Pontificia Universidad Católica del Perú

Facultad de Ciencias e Ingeniería

CONTROL AUTOMÁTICO - (MEC284)

Prácticas de Laboratorio – Tipo b
Semestre 2006-2

1. Objetivos generales.-

Los objetivos generales del laboratorio de control automático son:

• Afianzar los conocimientos de control impartidos en las clases de teoría.

• Poder interpretar y aplicar la teoría de control a casos reales.
• Conocer el uso de las diferentes herramientas usadas para simular sistemas y controlar
procesos reales.

2. Objetivos por laboratorio.-

2.1. Introducción al Matlab – Análisis, diseño y simulación de sistemas de control.-

Al finalizar el laboratorio, el alumno estará familiarizado con el uso del MATLAB realizando
simulaciones orientadas al análisis y/o diseño de sistemas de control automático.

2.2. Simulink – Identificación de componentes en sistemas de control.-

El objetivo de este laboratorio es que el alumno pueda realizar simulaciones de diversos
sistemas de control haciendo uso de la herramienta SIMULINK del MATLAB. Así mismo
estará en la capacidad de poder reconocer los diferentes componentes de un sistema de
control utilizando las plantas modelo de flujo, temperatura, nivel y presión que se
encuentran en el laboratorio de automatización y control, y poder realizar el diagrama de
bloques correspondiente a dichos proceso.

2.3. Métodos experimentales de sintonización de controladores PID.-

Una vez culminado el laboratorio el alumno estará en la capacidad de poder sintonizar un
controlador PID de manera experimental utilizando los métodos de Ziegler-Nichols.

2.4. Control de procesos en el dominio de la frecuencia.-

Al culminar el laboratorio los alumnos estarán en la capacidad de analizar y resolver
problemas de control en el dominio de la frecuencia, utilizando como herramienta de
trabajo el CONTROL TOOLBOX de MATLAB.

2.5. Control secuencial, Controladores Lógico Programables PLC.-

El objetivo del presente laboratorio es dar a conocer al estudiante las características,
funcionamiento, programación y utilización de los Controladores Lógicos Programables
(PLC) en diversos campos de la industria moderna.

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3. Modalidad de trabajo.-

Las experiencias de laboratorio, cada una de tres horas de duración, se desarrollarán de la

siguiente manera:

• La hora de ingreso al laboratorio es la indica en el horario de matrícula de cada

estudiante, instante en que el Jefe de Prácticas pasará lista. Se dará una tolerancia
máxima de 5 minutos luego de la cual NINGÚN ALUMNO PODRÁ INGRESAR AL
LABORATORIO.
• Se tomará una prueba de entrada en la cual se evaluará el tema a desarrollarse en el
laboratorio.
• El Jefe de Prácticas hará una breve presentación teórica sobre la experiencia a
desarrollarse; dicha presentación tendrá una duración máxima de 10 minutos.
• Después de la exposición del Jefe de Práctica se procederá a desarrollar la experiencia y
a resolver los problemas planteados.
• La experiencia debe estar finalizando 15 minutos antes de la hora determinada por el
horario. En este tiempo restante se procederá a evaluar a los alumnos mediante la
solución de un ejercicio o la validación de los datos obtenidos según sea el caso.

4. Evaluación.-

La nota final de cada experiencia de laboratorio está calculada de la siguiente forma.

Nota de cada práctica de laboratorio = EI + EF + DL +AP

• Evaluación Inicial (EI) : 6 puntos.

• Evaluación Final (EF) : 6 puntos.
• Desempeño en laboratorio (DL) : 6 puntos.
• Asistencia y puntualidad (AP) : 2 puntos.

San Miguel, agosto de 2006