Вы находитесь на странице: 1из 97

МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)

А.Ю. ЦВЕЙ

УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ) А.Ю. ЦВЕЙ БАЛКИ И ПЛИТЫ НА УПРУГОМ

БАЛКИ И ПЛИТЫ НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ

ЛЕКЦИИ С ПРИМЕРАМИ РАСЧЕТА ПО СПЕЦИАЛЬНОМУ КУРСУ СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКИ

МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)

А.Ю. ЦВЕЙ

БАЛКИ И ПЛИТЫ НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ

ЛЕКЦИИ С ПРИМЕРАМИ РАСЧЕТА ПО СПЕЦИАЛЬНОМУ КУРСУ СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКИ

Утверждено в качестве учебного пособия редсоветом МАДИ

МОСКВА

МАДИ

2014

УДК 539.31.6 ББК 30.121

Ц26

Рецензенты:

д-р техн. наук, проф. И.В. Демьянушко, канд. техн. наук, доц. В.И. Иванов-Дятлов

Цвей, А.Ю. Ц26 Балки и плиты на упругом основании. Лекции с примерами расчета по специальному курсу строительной механики: учеб. пособие / А.Ю. Цвей. – М.: МАДИ, 2014. – 96 с.

В предлагаемом курсе лекций профессора А.Ю. Цвея рас- сматриваются различные методы расчета балок и плит на «винкле- ровом» упругом основании. Особое внимание уделено методу ко- нечных элементов. Общность исходных предпосылок, заключаю- щаяся в дискретизации расчетной системы: «балка (или плита), ле- жащая на упруго смещающихся линейных связях и нагруженная со- средоточенными силами в узлах», позволяет применить МКЭ в еди- ном виде для обоих изучаемых объектов. Лекции, содержащие теоретические основы разных методов и многочисленные примеры расчета, читались автором в специаль- ном курсе строительной механики студентам 4 курса факультета «Строительство аэропортов» МАДИ в 2003–2006 гг. В 2008 г. метод конечных элементов в предлагаемом виде для расчета балок и плит на упругом основании был доложен автором на 66-ой научной кон- ференции МАДИ(ГТУ). Подробность и доступность изложенного материала позволя- ет рекомендовать пособие для обучения студентов, а также аспи- рантам и инженерам, для практической работы.

УДК 539.31.6 ББК 30.121

© МАДИ, 2014

© А.Ю. Цвей, 2014

3

Коллегам по работе в МАДИ и моим бывшим студентам посвящаю

От автора

Содержание учебного пособия посвящено различным методам расчѐта балок и плит на упругом основании, и прежде всего, методу конечных эле- ментов (МКЭ), широко используемому в инженерной практике. Здесь пред- лагается особая трактовка рассматриваемого метода расчѐта. Автор считает целесообразным оба объекта – балку и плиту на упругом основании изучать в одном, специальном курсе строительной механики, а

не так, как это делается до сих пор. (Балка на упругом основании рассмат- ривается в курсе «Сопротивление материалов» с применением метода на- чальных параметров, а плита – в курсе «Теория упругости» с применением метода конечных разностей.)

В теории и расчѐтах обоих объектов методом конечных элементов в

предлагаемой трактовке нет принципиальных различий. Дискретизация обеих систем: «балка» или «плита» – «основание» – «нагрузка» проводится одинаково. Одинаков и математический аппарат расчѐта, требующий зна- ния основ линейной алгебры. Учебное пособие основывается на лекциях, которые автор в течение че- тырѐх лет читал в виде элективного курса на 4-м курсе дорожно- строительного факультета МАДИ. Содержание изложено в виде 16 лекций

и сопровождается многочисленными примерами расчѐта. Лекции различны по объѐму и в ряде случаев носят ознакомительный ха-

рактер. Это позволяет лектору самому определять необходимость и глуби- ну изучения различных разделов курса.

В конце пособия имеется перечень литературы, которая в той или иной

степени использовалась автором. В этом перечне находятся и авторские «Лекции по сопротивлению материалов» в 3-х частях. В определѐнной сте- пени настоящее пособие может рассматриваться как продолжение курса этих «Лекций». Автор счѐл возможным в последней главе пособия предложить примеры задач для возможной самостоятельной работы студентов.

В Приложении содержатся необходимые сведения из линейной алгебры.

* * *

Автор выражает искреннюю благодарность проректору МАДИ П.И. По- спелову, заведующей кафедрой «строительная механика» И.В. Демьянушко и заведующему отделом оперативной полиграфии В.Ф. Дѐмушкину за по- мощь в опубликовании настоящего труда. Автор признателен рецензентам И.В. Демьянушко и В.И. Иванову-Дятло- ву за прочтение рукописи книги и сделанные замечания. Особой благодарности заслуживают сотрудники института Н. Томахина, М. Фаттяхов и М. Бугольц за помощь в оформлении рукописи.

