Proteção de SEPs PDF

Introdução à Proteção de SEPs
Curso de Inverno / UESPI
Teresina, 11/07/2012
Prof. Daniel Barbosa, DSc.

daniel.barbosa@pro.unifacs.br
Introdução à Proteção
INTRODUÇÃO & REVISÃO

Introdução (Revisão)
Interligação
Geração
Maior
complexidade
Expansão Continuidade no
SEP
Contínua Fornecimento
Distribuição Transmissão Padrões de

Qualidade
Confiabilidade
Fluxo de Potência
• Correntes e potências transferidas ao longo do sistema, nível das tensões, ...
Harmônicos
• Analisar o efeito das correntes e tensões distorcidas no
sistema, ...
Estabilidade
• Assegurar que as máquinas rotativas conectadas ao sistema permanecerão
estáveis em operação, ...
Transitórios Eletromagnéticos
• Análises computacionais de efeitos de, por ex., descargas atmosféricas,
chaveamentos, ...
Cálculo de Curto-Circuito
• Cálculos para assegurar que os equipamentos não serão destruídos devido as
solicitações de corrente de curto-circuito, ...
Sistema Interligado Nacional
Classe B -
Transitórios
Meio-Rápidos
(Fenômeno de
Curto-Circuito)
Classe A - Classe C -
Transitórios Transitórios
Ultra-Rápidos Lentos
(Fenômenos (Estabilidade
de surto) Transitória)
Transitórios
Defeitos
Chaveamento
(Curtos-circuitos)
Situações
Transitórias
Entrada e saída de Descargas

cargas atmosféricas
Correntes de
Curto-Circuito
Corrente Corrente
Térmica Dinâmica
Solicitação
Aquecimento
Mecânica
• Ex.: Oscilografia de um defeito ABT
Distorções na
Desequilíbrio forma de
onda
Desvio da
Amplitude
frequência
Problemas:
Tensões e
Correntes
Vida Útil das

Qualidade de
Instalações
Serviço
Elétricas
Perturbações
Anomalias
Otimização Sistemas de
do Sistema Interconexão
de Geração Apropriados
A Qualidade
Conjunto de Serviço e
Coerente de de produto
Proteções Fornecido ao
Cliente
• Otimização do Sistema de Geração
– A utilização mais econômica dos grupos geradores
– Distribuição geográfica da geração x carga

• Evita a sobrecarrega de linhas de transmissão (LT),
transformadores, ...
• Esquemas de Interconexão
– Mesmo com a dificuldade em realizar o
“malhamento” da rede, deve-se observar:
Nível de Curto-Circuito
(Capacidade dos Equipamentos)
Evitar a sobrecarga devido a falhas ou outras

ocorrências
Distúrbios: Leves ou Graves
• O SEP deve operar 24 horas por dia
– Tensão e frequência devem ficar dentro de certos limites
• Pequenas perturbações
– O sistema de controle pode lidar com esses
– Exemplo: variação de carga no transformador ou no
gerador
• Distúrbios graves requerem um sistema de proteção

– Eles podem colocar em risco todo o sistema de energia
– Eles não podem ser superados por um sistema de controle
PROTEÇÃO
Sistema de Proteção
Operação durante uma condição operativa
grave:
Sistema de Proteção do Equipamento
Sistema de Proteção Geral
Religamento automático
Transferência automática de carga
Sincronização automática
SEP está Exposto a Agentes Externos
Danos aos Equipamentos
Sistema de Proteção
“É um conjunto de dispositivos cujo proposito

principal é proteger pessoas e equipamentos
elétricos dos efeitos provenientes de defeitos”
“Sentinelas”
Proteção
Identificar
Localizar
Proteção Defeitos
Alertar
Isolar lim ∆𝑡𝑡𝑟𝑖𝑝

𝑡→0
Curtos-Circuitos Produzem Altas
Correntes
Linha Trifásica
a
b
c
I
Subestação Defeito
(Falta)
I
Milhares de Ampères Cabo
Causas Prováveis para Faltas no SEP
Árvores e ventos
Descargas atmosféricas
Falhas de equipamentos
Erro humano
Falhas de isoladores
Objetos estranhos
Outra causas
0% 10% 20% 30% 40% 50%
Esses percentuais são referentes a um sistema de distribuição

brasileiro pertencente a uma concessionária regional.
Danos Térmicos ao Equipamento
Elétrico
t
Tempo de Curva de Dano

Dano
I
In Imd Corrente de
Valor Nominal
Curto-Circuito
Danos Mecânicos durante o Curto-
Circuito
• Extremante destrutivo em barramentos,
isoladores, suportes, transformadores e
máquinas
• O dano é instantâneo
Forças
Mecânicas
f1 f2
i1
i2
Condutores Rígidos
f1(t) = k i1(t) i2(t)
Quadro Estatístico dos defeitos
Equipamento Defeito (%)
Linhas aéreas 31,3
Proteção 18,7
Transformadores 13,0
Cabos 12,0
Seccionadores 11,7
Geradores 8,0
Diversos 2,1
TC’s e TP’s 1,8
Sistema de controle 1,4
Quadro I – Levantamento estatístico realizado pela Central
Electricity Generating Board - England
Tipo dos BPA SSPB SSPB

Defeitos 500kV 400kV 200kV
Fase – Terra 93% 70% 56%
Fase – Fase 4% 23% 27%
Fase – Fase -
2%
Terra 7% 17%
Trifásico 1%
Quadro II – Levantamento dos tipos de defeito sobre LTs

fornecido pela Boneville Power Association (BPA) e Swedish State
Power Boord (1951-1975)
Tipo dos
Total Permanentes Transitórios
Defeitos0
Trifásicos 2% 95% 5%
Bifásicos 11% 70% 30%
Fase-terra 79% 20% 80%
Outros 8%
Esses percentuais são referentes a um sistema de distribuição

brasileiro pertencente a uma concessionária regional.
Efeitos sobre o SEP
Redução da margem de estabilidade do sistema
Danos aos equipamentos próximos a falta
Explosões
Efeito cascata
Relação entre CC e Potência/Tempo
Potência da Carga
Monofásico à terra
Bifásico
Bifásico à terra
Trifásico
Tempo
O Fusível
Fusível
Transformador
Conjunto Coerente de Proteções
Assegurar o fornecimento de
energia aos consumidores
Salvaguardar os
equipamentos e as pessoas*
Alertar os operadores do SEP
Retirar de operação os
equipamentos sob defeito
Sistemas de Proteção (SPs)
• As necessidades dos SPs surgem com:
– As situações de anomalias, ou seja, as situações

anormais de funcionamento do SEP
– Curtos-Circuitos em Plantas Industriais
– Defeitos em Isolações
– Etc ...
Aspectos da Proteção
Limitação
Operação
dos
Normal
Defeitos
Prevenção contra
Falhas Elétricas
• Operação Normal
– Presume-se que o sistema elétrico opera sem

falhas em equipamentos ou erros de operação
Prevenção contra Falhas Elétricas

Boas Práticas
Coordenação
Utilização de de
de
Para-Raios Manutenção
Isolamento
e Operação
• Limitação dos Defeitos
– Limitação da Corrente de Curto-Circuito
– Dimensionamento Correto dos Equipamentos de

Proteção
• Efeitos Dinâmicos e Térmicos das Correntes
– Acompanhamento da Topologia da Rede

Objetivo do Sistema de Proteção
“Promover a retirada de quaisquer

equipamentos (ou elementos) do sistema em
situações de operação anormal, como por
exemplo: curto-circuito interno, quando o
problema afeta os componentes, etc; e prover a
localização do defeito e do tipo de falha.”
Objetivo do Sistema de Proteção
Todavia, dois princípios

devem ser observados:
A proteção só deve agir A atuação deve ocorrer

em situações de defeito conforme planejado
Tipos de Proteção
Elétrica Mecânica
Proteção diferencial (87) Proteção de gás (63)
Proteção de sobrecorrente (50, 51)

