UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS
CÁTEDRA: CÁLCULO III

Profesora Mercedes Becerra

Maracaibo julio 2011

 La integración múltiple no es más que una generalización de la integral de una sola variable.
Las integrales múltiples, o sea, las integrales de funciones de dos o tres variables se aplican para el
cálculo de área, volumen, masa y área de superficie en una variedad de mayores situaciones de las que
puede manejarse con la integral simple.

INTEGRALES DOBLES.
El tipo más simple de integrales múltiples es la integral doble

 f ( x, y)dA
R

de una función continua f ( x, y ) sobre un rectángulo cerrado R  a, bxc, d  , es decir,

 
R   x, y   R 2 / a  x  b, c  y  d en el plano xy .
Sea f definida en una región cerrada y acotada R . Por medio de una red de rectas verticales y
horizontales paralelas a los ejes de coordenados, se forma así, una partición P de R en subregiones
rectangulares Rk , ( k = 1,2,3,…..,n), de áreas Ak contenidas totalmente en R .

Sea P la norma de la partición, o sea la longitud de la diagonal mayor de las Rk . Luego en

Rk elegimos un punto de muestra x k , y k   en cada subregión y formamos la Suma de Riemann

 f x
k 1
k 
, y k Ak que corresponde (si f ( x, y )  0 ), a la suma de los volúmenes de n cajas. Al hacer la

partición cada vez más pequeña, de modo que todos los Rk sean más pequeños, tendremos el volumen

V del sólido que se encuentra debajo de la superficie z  f ( x, y ) y por encima de la región.

Esperamos determinar el volumen exacto V considerando el límite de la suma de Riemann

 f x
k 1
k 
, y k Ak , cuando la norma P de la partición P tiende a cero. Por tanto, definimos la integral

doble de la función f sobre el rectángulo R como:

 f ( x, y)dA  
= lím  f x k , y k Ak , si existe.
P 0
R k 1

Cuando f ( x, y ) = 1 en R , entonces, lím  Ak dará simplemente el área A de la región: esto

P 0
k 1

es,
A   dA
R

2
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE.
1.- La integral doble es lineal; es decir,

a.  kf ( x, y)dA = k  f ( x, y)dA ;
R R

b.   f ( x, y)  g ( x, y )dA =  f ( x, y)dA
R R
  g ( x, y)dA
R

2.- La integral doble es aditiva en rectángulos

 f ( x, y)dA =  f ( x, y)dA +  f ( x, y)dA , donde

R R1 R2
R es la unión de dos subregiones R1 y R 2

que no se sobreponen.
3.- Se cumple la propiedad de comparación. Si ( , ) ≥ ( , ) para todo ( x, y ) en R ,

 f ( x, y)dA ≥  g ( x, y)dA
R R

4.-  f ( x, y)dA  0
R
si f ( x, y )  0

INTEGRALES ITERADAS.
TEOREMA DE FUBINI
Suponga que f ( x, y ) es continua en un rectángulo R  a, bxc, d  .
Entonces
b
d  d b
 
 f ( x, y )dA =    f ( x, y )dy dx     f ( x, y )dx dy
 
R ac  ca 
Significado de los paréntesis en la integral iterada.
b
d 
Si  f ( x, y )dA =    f ( x, y )dy dx , primero mantenemos x constante e integramos con
R ac 
respecto de y , de y  c a y  d . El resultado de esta primera integración es la integral parcial de
d
f con respecto de y , que se denota con  f ( x, y)dy , y es una función solo de x . Entonces integramos
c

esta última función con respecto de x , de x  a a x  b .

