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F. Arias 1 S. Cabay 2
Resumen— En el presente documento se da a conocer que En términos prácticos, las máquinas sincrónicas tienen su
las máquinas síncronas son ampliamente utilizadas en el mayor aplicación en potencias elevadas, particularmente como
sector industrial y juegan un papel importante en la generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales
estabilidad de los sistemas de potencia. Un apropiado Hidroeléctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor
modelo para la máquina síncrona es esencial para un o gas. (Ver Fig. 1)
análisis válido de estabilidad y funcionamiento dinámico del
sistema. El modelo más simple disponible de la máquina
síncrona usado para estudios de estabilidad, es el que se
enfoca en describir una sola máquina síncrona conectada a
una barra infinita, basado en la ecuación de oscilación y la
velocidad del rotor como variables de estado.Un modelo de
descomposición de flujo , el cual incluye una o más variables
de estado, adicionalmente las variables de estado usadas en
la ecuación de oscilación.
Figura 1. Constitución general de una máquina síncrona.
Fuente: Rodríguez (2015). Máquinas Eléctricas I.
Índice de Términos—Estabilidad, máquinas, oscilación, síncronas,
Cuando la máquina se encuentra conectada a la red, la velocidad
variables.
de su eje depende directamente de la frecuencia de las variables
eléctricas (voltaje y corriente) y del número de polos.
I. INTRODUCCIÓN
En un sistema de potencia una máquina síncrona es un Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la máquina
dispositivo no lineal de acción rápida de múltiples entradas y opera en sincronismo con la red.
múltiples salidas. Dado su amplio rango de operación, dinámica Por ejemplo, una máquina con un par de polos conectada a una
compleja, no – linealidad y la configuración cambiante del red de 50 [Hz] girará a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se
sistema, la simulación para el análisis del sistema y evaluación tratara de una máquina de dos pares de polos la velocidad sería
de la estabilidad requiere un modelo muy exacto y por ende de 1500 [RPM] y así sucesivamente, hasta motores con 40 o
exige un alto costo computacional. más pares de polos que giran a bajísimas revoluciones.
Los modelos simples de las máquinas son buenos para
propósitos de análisis académico pero no lo suficiente exactos Principio de funcionamiento del generador
para predecir el desempeño de la máquina en aplicaciones sincrónico
reales para propósito de control y evaluación de estabilidad en - Generador desacoplado de la red
sistemas de potencia. En tales situaciones, las no linealidades Considérese un generador monofásico como el de la figura 2.
de las máquinas en la máquina, a causa de efectos de saturación El rotor del generador consiste en un imán permanente que
y flujo ligado, deben ser adheridas al modelo de la máquina genera un campo magnético B constante y se encuentra rotando
síncrona. Estudios más complejos sobre las propiedades de la (gracias a una máquina impulsora externa) a una velocidad
máquina síncrona, la cual detallan el modelo de los excitadores, angular.
proporcionan modelos más completos y complicados que están
siendo cada vez más desarrollados para proveer una Si se mide la tensión e (t) se observa la curva sinusoidal
representación cada vez más exacta. mostrada a la derecha de la figura 2.
Figura 3. Operación de la máquina síncrona en el diagrama P-Q. Figura 5. Máquina síncrona con rotor de polos lisos.
Fuente: Fitzgerald, A., & Kingley, J. (2003). Electric Machinery Fuente: Fitzgerald, A., & Kingley, J. (2003). Electric Machinery
Falla Trifásica
𝑉𝑎 + 𝑉𝑏 + 𝑉𝑐
3
𝑉0 1 1 1 𝑉𝑎 𝑉 + 𝑎𝑉 2
𝑎 𝑎 + 𝑎 𝑉𝑐
(𝑉1 ) = [1 𝑎 𝑎2 ] [𝑉𝑏 ] =
𝑉2 1 𝑎2 𝑎 𝑉𝑐 3
𝑉𝑎 + 𝑎2 𝑉𝑏 + 𝑎𝑉𝑐
3
Generador 1 2 3
Tipo Hidro Vapor Vapor
Potencia (MVA) 247,5 192 128
Tensión (kV) 16,5 18 13,8
Xd 0,146 0,8958 1,3125
X'd 0,0608 0,1198 0,1813
X''d 0,01 0,1 0,15
Xq 0,0969 0,8645 1,2578
X'q 0,0969 0,1969 0,25
X''q 0,01 0,1 0,15
T'd0 8,96 6 5,89
Figura 10.Diagrama del circuito de secuencia para una falla trifásica.