Válvula de alívio de pressão (20)
Proteção de sobreexcitação (24)
Proteção térmica (26, 49)
Proteção de Frequência (81)
Proteção de baixo nível de óleo (71)
Proteção de Fator de Potência (55)
... ...
Subsistemas do Sistema de Proteção
TCs 52
Equipamento
Controle Protegido
Relé
TPs
Relés de Proteção
– Responsáveis pela lógica de atuação do sistema de
proteção (tensões e correntes), que por meio dos
sinais de entrada, atuam ou bloqueiam os
disjuntores locais ou remotos
Disjuntores
– Interrompem a passagem de corrente e isolam o
ramo defeituoso do SEP
Circuito de Comando Simplificado – DJ AT
Fechado
Aberto
Transformadores de Instrumentação
– Transformadores de Corrente
– Transformadores de Potencial
• reduzem a amplitude da V e I (dentro de certos limites,
reproduzem fielmente os valores observados)
Principais Tipos de Ligações para TCs e TPs
Delta
Estrela
Baterias (Suprimento Auxiliar)
– Garantir o funcionamento dos outros subsistemas
+
Relé
SI
LED
DC Contato Vermelho
SI do
Relé
52a
Disjuntor
52
TC
–
Canais de Comunicação
– Permitir a interação entre a proteção e o sistema
de automação
60
Linha Privativa de Comunicação de

Dados (LPCD).
Sensibilização Amplificação
• Tensões • Instantâneo • Simples
• Correntes • Funções de • Delay • Múltiplos
• I/O Digitais Proteção
Sinais de
Temporização Saídas
Entrada
Características Básicas do SP
• Confiabilidade
– Assegurar a atuação correta do Sistema de Proteção
• Seletividade
– Maximizar a continuidade do serviço
• Simplicidade
– Mínimo de equipamentos de proteção para executar a
função desejada
• Velocidade de Operação
– Minimizar o tempo de atuação e
consequentemente o tempo de falta
(desenergizado)
• Economia
– Maximizar a proteção com o mínimo de custo
Resumo
Sensibilidade Seletividade Velocidade
Confiabilidade Robustez Estabilidade
Economia
“A topologia do SEP, e os tipos de equipamentos
conectados a este, pode influenciar na atuação
do sistema de proteção”
Redes
em anel
Redes
radiais
Fatores que influenciam o
desempenho do Relé de Proteção
Correto Incorreto
Aplicação pobre
Configurações incorretas
Erro Humano
Mal funcionamento do Sistema

Zonas de Proteção
“A filosofia de proteção pela aplicação de relés é

baseada na divisão do SEP em zonas, cujo
principal objetivo é identificar e remover o
defeito de forma que a menor parte do sistema
seja afetada pela manobra.”
Zonas de Proteção
Zonas de Proteção
• Tipicamente as zonas de proteção são
definidas de acordo com os equipamentos:
Geradores Transformadores Barras
Linhas de Linhas de
Motores
Transmissão Distribuição
Zonas de Proteção
“Uma característica importante das zonas de
proteção é a sobreposição, ou seja,
normalmente a mesma área do SEP é protegida
por duas ou mais zonas de proteção. Tal fato
serve para garantir que nenhuma porção do
sistema seja deixada sem proteção primária de
alta velocidade (eliminação de pontos cegos). É
desejável manter esta região a menor possível.”
Zonas de Proteção
• Os disjuntores isolarão o defeito respeitando a

zona que a falta (defeito) incide
• As zonas primárias são definidas pelos

disjuntores
Zonas de Proteção
Proteção
Zona A
52 Proteção
Para os Zona B
Relés da
Zona A Para os
Relés da
Zona B
Proteção
Zona A
52 Proteção
Zona B
Para os
Relés da Para os
Zona A Relés da
Zona B
Zonas de Proteção
3a Zona
2a Zona
1a Zona
Conceito de Proteção
Primária (Principal)
Secundária (Retaguarda)
Auxiliar
• Sinalização, Temporização, Multiplicação de
contatos, ...
Retarguarda
• Deve ser ressaltada a exigência da proteção de
retaguarda caso a principal não funcione:
– Duplicação de alguns elementos do sistema como

secundário do TC, disparador do circuito disjuntor,
etc.
– Função de proteção de Retaguarda Remota e

Local (retardo de tempo de coordenação).
Retarguarda
Aplicação de Relés de Proteção
• A aplicação de relés de proteção requer o
conhecimento do problema a ser abordado, além
de algumas informações extras, como:
– Configuração do sistema
• Diagrama unifilar
• Detalhes dos equipamentos (disjuntores, barramentos, etc)
• Conexão dos transformadores

– Existência de Sistemas de Proteção e
Procedimentos
• Deficiências nos relés já existentes na planta
• Padronização de fabricantes
• Procedimentos de operação
– Grau de proteção necessário
• Qual o tipo de proteção a ser utilizado
• Velocidade de atuação do conjunto relé + disjuntor
• Todos os disjuntores serão abertos?
Relé
VC2
VC0
VC1
– Estudo de Curto- VC
VA2
Circuito VC2 VA1
VA2
• Um estudo de curto- VA0
VA
circuito é necessário
VB2 V0
na maioria das
aplicações de relés de
proteção, incluindo
as correntes e
tensões de sequência VB1
VB2
VB0 VB
– Dados de carga, dos transformadores e das
impedâncias
“É factível salientar que nem sempre é

necessário todas as informações para a
aplicação a ser desenvolvida.”
Operação dos Relés de Proteção
• Os principais métodos de operação dos relés
de proteção baseiam-se na existência da
diferença entre grandezas:
Amplitude Frequência Ângulo de Fase Duração
Taxa de
Forma de
alteração Direção Harmônicos
Onda
(Razão)
Operação dos Relés de Proteção
“É importante lembrar que a atuação do relé

depende da zona de proteção que ele está
inserido.”
Eletromecânicos
Aspectos
Estáticos
Construtivos
Digitais
Classificação dos relés
Direta
Atuação
Indireta
Primário
Instalação
Secundário ou
Retaguarda
Instantâneo
Tempo de Atuação Tempo Definido
Temporizado
Tempo Inverso
Classificação dos Relés quanto aos
Aspectos Construtivos
Eletromecânicos
Digitais
Estáticos
(Microprocessados)
Relés Eletromecânicos
Relés Estáticos
Relés Digitais
INTRODUÇÃO À PROTEÇÃO DIGITAL