4

РАЗДЕЛ 1. РАСЧЁТ БАЛОК НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ

Л е к ц и я 1. Тема 1. Общие понятия о работе и методах расчѐта балок и плит на упругом основании

1.1. Особенности работы балок и плит на упругом основании

В рассматриваемом пособии объектами изучения являются балки и

плиты, опирающиеся на непрерывное («континуальное») основание.

Примером может являться балка, лежащая на грунте. Расчѐтная

схема этого объекта называется балкой на упругом основании (БУО) (рис. 1.1,а). Заметим, что помимо континуального основания балка может иметь и дискретные опоры, как абсолютно жѐсткие, так и упру- го податливые. Аналогичные рассуждения относятся и к плитам на упругом основании (рис. 1.2,а). Существуют разные модели упругого основания. Простейшей из них и широко применяемой в расчѐтах является модель так называемого «винклерова» основания, которая схематично изображѐна для балки на рис. 1.1,б, а для плиты – на рис. 1.2,б.

В основе гипотезы Винклера (1867) лежит «клавишная» (или «пру-

жинная») модель. Согласно которой в любой точке i балки (или пли- ты), находящейся под нагрузкой, возникает отпор (реакция) r основа- ния, прямо пропорциональный величине просадки (перемещения) v (для балки) или w (для плиты). Для балки эта зависимость выражает- ся формулой:

(1.1)

где коэффициент «постели», определяющий жѐсткость основа- ния; ширина балки по поверхности еѐ соприкосновения с основа- нием. Исходными расчѐтными размерностями величин, , r, яв- ляются меганьютоны (или тонны) и метры. Значения коэффициентов постели могут существенно различать- ся даже для грунтов естественного основания. Из СНиПа ([9], стр. 56), следует, например, что:

(
(

) 1 ,

56), следует, например, что: ( ) 1 , для глины – 90 МН/ ; для песка
56), следует, например, что: ( ) 1 , для глины – 90 МН/ ; для песка
56), следует, например, что: ( ) 1 , для глины – 90 МН/ ; для песка
56), следует, например, что: ( ) 1 , для глины – 90 МН/ ; для песка
56), следует, например, что: ( ) 1 , для глины – 90 МН/ ; для песка

для глины – 90 МН/ ; для песка средней крупности = 120–160 МН/ ; для крупного песка = 160–180 МН/ . Ясно, что соотношение жѐсткостей балки и упругого основания су- щественно влияет на еѐ работу и, соответственно, на результаты рас- чѐта. Поэтому определение коэффициента постели должно осуще- ствляться с максимально возможной точностью.

возможной точностью. 1 В пособии используется обе
возможной точностью. 1 В пособии используется обе
возможной точностью. 1 В пособии используется обе
возможной точностью. 1 В пособии используется обе
возможной точностью. 1 В пособии используется обе

1 В пособии используется обе системы измерения: СИ и техническая. При этом принято считать, что 1МН ≈ 100 т (1т ≈ 0,01 МН).

5

5 Рис. 1.1 . Отметим, что «пружинная» модель основания предполагает

Рис. 1.1.

Отметим, что «пружинная» модель основания предполагает дву- стороннее сопротивление нагрузке (как сжатию пружины, так и еѐ рас- тяжению). Это противоречит реальному основанию, которое не может удержать балку (или плиту) от отрыва. Впрочем, при гравитационном действии сосредоточенных сил P или распределѐнной нагрузки q(z) – в балке или q(x,y) – в плите отрыв, чаще всего не осуществим хотя теоретически можно представить и иное. Итак, отпор основания rпредставляет собой функцию r(z) – для бал- ки (рис. 1.1,в,г) или r (x,y) – для плиты (рис. 1.2,в). Следовательно, полная интенсивность p нагрузки на балку или на плиту будет склады- ваться из внешней нагрузки q и отпора основания r. Для балки с учѐ- том зависимости (1.1) получают:

6

p(z) = q(z) + k·b·v(z).

(1.2)

6 p(z) = q(z) + k · b · v(z). (1.2) Рис. 1.2 . 1.2. Основы

Рис. 1.2.

