Sistemas de control

De las máquinas CNC

Tarea 4

Villamil Hernández Juan Antonio

Catedrático.

Calva Verde María José.

Alumno.

Julio-Diciembre 2019
Sistemas punto a punto (PTP).
En este tipo de sistema solo se tiene control sobre la posición del efector final
(También se lo conoce como sistema de posicionamiento). El objetivo es situar la
herramienta en un punto determinado con la mayor exactitud posible. El camino y
la velocidad para ir de una posición a otra son irrelevantes. Casos típicos de estos
sistemas son las máquinas de montaje automático y perforadoras. Este tipo de
máquinas son las más sencillas.

Sistemas de corte directo o lineal (Straight-cut)

Son SCN que tienen la capacidad de controlar movimientos paralelos a los ejes de
coordenadas, pero no en forma simultánea y por lo tanto no son posibles
movimientos angulares. En estos sistemas se controla la trayectoria y la velocidad
del movimiento en cada eje, además de la posición. Ejemplo de estos sistemas son
las sierras circulares y los sistemas de corte con discos en general.
Sistemas de contorneo (Contouring)
En estos sistemas es posible controlar la posición y la velocidad en los tres ejes de
forma simultánea. Como la herramienta funciona al mismo tiempo que se desplaza
a lo largo de una trayectoria predefinida, son importantes el control y la
sincronización de las velocidades y movimientos en los diferentes ejes. Este es el
grado más complejo de control de movimiento. Ejemplos de los mismos son
máquinas de soldadura automática, de corte de plasma, fresadoras, etc.

El sistema de control de movimiento puede consistir en el posicionamiento de la

herramienta, o en el posicionamiento de la pieza a trabajar mediante movimientos
de la mesa de sujeción. En las siguientes secciones se supone que se posiciona la
pieza. Existen dos tipos de sistemas de control: a lazo abierto y a lazo cerrado. El
sistema a lazo cerrado emplea Motor de Corriente Continua (MCC) ya conocido y
estudiado en el curso, pero el a lazo abierto emplea el Motor Paso a Paso (MPAP),
por lo que explicaremos su funcionamiento previamente al estudio de los sistemas
de control de movimiento.