Introdução
Desenvolvimento dos relés computadorizados
Inicio das investigações em 1960
Programas CC, fluxo de carga, estabilidade já estavam implementados – proteção seria o próximo
campo promissor
Velocidade + Preço = Problema
Background histórico
Ideia inicial: proteção manipulada por um único computador
Área de maior interesse: proteção de linhas de transmissão
Era esperado um desempenho, no mínimo, igual ao dos relés convencionais
Background histórico
Na década de 1970 houve um avanço significativo no hardware computacional
Houve uma diminuição do tamanho, do consumo e do custo dos relés bem como um aumento na
sua velocidade de processamento. Comprovando a possibilidade de implementação dos relés
computadorizados
RELÉS MICROPROCESSADOS
Relés Microprocessados
Vantagens
Decisão de abertura do disjuntor (trip) é definida pelo resultado de operações matemáticas
Realização de múltiplas funções
Polifásicos
Auto-checagem e confiabilidade
Integração de sistemas (automação)
Flexibilidade funcional e adaptabilidade
Considerações de custo-benefício
Problemas
Adaptação da tecnologia
Mudanças no hardware
Linguagem
Ambiente hostil para o equipamento
...
Arquitetura
Unidade auxiliar
de transformação
Unidade Digital do Relé
va Filt S/H
CPU
vb Filt S/H
M Sinal
vc Filt S/H A/D I Memória de
U
X D Trip
ia Filt S/H B
D/I
ib Filt S/H
D/O
ic CLK
Filt S/H
Tap
i0 Filt S/H
Arquitetura
Arquitetura
Redutores de medida
Módulos de interface
Sample & Hold
Multiplexador
Conversores analógico/digital
Processador
Arquitetura
Arquitetura
Arquitetura
• Fonte de Alimentação
– Redundante
Arquitetura
• CPU + Placa de Comunicação Integrada
Arquitetura
• Unidade Auxiliar de Transformação
– Entradas de Tensão e Corrente
Arquitetura
• Cartão de I/O Digitais
Conversão analógica/digital
1
2
Princípio do Entrada 3
Saída
4
do sinal do sinal
Multiplexador 5
va S/H
6
vb S/H
7
vc S/H Barramento de
MUX CAD Dados
ia S/H
Start
Microprocessador
ib
Controle do sinal
S/H
Conversion
Endof
ic S/H
Conversion
MUX
Address
Sample/Hold
• Compensação devido a não simultaneidade dos
sinais:
Os dois fasores vão diferir de um ângulo Θ:
– Para fasores

t  t y  2
x(t )     t x
amostra no tempo x
rad
T
y (t )     t y
amostra no tempo
sendo 𝑇 é a frequência fundamental do
sinal.
– Assim, os sinais podem ser colocados na mesma

referência compensando-se o Θ
• Compensação devido a não simultaneidade
dos sinais:
– Interpolação
𝑥𝑘 = { 𝑥1, 𝑥2, … , 𝑥𝑛}
𝑡𝑘 = { 𝑡1, 𝑡2, … , 𝑡𝑛}
𝑥(𝑡) 𝑡’𝑘 ?
𝑥’𝑘 𝑠𝑒𝑟á?
T 𝑥𝑘+1 − 𝑥𝑘
𝑥’𝑘 = 𝑥𝑘 +
𝑡𝑘+1 − 𝑡𝑘
𝑡
Exemplo
Exemplo
𝐼=
𝐼=
𝑛−1
𝑐𝑜𝑠 ∙ ∆𝜑
2
sendo 𝑛 igual
as amostras que excedem 𝐼=
∆𝑇 𝑎𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑔𝑒𝑚 corresponde à ∆𝜑 (60𝐻𝑧: 0.67 𝑚𝑠 = 18° 𝑒𝑙. )
𝑓𝑠𝑖𝑛𝑎𝑙
𝐼 ∆𝜑 = 𝜔 ∙ ∆𝑇 𝑎𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑔𝑒𝑚 = ∙ 360°
𝐼𝑅𝑀𝑆 = 𝑓𝑎𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑔𝑒𝑚
2
• Conversão analógica/digital
Correntes Tensões
Efeito aliasing (sobreposição de espectros)
Filtro
Teorema de Nyquist
Butterworth
Utilização de filtros analógicos

Amostragem
CAD CAD CAD CAD Ordem
CAD do filtro CAD
versus
Filtros
16 Bits anti-aliasing
16 Bits Passa-baixa
16 Bits Butterworth
16 Bits 16 Bitsdefasagem
16 Bits
(Butterworth)
Filtro anti-aliasing
• Filtro anti-aliasing
– Normalmente é do tipo passa-baixa
– Aproximações de Chebyshev e, principalmente, de

Butterworth
– Ordem do filtro versus defasagem (Butterworth)

• Quantização
– Diferença entre o sinal amostrado e o sinal
digitalizado
– Número de Bits
na qual: ∆𝑨𝒔𝒊𝒏𝒂𝒍 é o menor sinal

𝐴𝑚á𝑥 analógico reproduzível para um conversor
∆𝐴𝑠𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑁 com 𝒏 − 𝒃𝒊𝒕𝒔 (resolução) para um sinal
2 de fundo de escala 𝑨máx .
• Quantização
• Especificação de um relé digital típico
• Software resgata oscilografia e eventos para
rápido diagnóstico de falta.
• Bastante Flexível quanto ao uso.
• Característica modular – pode ser atualizado em

campo
– módulos substituíveis
– Firmware
• Possibilidade de sincronização de dados via GPS

(Global Positioning System)
– IRIG-B
• Diagrama de Blocos do Funcionamento do
Relé
Algoritmo de
Proteção
Sinais de Tensão e Aquisição de Detecção de Tomada de
•Filtros Digitais Sensibilização
de Corrente Dados Defeito Decisão
•Comandos Remotos
•...
Automação Proteção
• Diagrama de Blocos de Controle e Proteção
• Diagrama de Blocos de Controle e Proteção
JANELA MÓVEL
Janela de Dados Móvel
• Largura da Janela
– Número de amostras que serão utilizadas para o
cálculo
Largura da Janela
≠
Número de Amostras por Ciclo
– O relé pode utilizar mais ou menos amostras

contidas em um ciclo para realizar os cálculos
“Há portanto, um compromisso ou relação
inversa entre velocidade e precisão”
Precisão
Velocidade
de Atuação
Exemplo: Fasores
Φ
Φ=𝜔∙𝑡 1
𝐼𝑠 = ∙ 𝐼 𝜔𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑑𝑡
2𝜋
Φ−360°
∴ Φ
𝐼Φ = 𝐼𝑠 + 𝑗𝐼𝑐 1
𝐼𝑐 = ∙ 𝐼 𝜔𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑑𝑡
2𝜋
Φ−360°
𝐼0°
=1+𝑗∙0
𝐼
𝐼30° 3 1
= +𝑗∙
𝐼 2 2
𝐼60° 1 3
= +𝑗∙
𝐼 2 2
𝐼90°
=0+𝑗∙1
𝐼
FONTES DE ERRO
Fontes de Erros
• As ondas defeituosas de corrente e de tensão
não são senoidais de frequência fundamental
1.0
Tensão (em p.u.)
-1.0
tempo (s)
Fontes de Erros
Termo exponencial (componente CC) que decai exponencialmente com

a constante de tempo da linha
Sinais de alta freqüência associados com a reflexão das formas de

onda
Erros nos TPs e TCs
Erros conversão A/D (quantização e amostras não espaçadas

exatamente em Δt)
Filtros anti-aliasing que reduzem a componente de alta frequência e

introduzem defasagem de tempo.
Fontes de Erros
ângulo de incidência da falta
Estrutura da rede, tais como capacidade

das fontes
* Todos estes parâmetros
devem ser levados em
Tipo de falta conta no processo de
escolha do filtro digital a
ser usado.
Localização da falta ao longo da linha
Resistência de falta
CONCEITOS MATEMÁTICOS
Detecção de Defeitos
• O defeito pode ser detectado de várias formas
e é geralmente associado a mudanças no sinal
tensão/corrente.
• Confirmação do Defeito
• Verificação da zona de proteção, etc.

