitan transmitirse en
un corto tiempo. Utiliza un solo cable para la comunicación al igual que el Bus de Datos
Clase 2. Este sistema de bus fue por primera vez utilizado en el Chevrolet Camaro 2010 y
el Buick Lucerne.

• Bus de Baja Velocidad (Low speed Bus) o Clase B: Es un sistema multiplex para
Funciones que no requieren tiempos de rápida respuesta. Este Bus utiliza un solo cable
para comunicarse.
Los tres sistemas de Bus GMLAN utilizan los protocolos de comunicación CAN. Cada ECU
unido a la Red es llamado un nodo. Cada nodo tiene una aplicación que ejecuta la
característica o función del vehículo.

La imagen muestra un buen patrón de forma de onda de un sistema de Bus de

comunicación GMLAN de 2 cables. (This scope pattern was captured connecting the red
leads of two channels to each bus circuit and the two black leads to signal ground.)

VELOCIDAD DE DATOS DEL SISTEMA CAN

Objetivos:

Al finalizar este modulo, usted será capaz de:

- Identificar los diferentes sistemas de bus de datos multiplexados

-identificar las velocidades de los sistemas de bus de datos multiplexados

Historia Del Sistema De Bus Multiplex

Los Sistemas De Bus Multiplex han existido desde hacen más de 20 años, El sistema más
antiguo conocido de la marca GM de enlace de comunicación de datos desde un modulo
electrónico a otro fue introducido en los vehículos Cadillac del año modelo 1980,

El enlace era de un cable de punto a punto, enlazando el modulo de control del motor con
el panel de datos de combustible, En el año de 1981 todo vehículo de la marca GM
vendido en el Mercado norte Americano utilizaba un enlace de datos similar en un
conectar de prueba para el diagnostico en la línea de ensamble. La importancia de los
valores de estos datos en el diagnostico de los sistemas de control de las emisiones que
producía el vehículo después de la entrega del vehículo al cliente fue rápidamente
considerado y fueron creados las herramientas scan para observar e interpretar el flujo de
datos. La línea de datos era la misma línea que encendía la lámpara de advertencia de
falla llamada "Luz De Revise Pronto El Motor" (Check Engine" lamp) en el panel de
instrumentos.

Los Datos eran enviados a 80 bits por segundo, 9 bits por cuadro de datos (frame), 21
bytes (frames o .cuadro de datos), 2.4 sec /transmisión. Posteriormente la marca Chrysler
introdujo el sistema bus CCD que enlazaba múltiples módulos de control dicho sistema
después fue llamado CCD Bus (Chrysler Collision Detection System - CCD) Que en el
idioma español significa: Sistema Chrysler de Detección de Colisión; esto se refería a la
colisión de los mensajes en el Bus de datos seriados. El sistema CCD Bus estaba
diseñado para transmitir los mensajes del Bus de datos a una velocidad de 7812.5 bits por
segundo. Desde ese momento, el Gobierno Americano ha demandado que ciertos
módulos de control funcionen a una velocidad de tiempo real sobre un sistema multiplex
de la Red del Área del Controlador (Controller Area Network - CAN).

Sistemas De Bus De Datos Multiplex Utilizados En La Actualidad

Los diferentes sistemas de bus utilizados en la actualidad son el SCI, GM Class 2 o

Chrysler PCI, ISO 9141-2, ISO 14230-4 KWP, CAN B baja y media velocidad, CAN C alta
velocidad, y CAN C para Diagnostico. La tabla siguiente nos muestra las velocidades de
transferencia de datos de los diferentes sistemas de bus de datos y los fabricantes que los
utilizan.
Adaptado de: Redes del área del controlador y sistemas multiplexados. Delphi