Ing.

Yury Málaga Tejada

MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
I. INTEGRACIÓN DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS c) para el cálculo de las integrales de la forma
a) para el cálculo de las integrales de la forma
∫ 𝑠𝑒𝑛𝑚 𝑥. 𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑥𝑑𝑥
∫ 𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥𝑑𝑥 , ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑥𝑑𝑥
1er caso: “m” o “n” = positivo impar y el otro cualquier
1er caso: “n” = número entero positivo par número.
1−𝑐𝑜𝑠2𝑥 1+𝑐𝑜𝑠2𝑥
𝑠𝑒𝑛2 𝑥 = 2
, 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = 2
i) si “m” es número impar y “n” cualquier número

2do caso: n= número entero positivo impar ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑚 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑚−1 𝑥. 𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑥. 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥

∫ 𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑛−1 𝑥. 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 Luego se usa la identidad 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = 1

ii) si “n” es número impar y “m” cualquier número
∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑛−1 𝑥. 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥
∫ 𝑠𝑒𝑛𝑚 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑚 𝑥. 𝑐𝑜𝑠 𝑛−1 𝑥. 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥
Luego se usa la identidad 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = 1
3er caso: “forma práctica” Luego se usa la identidad 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = 1

cos(𝑛𝑥) 2do caso: “m” y “n” entero positivo par

∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = − + 𝑐,
𝑛 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 =
1−𝑐𝑜𝑠2𝑥
𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 =
1+𝑐𝑜𝑠2𝑥
2 2
sen(𝑛𝑥)
∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = +𝑐 Y con esta sustitución la integral
𝑛
4to caso: “forma práctica” ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑚 𝑥. 𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑥𝑑𝑥
𝑠𝑒𝑛𝑛+1 (𝑘𝑥)
∫ 𝑠𝑒𝑛𝑛 (𝑘𝑥) cos(𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = +𝑐 Se transforma en:
(𝑛 + 1)𝑘
𝑐𝑜𝑠 𝑛+1 (𝑘𝑥) ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥𝑑𝑥
∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑛 (𝑘𝑥) sen(𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = − +𝑐
(𝑛 + 1)𝑘
d) para el cálculo de las integrales de la forma
b) para el cálculo de las integrales de la forma
∫ 𝑡𝑔𝑛 𝑥. sec 𝑚 𝑥𝑑𝑥; ∫ 𝑐𝑡𝑔𝑛 𝑥. csc 𝑚 𝑥𝑑𝑥
𝑛 𝑛
∫ 𝑡𝑔 𝑥𝑑𝑥; ∫ 𝑐𝑡𝑔 𝑥𝑑𝑥
1er caso: “n” = positivo impar y “m” = cualquier
1er caso: “n” = número entero positivo par
número:
𝑛 𝑛−2 2
∫ 𝑡𝑔 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑔 𝑥𝑡𝑔 𝑥𝑑𝑥
∫ 𝑡𝑔𝑛 𝑥. sec 𝑚 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑔𝑛−1 𝑥. sec 𝑚−1 𝑥. 𝑡𝑔𝑥. sec 𝑥 𝑑𝑥

∫ 𝑐𝑡𝑔𝑛 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑡𝑔𝑛−2 𝑥. 𝑐𝑡𝑔2 𝑥𝑑𝑥

∫ 𝑐𝑡𝑔𝑛 𝑥. csc 𝑚 𝑥𝑑 = ∫ 𝑐𝑡𝑔𝑛−1 𝑥. csc 𝑚−1 𝑐𝑡𝑔𝑥. csc 𝑥 𝑑𝑥
Luego se usan las identidades
Luego se usan las identidades
1+𝑡𝑔2 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 1+𝑐𝑡𝑔2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝑥
1 + 𝑡𝑔2 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 1 + 𝑐𝑡𝑔2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝑥
2do caso: “n” = número entero positivo impar
2do caso: “m” = positivo par y “n” = cualquier número.
𝑛−1
∫ 𝑡𝑔𝑛 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑔𝑛−1 𝑥. 𝑡𝑔𝑥𝑑𝑥 = ∫(𝑡𝑔2 𝑥) 2 𝑡𝑔𝑥𝑑𝑥
∫ 𝑡𝑔𝑛 𝑥. sec 𝑚 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑔𝑛 𝑥. sec 𝑚−2 𝑥. sec 2 𝑥 𝑑𝑥
𝑛−1
∫ 𝑐𝑡𝑔𝑛 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑡𝑔𝑛−1 𝑥. 𝑐𝑡𝑔𝑥𝑑𝑥 = ∫(𝑐𝑡𝑔2 𝑥) 2 𝑐 𝑡𝑔𝑥𝑑𝑥
∫ 𝑐𝑡𝑔𝑛 𝑥. csc 𝑚 𝑥𝑑 = ∫ 𝑐𝑡𝑔𝑛−1 𝑥. csc 𝑚−2 . csc 2 𝑑𝑥
Luego se usan las identidades
Luego se usan las identidades
1+𝑡𝑔2 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 ; 1+𝑐𝑡𝑔2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝑥
1 + 𝑡𝑔2 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 ; 1 + 𝑐𝑡𝑔2 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝑥

