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Ecuaciones diferenciales
Ejercicio de aplicación
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2018
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio 2
Ejercicio #6
manera transversal. El rio tiene ancho A, y fluye de manera recta a lo largo de la horizontal (en
La velocidad horizontal del bote dx/dt, la cual es causada por el arrastre de la corriente en un
punto (𝑥, 𝑦) del rio, es proporcional al producto de las dos distancias verticales a cada una de las
orillas. La velocidad vertical del bote 𝑑𝑦/𝑑𝑡, depende del empuje del motor y asumiremos es
a) Hallar la ecuación diferencial que describe la trayectoria del bote. Para esto, tome la posición
y como función de posición 𝑥, 𝑦 = 𝑓(𝑥). (Ayuda: usar regla de la cadena, o imaginar 𝑑𝑦/𝑑𝑥
Tome A=100, U= 5m/s. Para la velocidad horizontal, puede correr el modelo para 2 factores de
Compare sus simulaciones. ¿Cuál cree que llegará a la otra orilla más cerca del punto de partida?
c) Suponga ahora que la velocidad horizontal está dada por 𝑉𝑥 = 5 𝑆𝑒𝑛( 𝜋 𝑦/100). Puede
que llega a la otra orilla. Ocurrirá más cerca del origen, o más lejos de lo que obtuvo en el
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio 3
numeral 2, donde usó una 𝑉𝑥, proporcional al producto de las distancias a las orillas. ¡Haga
su predicción!
SOLUCIÓN
Después de haber realizado un análisis del enunciado del ejercicio se observa que en
realidad la trayectoria que recorre el barco no está en función de 𝒙 sino de 𝒚 ya que según los
ejes coordenados propuestos por el problema, la posición en la cual terminará el barco será el
punto (𝑥, 𝐴) donde 𝑨 es el ancho del rio variable conocida y constante (y representada sobre el
eje y), por el contrario 𝒙 medida desde (𝟎, 𝟎) es la distancia que se desea conocer, y será aquella
en la cual el barco arribe a la orilla del rio, es decir cuando recorra la distancia de 𝑨 (ancho del
rio) en el eje y.
Por tanto, y según este análisis, se podría representar el problema reordenando los ejes
coordenados (que es igual a cambiar la dirección del río) con el fin de consolidar una mejor
comprensión del ejercicio y que las ecuaciones diferenciales que intervienen queden
Ahora, tal como se observa en la figura 2, sí se puede analizar la trayectoria que recorrerá
la barca en el rio para llegar a la orilla A y ésta trayectoria será una función 𝒚 dependiente de la
distancia 𝒙.
Antes que nada se debe analizar éstas velocidades en el esquema de la figura 3, para
Para la velocidad 𝑽𝒚 (velocidad de arrastre de la corriente del rio) tenemos que es igual a:
𝑑𝑦
𝑉𝑦 = = 𝑘(𝐴 − 𝑥)(𝑥) (1)
𝑑𝑡
Donde:
𝑘 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑑𝑥
𝑉𝑥 = =𝑈 (2)
𝑑𝑡
Donde:
𝑚
𝑈=5 = 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑠
𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
movimiento a lo largo del rio, lo que es resulta en la trayectoria descrita por la ecuación que
𝑑𝑦
a) Ahora para determinar la ecuación diferencial 𝑑𝑥 se toma la sugerencia dada en el enunciado,
donde se menciona que para obtener esta ecuación se puede usar la división de velocidades.
𝑑𝑦
𝑉𝑦 𝑑𝑡 𝑘(𝐴 − 𝑥)(𝑥)
= =
𝑉𝑥 𝑑𝑥 𝑈
𝑑𝑡
𝑑𝑦
𝑑𝑡 = 𝑘(𝐴 − 𝑥)(𝑥)
𝑑𝑥 𝑈
𝑑𝑡
𝑑𝑦 𝑘(𝐴 − 𝑥)(𝑥)
= (3)
𝑑𝑥 𝑈
Siendo la ecuación diferencial (3) la que representa a la trayectoria del barco a través del rio
(3).