1.2. Основы численных методов расчѐта балок и плит на упругом основании

Как будет показано ниже, при расчѐте балок на «винклеровом» уп- ругом основании возможно точное решение, а при расчѐте плит – нет. В инженерной практике применяются приближѐнные, численные методы расчѐта, основанные на дискретизации системы. Для вы- полнения этого (рис. 1.3,а–в) необходимо:

а) наметить узловые точки i путѐм разбиения оси балки на участки (интервалы) длиной s или нанесения «сетки» размером s·t на поверх- ность плиты; б) свести внешнюю распределѐнную нагрузку q(z) или q(x,y) к со- средоточенным узловым силам P; в) заменить континуальное основание дискретными упруго подат- ливыми опорами (пружинами), определив при этом их жѐсткости c.

7

7 Рис. 1.3 . Такую дискретизацию континуальной системы можно назвать

Рис. 1.3.

Такую дискретизацию континуальной системы можно назвать физи- ческой дискретизацией. Она позволяет рассчитывать рассматривае- мые системы численными методами. Одним из них является широко применяемый на практике метод конечных элементов (МКЭ). Возможен и другой вариант численного метода, при котором интег- рирование дифференциального уравнения задачи сводится к реше- нию системы алгебраических уравнений. В этом заключается метод конечных разностей (МКР), который основан на математической дискретизации задачи.

Тема 2. Расчѐт балок на упругом основании точным методом

2.1. Дифференциальное уравнение изгиба балки на упругом основании

На рис. 2.1 изображена балка АВ на упругом основании, несущая нагрузку q(z) на участке СД.

8

В соответствии с гипотезой Винклера (1.1) эпюра реакций основа- ния r(z) будет подобна эпюре прогибов v(z). Отметим, что в связи с малым влиянием отпора основания за пределами балки предполага- ется, что реакции основания возникают только под балкой. Это можно считать некоторым недостатком применяемой гипотезы. Вывод дифференциального уравнения задачи основан на общем дифференциальном уравнении изгиба балки:

EJ·v // (z) = M(z ),

(2.1)

где E – модуль упругости; J – момент инерции сечения балки. С учѐтом того что M // (z) = p(z), после двойного дифференцирования уравнения получают:

(2.2)

При этом предполагается, что положительные значения p, r и q на- правлены вверх.

– – –
r и q на- правлены вверх. – – – Рис. 2.1 . Обычно уравнение (2.2)

Рис. 2.1.

Обычно уравнение (2.2) записывают так:

уравнение (2.2) записывают так : (2.3) где интенсивность нагрузки q

(2.3)

где интенсивность нагрузки q положительна при направлении вниз. Полученное неоднородное дифференциальное уравнение четвѐр- того порядка записывают в виде:

(2.4)

где величина

в виде: (2.4) где величина [ 1/м ] (2.5) называется модулем
в виде: (2.4) где величина [ 1/м ] (2.5) называется модулем

[1/м]

(2.5)

называется модулем деформации; он отражает отношение жѐстко- стей основания (постели) и балки.

9

Если на балку будут действовать только сосредоточенные силы Р, то q = 0, и уравнение (2.4) примет вид:

(2.6)

Значительные удобства при расчѐте можно получить, если уравне- ние (2.4) дважды продифференцировать. Тогда с учѐтом (2.1) полу- чают:

Тогда с учѐтом (2.1) полу- чают: (2.7) Если интенсивность внешней
Тогда с учѐтом (2.1) полу- чают: (2.7) Если интенсивность внешней
Тогда с учѐтом (2.1) полу- чают: (2.7) Если интенсивность внешней
Тогда с учѐтом (2.1) полу- чают: (2.7) Если интенсивность внешней

(2.7)

Если интенсивность внешней нагрузки q = const или изменяется по линейному закону q = a + b·z, то = 0 и уравнение (2.7) будет одно- родным относительно M(z):

(2.8)

2.2. Интегрирование дифференциального уравнения по методу начальных параметров

Общий интеграл уравнения (2.8), как известно, записывается так:

(2.9)

где A i – произвольные постоянные; а, r i – корни характеристического уравнения:

характеристического уравнения: имеющие следующие комплексные
характеристического уравнения: имеющие следующие комплексные

имеющие следующие комплексные выражения:

комплексные выражения: Переходя от показательных

Переходя от показательных функций

от показательных функций к гиперболо - тригономет-

к гиперболо- тригономет-

рическим, получают выражение (2.9) в следующем виде:

(2.10) где С i – произвольные постоянные; и – гиперболиче-
(2.10)
где С i – произвольные постоянные;
и
– гиперболиче-

ские синус и косинус, связанные с показательными функциями сле- дующими зависимостями:

сле- дующими зависимостями : При этом Дифференцируя

При этом Дифференцируя последовательно функцию M(z) (2.10), получают выражение Q(z), p(z), p / (z): (подробный вывод в книге В.А. Киселѐва [2]). Далее водят обозначения:

M o = M z=o , Q o = Q z=o , р o = р z=o и p / o = p / z=o . (2.11)

= M z = o , Q o = Q z = o , р o

10

Эти факторы называются начальными параметрами. После ряда преобразований получают значения произвольных по- стоянных С, выраженные через начальные параметры. Затем начальные параметры M o , Q o , р o и p / o выражают через значе- ния произвольных постоянных С i . В результате функция M(z), Q(z), p(z) и p(z) представляют в форме метода начальных параметров. Они выглядят так:

параметров. Они выглядят так: – (2.12) (2.13) – – – – – (2.14) (2.15) В
–

(2.12)

(2.13)

– – – – –

(2.14)

(2.15)

В этих уравнениях коэффициенты А, В, С и D являются гиперболо-

тригонометическими функциями Крылова. Они записываются так:

–

(2.16)

Отметим, что произведение (m z) представляет собой безразмер- ную координату, что позволяет табулировать значения функции (2.16). (Таблицы содержатся, например, в [2], стр.41–56). Функции Крылова имеют взаимную дифференциальную зависи- мость:

дифференциальную зависи- мость: что отражено на условной
дифференциальную зависи- мость: что отражено на условной

что отражено на условной круговой диаграмме (рис. 2.2).

круговой диаграмме (рис. 2.2). Рис. 2.2 . В методе начальных

Рис. 2.2.

В методе начальных параметров два начальных параметра всегда

известны и зависят от условий закрепления балки на левом конце, а

11

два других – неизвестны; они определяются из двух граничных усло- вий (условий закрепления) на правом конце. Таким образом, неиз- вестные начальные параметры находятся из решения системы двух уравнений.

Л е к ц и я 2. Продолжение темы 2

2.3. Применение метода начальных параметров к расчѐту балок, имеющих несколько участков нагрузки. Граничные условия

Как известно из метода начальных параметров ([5] ч. 1, §8.5), урав- нение любой функции S(z) на (n + 1)-oм участке можно представить в следующем виде:

(2.17)

где S(n) – функция на предыдущем, (n)-ом участке балки; ΔS a – при- ращение функции при переходе на участок (n + 1). Индекс а указывает на расстояние от начала координат (z = 0) до начала (n + 1)-го участка (рис. 2.3). В общем виде выражения S для балки на упругом основа- нии записываются так:

основа- нии записываются так: (2.18) – – (2.19) – – р (n+1) = р (n) +
(2.18) – – (2.19) – – р (n+1) = р (n) + М а (–4m
(2.18)
(2.19)
р (n+1) = р (n) + М а (–4m 2 )C m(z–a) + ∆Q а (–4m)D m(z–a) +
+ ∆р а A m(z–a) + ∆р’(1/m)B m(z–a) , (2.20)
=
+ ∆Ма(–4m 3 )B m(z–a) + ∆Q а (–4m 2 ) C m(z–a) +

+ ∆р а (4m)D m(za) + ∆р' а A m(za) . (2.21)

В этих формулах ∆М а , ∆Q а , ∆р а и ∆р а ' – приращения соответствую- щих значений S при переходе с участка (n) на участок (n + 1). Правило знаков для приращений ∆S а то же, что и для начальных параметров. На рис. 2.3. показана нагрузка, при которой все ∆S а > 0. Отметим, что в сплошных балках (без шарнирных включений) при- ращения ∆v а и ∆v а ' равны нулю; поэтому все приращения функции S известны. Покажем на примере (рис. 2.4,а–в), как записываются выражения начальных параметров и граничных условий (на правом конце балки) при разных опорных закреплениях. При этом учтем, что согласно (2.3)

p = q + k·b·v и p / = k·b·v /

и, следовательно,

v =

–

12

v / =

–

(2.22)

и, следовательно, v = – 12 v / = – (2.22) Рис. 2.3 . Рис. 2.4

Рис. 2.3.

и, следовательно, v = – 12 v / = – (2.22) Рис. 2.3 . Рис. 2.4

Рис. 2.4.

13

Итак, если левый конец балки:

а) заделан: v о = 0 и v о / = 0; поэтому p о = q A и p о ' = (q в q а )/l, М о = ?, Ø о = ?; б) шарнирно опѐрт: М о = 0 (или М о = М а ) и v о = 0; и поэтому p о = 0 (или p о = q а ); Q о = ?, p о = ?; в) свободен: М о = 0 (или М о = М а ), Q о = 0 (или Q о = P); p о = ?, p о / = ? Начальный параметр считается положительным, когда в сечении правее граничной точки действие любого силового фактора создаѐт момент, направленный по часовой стрелке. Граничные условия на правом конце балки, зависящие от условий еѐ закрепления (рис. 2.4), позволяют определить два неизвестных на- чальных параметра. Это относится к сплошным балкам с любым чис- лом участков.