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e) Otras formas de integrales trigonométricas. IV. FÓRMULAS DE FUNCIONES RACIONALES
De las formas de producto de ángulos distintos: Las funciones racionales pueden ser del tipo “propio” o
“impropio”.
∫ sen(𝑝𝑥) . cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
Definición: una fracción impropia tiene su numerador mayor
o igual que su denominador.
∫ sen(𝑝𝑥) . sen(𝑛𝑥) 𝑑𝑥
Si es función “impropia”, lo recomendado sería realizar
∫ cos(𝑝𝑥) . cos(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 la división y que se convierta de la forma:
𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥)
Para el cálculo de este tipo de integrales se debe usar = 𝐶(𝑥) +
𝑄(𝑋) 𝑄(𝑋)
las siguientes identidades trigonométricas:
Donde el grado de R(x) es menor que Q(x), es decir una
1
sen(𝑝𝑥) . cos(𝑛𝑥) = [sen(𝑝 + 𝑛)𝑥 + sin(𝑝 − 𝑛)𝑥] función racional “Propia”.
2
1 Si las funciones racionales fueran “Propia”, se podrían
sen(𝑝𝑥) . sen(𝑛𝑥) = [cos(𝑝 − 𝑛)𝑥 − cos(𝑝 + 𝑛)𝑥] presentar los siguientes casos:
2
1 1°caso: para la integral de la forma
cos(𝑝𝑥) . cos(𝑛𝑥) = [cos(𝑝 − 𝑛)𝑥 + cos(𝑝 + 𝑛)𝑥]
2
𝐴𝑥+𝐵
A tener en cuenta las siguientes identidades: ∫ 𝑎𝑥 2 +𝑏𝑥+𝑐 Dónde a, b y c son constantes

sin(−𝑥) = − sin 𝑥 𝑎)𝑠𝑒 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒕𝒂 𝒄𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒅𝒐𝒔 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 :