𝑑𝑦 𝑘1(𝐴 − 𝑥)(𝑥)
=
𝑑𝑥 𝑈
1
𝑑𝑦 (2500) (100 − 𝑥)(𝑥)
=
𝑑𝑥 5
Simplificando se obtiene:
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio 7
1
𝑑𝑦 (2500 𝑥) (100 − 𝑥)
=
𝑑𝑥 5
𝑑𝑦 1
=( 𝑥) (100 − 𝑥)
𝑑𝑥 12500
𝑑𝑦 100 1
=( 𝑥− 𝑥2)
𝑑𝑥 12500 12500
𝑑𝑦 1 1
=( 𝑥− 𝑥2)
𝑑𝑥 125 12500
1 1
𝑑𝑦 = ( 𝑥− 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
125 12500
1 1
∫ 𝑑𝑦 = ∫ ( 𝑥− 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
125 12500
1 1
𝑦 = ∫( 𝑥) 𝑑𝑥 − ∫ ( 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
125 12500
1 1
𝑦= 𝑥2 − 𝑥3 + 𝐶
(125)(2) (12500)(3)
1 1
0= 02 − 03 + 𝐶
(125)(2) (12500)(3)
𝐶=0
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio 8
1 1 2
𝑦(𝑥)1 = − 𝑥3 + 𝑥 (4)
37500 250
trayectoria (𝑥, 𝑦) del barco sobre el rio para ir del punto (0,0) a la orilla contraria del rio cuando
Se procede a hallar el valor de 𝒚 en el cual el barco llegará a la orilla contraria es decir cuando
𝒙 = 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎
1 1 2
𝑦(𝐴) = − 𝑥3 + 𝑥
37500 250
1 1
𝑦(100) = − (100)3 + (100)2
37500 250
1 1
𝑦(100) = − (100)3 + (100)2
37500 250
Respuesta b) con k1
A través del software de MS Excel se programó la ecuación (4) y resolvió para los
siguientes datos de la tabla 1, para representar la trayectoria del barco (ver gráfica 1) utilizando
y1=-(1/37500)x^3 + (1/250)x^2
x y1(x)
0 0,00
5 0,10
10 0,37
15 0,81
20 1,39
25 2,08
30 2,88
35 3,76
40 4,69
45 5,67
50 6,67
55 7,66
60 8,64
65 9,58
70 10,45
75 11,25
80 11,95
85 12,52
90 12,96
95 13,24
100 13,33
𝑑𝑦 𝑘2(𝐴 − 𝑥)(𝑥)
=
𝑑𝑥 𝑈
5
𝑑𝑦 (2500) (100 − 𝑥)(𝑥)
=
𝑑𝑥 5
Simplificando se obtiene:
5
𝑑𝑦 (2500 𝑥) (100 − 𝑥)
=
𝑑𝑥 5
𝑑𝑦 1
=( 𝑥) (100 − 𝑥)
𝑑𝑥 2500
𝑑𝑦 100 1
=( 𝑥− 𝑥2)
𝑑𝑥 2500 2500
𝑑𝑦 1 1
=( 𝑥− 𝑥2)
𝑑𝑥 25 2500
1 1
𝑑𝑦 = ( 𝑥 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
25 2500
1 1
∫ 𝑑𝑦 = ∫ ( 𝑥 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
25 2500
1 1
𝑦 = ∫ ( 𝑥) 𝑑𝑥 − ∫ ( 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
25 2500
1 1
𝑦= 𝑥2 − 𝑥3 + 𝐶
(25)(2) (2500)(3)
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio
11
1 1
0= 02 − 03 + 𝐶
(25)(2) (2500)(3)
𝐶=0
1 1
𝑦(𝑥)2 = − 𝑥3 + 𝑥2 (5)
7500 50
trayectoria (𝑥, 𝑦) del barco sobre el rio para ir del punto (0,0) a la orilla contraria del rio cuando
Se procede a hallar el valor de 𝒚 en el cual el barco llegará a la orilla contraria es decir cuando
𝒙 = 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎
1 1 2
𝑦(𝐴) = − 𝑥3 + 𝑥
37500 250
1 1
𝑦(100) = − (100)3 + (100)2
7500 50
1 1
𝑦(100) = − (100)3 + (100)2
7500 50
Respuesta b) con k2
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio
12
Al igual que con la ecuación (4), a través del software de MS Excel se programó la
ecuación (5) y resolvió para los siguientes datos de la tabla 2 así se pudo representar la
trayectoria del barco (ver gráfica 2) utilizando la constante de proporcionalidad igual a k2.
y2=-(1/7500)x^3 + (1/50)x^2
x y2(x)
0 0,00
5 0,48
10 1,87
15 4,05
20 6,93
25 10,42
30 14,40
35 18,78
40 23,47
45 28,35
50 33,33
55 38,32
60 43,20
65 47,88
70 52,27
75 56,25
80 59,73
85 62,62
90 64,80
95 66,18
100 66,67
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio
13
Para comparar gráficamente las dos trayectorias arrojadas y así responder al interrogante
¿Cuál cree que llegará a la otra orilla más cerca del punto de partida?