Л е к ц и я 3. Продолжение темы 2

2.4. Примеры точного расчѐта балки на упругом основании

Пример 2.1. Построим эпюры М, Q, p и v для балки, которая изо- бражена на рис. 2.5,а. Расчѐтные данные:

L = 12 м, b = 1 м, k = 2·10 3 т/м 3 , E = 2·10 6 т/м 2 , J = 4·10 4 м 4 , q = 2 т/м. Порядок расчѐта:

1. Определяем модуль деформации m, по формуле (2.5)

деформации m, по формуле (2.5) 2. Записываем значения начальных
деформации m, по формуле (2.5) 2. Записываем значения начальных

2. Записываем значения начальных параметров и известных гра-

ничных условий на правом конце балки. Здесь: M 0 = 0, Q 0 = ?, p 0 = q, p / 0 = ?, M l = 0, р l = q. Отметим, что в этой задаче в силу симметрии вместо второго гра- ничного условия (p l = q), можно использовать условие Q z = 0,5l = 0. Применим за основу расчѐта этот вариант.

3. Составляем систему двух уравнений для определения неизвест-

ных начальных параметров.

ных начальных параметров. 4. Для построения требуемых эпюр

4. Для построения требуемых эпюр разбиваем ось балки на 4 участ-

ка (интервала) и, используя таблицу коэффициентов А, В, С, D, полу- чаем их значения для узловых точек 0–4 (см. табл. 2.1).

5. Используя данные табл. 2.1, составляем систему уравнений для

определения неизвестных начальных параметров.

14

14 6. Из решения этой системы уравнений получаем : и . Рис. 2.5 . Таблица

6. Из решения этой системы уравнений получаем:

системы уравнений получаем : и . Рис. 2.5 . Таблица 2.1 z m z A B

и

.
.
системы уравнений получаем : и . Рис. 2.5 . Таблица 2.1 z m z A B

Рис. 2.5.

Таблица 2.1

z

m z

m z

A B

 

C

D

0

0

 

1 0

0

0

3

1.5

0.1664

1.2486

1.0620

0.5490

6

3.0

9.967

4.248

0.7069

2.8346

9

4.5

9.489

26.745

21.996

8.629

12

6.0

193.68

68.658

28.181

62.510

15

15 8. Используя эти выражения и табл . 2.1, найдѐм значение искомых

8. Используя эти выражения и табл. 2.1, найдѐм значение искомых функций для узловых точек, и построим соответствующие эпюры (рис. 2.5, б–г). Из анализа полученных эпюр следует, что эпюры M p и р симмет- ричны (что, кстати, свидетельствует о точности вычислений), а эпюра Q – кососимметрична. Легко убедиться в том, что между эпюрами со- блюдаются необходимые дифференциальные зависимости. Обратим внимание на «необычность» эпюры моментов (рис. 2.5,б). Здесь величина момента посредине балки существенно меньше, чем в четвертях пролѐта. Это объясняется тем, что полная интенсивность распределѐнной нагрузки p(z) зависит как от q(z), так и от отпора r(z). Как видно, из эпюры р(z) (рис. 2.5,в), полная интенсивность нагрузки существенно уменьшается от опор к средине балки, где она даже из- меняет знак. Эпюру прогибов V(z) (рис. 2.5,г) строим в соответствие с формулой (1.2), учитывая при этом что интенсивность p имеет положительное направление вверх, а интенсивность q – вниз. В результате получим:

при z = 3 м v =

при z = 6 м v =

– – – – .
.

Принимая q = 2 т/м, получим v z=3 = 0.988 m 3 = 0.988 мм и V z=6 = V z=9 =

= 1.098 мм. Пример 2.2. На рис. 2.6,а изображена шарнирно-опертая по концам балка на упругом основании со следующими расчѐтными данными:

l = 8 м, b = 1 м, q = 0,04 МН/м, E = 10 4 МН/м 2 , k = 30 МН/м 3 . Проведѐм анализ влияния соотношения жѐсткостей балки и осно- вания на характер прогибов и моментов при следующих вариантах высоты балки: 2 1) h = 0.2 м, 2) h = 0.3 м, 3) h = 0.5 м, 4) h = 0.6 м. Вычислив по формуле (2.5) значения m, получим:

2) m = 1,831 1/м, 2) m =1,351 1/м, 3) m = 0,921 1/м и 4) m = 0,803 1/м. На рис. 2.6,б изображены эпюры прогибов V при различных высотах балки (и соответственно, при разных модулях деформации m).Как ви- дим, эти эпюры незначительно отличаются между собой и V max =

= 1.5 мм.