cos(−𝑥) = cos 𝑥
2
𝑏 2 𝑏2
II. INTEGRACIÓN POR PARTES 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 𝑎 (𝑥 + ) + (𝑐 − )
2𝑎 4𝑎
I -> inversas 𝑏
L -> Logarítmicas b) se hace la sustitución 𝑢 = ቀ𝑥 + ቁ , con la cual la
2𝑎
∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢 A -> Algebraica o Aritmética integral se convierte en:
T -> Trigonométricas
E -> Exponenciales 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑚𝑢 + 𝑛 𝑚 𝑢𝑑𝑢 𝑛 𝑑𝑢
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑧 = ∫ 2 + ∫ 2
𝑎𝑥 2+ 𝑏𝑥 + 𝑐 2
𝑎(𝑢 + 𝑛) 𝑎 𝑢 +𝑛 𝑎 𝑢 +𝑛
III. FÓRMULAS POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
El cálculo de estas dos integrales se realiza mediante
1°caso: para la integral de la forma ∫ √𝑎2 + 𝑢2 las primeras fórmulas básicas de integración
𝒖 𝑢 𝑃(𝑥)
𝐭𝐚𝐧 𝜽 = 𝜃 = tan−1 2°caso: cuando en la integral ∫ 𝑑𝑥, la función
𝒂 𝑎
𝑄(𝑥)
ѳ=ѳ=
𝑢 = 𝑎𝑡𝑔ѳ 𝑑𝑢 = 𝑎𝑠𝑒𝑐 2 ѳ𝑑ѳ polinómica 𝑄(𝑥) se descompone en factores todas
lineales y distintas, es decir:
ඥ𝒂𝟐 + 𝒖𝟐 = 𝒂𝒔𝒆𝒄𝜽
𝑄(𝑥) = 𝑎𝑛 (𝑥 − 𝛼1 )(𝑥 − 𝛼2 ) … (𝑥 − 𝛼𝑛 )
2°caso: para la integral de la forma ∫ √𝑎2 − 𝑢2
𝑃(𝑥)
Sen ѳ=
𝒖
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑛 ቀ ቁ
𝑢 La función racional 𝑄(𝑋) se expresa como una suma de
𝒂 𝑎
fracciones simples:
𝑢 = 𝑎𝑠𝑒𝑛ѳ 𝑑𝑢 = 𝑎𝑐𝑜𝑠ѳ𝑑ѳ
𝑃(𝑥) 𝐴 𝐵 𝑍𝑛
∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( + + ⋯+ ) 𝑑𝑥
ඥ𝒂𝟐 − 𝒖𝟐 = 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜽 𝑄(𝑥) 𝑥 − 𝛼1 𝑥 − 𝛼2 𝑥 − 𝛼𝑛
3°caso: para la integral de la forma ∫ √𝑢2 − 𝑎2 Dónde: 𝐴, 𝐵, … , 𝑍𝑛 , son constantes que se van a
𝒖
Sec ѳ= 𝒂 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 ቀ ቁ
𝑢 determinar.
𝑎
𝑃(𝑥)
𝑢 = 𝑎. 𝑠𝑒𝑐ѳ 𝑑𝑢 = 𝑎𝑠𝑒𝑐ѳ. 𝑡𝑔ѳ𝑑ѳ 3°caso: cuando en la integral ∫ 𝑄(𝑋) 𝑑𝑥, la función
polinómica Q(x) se descompone en factores lineales y
ඥ𝒖𝟐 − 𝒂𝟐 = 𝒂𝒕𝒈𝜽
algunas repetidas, suponiendo que (𝑥 − 𝑎), es el
factor lineal que se repite p veces, es decir :

2
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𝑄(𝑥) = 𝑎𝑛 (𝑥 − 𝑎)(𝑥 − 𝑎) … (𝑥 − 𝑎)൫𝑥 − 𝛼𝑝+1 ൯. . (𝑥 − 𝛼𝑛 ) V. FRÓMULAS DE HERMITE-OSTROGRADSKI

P - veces Calculo de la forma:

𝑃(𝑥) 𝐴𝑥 + 𝐵
A la función racional 𝑄(𝑋) se expresa como una suma de 𝐼=∫ 𝑑𝑥, 𝑛 = 1, ,2,3 …
(𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝑐)𝑛
funciones simples.
Dónde: 𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 es una expresión cuadrática
𝑃(𝑥) 𝐴 𝐵 𝐶 irreducible
𝑑𝑥 = ∫ ( + 2
+ ⋯+
𝑄(𝑥) 𝑥−𝛼 (𝑥 − 𝛼) (𝑥 − 𝛼)𝑝
𝐷 𝑍𝑛 Para el cálculo de estas integrales se debe escribir en la
+ +. . + ) forma:
𝑥 − 𝛼𝑝+1 𝑥 − 𝛼𝑛
𝐴𝑥 + 𝐵 𝑃(𝑥) 𝐶𝑥 + 𝐷
Dónde: 𝐴, 𝐵, … 𝑍𝑛 , son constantes que se van a determinar. ∫ 𝑑𝑥 = 2 +∫ 2 𝑑𝑥
(𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝑐)𝑛 (𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝑐)𝑛−1 (𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝑐)
𝑃(𝑥)
4°caso: cuando en la integral ∫ 𝑄(𝑋), la función 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑃(𝑥)𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 < 2(𝑛 − 1) = 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 (𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝑐)𝑛−1

