PROGRAMA ALUMNOS REGULARES 2019

ASIGNATURA: ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

PROFESOR: DANIEL JOSE YURQUINA

CURSO: 4to DIVISION: “U”

TURNO: NOCHE

PROGRAMA:
UNIDAD Nº 1: FUERZA

Estática. Definición. Conceptos de Cuerpo, interacciones y equilibrio. Fuerza. Vector.

Características de un vector. Representación gráfica. Leyes de Newton. Principio de
Inercia. Masa. Accion-Reaccion. Concepto de Equilibrio en el Plano y en el Espacio.
Sistemas de Fuerza. Clasificación. Representación. Proyección y Descomposición de
Fuerzas Coplanares y Espaciales. Método Grafico y Analítico. Resultante. Composición
Grafica y Analítica de Sistemas de Fuerzas Concurrentes. Método del Paralelogramo y
Polígono de Fuerza. Trabajo Práctico.

UNIDAD Nº2: MOMENTO DE FUERZA

Momento de un Fuerza respecto un punto Fijo. Interpretación Física y Geométrica.

Cuplas. Teorema de Barignon. Demostración Grafica y Analítica. Composición Grafica y
Analítica de sistema de Fuerzas no Concurrente. Centro de Fuerzas .Coordenadas.
Brazo de Palanca de una Resultante de un sistema de Fuerzas no Concurrente. Trabajo
Práctico.

UNIDAD Nº3: BARICENTRO Y MOMENTO DE INERCIA

Centro de Gravedad. Cuerpo Ideal. Continuidad. Uniformidad. Homogeneidad. Cuerpos

Reales. Baricentros. Coordenadas Baricéntricas de Secciones Simples y Compuestas.
Momento de Inercia: Baricentrico y Polar. Momento de Inercia de Secciones Simples.
Regla de Steiner. Momento de inercia de secciones Compuestas. Trabajo Práctico.

UNIDAD Nº4: EQUILIBRIO

Equilibrio. Equilibrante. Grado de libertad. Restricciones. Ecuaciones de equilibrio en el

plano y en el espacio. Vínculos: Apoyo Fijo. Apoyo Móvil. Bielas. Rotulas.
Empotramiento. Vínculos Compuestos. Estructuras: vigas y Columnas (Macizas y
reticuladas). Sistema Estructural: Isostáticos, Hiperestáticos e Hipostáticos. Reacciones
de Vinculo: Calculo Analítico. Trabajo Práctico
BIBLIOGRAFIA:

 Apuntes del Docente.

 Archivos en formato PDF, WORD
 ESTATICA Y RESITENCIA DE MATERIALES. CESAR RAFFO
 ESTATICA Y RRESISTENCIA DE LOS MATERIALES
UNIDAD Nº 1: FUERZA

Estática. Definición.

La Estática es la parte de la Física Mecánica que estudia el estado de Equilibrio de Cuerpos

Sólidos (rígidos e indeformables) en posición de resposo sometido a cargas (fuerzas y momentos).

Las cargas a soportar por los cuerpos implica hablar de Fuerzas. Los cuerpos que integran los sistemas en
estudio no están libres en general, sino vinculados entre sí y con la tierra a través de diversos órganos de
unión llamados vínculos.

Por ejemplo:

Para construir un edificio se trabaja con un modelo gráfico a escala del mismo y se fijan los diversos
vínculos al terreno y eventualmente a otras estructuras. Luego se supone uno o varios estados de
carga:peso propio, peso de personas y objetos fijos y en movimiento, empuje del viento, posible acción
sísimica, etc., Se calculan luego las reacciones de vínculo y los esfuerzos en los elementos de la
estructura necesarios para que todo el sistema esté en equilibrio. Con estos esfuerzos se dimensionan o
verifican las vigas, columnas , losas, cimientos y en general elementos estructurales del edificio, de
acuerdo a la resistencia característica de los materiales que se van a emplear.