• Método #1
– Amostra-se corrente nos instantes 1, 2, 3, 4 em (a)
– Fazer estimação (predição com algoritmo) de 1’, 2’,

3’, 4’
– Compara-se os valores estimados com reais

• havendo mudança substancial, detecta-se a falta
• Método #1
• Método #2
– Neste método, os sinais de tensão e corrente são

retificados
1 → para variação positiva
0 → para variação negativa

• Método #2
Condição normal
Senoide Defeito
Períodos das Variação positiva é
Condição de defeito
variações positivas diferente da
e negativas são negativa e isto é
iguais refletido.
• Método #2
• Método #3
– Este método detecta o defeito pela comparação
das formas de onda de V e I com o ciclo anterior
correspondente
– Ele utiliza um contador 𝑘 que inicialmente é zero e

é incrementado a cada variação significativa de
tensão
• Detecta-se o defeito quando 𝑘 atingir um certo valor de
limiar
• Método #3
– Comparação da forma de onda
ESTIMAÇÃO DOS COMPONENTES

FUNDAMENTAIS
Transformada de Fourier
• Esta técnica se fundamenta na teoria de
transformadas ortogonais: um par ortogonal
de funções bases são correlacionadas com os
dados amostrais para extrair os componentes
da função base da forma de onda de entrada.
“TDF utiliza o par ortogonal são funções seno e

cosseno”
2𝜋
𝑠𝑖𝑛 𝑖
𝑛
𝑉 𝑘−𝑛+1
x 𝑉Φ = 𝑉𝑠 + 𝑗𝑉𝑐
2𝜋
𝑐𝑜𝑠 𝑖
𝑛
• Para expressões dadas na forma retangular,
para um ciclo de dados a amostra 𝑙:
𝑁−1
2
𝑉𝑠 = 𝑉𝑙 𝑠𝑒𝑛 2 ∙ 𝜋 ∙ Δ𝑡 ∙ 𝑙
𝑁
𝑙=1
𝑁−1
2 𝑉𝑜 𝑉𝑁
𝑉𝑐 = + + 𝑉𝑙 𝑐𝑜𝑠 2 ∙ 𝜋 ∙ Δ𝑡 ∙ 𝑙
𝑁 2 2
𝑙=1
• Assim, as expressões podem ser convertidas a
forma polar, sendo a expressão para a tensão:
2 2
𝑉 = 𝑉𝑠 + 𝑉𝑐
𝑉𝑠
𝜃 = tan−1 −
𝑉𝑐
• Está implícito na análise de Fourier a filtragem
dos dados
– promete uma melhor precisão porque se utiliza

dos componentes fundamentais (ciclo completo)
• Exemplo
– Saturação de TC
• Com o intuito de melhorar o tempo de resposta
do algoritmo, foi desenvolvido dois outros
métodos baseados na TDF
– TDF de meio ciclo

• em compensação alguns erros foram introduzidos devido a
componente CC e altas frequências
– FFT (Fast Fourier Transform)

• versão otimizada da TDF no que diz respeito a eficiência
computacional.
• Resposta em frequência da TDF
Ciclo Completo
Meio Ciclo
No. De No. de operações No. de operações

Amostras TDF FFT
16 256 64
32 1024 160
64 4096 384
128 16384 896
256 65536 2048
512 262144 4608
Técnicas de Otimização
• Esse tipos de técnicas tratam a estimação de
fasores como um problema de otimização
Gauss
• Considere a função
𝑡
−
𝑣 𝑡 = 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔 ∙ 𝑡 + 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔 ∙ 𝑡 − 𝑒 𝜏 + 𝐶 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔 ∙ 𝑡
Gauss
– Estimar os coeficientes 𝐴, 𝐵 e 𝐶 com base na
medição de tensão e corrente
– Usando a minimização do erro quadrático pelo

método de Gauss
𝑘
2
𝜀= 𝑣 𝑛∙∆𝑡 − 𝑓𝑛
𝑛=𝑘−𝑁
Gauss
𝑘
2
𝑀𝐼𝑁 𝑣 𝑛∙∆𝑡 − 𝑓𝑛
𝑛=𝑘−𝑁
Sendo:
𝑘 – número da amostra
𝑁 – tamanho da janela de dados
𝑛 – variável auxiliar
∆𝑡 – intervalo de amostragem
𝑓 𝑛 – valores amostrados
Contato
Universidade Salvador (UNIFACS)
Mestrado em Energia
Rua Ponciano de Oliveira, 126. 2º andar. Rio Vermelho.
Salvador – Bahia.
Fone: (71) 3330-4662 Fax: (71) 3330 4666
e-mail: mestradoenergia@unifacs.br

dbarbosa0@gmail.com
Proteção de Sobrecorrente
Curso de Inverno / UESPI
Teresina, 12/07/2012

Relés de Sobrecorrente (50/51)
INTRODUÇÃO À PROTEÇÃO DE
SOBRECORRENTE
“As proteções de sobrecorrente funcionam

como um comparador de corrente, cujo
principal objetivo é atuar quando a corrente
medida é superior ao ajuste pré-estabelecido”
𝐼𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 ≥ 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒
Mini Disjuntores
Disjuntores Caixa Moldada
Fusível
Relé
...
Mini Disjuntor
• Proteção de sobrecorrente
Térmica Magnética
Mini Disjuntor
Mini Disjuntor
1 - Parte Externa, termoplástica
2 - Terminal superior
3 - Câmara de extinção de arco
4 - Bobina responsável pelo disparo instantâneo
(magnético)
5 - Alavanca:
0 - Desligado: verde visível
I - Ligado: vermelho visível
6 - Contato fixo
7 - Contato móvel
8 - Guia para o arco - sob condições de falta, o
contato móvel se afasta do contato fixo e o arco
resultante é guiado para a câmara de extinção,
evitando danos no bimetal, em caso de altas
correntes (curto-circuito)
9 - Bimetal - responsável pelo disparo por
sobrecarga (térmico)
10 - Terminal inferior
11 - Clip para fixação no trilho DIN
Mini Disjuntor
• Proteção Magnética
Mini Disjuntor
• Proteção Magnética
Mini Disjuntor
• Proteção Térmica
Fusível
• Chave Fusível ou Corta-Circuito de Média
Tensão (MT)
– É o dispositivo constituído de um porta-fusível e
demais partes destinadas a receber um elo-fusível
• Elo-Fusível
– é uma peça facilmente substituível, composta de
um elemento sensível e demais partes, que
completa o circuito entre os contatos de um corta-
circuito
Fusível
• Sobrecorrentes
– é a intensidade de corrente superior à máxima
corrente permitida para um sistema, equipamento ou
para um componente elétrico qualquer.
• Corrente Nominal do Fusível

– é o valor de corrente que o fusível pode suportar
continuamente sem deteriorar-se ou exceder os
limites de temperatura especificados, satisfazendo as
características de tempo/corrente dessa
especificação.
Fusível
• Elo-Fusível Protegido
– é aquele que está sendo instalado do lado da

fonte
• Elo-Fusível Protetor
– é aquele que está instalado do lado da carga.

Fusível
• Chave Fusível de Média Tensão (MT)
Load Buster
(dispositivo abertura de carga 24,5 kV)
Fusível
• Chave Fusível de Média Tensão (MT)
Fusível
• Elo Fusível
Fusível
• Elo Fusível
– Curvas de tempo x corrente
– Tipo
• “H”
• “K”
• “T”
Fusível
• Fusível HH
Fusível
• Curva do Fusível HH
Fusível
Corrente Nominal
Tensão Nominal
Características
Elétricas
Corrente de
Interrupção
Corrente de
Curto-Circuito
Fusível - Aplicações
Transformadores de Potência
Transformadores de Potencial
Alimentadores de Distribuição
Motores Elétricos
Entradas de Instalações Consumidoras
...
Relés de Sobrecorrente (50/51)
RELÉS DE SOBRECORRENTE
50 / 51
Relés de Sobrecorrente
“Relés são dispositivos que vigiam o sistema,

comparando sempre os parâmetros do sistema
com o seu pré-ajuste.” (Geraldo Kindermann)
• Exemplo:
– Linha Radial
52
Defeito Carga
𝐼𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 ≥ 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒
Instantâneo
(50)
Temporizado
(51)
• Relés de Tempo Inverso
– Escolha da curva e não do tempo de atuação
• A curva depende da coordenação do sistema de

proteção
• As curvas definem o limiar de atuação do relé de

sobrecorrente
• Relés de Tempo Inverso
Sensibilidade
𝑡
Relé não
opera
Tempo de
Operação do
Relé
𝐼
“A coordenação pode ser definida como uma

cadeia escalonada de tempos distintos para a
mesma corrente de curto-circuito, de modo que
a seletividade da abertura dos disjuntores seja
mantida”
Existem diversos tipos
Várias normas
de curvas
Inverso IEC
Muito Inverso ANSI
Extremamente Inverso
𝑇𝑃 𝑇𝑅 𝑇𝐷 𝑀
• Tempo de operação • Emulação do tempo • Dial de tempo • Múltiplos da corrente
em segundos de reset do relé de ajuste
eletromecânico em
segundos (apenas se a
parametrização
utilizar tal ajuste)
ANSI
ANSI
U. S. Moderately Inverse Curve: U1 U.S. Inverse Curve: U2