polinómica Q(x) se descompone en factores lineales y y los coeficientes de 𝑝(𝑥) así como c y d hallan
cuadráticos irreducibles que ninguno se repite es derivado ambos miembros
decir:
𝑃(𝑥)
si en la función 𝑄(𝑥)
, la función polinomica 𝑞(𝑥) se
𝑄(𝑥) = 𝑎𝑛 (𝑥 2 + 𝑏1 𝑥 + 𝑐1 )(𝑥 2 + 𝑏2 𝑥 + 𝑐2 )(𝑥 2 + 𝑏3 𝑥 + 𝑐3 )(𝑥 − 𝛼4 ). . (𝑥
− 𝛼𝑛 ) descompone en factores de multiplicidad, es decir :
𝑃(𝑥)
A la función racional se expresa como una suma 𝑄(𝑥) = (𝑥 − 𝑎1 )𝛼1 (𝑥 − 𝑎2 )𝛼𝑟 (𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐1 )𝛽1 (𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐1 )𝛽2
𝑄(𝑋)
de fracciones simples: 𝑃(𝑥)
Entonces a la integral ∫ 𝑄(𝑥) se expresa en la forma
𝐴𝑥 + 𝐵 𝐶𝑥 + 𝐷 𝐸𝑥 + 𝐹 siguiente:
∫( 2 + +
𝑥 + 𝑏1 𝑥 + 𝑐1 𝑥 2 + 𝑏2 𝑥 + 𝑐2 𝑥 2 + 𝑏3 𝑥 + 𝑐3
𝐽𝑛 𝑍𝑁 𝑃(𝑥) 𝑓(𝑥) 𝑔(𝑥)
+ +. . + ) 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = +∫ 𝑑𝑥 … (𝛼)
𝑥 − 𝛼𝑛 𝑥 − 𝛼𝑛 𝑄(𝑥) 𝑄1 (𝑥) 𝑄2 (𝑥)

Dónde: 𝐴, 𝐵, … 𝑍𝑛 , son constantes que se van a determinar. Dónde: 𝑄1 (𝑥) es el máximo común divisor de los
polinomios 𝑄(𝑥) y de su derivada: 𝑄´(𝑥) Y 𝑄2 (𝑥) =
𝑃(𝑥)
5°caso: cuando en la integral ∫ 𝑄(𝑋), la función 𝑄(𝑥)
además, 𝑓(𝑥) y 𝑞(𝑥) son polinomios con
𝑄1 (𝑥)
polinómica Q(x) se descompone en factores lineales y coeficientes indeterminados, cuyos grados son menores
cuadráticos repetidos en donde los factores en una unidad que los polinomios 𝑄1 (𝑥) y 𝑄2 (𝑥)
cuadráticos irreducibles se repiten es decir respectivamente.
𝑄(𝑥) = 𝑎𝑛 (𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)2 (𝑥 − 𝛼3 ). . (𝑥 − 𝛼𝑛 ) Los coeficientes indeterminado de los polinomios 𝑓(𝑥)
𝑃(𝑥) y 𝑔(𝑥) se calcula derivando la ecuación (α)
A la función racional 𝑄(𝑋)
se expresa como una suma
de fracciones simples:
𝑃(𝑥) 𝐴𝑥 + 𝐵 𝐶𝑥 + 𝐷 𝐸 𝑍𝑛
∫ = ∫( 2 + + +. . + )
𝑄(𝑥) 𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐 (𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶)2 𝑥 − 𝛼3 𝑥 − 𝛼𝑛

Dónde: 𝐴, 𝐵, … , 𝑍𝑛 , son constantes que se van a determinar

3
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VI. INTEGRALES DE FUNCIONES RACIONALES DE SENO ∫ 𝑅(𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑠𝑥)para esto consideremos los siguientes
Y COSENO casos:

Las integrales racionales de seno y coseno son de la 1°caso: si la función 𝑅 (𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑠𝑥) es una función
forma impar respecto a sen 𝑥, es decir:

Si 𝑅(−𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑠𝑥) = −𝑅(𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑥) en este caso se

∫ 𝑅(𝑠𝑒𝑛𝑥; 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝑥 … (α)
hace la sustitución 𝑡 = cos 𝑥
Dónde R es una función racional para el cálculo de este 2°caso: si la función 𝑅 (𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑠𝑥) es una función
tipo de integrales, se debe de transformar en integrales impar respecto a sen 𝑥 y cos 𝑥 es decir
de funciones racionales de una sola variable z,
mediante la sustitución siguiente: Si 𝑅(𝑠𝑒𝑛𝑥, −𝑐𝑜𝑠𝑥) = −𝑅(𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑥) en este caso se
hace la sustitución 𝑡 = sen 𝑥
𝑥 𝜋 𝑥 𝜋
𝑧 = 𝑡𝑔 , − < < . . . . (1)
2 2 2 2 3°caso: si la función 𝑅 (𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑠𝑥) es una función par
respecto a sen 𝑥 y cos 𝑥 es decir
Ahora mediante un triángulo, obtenemos las
relaciones. Si 𝑅(−𝑠𝑒𝑛𝑥, −𝑐𝑜𝑠𝑥) = 𝑅(𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑥) en este caso se
hace la sustitución 𝑡 = 𝑡𝑔𝑥
Tomando la función seno y coseno
VIII. INTEGRALES DE FUNCIONES IRRACIONALES