Se observa la gráfica 3:
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio
14
Según la gráfica 3, es evidente que la trayectoria que llegará a la otra orilla más cerca del
punto de partida es la 𝑦1(𝑥) ya que arribará en la coordenada (100, 13.13) [m] mientras que la
trayectoria 𝑦2(𝑥) arribará en la coordenada (100, 66.67) [m] mucho más lejos y además
componente y de la velocidad del barco, siendo ésta directamente proporcional al caudal del rio,
dado que entre mayor sea esta constante k, mayor caudal lleva el rio y por ende mayor será el
desplazamiento que reciba el barco al intentar atravesar transversalmente el rio de una orilla a la
otra.
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio
15
Para hallar las soluciones numéricas para cada una de las ecuaciones diferenciales se
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 (6)
𝑑𝑥
𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑛 + ℎ (8)
Entonces,
Para la ecuación diferencial para la trayectoria 1 (con k1), aplicando las ecuaciones 6,7 y
8 se tiene:
𝑑𝑦 1 1
=( 𝑥− 𝑥2) 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑦(0) = 0
𝑑𝑥 125 12500
Para 𝑛 = 0 𝑦 ℎ = 5:
1 1 1 1
𝒚𝟎+𝟏 = 𝑦0 + ℎ ∗ [( 𝑥0 − 𝑥02 )] = 0 + 5 ∗ [( 0− 02 )] = 0
125 12500 125 12500
𝒙𝟎+𝟏 = 𝑥0 + ℎ = 0 + 5 = 5
Por lo tanto se obtienen los primeros valores para 𝑥𝑛 y 𝑦𝑛 . Se programa estas ecuaciones
en MS Excel para hallar y tabular mucho más sencillo todos los valores (ver tabla 3).
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio
16
Tabla 3. Valores de ecuación solución y1(x) por método numérico Euler con h=5 y h=2.5
𝑑𝑦 1 1 𝑑𝑦 1 1
= 𝑥− 𝑥2 = 𝑥− 𝑥2
𝑑𝑥 125 12500 𝑑𝑥 125 12500
h 5 h 2,5
Xn Yn1 Xn Yn2
0 0,00 0,00 0,00
5 0,00 2,50 0,00
10 0,19 5,00 0,05
15 0,55 7,50 0,14
20 1,06 10,00 0,28
25 1,70 12,50 0,46
30 2,45 15,00 0,68
35 3,29 17,50 0,94
40 4,20 20,00 1,23
45 5,16 22,50 1,55
50 6,15 25,00 1,89
55 7,15 27,50 2,27
60 8,14 30,00 2,67
65 9,10 32,50 3,09
70 10,01 35,00 3,53
75 10,85 37,50 3,98
80 11,60
40,00 4,45
85 12,24
42,50 4,93
90 12,75
45,00 5,42
95 13,11
47,50 5,91
100 13,30
50,00 6,41
52,50 6,91
55,00 7,41
57,50 7,91
60,00 8,40
62,50 8,88
65,00 9,34
67,50 9,80
70,00 10,24
72,50 10,66
75,00 11,06
77,50 11,43
80,00 11,78
82,50 12,10
85,00 12,39
87,50 12,64
90,00 12,86
92,50 13,04
95,00 13,18
97,50 13,28
100,00 13,33
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio
17
método numérico de Euler (con h=5 y h=2.5) para determinar la semejanza y aproximación del
Para la ecuación diferencial para la trayectoria 2 (con k2), aplicando las ecuaciones 6,7 y
8 se tiene:
𝑑𝑦 1 1
=( 𝑥− 𝑥2) 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑦(0) = 0
𝑑𝑥 25 2500
Aplicando las ecuaciones del método Euler a través de MS Excel se obtiene la tabla 4 con
los valores para h=5 y h=2.5, en la gráfica 5 se comparan las soluciones analítica y numérica.