IEC
IEC
IEC Class A Curve (Standard Inverse): C1 IEC Class B Curve (Very Inverse): C2
Exemplo de tipos de curvas
Curvas
INVERSE TIME
• A time/current operating characteristic generally applied where
the short-circuit current magnitude is dependent largely upon
the system generating capacity at the time of the fault.
VERY INVERSE
the short-circuit current magnitude is dependent largely upon
the relative position of the fault with TIME respect to the relay
and only slightly or not at all upon the system generating
capacity.
Curvas
EXTREMELY INVERSE
sufficient time delay must be provided to allow a re-energized
circuit to pick up without unnecessary TIME tripping during the
inrush period and at the same time coordinate properly with
power fuses and fuse cutouts.
INVERSE LONG
a long time delay must be provided to allow protection of
motors against overloads under conditions where TIME the
customary thermal devices are not applicable.
Curvas
DEFINITE TIME
• A time only operating characteristic generally applied
where timing functions are required and the current
characteristic is generally of little consequence.
• O ideal é que todos os equipamentos em um
SEP tivessem a mesma curva de ajuste, pois a
coordenação seria garantida
• Todavia, devido as diferentes características

dos equipamentos elétricos e as
características das redes, isto não é possível
• Ajuste do Relé 51 de Tempo Inverso
– “O ajuste é o valor de corrente que parametriza-se

o relé de modo que este seja sensibilidade (𝐼𝑃𝐾𝑃 )”
– Para uma correta proteção, o relé deve ser

sensível a todas as correntes de curto no trecho
protegido
Zona de Proteção
52
Carga
Inominal Icc
𝐼𝑚𝑖𝑛
𝑘 ∙ 𝐼𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 ≤ 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 ≤
𝑘
∴ 𝑘 é a constante de ajuste, geralmente, 1,5 ou 2
• Observações
– 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 deve ficar mais próximo do mínimo
– A constante 𝑘 depende da concessionária
– Dependendo da análise, o ajuste pode ser feito

em relação ao limite térmico do alimentador
𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 ≤ 𝐼𝐿𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑇é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜

• Exemplo
– Calcular o ajuste do relé de sobrecorrente para
garantir a proteção até a Barra #B
#B
Gerador
equivalente 10 MVA
a SE “A”
𝒁𝑳𝑻 = 𝟎, 𝟏 𝒑𝒖
𝑩𝒂𝒔𝒆 𝟔𝟗 𝒌𝑽 10 MVA
𝟏𝟎𝟎𝑴𝑽𝑨
𝑰𝒄𝒄𝟑Ø = 𝟖 𝒌𝑨
𝑰𝒄𝒄𝟏Ø − 𝒕 = 𝟔 𝒌𝑨
10 MVA
• Exemplo
– O TC é 400:5A, conforme apresentado na aula 2.
– Cálculo do equivalente de Thévenin
A1
𝐼𝑐𝑐3𝜙 = 𝐼𝐴1
jXSE
𝑆𝐵𝑎𝑠𝑒
o
190 pu ESE 𝐼𝐵𝑎𝑠𝑒 =
3 ∙ 𝑉𝐵𝑎𝑠𝑒
• Exemplo
𝑆𝐵𝑎𝑠𝑒 100𝑀𝑉𝐴
𝐼𝐵𝑎𝑠𝑒 = = = 836,74𝐴
3 ∙ 𝑉𝐵𝑎𝑠𝑒 3 ∙ 69𝑘𝑉
– Colocando em pu
𝐼𝑐𝑐 8𝑘𝐴
𝐼𝑐𝑐3𝜙 = = = 9,56𝑝𝑢
𝑆𝐸 𝐼𝐵𝑎𝑠𝑒 836,74𝐴
– Observando a figura, temos:
𝐸𝑆𝐸 1∠90° 1∠90°
𝐼𝑐𝑐3𝜙 = = → 𝑋𝑆𝐸 = = 𝑗0,1046𝑝𝑢
𝑆𝐸 𝑗𝑋𝑆𝐸 𝑗𝑋𝑆𝐸 9,56
• Exemplo
– Achando o CC 3φ na Barra #B
A1 B1
jXSE jXLT
j0,1046 j0,10
Icc3ϕ
190o pu ESE
𝐸𝑆𝐸 1∠90°
𝐼𝑐𝑐3𝜙 = = = 4,887𝑝𝑢 ≅ 4,1𝑘𝐴
#𝐵 𝑗 𝑋𝑆𝐸 + 𝑋𝐿𝑇 𝑗 0,1046 + 0,10
• Exemplo
3
– Considerando que 𝐼𝑐𝑐2𝜙 = ∙ 𝐼𝑐𝑐3𝜙 , tem-se:
2
3
𝐼𝑐𝑐2𝜙 = ∙ 4,1𝑘𝐴 ≅ 3,541𝑘𝐴
2
– Com as Icc, temos o seguinte ajuste:
1,5 ∙ 251𝐴 3541,30
≤ 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 ≤
400 1,5 ∙ 400
5 5
4,7𝐴 ≤ 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 ≤ 29,51𝐴

• Relé de Sobrecorrente Instantâneo (50)
– Este relé atua para qualquer valor de corrente

superior ao ajuste sem quaisquer temporizações
𝐼𝐶𝑢𝑟𝑡𝑜−𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 ≥ 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡â𝑛𝑒𝑜 → 𝑇𝑅𝐼𝑃

• Relé de Sobrecorrente Temporizado (51)
– É o relé que possui uma temporização antes da

operação
• Tempo definido
• Tempo inverso
𝑘 ∙ 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 ≤ 𝐼𝐶𝑢𝑟𝑡𝑜−𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 ≤ 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡â𝑛𝑒𝑜

𝑇𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜
– 51 com Tempo Definido
Tempo (s)
temporizado
Tempo
Ajustado
1,0 Múltiplo da
Relé não Corrente (A)
Ajuste do tempo
opera
definido
Limiar da
Operação
– 51 com Tempo Inverso
Tempo (s)
temporizado
Ajuste do tempo
inverso
1,0 Múltiplo da
opera
Limiar da
Operação
• Relé de Sobrecorrente Temporizado com
elemento
Tempo (s)
Instantâneo (51)
temporizado
Ajuste do tempo
inverso
Tempo instantâneo
Ajustado
1,0 Múltiplo da
Ajuste do tempo
opera
definido Ajuste do
Limiar da instantâneo
Operação
• Verifica-se que dependendo da 𝐼𝑐𝑐 , a unidade
50 ou 51 irá atuar
– A atuação da unidade 51 relativo a curva

temporizada
𝑘 ∙ 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 ≤ 𝐼𝐶𝑢𝑟𝑡𝑜−𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 ≤ 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡â𝑛𝑒𝑜