2 Этот анализ был выполнен группой студентов потока 4СА во главе с И.С. Ни- китиным в 2003 г.

16

16 Рис. 2.6 . Совершенно иная картина наблюдается в эпюрах моментов М

Рис. 2.6.

Совершенно иная картина наблюдается в эпюрах моментов М (рис. 2.6,в), где в зависимости от высоты балки (и модуля деформации m), моменты существенно различны от M max = 0.5·10 2 МН/м (в 1-ом слу- чае) до M max = 3,5·10 2 МН/м (в 4-ом случае). Можно рекомендовать специалистам обратить на это обстоя- тельство особое внимание. Пример 2.3. Построим эпюры M, Q, p и v для свободно лежащей на упругом основании балки, изображѐнной на рис. 2.7а, при следующих расчѐтных данных:

17

Р = 8·10 2 МН, q = 4·10 2 МН/м, E = 2·10 4 МН/м 2 , k = 20 МН/м 3 , h = 0.2 м, l = 4 м. Выполним расчѐты в той же последовательности, что и ранее. а) Определим модуль деформации:

m =

Определим модуль деформации: m = = 0.7825 Отметим, что для избежание

= 0.7825

модуль деформации: m = = 0.7825 Отметим, что для избежание

Отметим, что для избежание сложной интерполяции искомых функ- ций, значение m округлим; при этом удобно пользоваться табличными данными А, В, С, D. Можно показать, что округление величины m в этом случае соответствует увеличению высоты h на 0,45%.

увеличению высоты h на 0,45%. Рис. 2.7. б) Составим таблицу

Рис. 2.7.

б) Составим таблицу значений величин А, В, С, D для выбранных узлов точек 04 (табл. 2.2).

18

m = 0.78 1/м

Таблица 2.2

z

m·z

A B

 

C

D

0

0

 

1 0

0

0

1

0,78

0,938

0,770

0,303

0,079

2

1,56

0,0268

1,254

1,137

0,615

3

2,34

3,644

0,0935

1,847

1,835

4

3,12

11,343

5,527

0,122

2,886

в) Запишем уравнения M(z), Q(z), p(z) в общем виде. В соответствии с начальными параметрами и условиями приращения, показанными на рис. 2.7,а, искомые уравнения будут иметь вид:

уравнения будут иметь вид: г ) С учѐтом граничных условий

г) С учѐтом граничных условий систему уравнений:

условий систему уравнений: получим следующую – , – – из

получим следующую

– , –
,

из решения которой получим:

– – из решения которой получим: д ) Запишем выражения функций S

д) Запишем выражения функций S в числовом виде:

функций S в числовом виде: Вычислив значения этих функций в

Вычислив значения этих функций в узлах, построим соответствую- щие эпюры (рис. 2.7,б–г). Определим значения прогибов в узловых точках балки. Эпюра по- казана на рис. 2.7,д. Максимальный прогиб балки на левом конце равен:

балки на левом конце равен : Доведѐм пример расчѐта до
балки на левом конце равен : Доведѐм пример расчѐта до

Доведѐм пример расчѐта до определения напряжений. Здесь

равен : Доведѐм пример расчѐта до определения напряжений. Здесь

19

Л е к ц и я 4. Тема 3. Расчѐт неразрезных балок на упруго смещающихся опорах методом сил

3.1. Общие понятия и основы расчѐта

Как уже отмечалось ранее ( 1.2), расчѐт балки на упругом основа- нии любым численным методом сводится к расчѐту неразрезной бал- ки на упруго смещающихся опорах. При этом нагрузка на балку заме- няется сосредоточенными силами P i , приложенными в узлах балки (рис. 3.1,а).

в узлах балки ( рис. 3.1,а). Рис. 3.1. , длины пролѐтов l между
в узлах балки ( рис. 3.1,а). Рис. 3.1. , длины пролѐтов l между

Рис. 3.1.