1°integración de la forma:
ඥ1 + 𝑧 2
Z (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑑𝑥
∫
X/2 √𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
El cálculo de estas integrales se realiza completando
1
cuadrados en el trinomio
𝑥 𝑧 𝑥 1
𝑠𝑒𝑛 = , 𝑐𝑜𝑠 = . . (2) 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐, 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟:
2 √1 + 𝑧 2 2 √1 + 𝑧 2
𝑏 𝑐
𝑥 𝑥 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 𝑎 (𝑥 2 + 𝑥 + ) =
𝐶𝑜𝑚𝑜: sen 𝑥 = 2sen ቀ ቁ cos ቀ ቁ … . . (3) 𝑎 𝑎
2 2
𝑏 𝑏2 𝑏2
Ahora reemplazando (2) en (3): sen 𝑥 𝑎 (𝑥 2 + 𝑥 + 2 ) + 𝑐 −
2𝑧 𝑎 4𝑎 4𝑎
= … . (4)
1 + 𝑧2
𝑏 2 4𝑎𝑐 − 𝑏 2
𝑥 𝑥 = 𝑎 (𝑥 + ) +
𝐴𝑑𝑒𝑚á𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 2 ቀ ቁ − 𝑐𝑜𝑠 2 ቀ ቁ … … (5) 2𝑎 4𝑎
2 2
(𝐴𝑥 + 𝐵)𝑑𝑥 (𝐴𝑥 + 𝐵)𝑑𝑥
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 (2) 𝑒𝑛 (5) cos 𝑍 ∫ =∫
√𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 2 2
1 − 𝑧2 √𝑎 ቀ𝑥 + 𝑏 ቁ + 4𝑎𝑐 − 𝑏
2𝑎 4𝑎
= … (6)
1 + 𝑧2 𝑏
Luego se hace la sustitución 𝑧 = 𝑥 + 2𝑎 y se aplica las
𝑥 2𝑑𝑧
𝐶𝑜𝑚𝑜: tan = 𝑧 → 𝑥 = 2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑧, 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑑𝑥 = . . (7) fórmulas básicas de integración.
2 1 + 𝑧2

Por lo tanto, al sustituir (4), (6), (7) en (α) se obtiene 2°integración de la forma:
una integral de una función racional en z.
𝑎𝑥 + 𝑏
OBSERVACIÓN: en el cálculo de las integrales de las ∫ 𝑅 [𝑥, √ ] 𝑑𝑥
𝑐𝑥 + 𝑑
funciones de seno y coseno, que se realiza mediante la
𝑥
sustitución: 𝑧 = tan , en muchos casos se presentan
2 Dónde: a, b, c, d son constantes y n es un número
cálculo complicados, por lo tanto en dichos casos se natural y además 𝑎𝑑 − 𝑐𝑑 ≠ 0 para calcular estas
puede hacer otra sustitución de manera que se integrales se debe transformar en integrales de
simplifique el desarrollo de la integral funciones racionales en z, mediante la sustitución