𝑇𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜
– Atuação da unidade 50
𝐼𝐶𝑢𝑟𝑡𝑜−𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 ≥ 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡â𝑛𝑒𝑜
• Como a unidade instantânea não é
temporizada, calcula-se o ajuste de modo que
o seu alcance não atinja os relés a jusante,
uma vez que a seletividade deve ser mantida
• A zona de proteção do relé 50 não deve ser

sobreposta em relés subsequentes
Temporizado
Barra
Jusante
Barra
Instantâneo
Montante
50
Iccmínimo
51
Temporizado
Barra
Jusante
Barra
Instantâneo
Montante
50
Iccmínimo
51
• Relé de Sobrecorrente de Neutro ou de
Sequência Zero
– Esse relé utiliza a lei das correntes em um nó de

Kirchhoff para verificar a existência de defeito
𝐼𝑁𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜 = 𝐼𝐴 + 𝐼𝐵 + 𝐼𝐶
• Relé de Sobrecorrente de Neutro
A
IA PQ os TCs estão em Y?
B
Pode ser em ∆?
IB
C
A
IC
B N
INeutro C
– É importante lembrar que a corrente que circula

no neutro é a corrente de sequência zero
𝐼𝑁𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜 = 3 ∙ 𝐼0
– São sensíveis às condições em que há sequência

zero
• Curtos assimétricos à terra
• Cargas desequilibradas
• Abertura monopolares de sistemas aterrados

– Em Sistemas de Distribuição (SD) é comum a

ocorrência de defeitos de alta impedância (FAT)
– As FATs são difíceis de seres detectadas pelas

proteções de sobrecorrente de fase, sendo mais
facilmente verificadas com as proteções de Neutro
IA IB IC VA(k V) VB(k V) VC (k V)
I C
250
A( k V I ) B
-0
CI
-2 5 0
V
)
( k V
5
B
V
)
0
(k V
-5
A
i g i t a l s
V
51G
D
0 ,0 2 ,5 5 ,0 7 ,5 1 0 ,0 1 2 ,5 1 5 ,0
C y c le s
IA IB IC VA(k V) VB(k V) VC (k V)
I C
250
A( k V I ) B
0
CI
) V
-2 5 0
(k V
5
B
) V
0
(k V
-5
A
i g i t a l s
V
51G
D
0 ,0 2 ,5 5 ,0 7 ,5 1 0 ,0 1 2 ,5 1 5 ,0
C y c le s
– É importante observar que os relés 50N/51N são

sensíveis ao desequilíbrio de cargas
• Redes equilibradas ou Levemente desequilibradas

• Ajuste do Relé de Sobrecorrente de Neutro
0,10 ∙ 𝐼𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 ≤ 𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒𝑁𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜 ≤ 0,45 ∙ 𝐼𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
Geração Transmissão Distribuição
Ajuste do
0,1 In 0,45 In Neutro
Religador
“O religador é um equipamento de proteção a
sobrecorrentes utilizado em circuitos aéreos de
distribuição, que opera quando detecta
correntes de curtocircuito, desligando e
religando automaticamente os circuitos um
número predeterminado de vezes”
Religador
Abertura Fechamento Abertura Fechamento
status da LD
Fechado
Religador
Aberto
Fechado
Falta
Aberto
30 30,1 32,1 32,5 35,5 Tempo (s)
Religador
• As operações de um religador
– se for ajustados para quatro operações
uma rápida e três retardadas
duas rápidas e duas retardadas
três rápidas e uma retardada
todas rápidas
todas retardadas
Religador
• As operações de um religador
– para qualquer número de operações menor que

quatro, em combinações similares de operações
rápidas e retardadas
Religador
Religador
• Classificação
– Número de fases
• Monofásico
• Trifásico
– Trifásicos com Operação Monofásica e Bloqueio Trifásico
– Trifásicos com Operação Trifásica e Bloqueio Trifásico

Religador
Coordenação de Relés de Sobrecorrente (50/51)
INTRODUÇÃO À COORDENAÇÃO DE
RELÉS DE SOBRECORRENTE
Coordenação de Sobrecorrente
• Algumas características e objetivos devem ser
observados
– O relé deve operar o mais rápido possível, dentro da
sua seletividade
– O sistema de proteção está sujeito à falhas

• Por isso existe a coordenação
– Deve existir uma cadeia com uma sequência de

proteção, de modo que o defeito seja eliminado pelo
relé mais próximo
“A coordenação é uma estratégia de proteção,

na qual qualquer corrente de curto-circuito, há
uma escada de tempo no sentido do relé de
vanguarda para os relés de retaguarda, de modo
a garantir seletividade no desligamento do
sistema”
“Como pode haver falhas no sistema de

proteção, a utilização da proteção de retaguarda
é essencial, de modo que quando um conjunto
relé + disjuntor falha, o outro atua”
2a Zona
1a Zona
A B
Equivalente
RA RB Icc
Retaguarda Primário
• Tempo de Coordenação
“O tempo de coordenação (∆𝒕) é a mínima

diferença de tempo que dois relés mais
próximos da cadeia de proteção devem ter para
garantir a coordenação”
𝑡𝑅𝑒𝑙é 𝑀𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 − 𝑡𝑅𝑒𝑙é 𝐽𝑢𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒 ≥ ∆𝑡

• Tempo de Coordenação
– É importante lembrar que essa diferença deve ser

o mais próximo possível do ∆𝑡, uma vez que o
sistema de proteção deve ser o mais rápido
possível
Tempo de Operação
ReléB + DisjuntorB
Tempo de
sobrepercuso do Relé A
(Relé Eletromecânico)
∆𝑡
Tempo de Segurança
• Tempos típicos de coordenação
• Coordenação do Relé 51 de Tempo Definido
– O relé mais afastado da SE (próximo da carga)

deve ter o menor ajuste de tempo possível
– Os relés a montante mais próximos devem ter um

tempo de ajuste cuja diferença de tempo é ∆𝑡
𝑡𝑅𝑒𝑙é 𝑀𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = ∆𝑡 + 𝑡𝑅𝑒𝑙é 𝐽𝑢𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒

3a Zona
2a Zona
1a Zona
A B C D
Equivalente
RA RB RC
tC
Dt
2·Dt tB
Dt
tA
– Coordenação simples
– Não atende as filosofias de proteção

• Quanto mais próximo da fonte, maior o nível de curto-
circuito
• Tempos de atuação muito altos

com Elemento Instantâneo (50)
– Ajustar o Relé 50 até um determinado ponto

(80% a 85% da Linha)
– Utilizar a unidade 51 para o restante da linha

Temporizado (51A)
tA
Dt Temporizado (51B)
2·Dt tB
Dt
Temporizado
(51C)
tC
A B C D
Instantâneo (50A) Instantâneo (50B) Instantâneo (50C)
Equivalente
RA RB RC
• Parametrização do Elemento Instantâneo (50)
• Coordenação do Relé 51 de Tempo Inverso
– O relé mais afastado da SE (próximo da carga)
deve ter a menor curva possível tC
• Lembrar que a curva de dano térmico deve ser
contemplada
Temporizado (51C)
Curva 1/2
A B C D
Equivalente
RA RB RC
Curvas Tempo x Corrente - ANSI
U. S. Moderately Inverse Curve: U1 U.S. Inverse Curve: U2