1-2) Fuerza

Fuerza es toda acción que tiende a modificar el estado de resposo o movimiento continuo de un
cuerpo. Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. Puede ser ejercida por contacto
directo o a distancia, como en el caso de las fuerzas gravitacionales y las magnéticas. La Representación
de una fuerza está dada por un vector, es decir, tiene punto de aplicación, magnitud, dirección
(Linea de acción)y sentido .

Representación gráfica
Características del vector Fuerza

Punto de aplicación : Es el punto donde esta aplicada la fuerza.

Modulo: Es la magnitud de la fuerza, se la representa en una escala preestablecida.

Dirección: es la línea recta a lo largo de la cual actua la fuerza.

Sentido: indica hacia que extremo de la línea de acción trata la fuerza de mover el cuerpo.

Los orígenes de la fuerzas puede ser la Gravedad, Atracción molecular, Viento, Nieve,

Suelo, Sismo, Fluído, Rozamiento.

Leyes de Newton. Principio de Inercia. Masa. Accion-Reaccion.

Primera ley de Newton o Ley de la inercia

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea
obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya sea en
reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza neta sobre él.

En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza
externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma na-tural si no se
aplica una fuerza sobre él. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por
lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.

Segunda ley de Newton o Ley de fuerza

La segunda ley del movimiento de Newton dice que el cambio de momentum lineal es proporcional a la
fuerza motriz impresa y ocurre según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.

Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qué ser constante)
actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el estado de movimiento, cambiando la velocidad en módulo
o dirección.
Puede reescribirse más sencillamente como: que es la ecuación fundamental
de la dinámica

Unidad de Fuerza: Newton

De la ecuación fundamental se deriva también la definición de la unidad de fuerza o newton (N). Si la

masa y la aceleración valen 1, la fuerza también valdrá 1; así, pues, el newton es la fuerza que aplicada a
una masa de un kilogramo le produce una aceleración de 1 m/ s š 2. Se entiende que la aceleración y la
fuerza han de tener la misma dirección y sentido.

Tercera Ley de Newton o Ley de acción y reacción

Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos
siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas.
Ejercicio:

1. Calcular la fuerza que tendrá un carrito de 500g, que tiene una aceleración de 4 m/s2

2. Calcular la masa de una esfera a la que se le imprime una fuerza de 0.3N y alcanza una aceleración
de 2m/s2

3. Calcular la aceleración que alcanza un móvil de 220 gramos, al aplicársele una fuerza de 0.4 Newtons

4. Calcular la masa del objeto 1, si con una aceleración de 2 m/s, produce una fuerza de 0.25 N, y
calcular la aceleración del objeto 2, si su masa es de 250 gramos.

5. Calcular la masa del objeto 2, si adquiere una aceleración de 4.5 m/s2, como reacción a la fuerza
ejercida por el objeto 1, que tiene una masa de 750 gramos y una aceleración de 6 m/s2

Concepto de Equilibrio en el Plano y en el Espacio.

EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO SOMETIDO A FUERZAS EN EL PLANO

En un sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido es equivalente a una resultante cuyo
módulo es el de la suma vectorial de las componentes. La recta de acción de esa resultante debe
pasar por el punto para el cual se anula la suma de los momentos de primer orden de todas las
omponentes.

Si ese punto no puede hallarse es porque además de las fuerzas, actúa sobre el cuerpo rígido un par
de fuerzas aralelas de igual intensidad y sentido contrario, que no es reducible a una sola fuerza: se
trata de una cupla, caracterizada por su momento.

Para que haya equilibrio estático de fuerzas (sin movimiento) sobre un cuerpo rígido, deben ser
nulos la resultante y el momento de todas las fuerzas con respecto a cualquier punto del plano en
el caso de fuerzas que residen en un plano (coplanares).