4
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𝑎𝑥+𝑏 𝑏−𝑑𝑧 𝑛 Para calcular estas integrales se aplica las condiciones
𝑧 = √𝑐𝑥+𝑑 ; despejando 𝑥 se tiene 𝑥 = 𝑐𝑧𝑛 −𝛼 de
de “chebichev”
𝑛𝑧 𝑛−1 (𝑎𝑑−𝑏𝑐)
donde: 𝑑𝑥 = (𝑐𝑧 𝑛 −𝛼)2
𝑑𝑧 y mediante este criterio a la integral de la ecuación (α)
se puede expresar como una combinación finita de
3°integración de la forma:
funciones elementales solamente en los tres casos
𝑝1 𝑝3 𝑝1
𝑎𝑥 + 𝑏 ⁄𝑞1
𝑎𝑥 + 𝑏 ⁄𝑞3
𝑎𝑥 + 𝑏 ⁄𝑞1 siguientes:
∫ 𝑅 [𝑥, ( ) ,( ) ,..,( ) ] 𝑑𝑥
𝑐𝑥 + 𝑑 𝑐𝑥 + 𝑑 𝑐𝑥 + 𝑑 i) cuando p es un número entero
Dónde a, b, c, d son constantes y además 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 ≠ 0; ii) cuando
𝑚+1
es un número entero, en este caso se
𝑛
𝑝1 , 𝑝2 , . . , 𝑝𝑘 , 𝑞1, 𝑞2 , . . , 𝑞𝑘 son números enteros, siendo
hace la sustitución 𝑧 𝑥 = 𝑎 + 𝑏𝑥 𝑛 , donde s es el divisor
R una función racional
de la fracción p.
Para calcular estas integrales, se debe transformar en 𝑚+1
una integral de una función racional en z, mediante la iii) cuando 𝑛
+ 𝑝, es un número entero, en este

sustitución 𝑧 𝑛 =
𝑎𝑥+𝑏
, donde n es el mínimo común caso se la sustitución 𝑧 𝑠 = 𝑎𝑥 −𝑛 + 𝑏, donde s es el
𝑐𝑥+𝑑 divisor de las fracción P
múltiplo de los números 𝑞1, 𝑞2 , . . , 𝑞𝑘

4°integración de la forma:
𝑃𝑛 (𝑥)𝑑𝑥
∫
√𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
Donde 𝑃𝑛 (x) es un polinomio de grado n , para calcular
integrales , a la integral expresamos en la forma:
𝑃𝑛 (𝑥)𝑑𝑥
∫
√𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
= 𝑄𝑛−1 (𝑋)ඥ𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
𝑑𝑥
+∫ … (1)
√𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
Dónde: 𝑄𝑛−1 (𝑥) es un polinomio de grado n-1,con
coeficientes indeterminados y es un número real

Los coeficientes de𝑄𝑛−1 (𝑥) t el número , se

encuentran derivando la ecuación ..(1)

5°integración de la forma:
𝑑𝑥
∫ 𝑛
(𝑥 − 𝛼) √𝑎𝑥 2 + 𝑑𝑥 + 𝑐
Para calcular estas integrales se debe de transformar
en integrales de la forma del 4° caso valiéndose de la
sustitución
1 1
𝑡= →𝑥−𝛼 =
𝑥−𝑎 𝑡
6°integración de la forma:

∫ 𝑥 𝑚 (𝑎 + 𝑏𝑥 𝑛 )𝑝 𝑑𝑥

Donde m, n y p son números racionales

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FÓRMULAS BÁSICAS DE INTEGRACIÓN
∫ 𝑐𝑡𝑔 𝑢. 𝑑𝑢 = ln|sen 𝑢| + 𝐶
A) PRIMERAS FÓRMULAS BÁSICAS DE INTEGRACIÓN

∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝐶 ∫ sec 𝑢 . 𝑑𝑢 = ln|sec 𝑢 + 𝑡𝑔 𝑢| + 𝐶

∫ 𝑘𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑓(𝑥) + 𝐶 ∫ cosec 𝑢 . 𝑑𝑢 = ln|cosec 𝑢 + 𝑐𝑡𝑔 𝑢| + 𝐶

∫ 𝑑൫𝑓(𝑥)൯ = 𝑓(𝑥) + 𝐶 ∫ 𝑠𝑒𝑐 2 𝑢 . 𝑑𝑢 = 𝑡𝑔 𝑢 + 𝐶

𝑥 𝑛+1
∫ 𝑥 𝑛 𝑑𝑥 = + 𝐶 ; 𝑛 ≠ −1 ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 2 𝑢 . 𝑑𝑢 = −𝑐𝑡𝑔 𝑢 + 𝐶
𝑛+1
∫(𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥))𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ± ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 ∫ sec 𝑢 . 𝑡𝑔 𝑢. 𝑑𝑢 = sec 𝑢 + 𝐶