Curvas Tempo x Corrente - IEC
IEC Class A Curve (Standard Inverse): C1 IEC Class B Curve (Very Inverse): C2
– Calcular o tempo de atuação do relé C devido ao
𝐼𝑐𝑐 na Barra #C
Tempo (s)
𝐼𝐶𝐶3𝜙
𝐶
𝑀𝐶 =
𝑅𝑇𝐶𝐶 ∙ 𝑇𝑎𝑝𝐶
tC
Curva 1/2
MC M(I)
– Com a mesma corrente de curto-circuito utilizada
para achar a curva do Relé C, calcula-se o tempo
de atuação do Relé B
𝑡𝐵 = ∆𝑡 + 𝑡𝐶
𝐼𝐶𝐶3𝜙
𝐶
𝑀𝐵 =
𝑅𝑇𝐶𝐵 ∙ 𝑇𝑎𝑝𝐵
Tempo (s)
Curva X
Qual curva atende ao tempo 𝒕′𝑩
t'B
Dt
tC
Curva 1/2
ICC I
tB tC
Temporizado (51B)
Curva B
Dt
Temporizado (51C)
Curva 1/2
A B C D
Equivalente
RA RB RC
tA
tB tC
Temporizado (51A)
Curva A Temporizado (51B)
Dt Curva B
Temporizado (51C)
Dt Curva 1/2
A B C D
Equivalente
RA RB RC
Tempo (s)
Curva B
Curva A
t'A
t'B
Dt
tC
Curva 1/2
ICC I
• Parametrização do Relé 51 de Tempo Inverso
– Esse tipo de proteção é a mais utilizada
• Pondera o tempo de atuação em função da corrente de

curto-circuito
– Coordenação mais trabalhosa

– Ajuste das Unidades 50
– Escolher as curvas de menor tempo
– Coordenar as funções a montante de acordo com

as curvas a jusante
tA
tB
Temporizado (51A)
Curva A Temporizado (51B)
Curva B
tC
Dt
A B C
Dt D
Instantâneo (50A) Instantâneo (50B) Instantâneo (50C) Temporizado (51C)
Curva 1/2
Equivalente
RA RB RC
A B C D
Equivalente
RA RB RC RD
Corrente
(kA)
Distância
tA tB tC
Tempo (s)
Dt Dt Dt
Distância
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO EM
EQUIPAMENTOS
• Proteção de Alimentadores – Conceitos
– Ampacidade
• Capacidade nominal de transportar corrente em uma
determinada temperatura ambiente
– Curva de Sobrecarga Intermediária

• Curva que define a perda de vida útil do alimentador
devido a sobrecargas. Tais curvas são baseadas na
inércia térmica do condutor, isolação e tipo de material
• Proteção de Alimentadores
– Passo #1 - Identificar as Curvas de Tempo-
Corrente (TCC)
• Ampacidade
• Curva de sobrecarga intermediária
• Curva de dano de curto-circuito (Térmico)

– Passo #2 - Identificar às áreas das TCCs
• Área de operação do equipamento
• Área de dados do equipamento

– Passo #3 – Dimensionamento e configuração dos
equipamentos de Proteção
• Configurar o pickup da proteção igual ou inferior ao

valor de ampacidade
• Configurar a curva da proteção abaixo das curvas de

sobrecarga e de dano
Exemplo - Alimentador
• Sistema de Distribuição em Baixa Tensão, com
os seguintes dados:
– 480V
– Nível de curto-circuito máximo de 21,5kA

A
Equivalente
RA
Exemplo - Alimentador
• Proteção de Capacitores – Conceitos
– Corrente Nominal
• Representa a corrente drenada pelo banco de
capacitores trabalhando em potência e tensão
nominais
– Curva de Ruptura do Capacitor

• É a curva que representa o limite pressurização interna
do capacitor devido a liberação de gás durante um
curto-circuito
• Proteção de Capacitores
– Passo #1 - Identificar as Curvas de Tempo-
Corrente (TCC)
• Corrente Nominal
• Curva de ruptura
• Área de danos do equipamento

• Dimensione a proteção para fica acima da corrente

nominal
• Configurar a curva característica do dispositivo de

proteção abaixo da curva de ruptura
Exemplo - Capacitor
• Dados do Capacitor
– Potência: 300kVAR
– Tensão nominal: 4160V
– 3Ø
Time (s) Current (A)
– Curva de Dano
2000 250
150 300
50 350
9 600
0,4 2500
0,2 3500
0,02 10000
Exemplo - Capacitor
• Proteção de Transformadores
“if fault current penetrates the limits of the thermal

damage curve transformer insulation may be damaged. If
fault current penetrates the limits of the mechanical
damage curve cumulative mechanical damage may occur.
The validity of these damage limit curves cannot be
demonstrated by test, since the effects are progressive
over the transformer lifetime. They are based principally
on informed engineering judgment and favorable,
historical field experience.” (IEEE C57.109-1993)
– Passo #1 - Identificar as Curvas de Tempo-Corrente
(TCC) (em relação a potência nominal)
• Corrente Nominal (𝐼𝑛 )
• Curva de dano térmico
• Curva de dano mecânico
• Corrente de Inrush @ 12 ∙ 𝐼𝑛 e 0,1 segundos
• Corrente de Inrush @ 25 ∙ 𝐼𝑛 e 0,01 segundos

• Área de dados do equipamento

• Dimensione a proteção para fica acima das correntes

nominal e de inrush

proteção abaixo da curvas de dano
Exemplo - Transformador
• Dados do Transformador
– Potência: 1000kVA
– Relação de transformação: 4160-480V
– Ligação: Δ-Yg
– Impedância: 5%
Exemplo - Transformador
• Proteção de Motores – Conceitos
– Corrente Nominal
– Curva de Partida do Motor
• Curva que apresenta a característica de acerelação do motor

para uma condição de partida definida
– Inversor de Frequência
– Partida direta
– Estrela-triângulo
– Curva térmica de sobrecarga em Regime (MT)
• Representa a capacidade térmica do estator em absorver

variações de carga (torque) durante a operação
• Esta curva nunca deve ser usada para sobrecarga contínua
• A operação do motor além dos limites dessa curva reduzirá a

vida útil
– Curva térmica de aceleração (MT)
• Esta curva representa a capacidade térmica do rotor

durante a aceleração do motor até o torque máximo
para uma determinada tensão
• Estas curvas geralmente não são fornecidas, uma vez

que estão acima da curva térmica limite de rotor
bloqueado
– Ponto de rotor travado (BT)
• Máximo tempo que o motor pode operar com o rotor

travado sem haver danos ao mesmo
– Curva térmica de rotor travado (MT)
• Curva que apresenta o limite térmico do motor quando

este está com seu rotor travado
• Proteção de Motores
– Passo #1 - Identificar as Curvas de Tempo-Corrente
(TCC) (em relação a potência nominal)
• Corrente Nominal (𝐼𝑛 )
• Curva de partida
• Tempo de rotor travado (BT)
• Curva de dano do estator (MT)
• Curva de dano do rotor (MT)

• Área de danos do equipamento
– Limites térmicos do Motor

• Dimensione a proteção para ficar acima da corrente

nominal e da curva de partida

proteção abaixo da curvas de sobrecarga e de rotor
bloqueado
Exemplo – Motor BT
• Dados do Motor de Indução
– Potência: 100HP
– Tensão Nominal: 460V
– Corrente nominal (FLA): 124A
– Corrente de partida (RLA): 6 x FLA
– Velocidade nominal: 1800rpm
– Fator de Serviço: 1,15
– Tempo de rotor bloqueado: 32 segundos
– Curto-circuito nos terminais do motor: 25kA
Exemplo – Motor BT
Exemplo – Motor MT
– Potência: 1500HP
– Tensão Nominal: 4kV
– Corrente nominal (FLA): 187A
– Velocidade nominal: 1800 rpm
– Fator de Serviço: 1,00
– Curto-circuito nos terminais do motor: 18kA
Curva Térmica em Regime
Curva de partida
Curva Térmica de Rotor Bloqueado

EXEMPLOS DE APLICAÇÃO EM
SISTEMAS
Seletividade
• A seletividade entre os dispositivos de
proteção pode ser complexa e difícil de
conseguir
– Conhecimento das características dos
equipamentos e das funções de proteção
disponíveis
– Compreensão clara do sistema de distribuição e
dos elementos que devem ser retirados de serviço
durante uma condição de sobrecarga ou falha
Seletividade
• Tabela de seleção de curvas dos relés
Aplicação Funções Curva do Relé