Otra condición de equilibrio equivalente a la anterior es que sean nulo los momentos resultantes de
todas las acciones con respecto a tres puntos no alineados pertenecientes al plano. Se comprende
que esta última condición garantiza que la resultante sea nula. En efecto, si no lo fuera y dos de los
puntos cayeran sobre su recta de acción, darían momento nulo, dando la sensación de equilibrio; sin
embargo, el tercero no alineado acusaría un momento no nulo, poniendo de anifiesto así una
resultante distinta de cero.

EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO SOMETIDO A FUERZAS EN EL ESPACIO

Un sistema en el espacio sometido a fuerzas no coplanares, se puede resolver proyectando las

fuerzas sobre tres planos no paralelos (por ejemplo uno (X,Z) vertical, otro (X,Y) horizontal y un
tercero (X,Z) perpendicular a los otros dos, correspondientes a una vista en elevación de frente, otra
en planta y una tercera en profundidad) y buscando la resultante en cada proyección, que serán
componentes de la resultanteen el espacio. El equilibrio en este caso exige resultante nula (las tres
proyecciones nulas) y momento nulo. Con respecto al momento, recordemos que es un vector,
resultado del producto de la fuerza por la distancia. Ese vector es libre, es decir no tiene punto de
aplicación ni recta de acción. Sólo dirección. En un sistema de fuerzas en el plano es perpendicular al
mismo. En el caso de fuerzas en el espacio el momento es un vector espacial, es decir que tiene tres
componentes o proyecciones una en cada uno de los ejes coordenados.

Sistemas de Fuerza. Clasificación

Representación. Proyección y Descomposición de Fuerzas Coplanares y
Espaciales.

ESCALA: Aparte la escala de fuerzas, en la Estática se necesita una escala de dibujo o escala
lineal, para representar el esquema acotado de la estructura, que fija las posiciones relativas / de

las fuerzas actuantes, entre sí y con aquélla.

Una escala lineal, abreviadamente EL, expresa la relación entre las magnitudes lineales reales de
una estructura (generalmente medidas en metros) y la· longitud que la representa en el dibujo
(cm) . Así :
LAS CUATRO OPERACIONES FUNDAMENTALES DE LA ESTÁTICA.

1° operación: Traslación de una fuerza. No se altera el esfuerzo cinemático producido por una
fuerza aplicada en un punto de un sólido rígido, trasladando su punto de aplicación a otro punto
cualquiera de su Recta de acción

2° operación: Sustitución de dos fuerzas por una. No se altera el efecto cinemático de dos fuerzas
concurrentes al sustituirlas por una sola, según la diagonal del paralelogramo construído con ellas.
3° Operación: Descomposición de fuerzas o determinación de componentes y su enunciado es el
siguiente : una fuerza es estáticamente equivalente a otras dos fuerzas según direcciones
previamente fijadas.

4° operación: Desplazamiento paralelo de una fuerza.

PROYECCIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS COPLANARES Y ESPACIALES.
MÉTODO GRAFICO Y ANALÍTICO.

La COMPOSICIÓN Y LA DESCOMPOSICIÓN de fuerzas son los procedimientos que

consisten en transformar una fuerza en sus dos componentes rectangulares
(descomposición) o sus dos componentes rectangulares en una fuerza
(composición).

DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS
La descomposición de fuerzas en componentes rectangulares consiste en hallar
las proyecciones de una fuerza sobre sus dos ejes cartesianos. Es decir que se
transforma una fuerza en otras dos que se encuentren sobre los ejes y que
sumadas dan la fuerza original.

Por ejemplo, una fuerza de 50 N con un ángulo de 30° la podemos representar de

la siguiente manera:

Lo que hacemos entonces es proyectar cada fuerza dada sobre los ejes X e Y,
reemplazándola de esta manera por dos fuerzas perpendiculares entre sí que
sumadas dan la fuerza original:

Debido a que entre las fuerzas y los ejes se forman triángulos rectángulos,
descomponer una fuerza consiste en hallar dos catetos a partir del valor de la
hipotenusa y de algún ángulo. Por lo tanto para llevar a cabo la descomposición
se aplican relaciones trigonométricas.