De manera análoga, se calcula la integral iterada

3
 d b
 
 f ( x, y )dA =    f ( x, y )dx dy .
R ca 
Este teorema nos indica como calcular una integral doble por medio de dos integraciones
sucesivas (o iteradas) de una sola variable, las cuales se pueden calcular aplicando el teorema
fundamental del cálculo.
INTEGRABILIDAD. Se dice que f es integrable en R, si existe el límite. Si f es continua en R,
entonces f es necesariamente integrable en R.
EJERCICIOS PROPUESTOS.
Evalué las siguientes integrales, use integrales iteradas:
a.- ( , ) = 4 +6 en el rectángulo = [2,5] [−2, −1]

b.- ( , ) = ( ) en el rectángulo = [1,2] [0, ]

/
c.- ( , ) = ∫ ∫ ( + ) d.- ( , ) = ∫ ∫ +

e.- ( , ) = ∫ ∫ ( ) f.- ( , ) = ∫ ∫ ( +3 )

g.- ( , ) = ∫ ∫ ( ) h.- ( , ) = ∫ ∫

/
i.- ( , ) = ∫ ∫ ( ) j.- ( , ) = ∫ / ∫ ( ( ))

k.- ( , ) = ∫ ∫ l.- ( , ) = ∫ ∫

m.- ( , ) = ∫ ∫ (ln ( )) n.- ( , ) = ∫ ∫

4
ÁREA DE UNA REGIÓN PLANA

y y
f ( x)  y 2 d
y

c
g ( x )  y1

g ( y )  x1 f ( y)  x2
a x b x x

Región de tipo I Región de tipo II

La región esta acotada por La región esta acotada por
axb c yd
g ( x)  y  f ( x) g ( y)  x  f ( y )

x  dydx
Orden de integración
y  dxdy

DEFINICIÓN DE AREA DE UNA REGIÓN EN EL PLANO.

1.- Si R está definida por a  x  b y g ( x )  y  f ( x ) donde f y g son funciones continuas en

a, b , el área R viene dada por
b f (x)
A   dydx
a g ( x)

2.- Si R está definida por c  y  d y g ( y )  x  f ( y ) donde f y g son funciones continuas en

c, d  , el área R viene dada por
d f ( y)
A   dxdy
c g ( y)

5
EJERCICIOS PROPUESTOS.
1.- HALLAR EL ÁREA DE LA REGIÓN LIMITADA POR LAS GRAFICAS
a) = 1, = 2, = , =− +5 b) = , =8−

c) = , = − d) = , ≥ 0, =4

e) = , − = 3, = −3, = −2 f) =√ , =

g) = , = 0, =1 h) = , + = 4, =0

i) = , = 2− j) = + 1, =2 −3

k) = + 1, = 9− l) = 2 + 3, =6 −

m) = , = +2 n) =2 , + = 3, =0

o) + = 4, = −1, = 1, ≥0 p) −3 −2= , = 10

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

Algunas integrales dobles son mucho más fáciles de calcular en forma polar que en forma
rectangular. Esto es especialmente cierto para regiones circulares, en forma de cardiode o de pétalo de
curvas de rosa, y para integrados donde aparezca +

Recordemos que las coordenadas polares ( , ) de un punto se relacionan con las coordenadas
rectangulares ( , ) mediante las ecuaciones
= + = = =

6
 y
( , )= ( , )

Para determinar el cambio de coordenadas rectangulares a polares necesitamos del Jacobiano el cual se

( , ) −
define como = = = + = ( + )=
( , )

Para definir la integral doble de una función continua ( , ) en coordenadas polares,

consideremos una región R acotada por las graficas de = ( ) y = ( ) y por las rectas

= y = . A fin de calcular  f ( x, y)dA , donde R es un rectángulo polar, en vez de dividir R

R

en pequeños rectángulos, la dividimos en pequeños sectores polares formado por semirrectas radiales
y círculos los cuales determinan una partición polar de R. La norma ‖ ‖ es la diagonal más grande

entre todas las de sus sectores polares. Aunque se ha definido la integral doble  f ( x, y)dA
R

En términos de particiones rectangulares, puede demostrarse que para funciones continuas f, siempre se

obtiene la misma respuesta utilizando particiones polares. En consecuencia, se tiene

m n
f ri cos , ri cos A   
 g 1 ( )
 f ( x, y )dA  lím   ij f (r cos , rsen )rdrd
 0 g 2 ( )
R i 1 j 1