Fuente: Moreno, G., &Valencia, J. (2011). Fundamentos e ingeniería de las T''d0 0,05 0,05 0,05
puestas a tierra.
T'q0 0 0,535 0,6
T''q0 0,05 0,04 0,04
III. MARCO EXPERIMENTAL Xl(leakage) 0,0336 0,0521 0,0742
Se considera la red de 9 barras: H 23,64 6,4 3,01
Consideraciones:
Reactancias en p.u, valores base los nominales de la máquina
Constantes de tiempo y H en seg.
Figura 22. CCT asociado a la secuencia positiva del voltaje CASO 1 Y CASO
2
Figura 26. Fig.13. CCT asociado a la mitad del valor nominal de la maquina 2.
2. Esperar que se abra la ventana en Matlab, en ella se 6. Al igual que en el anterior caso se procede a llenar
procederá a construir el esquema en un formato de cada uno de los datos y el bloque ingresado para
Simulink. simular las protecciones del sistema en los puntos
requeridos.
𝒁𝒃𝒂𝒔𝒆 = 𝟑, 𝟐𝟒
𝒁𝒓𝒆𝒂𝒍
𝒁𝒑𝒖 =
𝒁𝒃𝒂𝒔𝒆
𝟓
𝒁𝒃𝒂𝒔𝒆 =
𝟑, 𝟐𝟒
El tiempo es de 4.49 durante la falla a los 200ms
𝒁𝒃𝒂𝒔𝒆 = 𝟏, 𝟓𝟒𝟑𝟐𝒑𝒖
2) Graficar los ángulos internos de las máquinas, las potencias
activas y reactivas suministradas por las máquinas
Generador 2
Generador 1
RESULTADOS
NETWORK STATISTICS
Buses: 9
Lines: 6
Transformers: 3
Generators: 3
Loads: 3
SOLUTION STATISTICS
Number of Iterations: 4
Maximum P mismatch [p.u.] 2,16391678
Maximum Q mismatch [p.u.] 0,49687763
Power rate [MVA] 100
STATE VARIABLES
delta_Syn_1 50,5933322
omega_Syn_1 1,20159509
delta_Syn_2 -12,0624451
omega_Syn_2 0,95874319
delta_Syn_3 -11,993687
omega_Syn_3 0,95124476
OTHER ALGEBRAIC VARIABLES
vf_Syn_1 1,01381725
pm_Syn_1 1,63
p_Syn_1 2,725E-06
q_Syn_1 8,0118E-06
vf_Syn_2 1,03137325
pm_Syn_2 0,85
p_Syn_2 0,99174181
q_Syn_2 -0,00123081
vf_Syn_3 1,06090419
pm_Syn_3 0,71812901
p_Syn_3 2,16391678
q_Syn_3 0,4011761
delta_COI_1 0,11977625
omega_COI_1 1,00040701
GLOBAL SUMMARY REPORT
TOTAL LOAD
REAL POWER [p.u.] 3,15
REACTIVE POWER [p.u.] 1,15
TOTAL LOSSES
REAL POWER [p.u.] 0,04812901
REACTIVE POWER [p.u.] -0,87602427
POWER FLOW RESULTS VI. REFERENCIAS
Bus V phase P gen Q gen P load Q load
[p.u.] [rad] [p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.]
Bus 1 1,02948581 -12,1144416 0,71812901 0,34335692 0 0
Bus 2 0,000001 0 1,63 -0,04312692 0 0
Fitzgerald, A., & Kingley, J. (2003). Electric Machinery.