También podemos componer fuerzas. Es decir a partir de dos fuerzas hallar una
sola. Es quivalente a tener dos catetos de un triángulo y buscar la hipotenusa.
Esto se hace utilizando el teorema de Pitágoras (para hallar el largo) y relaciones
trigonométricas para hallar el ángulo.
Ejemplo de descomposición con más de una fuerza

GRAFICAMENTE: Proyectamos las fuerzas sobre los ejes:

ANALITICAMENTE

Para la F1

Planteamos las siguientes relaciones trigonométricas

Despejamos las componentes sobre los ejes X e Y

Para la F2

Planteamos las mismas relaciones trigonométricas para la fuerza número 2

Despejamos las componentes sobre cada eje

Luego de tener cada componente separada podemos hacer la sumatoria sobre

cada eje y obtenemos una fuerza total FX para el eje X y otra FY para el eje Y.

COMPOSICIÓN DE FUERZAS
Para hallar la RESULTANTE total hay que realizar el procedimiento inverso, es
decir componer las dos fuerzas.
El módulo se calcula como la raíz cuadrada de cada componente al cuadrado:

El ángulo se puede calcular con la tangente:

RESULTANTE: METODO GRAFICO

Conocidas las fuerzas que concurren al punto deberemos realizar un polígono con ellas. Primero
pasamos una paralela a la fuerza P por un punto cualquiera ( Ej. el O ) .Sobre esta linea representamos el
vector P, luego donde finaliza P pasamos una paralela a Q y representamos su magnitud, por último
donde termina Q pasamos una paralela a S y representamos su magnitud.

Si unimos el comienzo del vector P ( punto O ) con el final del último vector (S) tenemos la
resultante de todas las fuerzas que concurren al punto A.

RESULANTE: METODO ANALITICO

Este método se basa en descomponer cada una de las fuerzas actuantes en el punto en sus dos
componentes perpendiculares (X, Y ). Luego realizar la suma algebraica de las componentes ( la suma
algebraica en este caso coincide con la suma vectorial porque los vectores a sumar son paralelos). De
esta forma hemos obtenido las componentes de la resultante de las fuerzas, utilizando los
conocimientos de trigonometría es fácil obtener la magnitud , la dirección y el sentido de la resultante.
Por el teorema de Pitágoras si conocemos Rx y Ry podemos calcular R:

EJERCICIOS: DETERMINAR GRAFICAMENE Y ANALITICAMENE LA RESULTANTES

EJERCICIO 1: Si P=kN 76 y Q=kN 52 , determine en forma analítica la resultante de P y Q

EJERCICIO 2:
EJERCICIO 3: En la chapa de nudo de la figura llegan tres barras. Determinar la resultante de las

fuerzas P1-P2-P3

EJERCICIO 4:
EJERCICIO 5:

EJERCICIO 6: Dos elementos estructurales B y C estan remachados al soporte A. Si la tensión en B es de

2500 kg y la tensión en C es de 2000 kg determinar analítica y gráficamente la magnitud y
dirección de la fuerza resultante que actúa sobre el soporte.

EJERCICIO 7: Dos remolcadores A y C arrastran un barco B. En un instante dado la tensión en el

cable AB es de 4500 kg y la tensión en el cable BC es de 2000 kg. Determinar por
Trigonometría la magnitud y dirección de la resultante de las dos fuerzas aplicadas en B en aquel
instante.
EJERCICIO 8: Las magnitudes de las fuerzas ejercidas por los cables son T1= 2800 lb, T2= 3200 Lb, T3=
4000 lb, T4= 5000 lb. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza ejercida por los cuatro cables? (1Lb = 0.4535 kg).
 UNIDAD Nº2: MOMENTO DE FUERZA
Momento de un Fuerza respecto un punto Fijo. Interpretación Física y Geométrica
El momento de una fuerza F respecto a un punto O es un vector que es igual
al producto vectorial de los vectores r y F:

El efecto de una fuerza sobre un punto depende de la magnitud de la fuerza y

de su punto de aplicación. Al estar aplicado Fa cierta distancia del punto O,la fuerza
F le imprime al mismo una rotación. El producto vectorial M se denomina momento y
se representa por un vector perpendicular a F y r, la dirección del vector puede
determinarse siguiendo la regla de la mano derecha .
La unidad de medida del momento estático es : kilogramo-metro o kilográmetro,
tonelada metro o tonelámetro (tm).
El efecto cinemático es una rotación de la chapa ; en sentido positivo si gira
según las agujas del reloj, negativo en sentido opuesto.

1-5-2) TEOREMA DE VARIGNON.

El momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la suma de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo
punto O.

a) ¿A qué se denomina Momento Estática de una fuerza con respecto a un punto?

b) ¿Qué efecto provoca un momento en un cuerpo? Justificar.

EJERCICIO

1) A un punto del plano se aplican dos fuerzas en la forma que se indica en la fig.

Determinar:

a) Los momentos de la fuerza F1 respecto los puntos O, A, B y C.

b) Los momentos de la Fuerza F2 respecto a los puntos O, A, B y C.

2. Se aplican tres fuerzas a la barra representada en la fig. Determinar:

a. El momento de la fuerza FA respecto al punto E.

c. El momento de la fuerza FE respecto al punto A.

d. El momento de la fuerza FD respecto al punto B.

3. Se aplican cuatro fuerzas a un poste, tal como se indica en la fig. Determinar el par en el punto
C.

4. Calcular el Momento de las Fuerzas respecto del Punto A, para el siguiente sistema de Fuerzas:
6. CALCULAR EL MOMENTO DE LA FUERZA RESPECTO DEL PUNTO O
COMPOSICIÓN GRAFICA Y ANALÍTICA DE SISTEMA DE FUERZAS NO
CONCURRENTE

Método analitico
MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

A. CALCULAR EL MOMENTO RESULTANTE EN EL PUNTO O, DEL SIGUIENTE SISTEMA DE FUERZAS:

 B. CALCULAR LA RESULTANTE DEL SIGUIENTE SISTEMA DE FUERZAS Y SU UBICACIÓN

C.

EJERCICIO. - Dado el sistema de fuerzas que actúa sobre la estructura de la Fig 1.2:

a) Para un ángulo α = 45°, reemplace el sistema de fuerzas por una fuerza resultante equivalente y
especifique dónde interseca al parante BC (medir esta intersección desde el punto B).

B) Si el ángulo α = 35°, reemplace el sistema de fuerzas de la fig. por una única fuerza resultante
equivalente y especifique dónde interseca al parante BC (medir esta intersección desde el punto B)
 UNIDAD Nº3: BARICENTRO Y MOMENTO DE INERCIA

Baricentro o Centro de Gravedad de una superficie plana

En todo cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse
en él concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad. El
centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se considere.

Se denomina centro de gravedad de un cuerpo a un punto que pertenece a la recta de

acción de la fuerza peso del cuerpo, independientemente de la posición que tenga éste

en el espacio.

CARACTERISTICAS DEL CENTRO DE GRAVEDAD

b. El centro de gravedad de un cuerpo quedará perfectamente determinado con

respecto aun eje de coordenadas, por una abscisa (X) y una ordenada (Y).

c. El centro de gravedad no varía con la posición, pero sí depende de su forma

geométrica.

d. Si un cuerpo presentase un eje de simetría el centro de gravedad se encontrará en

un punto contenido en dicho eje.
e. Si a un cuerpo se le aplica una fuerza igual al peso, pero en sentido contrario y en el
centro de gravedad, dicho cuerpo permanecerá en equilibrio., independiente de lo que
pudiera inclinarse el cuerpo respecto al centro de gravedad.

CENTRO DE GRAVEDAD

Definimos como baricentro ó centro de gravedad de una figura plana al punto en donde
pueda concentrarse toda el área, y cuyo momento estático (área por distancia) con
respecto a un punto es igual a la sumatoria de los momentos estáticos de todas las
áreas elementales respecto al mismo punto.