El cual define el cambio a coordenadas polares en una integral doble

= 2
Donde se define ( )≤ ≤ ( )
se define ∝≤ ≤
∆
∆ ∆ =

0 = ( ) = ( ) =0

7
2.- APLIQUE INTEGRAL DOBLE PARA DETERMINAR EL VOLUMEN V DEL SÓLIDO:
a) Limitado por las graficas de + =4 =0 y =4− R:16π

b) Situado en el interior al hemisferio = 16 − − y al cilindro + −4 =0

64
R: 3  4
9
c) Situado en el primer octante, limitado por las graficas de 2 + + =6
R: 18

d) Situado en el primer octante, limitado por las graficas de + =4, 2 + + =4

e) Situado en el primer octante, limitado por las graficas de = + + 1 ,3 + =3

R: 4

f) Acotado por el plano z = 0 y el paraboloide =− − +1 R: 

2

g) Situado en el primer octante, limitado por los planos coordenados y el plano + + =1

R: 1
6
h) Situado en el primer octante, limitado por las graficas de =4− , + =2

R: 20
3
i) Situado en el primer octante, limitado por las graficas de = 4− − , =2−2

R: 404
105
j) Formado bajo el paraboloide =4− − y por encima del plano xy R: 8

k) Acotado superiormente por el paraboloide =1− − inferiormente por el plano =1−

R:  .
32
l) Situado en el primer octante, limitado por los planos coordenados y las graficas de + =1 y

=3− − R: 3 2
4 3

8
m) Determine el volumen V del sólido T acotado por los planos z=6 y z=2 y por los cilindros

= , =2− R: 32
3
n) Bajo el cono = + y sobre la región A limitada por el anillo
{( , ) / 4 ≤ + ≤ 25} R: 78π

o) El sólido S comprendido dentro de la esfera + = 1 y fuera del cilindro + =1

R: √2

p) El sólido comprendido dentro del elipsoide 2 +2 + = 18 y dentro del cilindro + =4

R: 93.7131

q) El sólido acotado por las superficies = − y 2 − − =0 R: 4π/3

TEOREMA. CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES

Sean R y S regiones en los planos y , relacionadas por las ecuaciones = ( , ) e

= ℎ( , ), tales que cada punto R es imagen de un único punto de S. Si es continua en R, g y h
( , )
tienen derivadas parciales continuas en S, y es no nulo en S, entonces
( , )

( , )
( , ) = ( ( , ), ℎ ( , ))
( , )

Evalué la integral doble al llevar a cabo un cambio de variable apropiado, donde R es la región acotada
por las gráficas que se indican.

1.- ∬ (3 + 4 ) , = , = − 2, = −2 , =3−2 R: 11 3

2.- ∬ , = , =3 , = 1, =3 R: 2Ln3

3.- ∬ , 2 − = 1, 2 − = −3, 3 + = 1, 3 + = −2 R: −66 125

9
4.- ∬ , (1,0), (2,0), (0,2), (0,1) R: (1)

5.- ∫ cos( − ) ( + ) , (0,0), ( , ), ( , − ) R: −

6.- ∬ 3 , − 2 = 0, − 2 = −4, + = 4, + =1 R:

7.- ∬ ( + ) ( − ) , (1,2), (0,1), (1,0), (2,1)

8.- ∫ cos( ( − 2 )) ( (2 − )) , (1,0), (4,0), (4,3) R: 0

9.- ∬ 48 , (1,1), (0,0), (1,-1), (2,0)

10.- ∬ 4( + ) , (-1,1), (0,0), (1,1)

11.- ∫ , (0,-2), (0,-1), (1,0), (2,0) R: ( − )

12.- ∬ ( + ) , (5,1), (0,0), (2,3), (3,-2)

13.- ∬ , = 1, = 2, = 1, =2

14.- ∫ , eje , =4−4 , = 4+4 R: 2

15.- ∬ , = , = − 1, + 2 = 0, +2 = 2
( )

16.- ∬ 4( + ) , (0,1), (1,0), (-1.0), (0,-1) R: 8/3

10
17.- ∬ 4 , (0,1), (1,1), (2,0), (1,-1) R:16

18.- ∬ ( ) , donde A es la región del plano xy limitado por las curvas xy=1, xy=4 y las
rectas y=1. y=4.

19.- ∬ ( + ) , (4,4), (4,0), (6,2), (2,2)

20.- ∬ ( − )( + 4 ) , (4,-1), (5,0), (0,0), (1,1)

INTEGRALES TRIPLES.