𝑢𝑛+1 ∫ cosec 𝑢 . 𝑐𝑡𝑔 𝑢. 𝑑𝑢 = −cosec 𝑢 + 𝐶

∫ 𝑢𝑛 𝑑𝑢 = + 𝐶 ; 𝑛 ≠ −1
𝑛+1
𝑑𝑢
∫ = 𝑙𝑛|𝑢| + 𝐶 D) CUARTAS FÓRMULAS BÁSICAS DE INTEGRACIÓN
𝑢
∫ senh 𝑢 . 𝑑𝑢 = cosh 𝑢 + 𝐶
∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑒 𝑢 + 𝐶
𝑎𝑢 ∫ cosh 𝑢 . 𝑑𝑢 = senh 𝑢 + 𝐶
∫ 𝑎𝑢 𝑑𝑢 = + 𝐶 ; 𝑎 > 0, 𝑎 ≠ 1
𝑙𝑛 𝑎
𝑑𝑢 1 𝑢 ∫ tgh 𝑢 . 𝑑𝑢 = ln|cosh 𝑢| + 𝐶
∫ 2 2
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ቀ ቁ + 𝐶
𝑢 +𝑎 𝑎 𝑎
𝑑𝑢 1 𝑢−𝑎 ∫ ctgh 𝑢 . 𝑑𝑢 = ln|senh 𝑢| + 𝐶
∫ 2 = ln | |+𝐶
𝑢 − 𝑎2 2𝑎 𝑢 + 𝑎
𝑑𝑢 1 𝑢+𝑎 ∫ sech2 𝑢 . 𝑑𝑢 = tgh 𝑢 + 𝐶
∫ 2 2
= ln | |+𝐶
𝑎 −𝑢 2𝑎 𝑢 − 𝑎
∫ cosech2 𝑢 . 𝑑𝑢 = −ctgh 𝑢 + 𝐶
B) SEGUNDAS FÓRMULAS BÁSICAS DE INTEGRACIÓN
𝑑𝑢 𝑢 ∫ sech 𝑢 . tgh 𝑢 . 𝑑𝑢 = −sech 𝑢 + 𝐶
∫ = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ቀ ቁ + 𝐶
√𝑎2 − 𝑢2 𝑎
𝑑𝑢 ∫ cosech 𝑢 . ctgh 𝑢 . 𝑑𝑢 = −cosech 𝑢 + 𝐶
∫ = ln |𝑢 + ඥ𝑢2 + 𝑎2 | + 𝐶
2
√𝑢 + 𝑎 2
𝑑𝑢
∫ = ln |𝑢 + ඥ𝑢2 − 𝑎2 | + 𝐶 Agradecimiento: Andrea Soto Mostto.
√𝑢2 − 𝑎2
𝑢 𝑎2 𝑢
∫ ඥ𝑎2 − 𝑢2 𝑑𝑢 = ඥ𝑎2 − 𝑢2 + 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ቀ ቁ + 𝐶
2 2 𝑎
∫ ඥ𝑢2 − 𝑎2 𝑑𝑢 =
𝑢 𝑎2
= ඥ𝑢2 − 𝑎2 − ln |𝑢 + ඥ𝑢2 − 𝑎2 | + 𝐶
2 2
∫ ඥ𝑢2 + 𝑎2 𝑑𝑢 =
𝑢 𝑎2
ඥ𝑢2 + 𝑎2 + ln |𝑢 + ඥ𝑢2 + 𝑎2 | + 𝐶
=
2 2
𝑑𝑢 1 |𝑢|
∫ = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 ( ) + 𝐶 ; 𝑎 > 0
𝑢√𝑢2 − 𝑎2 𝑎 𝑎

C) TERCERAS FÓRMULAS BÁSICAS DE INTEGRACIÓN

∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑢. 𝑑𝑢 = − cos 𝑢 + 𝐶

∫ cos 𝑢 . 𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝑢 + 𝐶

∫ 𝑡𝑔 𝑢. 𝑑𝑢 = − ln|cos 𝑢| + 𝐶

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REGLAS DE DERIVACIÓN Funciones Trigonométricas hiperbólicas

