Procedimiento

1. Llene el tanque de agua y cierre la válvula

2. Encienda la bomba con una tensión normal de 10 voltios.
3. Registre el valor entregado por el sensor de presión cada centímetro hasta llegar a los
10 cm y consígnelos en la Tabla 1. , repita el procedimiento 3 veces para comprobar la
fidelidad del sensor.
4. Agregue 2 resistencias de 5 Ohm -5W en paralelo, formando así una resistencia de 2,5
Ohm en serie con el cable de alimentación de la bomba.
5. Conecte la bomba y registre el nivel estacionario alcanzado.
6. Registre en la Tabla 2. el tiempo que tarda en llegar a cada cm y su respectivo voltaje.
7. Configure el parámetro “rango” del PID teniendo en cuenta la hoja de datos del
fabricante, (anexo1, pagina 6, título de pantalla número 1-22 y hoja 8 código 86).
8. Fije el voltaje de referencia, el cual debe alcanzar el PID, el cual es 5,2 voltios.
9. Utilizar la opción autotuning para que el PID automáticamente encuentre los
parámetros que mejor se ajusten a la planta.
10. Realice la conexión entre la bomba y el PID, conectando la seña de salida del sensor
del tanque a la entrada del PID y la entrada de la bomba a la salida del PID.

Tabla 1.

Nivel 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
[cm]

Voltaje
[V]

Tiempo
[s]

Tabla 2.

Nivel 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
[cm]

Voltaje
[V]

Tiempo
[s]
5. Analisis de resultados

1. Grafique los datos obtenidos en la tabla 1. ,analizando el comportamiento

entre el nivel y el voltaje .
2. Identifique que variables externas pueden afectar en control del sistema de
nivel .
3. Grafique los datos obtenidos en la Tabla 2. , analizando el comportamiento
entre el nivel y el tiempo .

4. ¿Cuál es la constante proporcional , derivativa e intergral del PID?

6. Conclusiones
ANEXO

1-