Si es continua en una región sólida acotada = {( , , )/ ≤ ≤ , ≤ ≤ , ≤ ≤ },

la integral triple de sobre se define como

( , , ) = lim ( , , )∆
‖ → ‖

Siempre que este límite exista. El volumen de la región viene dado por

=∭

es la región y representa el orden de integración :

TEOREMA. Evaluación de integrales iteradas.

Sea continua en una región sólida definida por
≤ ≤ ℎ ( )≤ ≤ℎ ( ) ( , )≤ ≤ ( , )

Donde ℎ , ℎ , , son funciones continuas. Entonces

11
 ( , )
( , , ) = ( , , )
( , )

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS.

Las Coordenadas Cilíndricas son un sistema de coordenadas para definir la posición de un

punto del espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la dirección
del eje
En Coordenadas Cilindras: La palabra cilíndricas proviene del hecho de que un punto en el
espacio se determinado por la intersección por los planos = , θ = k y el cilindro = donde
=
Un punto P en coordenadas cilíndricas se representa por ( , , ), donde:

= +
( , , )
=
=
=

 : Coordenada definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyección
del radio vector sobre el plano XY
 : Coordenada definida como el ángulo que forma con el eje X la proyección del radio vector
sobre el plano XY.
 z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano
XY.

Los rangos de variación de las tres coordenadas son

0≤ ≤∞ 0≤ ≤2 −∞≤ ≤∞

12
 y
=

y =
y

Para determinar el cambio de coordenadas rectangulares a cilíndricas necesitamos del Jacobiano el cual

− 0
( , , ) 0
se define como = = =
( , , ) 0 0 1

Luego la integral triple de coordenadas rectangulares a cilíndricas queda:

( ) ( , )
( , , ) = ( , , )
( ) ( , )

COORDENADAS ESFERICAS.

En Coordenadas Esféricas: La palabra esférica proviene del hecho de que un punto en el espacio se
determina por la intersección de un cono = , un plano θ = k y una esfera = donde
= .

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esférica

13
θ es el ángulo que forma el eje x positivo con el vector ,

ℎ y

Q
En el ∆ tenemos = + , donde = + , por tanto
= + + , esfera de radio
= → =
= → =
= → =
0 = → =

Para determinar el cambio de coordenadas rectangulares a esféricas necesitamos del Jacobiano el cual

( , , )
se define como = =
( , , )

Luego la integral triple de coordenadas rectangulares a esféricas queda:

( , , ) = ( , , )

14
EJERCICIOS PROPUESTOS.
MEDIANTE EL USO DE INTEGRALES TRIPLES ENCUENTRE LO PEDIDO. Utiliza
coordenadas rectangular, cilíndrica o esférica, según convenga.

1.- Encontrar el volumen de un tetraedro T acotado por los planos +2 + = 2 , = 2 , x=0 y

z=0 R: 1
3

2.- Evalué ∭ + , donde Q es la región acotada por el paraboloide = + y el

plano z=4 R: 128

15

3.- Encontrar el volumen del elipsoide 4 +4 + = 16 R: 64

3

4.- Encontrar el volumen de la región situada en el primer octante acotada superiormente por el
cilindro =1− y comprendida entre los planos verticales + =1 y + =3

5.- Halle el volumen del sólido limitado por las superficies = , z=1, y=0 y y=2

R: 8
3
6.- Halle el volumen del sólido limitado por las superficies =1− , z=0, = 4 − 2 y x=4

R: 44
15
7.- Halle el volumen del sólido limitado por las superficies = + , x=4 R:8π

8.- Halle el volumen del sólido limitado por las superficies =√ + , y=3 R: 9

9.- Evalué ∭ √ + , donde Q es la región acotada por el paraboloide = + y el

plano y=4 R: 128

15

10.- Determinar el volumen del sólido que está por encima del cono = + y debajo de la

esfera + + = R: 
8
15
11.- Halle el volumen situado al interior de la esfera + + =2 y al interior del
cono + = R: 

12.-Evalué ∭ ( , , ) como una integral triple iterada si Q está limitada por:

= ( , , )/ + ≤ ≤ 18 − −

( ) /
13.-Evalué ∭ , donde Q está limitado por el hemisferio = 4− − y el

2 8
plano xy R:
3

e 1 
/
14.- Evalué ∭ ( + + ) , donde Q está limitado por + + =2 , ≥ 0 y el

plano xy R: 4

15.- Evalué ∭ ( + ) , donde Q está limitado por =4− − , y el plan xy

R: 32
3

16.- Evalué ∭ + + , donde Q está limitado por = + y = 2− −


R: 2  2  

17.- Evalué ∭ ( + ) , donde Q está limitado por + = 4 , z=1 y z=2

R: 24

18.- Evalué ∭ , donde Q está limitado por + =1, + = 4 , encima del plano xy y

debajo del plano = +2 R:0

19.- Evalué ∭ , donde Q está limitado por + = 1 , encima del plano z=0 y debajo del

cono =4 +4 
R: 2  3 4 

20.- El volumen del sólido en el primer octante acotado por =2 y +4 =8

R: 128/15
16
21.- El volumen del sólido acotado por el paraboloide + = y el plano z = 4 R:8π

22.- El volumen del sólido acotado por arriba por la esfera de radio 5 y por abajo por el plano
z=4 R: 14 / 3

23.- El volumen del sólido acotado por arriba por la esfera + = 5 y abajo por el paraboloide

=4 R: 2 (5 5  4) / 3

24.- Determine el volumen del sólido acotado por arriba por el plano z = y, y abajo por el
paraboloide + = R:  / 32

CAMPOS DE VECTORES
En la primera unidad se estudiaron funciones vectoriales que asignan un vector a un número
real. En esta unidad se estudiarán otros dos tipos de funciones vectoriales que asignan un vector a un
punto en el plano o a un punto en el espacio. Tales funciones se llaman Campos de Vectores o
Campos Vectoriales.
Sean M y N funciones de dos variables y , definidas en una región plana R. La función F
definida por
( , )= + se llama un campo de vectores en R.

Sean M, Ny P funciones de tres variables , , definida en una región sólida Q en el

espacio. La función F definida por
( , , )= + + se llama un campo de Vectores en Q .

El gradiente es un ejemplo de un campo de vectores.

Si ( , ) = −3 + → ∇ = (3 − 3 , −3 + 2 )
∇ = (3 − 3 ) + (−3 + 2 )
Es un campo de vectores en el plano.

CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS

Un campo vectorial F se llama conservativo si existe una función diferenciable f tal que
17
F=∇ la función f se llama función potencial para F.
Hallar el campo vectorial conservativo para la función potencial.
a) ( , )=5 +3 + 10
b) ( , )= 3 4
c) ( , , )= −
d) ( , , )= + −

e) ( , , )= ( + )
f) ( , , )= ( )

El siguiente teorema da una condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial en el
plano sea conservativo

TEOREMA. Criterio para campos vectoriales conservativos en el plano.

Sea M y N dos funciones con primeras derivadas parciales continuas en un disco abierto R. El

campo vectorial dado ( , )= + es conservativo si y sólo si =

Verificar que el vectorial es conservativo

a) ( , ) = 12 + 6( + )

b) ( , ) = ( − )

c) ( , ) = +

d) ( , ) = ( − )

e) ( , ) = 5 (3 − )

f) ( , ) =

g) ( , ) = ( − )

CALCULAR UNA FUNCIÓN POTENCIAL PARA F(x,y)

Hallar una función potencial para
1.- ( , )=2 +( − )

Del teorema anterior sigue que F es conservativo porque

18
 = ⇒2 =2

Si f es una función cuyo gradiente es igual a ( , ) , entonces ∇ ( , ) = 2 +( −

) lo que implica que
( , )=2 y ( , )= −

Para reconstruir la función f de estas dos derivadas parciales, se integra ( , ) con

respecto a y ( , ) con respecto a , como sigue

( , )=∫ ( , ) =∫2 = + ( ) ⟹ ( ) es constante con respecto a .