, длины

пролѐтов l между опорами и жѐсткость балки EI, можно эту статически неопределимую систему рассчитать известными методами строи- тельной механики: методом сил или методом перемещений (см., на- пример [5], ч. 2). Сначала рассмотрим применение метода сил. Как известно, соглас- но этому методу расчѐт статически неопределимой системы заменя- ется расчѐтом статически определимой системы, которую получают из заданной системы путѐм устранения лишних связей; затем связи заменяют неизвестными силами Х i и составляют систему канониче- ских уравнений вида:

Зная величины сил P i , коэффициентов податливости опор

вида: Зная величины сил P i , коэффициентов податливости опор

20

,
,

(3.1)

где единичные коэффициенты и грузовые члены определяются

по формулам Мора. Число основных неизвестных Х i , равно степени статической неоп- ределѐнности n системы. Для неразрезной балки n на две единицы меньше числа вертикальных опорных связей (n = C B 2). Существуют два варианта выбора основой системы для неразрез- ной балки на упруго смещающихся опорах. Согласно первому вариан- ту (рис. 3.1,б), основную систему получают путем разрезания лишних упруго – смещающихся связей. В этом случае основными неизвест- ными являются сосредоточенные силы X i в разрезанных «пружинах».

в канонических уравне-

Собственные единичные перемещения ниях (3.1), определяются по формуле:

(3.2)

где

, зависящее от

изгибной деформации балки и определяемое по формуле Мора

и определяемое по формуле Мора – перемещение i- го узла от
и определяемое по формуле Мора – перемещение i- го узла от
и определяемое по формуле Мора – перемещение i- го узла от
и определяемое по формуле Мора – перемещение i- го узла от

– перемещение i-го узла от единичной силы

i- го узла от единичной силы (3.3) где падающий в данном случае
i- го узла от единичной силы (3.3) где падающий в данном случае

(3.3)

где

падающий в данном случае с перемещением пружины от силы Х i = 1. Напомним, что податливость представляет собой величину, обрат- ную жѐсткости C i связи

(3.4)

Для жѐстких опор и соответственно C i = ∞. Пример 3.1. Поясним сказанное на примере расчѐта балки, изо- бражѐнной на рис. 3.2,а. Так как степень статической неопределѐнности равна двум, система канонических уравнений (3.1) будет иметь вид:

,уравнений (3.1) будет иметь вид: – коэффициент податливости i- ой

– коэффициент податливости i-ой упругой связи (пружины), сов-

i- ой упругой связи (пружины), сов- 1 / С . (a) Принимая для удобства
i- ой упругой связи (пружины), сов- 1 / С . (a) Принимая для удобства

1 / С.

связи (пружины), сов- 1 / С . (a) Принимая для удобства
связи (пружины), сов- 1 / С . (a) Принимая для удобства

(a)

Принимая для удобства вычислений:

для удобства вычислений: ), ( б ) после построения эпюр
для удобства вычислений: ), ( б ) после построения эпюр

),

(б)

после построения эпюр моментов (рис. 3.2, б–е) и соответствующего интегрирования (перемножения) эпюр получим:

(C =

21

(в) – – Рис. 3.2. Из решения системы уравнений (а) получим: Х 1 = ;
(в)
Рис. 3.2.
Из решения системы уравнений (а) получим:
Х 1 =
; Х 2 =
(г)

Эпюру моментов M p в балке (рис. 3.2,д) построим в соответствие с формулой.

(3.5)

Здесь на участке 2–3 моменты получаются равными нулю. Это ча- стный случай; при другом значении эпюра моментов будет от- лична от нуля.

эпюра моментов будет от- лична от нуля. 1 X 1 + 2 X 2 + M
эпюра моментов будет от- лична от нуля. 1 X 1 + 2 X 2 + M

1 X 1 +

эпюра моментов будет от- лична от нуля. 1 X 1 + 2 X 2 + M

2 X 2 + M p 0 .

эпюра моментов будет от- лична от нуля. 1 X 1 + 2 X 2 + M

p =

22

По общей формуле Мора

22 По общей формуле Мора (3.6) найдѐм перемещение узлов 1 и 2. Здесь –

(3.6)

найдѐм перемещение узлов 1 и 2. Здесь

– –

(д)

Перемещения узлов могут быть найдены и по формуле:

(3.7)

, полученные по раз-

ным формулам, совпали. Это свидетельствует о точности вычислений.