Tipo Específica 𝑑 𝑑𝑢
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Función 𝑑
Constante (𝑐) = 0 𝑑 𝑑𝑢
𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Función 𝑑
Identidad (𝑥) = 1 𝑑 𝑑𝑢
𝑑𝑥 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑢 = 𝑠𝑒𝑐ℎ2 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Suma/resta de 𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑤 Funciones Trigonométricas hiperbólicas Recíprocas
Funciones (𝑢 ± 𝑣 ± 𝑤) = ± ±
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑 𝑑𝑢
𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑢 = −𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑢. 𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢
𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Constante por
función
(𝑐𝑢) = 𝑐. ( )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑 𝑑𝑢
𝑠𝑒𝑐ℎ 𝑢 = −𝑠𝑒𝑐ℎ 𝑢. 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Producto de 2 𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝑣
funciones
(𝑢𝑣) = ( ) . 𝑣 + 𝑢. ( ) 𝑑 𝑑𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢 = −𝑐𝑠𝑐ℎ2 𝑢
𝑑 𝑑𝑤 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Producto por
(𝑢𝑣𝑤) = 𝑢. 𝑣 ( ) + 𝑢. ( ) . 𝑤 Funciones Trigonométricas Inversas
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
3 funciones 𝑑𝑢 𝑑 1 𝑑𝑢
+ ( ) . 𝑣. 𝑤 𝑠𝑒𝑛−1 𝑢 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 √1 − 𝑢 𝑑𝑥
2
Constante
𝑑𝑢
𝑑 𝑐 −𝑐ቀ ቁ
entre función ቀ ቁ= 𝑑𝑥 𝑑 −1 𝑑𝑢
𝑑𝑥 𝑢 𝑢2 cos−1 𝑢 =
𝑑𝑥 √1 − 𝑢2 𝑑𝑥
División de
𝑑𝑢 𝑑𝑣
𝑑 𝑢 ቀ ቁ . 𝑣 − 𝑢. ቀ ቁ 𝑑 1 𝑑𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Funciones ቀ ቁ= tan−1 𝑢 =
𝑑𝑥 𝑣 𝑣2 𝑑𝑥 1 + 𝑢2 𝑑𝑥
Función
𝑑 𝑑𝑢 𝑑 −1 𝑑𝑢
elevado a un (𝑢𝑛 ) = 𝑛. 𝑢𝑛−1 ( ) cotg −1 𝑢 =
exponente 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 + 𝑢2 𝑑𝑥
𝑑 1 𝑑 1 𝑑𝑢
൫√𝑥൯ = 𝑠𝑒𝑐 −1 𝑢 =
Función 𝑑𝑥 2√𝑥 𝑑𝑥 |𝑢|√𝑢2 − 1 𝑑𝑥
Radical 𝑑 𝑛 𝑢′
൫ √𝑢 ൯ = 𝑛 𝑑 −1 𝑑𝑢
𝑑𝑥 𝑛. √𝑢𝑛−1 csc −1 𝑢 =
𝑑𝑥 |𝑢|√𝑢 − 1 𝑑𝑥
2

Funciones Trigonométricas Funciones Trigonométricas hiperbólicas Inversas

𝑑 𝑑𝑢 𝑑 1 𝑑𝑢
𝑠𝑒𝑛 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠 𝑢 𝑠𝑒𝑛ℎ−1 𝑢 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 √ 𝑢 + 1 𝑑𝑥
2

𝑑 𝑑𝑢 𝑑 ±1 𝑑𝑢
𝑐𝑜𝑠 𝑢 = −𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑐𝑜𝑠ℎ−1 𝑢 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 √ 𝑢 + 1 𝑑𝑥
2

𝑑 𝑑𝑢 𝑑 1 𝑑𝑢
𝑡𝑎𝑛 𝑢 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑢 𝑡𝑎𝑛ℎ−1 𝑢 = 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 − 𝑢 𝑑𝑥
Funciones Trigonométricas Recíprocas 𝑑 1 𝑑𝑢
𝑐𝑜𝑡ℎ−1 𝑢 =
𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝑥 1 − 𝑢2 𝑑𝑥
𝑐𝑠𝑐 𝑢 = −𝑐𝑠𝑐 𝑢. 𝑐𝑜𝑡 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑 ∓1 𝑑𝑢
𝑠𝑒𝑐ℎ−1 𝑢 =
𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑢√1 − 𝑢2 𝑑𝑥
𝑠𝑒𝑐 𝑢 = 𝑠𝑒𝑐 𝑢. 𝑡𝑎𝑛 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑 −1 𝑑𝑢
𝑐𝑠ℎ−1 𝑢 =
𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝑥 |𝑢|√1 + 𝑢2 𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑡𝑔 𝑢 = −𝑐𝑠𝑐 2 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
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