Todas las áreas se consideran de signo positivo y a cada una de ellas le asignamos un
vector, cuya magnitud (valor) es la del área que representa y para determinar los
baricentros aplicaremos el concepto del centro de fuerzas paralelas que hemos visto.
BARICENTRO DE UN CUADRADO

EJERCICIO

1. La figura mostrada es una lámina de acero de densidad uniforme, determinar las coordenadas
del centro de gravedad.
2. Hallar las coordenadas del centro de gravedad de la siguiente figura homogénea.

3. Hallar la coordenada yC del C.G. de la placa mostrada

UNIDAD Nº4: EQUILIBRIO

EQUILIBRIO ESTATICO DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS NO CONCURRENTES (EQUILIBRIO DE

CUERPO RIGIDO)

Los sólidos considerados en Estática, y solicitados por fuerzas' exteriores, deben encontrarse
y permanecer en reposo. Por consiguiente las fuerzas solicitantes
exteriores deben constituir un sistema en equilibrio. Esta condición que se llama de equilibrio
estático o externo, no sólo se cumple en el conjunto total de la estructura, sino también en cada
porción o trozo separado de ésta, considerada aisladamente.
Podemos decir entonces que para que un cuerpo esté en equilibrio la resultante de todas
las fuerzas que sobre él actúan debe ser nula y el momento resultante de todas las
fuerzas actuantes respecto a un punto cualquiera también debe ser nulo (para que no
exista rotación).

Se llama fuerza EQUILIBRANTE la fuerza igual y contraria a la resultante.

Las condiciones analíticas necesarias y suficientes que debe cumplir un sistema plano de fuerzas
no concurrentes para estar en equilibrio, son tres ecuaciones de las que se tienen varias opciones
(basta utilizar un solo conjunto de tres ecuaciones):

a) dos ecuaciones de proyección sobre dos ejes no coincidentes ni paralelos, nosotros

utilizaremos ortogonales, y una ecuación de momentos respecto de un punto cualquiera del
plano, y cada ecuación deberá igualarse a cero

b) una ecuación de proyección sobre un eje x, mas dos ecuaciones de momentos con respecto a dos
puntos arbitrarios del plano, pero de manera que la recta que los contenga no sea normal al eje de
proyección, y cada ecuación deberá igualarse a 0.

c) tres ecuaciones de momentos con respecto a tres puntos arbitrarios del plano, no alineados, y cada
ecuación deberá igualarse a cero
 GRADO DE LIBERTAD
Los GRADOS DE LIBERTAD, son los parámetros independientes necesarios para definir
unívocamente la posición del sólido en el espacio.

Grados de libertad de un punto en un plano: son las posibilidades de desplazamiento arbitrario a

dar al un punto para fijar una nueva posición en el plano.-
Un punto en el plano tiene 2 grados de libertad.-

Un CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO (una CHAPA RIGIDA) TIENE TRES GRADOS de libertad:
dos coordenadas para un punto cualquiera y la dirección de una recta trazada sobre su
superficie (medida por el ángulo que forma con alguno de los dos ejes).
En el ESPACIO, UN CUERPO RÍGIDO TIENE SEIS GRADOS DE LIBERTAD: TRES
COORDENADAS QUE DEFINEN LA POSICIÓN DE UNO DE SUS PUNTOS, dos ángulos que
definen la orientación de un eje de referencia en el espacio y un tercer ángulo para definir la
posible rotación alrededor de ese eje.

Una chapa en la cual se han suprimido los 3 grados de libertad constituye un sistema
Isostático.