Bus 3 1,01630558 -12,234834 0,85 -0,02625427 0 0
Bus 4 1,01429174 -12,2340926 -6,121E-15 2,3845E-16 0 0 Rodríguez, M.(2008). Máquinas Eléctrica I. México:
Bus 5 0,9830443 -12,3482164 5,3291E-15 8,1046E-15 1,25 0,5
Bus 6 1,00157859 -12,3057141 -1,4433E-15 -6,1062E-16 0,9 0,3 Researchgate Publication.
Bus 7 1,00232988 -12,3704184 4,2417E-15 2,951E-16 0 0 Rodríguez, M.(2015). Máquinas Eléctrica II. México:
Bus 8 0,99529217 -12,3774444 -2,2204E-16 -5,107E-15 1 0,35
Bus 9 1,01798392 -12,291037 4,5291E-15 7,4677E-15 0 0
Researchgate Publication.
LINE FLOWS
From Bus To Bus Line P Flow Q Flow P Loss Q Loss Moreno, G., &Valencia, J. (2011). Fundamentos e ingeniería
[p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.]
Bus 9 Bus 8 1 0,88656809 0,05370836 0,00932724 -0,13280357
de las puestas a tierra. Mexicano. Conference Paper
Bus 7 Bus 8 2 0,10745805 0,01078205 0,00015973 -0,14729472 (pág. 6). México: Researchgate Publication.
Bus 9 Bus 6 3 0,10517372 -0,11074081 0,0006266 -0,36233036
Bus 7 Bus 5 4 -0,10745805 -0,01078205 0,0010185 -0,29644497
Bus 5 Bus 4 5 -1,35067064 -0,21121472 0,0190426 -0,01371235
Bus 6 Bus 4 6 -0,7837729 -0,04451711 0,01043065 -0,10407562
Bus 2 Bus 7 7 0 0 0 0
Bus 3 Bus 9 8 0,99174181 -0,00123081 0 0,05580163
Bus 1 Bus 4 9 2,16391678 0,4011761 -8,8818E-16 0,26323225
LINE FLOWS .
From Bus To Bus Line P Flow Q Flow P Loss Q Loss
[p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.]
Bus 8 Bus 9 1 -0,87724084 -0,18651193 0,00932724 -0,13280357
Bus 8 Bus 7 2 -0,10729832 -0,15807677 0,00015973 -0,14729472
Bus 6 Bus 9 3 -0,10454711 -0,25158956 0,0006266 -0,36233036
Bus 5 Bus 7 4 0,10847655 -0,28566292 0,0010185 -0,29644497
Bus 4 Bus 5 5 1,36971323 0,19750237 0,0190426 -0,01371235
Bus 4 Bus 6 6 0,79420355 -0,05955851 0,01043065 -0,10407562
Bus 7 Bus 2 7 0 0 0 0
Bus 9 Bus 3 8 -0,99174181 0,05703244 0 0,05580163
Bus 4 Bus 1 9 -2,16391678 -0,13794386 -8,8818E-16 0,26323225
IV. CONCLUSIONES
A. La representación de la máquina síncrona comúnmente
tiene como finalidad el estudio de la estabilidad en los sistemas
de potencia. Aplicaciones a la valoración de la estabilidad ante
perturbaciones de pequeña señal.
B. Muchos modelos de las máquinas síncronas han sido
desarrollados a través de los años empleando diversas
aproximaciones y enfoques para soslayar principalmente la
sobrecarga computacional asociada a la compleja dinámica y
no lineal inherentes a la representación a gran escala.
C. Las máquinas síncronas son ampliamente utilizadas en el
sector industrial y juegan un papel importante en la estabilidad
de los sistemas de potencia, un apropiado modelo de máquina
síncrona es esencial para un análisis válido de estabilidad y
funcionamiento dinámico del sistema.
V. RECOMENDACIONES
A. Estudiar las bases del problema de las fallas en los sistemas
de potencia y los procedimientos empleados para su correcta
resolución
B. Efectuar un estudio comparativo del reparto de cargas de
los sistemas sin considerar y considerando los modelos de las
máquinas síncronas.
C. Con la optimización se fijarán los caminos de circulación
de la potencia que permitan suplir la carga, minimizando el
valor de las pérdidas eléctricas.