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio
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Tabla 4. Valores de ecuación solución y2(x) por método numérico Euler con h=5 y h=2.5
𝑑𝑦 1 1 𝑑𝑦 1 1
= 𝑥− 𝑥2 = 𝑥− 𝑥2
𝑑𝑥 25 2500 𝑑𝑥 25 2500
h 5 h 2,5
Xn Yn1 Xn Yn2
0 0,00 0,00 0,00
5 0,00 2,50 0,00
10 0,95 5,00 0,24
15 2,75 7,50 0,72
20 5,30 10,00 1,41
25 8,50 12,50 2,31
30 12,25 15,00 3,41
35 16,45
17,50 4,68
40 21,00
20,00 6,13
45 25,80
22,50 7,73
50 30,75
25,00 9,47
55 35,75
60 40,70 27,50 11,34
65 45,50 30,00 13,34
70 50,05 32,50 15,44
75 54,25 35,00 17,63
80 58,00 37,50 19,91
85 61,20 40,00 22,25
90 63,75 42,50 24,65
95 65,55 45,00 27,09
100 66,50 47,50 29,57
50,00 32,06
52,50 34,56
55,00 37,06
57,50 39,53
60,00 41,98
62,50 44,38
65,00 46,72
67,50 48,99
70,00 51,19
72,50 53,29
75,00 55,28
77,50 57,16
80,00 58,90
82,50 60,50
85,00 61,94
87,50 63,22
90,00 64,31
92,50 65,21
95,00 65,91
97,50 66,38
100,00 66,63
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio
19
𝑑𝑦 𝜋
5 𝑆𝑒𝑛 (100 𝑥)
𝑑𝑡 =
𝑑𝑥 𝑈
𝑑𝑡
𝜋
𝑑𝑦 5 𝑆𝑒𝑛 (100 𝑥)
=
𝑑𝑥 𝑈
Donde 𝑈 = 5 𝑚/𝑠
𝜋
𝑑𝑦 5 𝑆𝑒𝑛 (100 𝑥)
=
𝑑𝑥 5
𝑑𝑦 𝜋
= 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑥) (9)
𝑑𝑥 100
Siguiendo las indicaciones del ejercicio, se pide determinar la solución (trayectoria) de
ésta ecuación diferencial utilizando solo el método numérico de Euler. Para esto se determinan
𝑑𝑦 𝜋
= 𝑆𝑒𝑛 ( 𝑥) 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑦(0) = 0
𝑑𝑥 100
Para 𝑛 = 0 𝑦 ℎ = 5:
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio
21
𝜋 𝜋
𝒚𝟎+𝟏 = 𝑦0 + ℎ ∗ [𝑆𝑒𝑛 ( 𝑥𝑜 )] = 0 + 5 ∗ [𝑆𝑒𝑛 ( (0))] = 0
100 100
𝒙𝟎+𝟏 = 𝑥0 + ℎ = 0 + 5 = 5
Por lo tanto se obtienen los primeros valores para 𝑥𝑛 y 𝑦𝑛 a través de MS Excel para hallar y
Tabla 5. Valores de ecuación solución y3(x) por método numérico Euler con h=5 y h=2.5
𝑑𝑦 𝜋 𝑑𝑦 𝜋
= 𝑆𝑒𝑛 𝑥 = 𝑆𝑒𝑛 𝑥
𝑑𝑥 100 𝑑𝑥 100
h 5 h 2,5
Xn Yn1 Xn Yn2
0 0,00 0,00 0,00
5 0,00 2,50 0,00
10 0,78 5,00 0,20
15 2,33 7,50 0,59
20 4,60 10,00 1,17
25 7,54 12,50 1,94
30 11,07 15,00 2,90
35 15,12 17,50 4,04
40 19,57 20,00 5,34
45 24,33 22,50 6,81
50 29,27
25,00 8,43
55 34,27
27,50 10,20
60 39,20
30,00 12,10
65 43,96
32,50 14,13
70 48,41
35,00 16,26
75 52,46
37,50 18,48
80 55,99
85 58,93 40,00 20,79
90 61,20 42,50 23,17
95 62,75 45,00 25,60
100 63,53 47,50 28,07
50,00 30,56
52,50 33,06
55,00 35,56
57,50 38,03
60,00 40,46
62,50 42,83
65,00 45,14
67,50 47,37
70,00 49,50
72,50 51,53
75,00 53,43
77,50 55,19
80,00 56,82
82,50 58,29
85,00 59,59
87,50 60,73
90,00 61,69
92,50 62,46
95,00 63,04
97,50 63,43
100,00 63,63
Ejercicio Ecuaciones diferenciales – Barco cruzando el rio
23
Gráfica 6. Comparativa de la trayectoria y3(x) hallada por método numérico Euler, para h=5 y h=2.5