Es factible suprimir un mayor numero de grados de libertad de manera de obtener sistemas en

los cuales se han fijado más condiciones que las 3 estrictamente necesarias para inmovilizar
una chapa. Tales sistemas reciben el nombre de Hiperestáticos.-

VÍNCULOS:

Los cuerpos que integran los sistemas en estudio no están libres en general, sino vinculados
entre sí y con la tierra a través de diversos órganos de unión llamados vínculos.
Un vínculo es un órgano de unión entre cuerpos de un sistema, que impone una limitación
característica a la posibilidad de movimiento relativo entre los cuerpos a los que se aplica.

CLASIFICACIÓN
APOYOS DE PRIMER ORDEN
APOYOS SIMPLES: Suprimen 1 grado de libertad (biela o rodillo). También llamados
apoyos móviles. puede ser un patín fijo a un cuerpo, que se desliza por una pista plana solidaria
a otro cuerpo o a la base. Este tipo de vínculo no permite giro ni desplazamiento fuera de la
dirección especificada

APOYOS DE SEGUNDO ORDEN

ARTICULACIONES: Son apoyos de segundo orden porque suprimen dos grados de libertad.
También llamados apoyos fijos. Esta materializada por un perno fijo a un cuerpo dentro de un
gorrón o cojinete solidario al otro o a la base del sistema.
BIELAS: Cuerpos vinculados con articulaciones pueden girar uno con respecto al otro pero no
pueden alterar la posición relativa del eje de giro. En el cuerpo humano, los codos, las rodillas y
los tobillos son articulaciones.

RÓTULA: cuando la articulación permite giros fuera del plano, es decir entres dimensiones, se
llama rótula (el fémur está articulado a la cadera por una rótula). En vez de un eje cilíndrico
rodeado de una pista también cilíndrica, una rótula está materializada por una terminación
esférica alojada en una cavidad también esférica)

APOYOS DE TERCER ORDEN

EMPOTRAMIENTOS: Son apoyos de tercer orden porque restringen 3 grados de libertad

APOYO ARTICULADO O VINCULO COMPUESTO: es una combinación de los dos anteriores,

por ejemplo: el tobillo sobre un pié con un patín.
 Restricciones:

Al restringir los movimientos de los puntos del cuerpo donde están aplicados, los vínculos
limitan los “grados de libertad” del sistema, que son los parámetros independientes necesarios
para definir unívocamente la posición del sólido en el espacio.
Los vínculos producen reacciones que equilibran la acciones aplicadas al sistema de fuerzas,
de tal manera que la resultante entre acciones exteriores y reacciones de vínculo es nula
cuando el sistema está en equilibrio.
Las reacciones tienen características impuestas por el tipo de vínculo: por ejemplo, un apoyo
móvil sólo puede generar una reacción perpendicular al plano de apoyo, y un empotramiento
en cambio puede producir fuerzas en cualquier
dirección y además absorber momentos.

Determinación de .reacciones.
· La determinación puede hacerse analítica o gráficamente.
Procediendo analíticamente se utilizará uno de los sistemas de ecuaciones:

Si no es concurrente se acude a las ECUACIONES:

EJEMPLO
EJERCICIO DE EQUILIBRIO:Calcular las reacciones en los siguientes ejemplos:

a)

b)

c) Determinar las reacciones de la viga con doble voladizo, según esquema .siguiente:
 .
,d) Déterminar las reacciones de una .viga empotrada en A según el siguiente esquema:

d) Calcular

e) Determinar las reacciones en los apoyos de los siguientes pórticos, considerando para el caso b) que
la carga de 10kN y el momento de 8kN.m dividen a la barra CD en tres tramos iguales.
g)

h)

i)
j)
Método nudo

Metodo Ritter
METODO GRAFICO:

Vínculos: Apoyo Fijo. Apoyo Móvil. Bielas. Rotulas. Empotramiento. Vínculos Compuestos. .
Restricciones. Ecuaciones de equilibrio en el plano y en el espacio. Estructuras: vigas y
Columnas (Macizas y reticuladas). Sistema Estructural: Isostáticos, Hiperestáticos e
Hipostáticos. Reacciones de Vinculo: Calculo Analítico. Trabajo Práctico