Alimentador 51 Extremamente Inversa
Gerador 51V Muito Inversa
Transformador 50/51 Muito Inversa
Motor 50/51 Long Time
Capacitor 50/51 Short Time
Residual de Neutro 51 Inversa
Neutral Ground 51 Inversa
Ground 50 Instantânea
Curva característica
Disjuntor + Relé (CO-11)
Seletividade
Exemplo #01
Device ANSI No. Protection Device
1 51 E-M Relay
E-M Relay
2 51
Static Relay
Seletividade
Exemplo #02
1 51 Static Relay
E-M Relay
2 51
Static Relay
Seletividade
Exemplo #03
1 51 E-M Relay
E-M Relay
2 50/51
Static Relay
Seletividade
Exemplo #04
E-M Relay
1 50/51
Static Relay
2 - Disj. Caixa Moldada
Seletividade
Exemplo #05
E-M Relay
1 50/51
Static Relay
2 - Fusível
Seletividade
Exemplo #6
1 - Disj. Cx. Moldada BT
2 - Disj. Cx. Moldada BT
A coordenação entre disjuntores de BT, o

∆𝑡 não é obrigatório. Todavia, as curvas
não devem se cruzar.
Seletividade
Exemplo #07
Seletividade
Exemplo #07 – Motor MT
Device Function Recommendations
CT Size 125-150% IN
51 Pickup 115-125% IN
2-10 seconds above knee
51 Time Dial
of motor curve
50 Pickup 200% IP
Seletividade
Exemplo #08 – Motor BT
CT Size 125-150% IN
51 Pickup 115-125% IN
51 Time Dial
of motor curve
IN > 1.1*IP/100
50 Fuse Size
AMPN > FLA
Seletividade
52 CM LTPU 125% IN
52 CM Time Dial
of motor curve
52 CM INST 200% IP
Seletividade
125% IN – FS > 1.15
OL Pickup Sobrecarga
115% IN – FS > 1.00
OL Time Dial Fixed
MCP Size 125-160% IN Rotor Bloqueado
MCP Pickup 200% IP

Seletividade
125% IN – FS > 1.15
OL Pickup Sobrecarga
115% IN – FS > 1.00
OL Time Dial Fixed
Fuse Size 175% IN Rotor Bloqueado
Seletividade
Exemplo #12 – Trafo MT
CT Size 200% IN
51 Pickup 110-140% IN
51 Time Dial ILOAD @ 1 s
50 Pickup 200% ILOAD ou IINRUSH
Seletividade
Exemplo #13 – Trafo MT
Seletividade
Exemplo #14 – Capacitor MT
CT Size 150% ICAPACITOR
51 Pickup 130-155% ICAPACITOR
51 Time Dial TD 1 do E-M Relay
50 Pickup 200-450% ICAPACITOR
Fuse Size 200% ICAPACITOR
Seletividade
Exemplo #15 – CB Geral MT
CT Size ≥ 100% IN
51 Pickup ≤ 100% IN
51 Time Dial Set above feeder relays
50 Pickup Blocked
Seletividade
Exemplo #16
• Sistemas de MT aterrados com resistor (Neutral-
Grounding Resistor [NGR] System)
– Aplicações industriais trifásicas
– Limitar a corrente de defeito
– Diminuir / Eliminar as sobretensões transitórias

Seletividade
Exemplo #16
• Sistemas de MT aterrados com resistor (Neutral-
Grounding Resistor [NGR] System)
– Reduzir o risco de arco elétrico
– Permitir a continuidade do fornecimento mesmo com

defeito monofásico
– Prover uma corrente adequada para a proteção de

defeito à terra
Seletividade
Exemplo #16
CT Size 50% IN NGR
51G Pickup 25% IN NGR
51G Time Dial TD 2 E-M Relay
51N Pickup 25% IN NGR
51N Time Dial TD 1 E-M Relay
BYZ CT Size 50/5
50G Pickup 5 A Primário
Seletividade
Exemplo #17
Seletividade
Exemplo #18
REFERÊNCIAS RECOMENDADAS
Referências Básicas
• IEEE Std 242-2001, IEEE Recommended Practice for
Protection and Coordination of Industrial and
Commercial Power Systems (IEEE Buff Book)
Industrial and Commercial Power Systems Analysis
(IEEE Brown Book)
Applying Low-Voltage Circuit Breakers Used in
Industrial and Commercial Power Systems (IEEE Blue
Book)
• NFPA 70, National Electrical Code, National Fire
Protection Association, Quincy, Massachusetts, 2005
Estudos de Coordenação
• IEEE Std C37.91-2000, IEEE Guide for Protective
Relay Applications to Power Transformers
Relaying of Utility-Customer Interconnections
• IEEE Std C37.96-2000, IEEE Guide for AC Motor
Protection
Relay Applications to Power System Buses
• IEEE Std C37.99-2000, IEEE Guide for the
Protection of Shunt Capacitor Banks
• IEEE Std C37.101-1983, IEEE Guide for
Generator Ground Protection
• IEEE Std C37.102-1995, IEEE Guide for AC
Generator Protection
Protection of Network Transformers
Application of Current Transformers Used for
Protective Relaying Purposes
• IEEE Std C37.112-1996, IEEE Standard Inverse-
Time Characteristic Equations for Overcurrent
Relays
• IEEE Std C37.113-1999, IEEE Guide for
Protective Relay Applications to Transmission
Lines
Curvas de Danos de Equipamento
• IEEE Std C57.12.59-2001, IEEE Guide for Dry-
Type Transformer Through-Fault Current
Duration
• IEEE Std C57.109-1993, IEEE Guide for Liquid-
Immersed Transformer Through-Fault Current
Duration
• IEEE Std 620-1996, IEEE Guide for the
Presentation of Thermal Limit Curves for
Squirrel Cage Induction Machines
Seleção de Equipamentos
• IEEE Std C37.010-1999, IEEE Application Guide
for AC High-Voltage Circuit Breakers Rated on
a Symmetrical Current Basis
• UL 67 – January 12, 2000, Panelboards
• UL 489 – March 22, 2000, Molded-Case Circuit
Breakers, Molded-Case Switches, and Circuit
Breaker Enclosures
Seleção de Equipamentos
• UL 845 – May 17, 2000, Motor Control Centers
• UL 891 – December 23, 1998, Dead-Front
Switchboards
• UL 1066 – May 30, 1997, Low-Voltage AC and
DC Power Circuit Breakers used in Enclosures
• UL 1558 – February 25, 1999, Metal-Enclosed
Low-Voltage Power Circuit Breaker Switchgear
Contato
Universidade Salvador (UNIFACS)
Mestrado em Energia
Rua Ponciano de Oliveira, 126. 2º andar. Rio Vermelho.
Salvador – Bahia.
Fone: (71) 3330-4662 Fax: (71) 3330 4666
e-mail: mestradoenergia@unifacs.br

dbarbosa0@gmail.com
171

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Introdução à Proteção de SEPs

Curso de Inverno / UESPI

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Distribuição Transmissão Padrões de

Entrada e saída de Descargas

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– A utilização mais econômica dos grupos geradores

– Distribuição geográfica da geração x carga

Evitar a sobrecarga devido a falhas ou outras

• Distúrbios graves requerem um sistema de proteção

Sistema de Proteção Geral

Transferência automática de carga

“É um conjunto de dispositivos cujo proposito

Isolar lim ∆𝑡𝑡𝑟𝑖𝑝

0% 10% 20% 30% 40% 50%

Esses percentuais são referentes a um sistema de distribuição

Tempo de Curva de Dano

Tipo dos BPA SSPB SSPB

Quadro II – Levantamento dos tipos de defeito sobre LTs

Esses percentuais são referentes a um sistema de distribuição

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