( , )=∫ ( , ) =∫ = − + ℎ( ) ⟹ ℎ( ) es constante con respecto a

.
Si ( ) = y ℎ( ) = entonces

( , )= − +
2

2.- ( , )=2 +

F es conservativo ya que =

2 + 2 =2 +2
Si f es una función cuyo gradiente es igual a ( , ) , entonces
∇ ( , )= 2 + lo que implica que
( , )= 2 y ( , )=
Para reconstruir la función f de estas dos derivadas parciales, se integra ( , ) con respecto a
y ( , ) con respecto a , como sigue

( , )= = + ( )

( , )= =

= + ( )
( , )= +
19
ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
El rotacional de ( , , ) = + +

se denota por ( , , ) = ∇x ( , , ) = − + − + −

Nota si = entonces se dice que F es un campo irrotacional

∇= operador diferencial = , ,

Ayuda mnemotécnica para recordar la fórmula ( , . )=∇ ( , , )

= − + − + −

CRITERIO PARA CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS EN EL ESPACIO

Suponer que M,N y P tienen primeras derivadas parciales continuas en una esfera abierta Q en el
espacio. El campo vectorial dado por ( , , )= + + es conservativo si y solo si
( , , )=

Es decir, F es conservativo si y solo si

= , = y =

Determinar si el campo vectorial F es conservativo, si lo es, calcular una función potencial para el

a) ( , , )= +2 +3
b) ( , , )= − + (2 − 1)

c) ( , , )= + +

DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL

Se denota la divergencia de una función F de dos variables como.
La divergencia de ( , ) = + es

div ( , ) = ∇ • ( , ) = + ( + )= +

De manera similar se denota la divergencia de una función F de tres variables como. La

divergencia de ( , , ) = + + es

20
div ( , , ) = ∇ • ( , , ) = + +

Si div F = 0 entonces se dice que F es de divergencia Nula

∇• ( , , )= + + ( + + )

= + +

∇= , ,

Calcula la div del campo vectorial F en el punto dado

a) ( , , ) = + + P(1,2,1)
b) ( , , ) = −2 + (2,-1,3)
c) ( , , ) = − (0,0,3)
d) ( , , ) = ( )( + + ) (3,2,1)
e) ( , , ) = + + (1,2,1)

Ejemplo
a) ( , , ) = + + P(1,2,1)

div ( , , ) = + +

= +1+1
div (1,2,1) = 2 + 1 + 1 = 4

TEOREMA: RELACIÓN ENTRE DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

Si ( , , ) = + + es un campo vectorial y M,N y P tienen segundas derivadas parciales
continuas, entonces div (rot F) = 0
Calcular rot (FxG)
1) ( , , )= +2 +3 y ( , , )= − +
2) ( , , )= − y ( , , )= + +

21
INTEGRALES DE LINEA

El trabajo realizado por la gravedad sobre un objeto que se mueve entre dos puntos en el campo
es independiente de la trayectoria que siga el objeto. Por lo tanto una de las restricciones es que la
trayectoria debe ser una curva suave a trozos.

CURVAS SUAVES A TROZOS (O POR PUNTOS)

Una curva plana C dada por ( ) = ( ) + ( ) ≤ ≤

Es suave si y son continuas en [a,b] y no simultáneamente 0 en (a, b). Similarmente una curva

C en el espacio dada por ( )= ( ) + ( ) + ( )

Es suave si ,

Son continuas en [a,b] y no simultáneamente 0 en (a, b)

Una curva C es suave a trozos (o por partes) si el intervalo [a,b] puede dividirse en un número finito de
subintervalos, en cada uno de las cuales C es suave.

INTEGRALES DE LÍNEA: Cuando una curva ( ) = ( ) + ( ) + ( ) , ≤ ≤ , pasa por

el dominio de una función ( , , ) en el espacio, los valores de a lo largo de la curva están dados
por la función compuesta ( ), ( ), ( ) . Si integramos esta composición respecto a la longitud de
arco de t=a a t=b, calculamos la así llamada integral de línea de a lo largo de la curva.
DEFINICION.
Si está definida en una región que contiene una curva suave C de longitud finita, entonces la integral
de línea de a lo largo de C esta dado por.

( , ) = ( , )∆
‖∆‖→

( , , ) = ( , , )∆
‖∆‖→

Siempre que esté límite exista.

Como evaluar una integral de línea.
Para integrar una función continúa ( , , ) sobre una curva C:
22
1.- Se encuentra una Parametrización suave de C,
( ) = ( ) + ( ) + ( ), ≤ ≤
2.- Se evalúa la integral como

( , , ) = ( ), ( ), ( ) ‖ ´( )‖

TEOREMA Sea continua en una región que contiene una curva suave C, si C está descrita para
métricamente por ( ), ( ), ( ), para ≤ ≤ , donde ( ), ( ) ( ) tienen primeras
derivadas continuas. Entonces.

( , , ) = ( ( ), ( ), ( )) [ ´( )] + [ ´( )] + [ ´( )]

Sea continua en una región que contiene una curva suave C, si C está descrita para métricamente por
( ), ( ), para ≤ ≤ , donde ( ) ( ) tienen primeras derivadas continuas. Entonces.

( , ) = ( ( ), ( )) [ ´( )] + [ ´( )]

Si ( , , ) = la integral de línea proporciona la longitud de arco de la curva C.

EJEMPLO 1.

Evaluar ∫ ( − + ) donde C es el segmento de recta desde (0,0,0) hasta (1,2,1).

Se expresa la ecuación de la recta en forma paramétrica:
= = = ≤ ≤
´( ) = ´( ) = ´( ) = ⟹√ + + =√

∫ ( − + ) = ∫ ( − + )√ = √ ∫ ( + )
1
√
=√ + =√ + =
0

Supóngase que C es una trayectoria compuesta de las curvas suaves , … .

Si f es continua en C, se puede mostrar que

23
∫ ( , ) =∫ ( , ) +∫ ( , ) +⋯+ ∫ ( , )

INTEGRALES DE LÍNEA DE CAMPOS VECTORIALES

Una de las aplicaciones físicas más importantes de las integrales de línea es el de hallar el
trabajo realizado sobre un objeto que se mueve en un campo de fuerzas. El trabajo total realizado esta
dado por la siguiente integral.

=∫ ( , , ).

Esta integral de línea es la base para la siguiente definición.

Sea un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por ( ), ≤ ≤ la
integral de línea de F sobre C está dada por

• = ( ), ( ), ( ) ´( )

EJEMPLO 3.

Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas ( , , )=− − +

sobre una partícula que se mueve a lo largo de una hélice dada por
( )= + + Curva C en el espacio
desde el punto (1,0,0) hasta el punto (-1,0,3 )

Solución:

Como ( )= ( ) + ( ) + ( )

( )= + +

Se tiene que
( )= x´( ) = −

24
 ( )= y´( )
( )= z´( ) =

( ( ), ( ), ( ) = − − + , para hallar el trabajo realizado por el campo de

fuerzas al moverse la partícula a lo largo C, se utiliza el hecho de que ´( ) = − + + y

se escribe

= •

= ( ), ( ), ( ) ´( )

= − − + • (− + + ) =

En la integral de líneas de funciones vectoriales la orientación de la curva C es importante. Si la

orientación de la curva se invierte, el vector unitario tangente T(t) cambia a -T(t), y se obtiene

• =− •

EJEMPLO 4.

Sea ( , ) = + y evaluar la integral de línea ∫ • a lo largo la parábola

= − +4 de cada una de las curvas parabólicas mostradas

) : ( )=( − ) +( − ) ≤ ≤ de (4,0) a (1,3)

) : ( ) =( ) +( − ) ≤ ≤ de (1,3) a (4,0)
Solución:
Como ( )=− +( − ) y la integral de línea es
( ), ( ) = ( − ) +( − )

• = [(4 − ) + (4 − ) ] • [− + (4 − 2 ) ]

= ((4 − ) + (4 − ) ) ) • (− + (4 − 2 ) )

25
 = [−4 + + (16 − 8 + )(4 − 2 )]

= [−4 + + 64 − 32 + 4 − 32 + 16 −2 ]

= (−68 + 21 −2 + +64)

69
=
2
Como ´( ) = + (4 − 2 )
( ), ( ) = (4 − ) +
La integral de línea es

• = [(4 − ) + ] . [ + (4 − 2 ) ]

69
=−
2
Se observa que los dos resultados son de signos contrarios ya que representan orientaciones
opuestas del mismo segmento parabólico.

INTEGRALES DE LÍNEA EN FORMA DIFERENCIAL.

Si F es un campo vectorial de la forma ( , )= + , y C está dada por ( ) = ( ) +

( ) , entonces F • dr se escribe a menudo como + .

∫ ( + )

Esta forma diferencial se puede extender a tres variables omitiendo los paréntesis y se escribe.

∫ + y ∫ + +
Ejemplo.
Sea C el circulo de radio 3 dado por

( )=3 +3 , 0≤ ≤2
recorrido en sentido contrario a las manecillas del reloj. Evaluar la integral de línea

26
 +( +3 )

Nota. La orientación de C afecta el valor de la forma diferencial de una integral de línea.

Específicamente, si –C tiene orientación opuesta a C, entonces.

∫ + = -∫ +
Por tanto, de las tres formas de integral de línea presentadas, la orientación de C no afecta a la forma

∫ ( , ) , pero si afecta a la forma vectorial y a la forma diferencial.

Ejercicios
1.- Evaluar la integral de línea a lo largo de la trayectoria dada.

a) ∫ ( − ) C: ( ) = 4 + 3 0≤ ≤2

b) ∫ ( + + ) C: ( ) = + +8 0≤ ≤

c) ∫ 4 C: ( )= + (2 − ) 0≤ ≤2

d) ∫ C: ( ) = 12 + 5 +3 0≤ ≤2

2.- Evaluar ∫ ( + ) a lo largo de la trayectoria dada.

a) C: eje x desde = 0 hasta =3
b) C: eje y desde = 1 hasta = 10
c) C: circulo + =1 recorrido en sentido contrario a las manecillas del reloj, desde (1,0)
hasta (0,1)
d) C: circulo + =4 recorrido en sentido contrario a las manecillas del reloj, desde (2,0)
hasta (0,2)

3.- Evaluar ∫ ( + 4 ) a lo largo de la trayectoria dada.

a) C: recta de (0,0) a (1,1)
b) C: recta de (0,0) a (3,9)
c) C: triángulo cuyos vértices son (0,0) , (1,0) y (0,1) recorrido en sentido contrario a las
manecillas del reloj
d) C: cuadrado cuyos vértices son (0,0) , (2,0) , (2,2) y (0,2), recorrido en sentido contrario a las
manecillas del reloj.

4.- Evaluar
27
 •

Donde C está representado por ( ).

a) ( , )= + C: ( ) = 4 + ≤ ≤
b) ( , )= + C: ( ) = 4 +4 0≤ ≤

c) ( , )=3 + C: ( ) = 2 +2 0≤ ≤

d) ( , )=3 + C: ( ) = + √4 − −2 ≤ ≤ 2
e) ( , , )= +( − ) + C: ( ) = + +2 ≤ ≤
f) ( , , )= + + C: ( ) = 2 +2 + ≤ ≤

Teorema de Green. Sea R una región limitada por un camino cerrado simple C. Si M, N ; y

son funciones continuas sobre R, entonces

∫ + =∬ −

EJEMPLO
Usando el teorema de Green, calcular la integral de línea

+( +3 )

Siendo C la frontera de la región comprendida entre = e = en el intervalo con extremos

=0 = 1.
Ejercicios.
1. Verificar el teorema de Green para el disco D con centro en (0, 0) y radio R y las funciones
A) M(x, y) = xy2 , N(x, y) = -yx2
B) M(x, y) = x + y , N(x, y) = y
C) M(x, y) = xy = N(x, y)

2. Calcular la integral de línea dada a lo largo de la curva C descrita por la ecuación

(x – 2)2 + (y – 2)2 = 4

28
  ( 4 x  2 y) dx  (2 x  4 y) dy
C

3. El valor de  e x sen 2 ydx  2e x cos 2 ydy donde C es la circunferencia x2 + y2 = a2 es:

C

a) - a b) 4a c) 0 d) a

2
4. Evaluar la integral  xydx  ( x  y 2 )dy donde C es la circunferencia cuya ecuación es x2 + y2 –
C

2x = 0 .

29