3.2. Применение уравнения пяти моментов

Второй вариант применения метода сил к расчѐту неразрезных ба- лок на упруго смещающихся опорах заключается в выборе иной ос- новной системы (рис. 3.1,в): врезаются шарниры в узлы над промежу- точными опорами. В этом случае основными неизвестными являются моменты X i = M i . Такая расчѐтная схема позволяет локализовать эпюры моментов; от каждой пары X i = M i они возникают только на двух пролѐтах балки, примыкающих к i-той опоре. Это приводит к упрощению вычислений коэффициентов канонических уравнений (рис. 3.3,б–д). Сущест- венно упрощается и определение грузовых членов , поскольку опорные реакции возникают только в тех опорах, где действуют со- средоточенные силы Р (рис. 3.3,е). Напомним, что формула Мора представляет собой возможную ра- боту, которая в данном случае будет зависеть не только от изгибных деформаций балки, но и от деформации упругих опорных связей («пружин»). Покажем, как выводятся коэффициенты канонического уравнения для i-той опоры. Рассмотрим два состояния системы, одно из которых соответствует моменту М i , а другое – последовательно моментами M i2 , M i1 , M i+1 , M i+2 . В этом случае (рис. 3.3,б,д)

i + 2 . В этом случае (рис. 3.3,б,д) Легко убедиться в том, что

Легко убедиться в том, что значения

убедиться в том, что значения и – – – – (а) Здесь первое

и

убедиться в том, что значения и – – – – (а) Здесь первое
убедиться в том, что значения и – – – – (а) Здесь первое
убедиться в том, что значения и – – – – (а) Здесь первое
– – – –
– –

(а)

Здесь первое слагаемое равно нулю, поскольку эпюры M i2 и М i не имеют общего участка интегрирования («перемножения»), а второе

(из со-

стояния i–2) на перемещение

слагаемое представляет собой возможную работу силы

–
представляет собой возможную работу силы – ( из состояния i).

(из состояния i).

23

23 Рис. 3.3 . Из аналогичных рассуждений при S = const получим: – – – –

Рис. 3.3. Из аналогичных рассуждений при S = const получим:

– – – – – – –

(б)

Выражение грузового члена

Выражение грузового члена 24 (рис. 3.3, д,е) будет иметь вид: ( в ) где

24

(рис. 3.3,д,е) будет иметь вид:

(в)

где

Таким образом, канонические уравнения метода сил при выборе та- кой основной системы при s = const для опоры I будет иметь вид:

–

,
,

опоры I будет иметь вид: – – , – – реакция в опоре от силы P

– реакция в опоре от силы P i .

+ – – – . – –
+
.

(3.8)

Полученное уравнение (3.8) называется уравнением пяти моментов. После определения искомых неизвестных X = M можно найти пе- ремещения V упругих опор. В соответствие с рис. 3.3 перемещение опоры i:

– –

(3.9)

Покажем, как применяется этот вариант расчѐта балки, на примере, рассмотренном ранее. На рис. 3.4 (для удобства рассуждений) начнѐм нумерацию опор с нуля; тогда номера опорных связей и основных неизвестных будут совпадать (X i = M i ). Учитывая, что в данном примере получим следующие уравнения:

получим следующие уравнения: для опоры 1 : (i = 1, X 0 = 0, R 1

для опоры 1: (i = 1,

X 0 = 0, R 1 = P) 0 = 0, R 1 = P)

для опоры 1 : (i = 1, X 0 = 0, R 1 = P) –

для опоры 1 : (i = 1, X 0 = 0, R 1 = P) –

для опоры 2: (l = 2,

X 3 = 0, R 2 = 0) 3 = 0, R 2 = 0)

– для опоры 2: (l = 2, X 3 = 0, R 2 = 0) –

–

;

(a)

.

(б)

Решая совместно уравнения (а) и (б) с учѐтом принятого значения

и (б) с учѐтом принятого значения , найдѐм (в) Таким образом ,

, найдѐм

принятого значения , найдѐм (в) Таким образом , получены те же

(в)

Таким образом, получены те же значения опорных моментов, что и ранее (в примере 3.1).

X 1 = M 1 =

и X 2 = M 2 = 0.

25

25 Рис. 3.4. 3.3. Аналогия методу расчѐтными уравнениями неразрезной

Рис. 3.4.

3.3. Аналогия методу расчѐтными уравнениями неразрезной балки на упруго смещающихся опорах и балки на упругом основании

Представляет интерес получение дифференциального уравнения изгиба балки на упругом основании на основе уравнения пяти момен- тов (3.8). Рекомендуем читателю внимательно рассмотреть вывод этого уравнения, иллюстрирующего связь континуальных и дискретных под- ходов к решению одной и той же задачи. 3 Полагая в равнении (3.9) s = , будем считать, что балка опирается на множество не связанных между собой пружин, расстояние между

собой пружин, расстояние между 3 Идея вывода содержится в

26

которыми представляет собой малую величину можно записать:

(3.10)

где q – интенсивность распределенной нагрузки. Умножив в уравнении (3.9) числитель и знаменатель первого сла-

. В этом случае

первого сла- . В этом случае гаемого на величину получим: –
первого сла- . В этом случае гаемого на величину получим: –
гаемого на величину получим: – –
гаемого на величину
получим:

(3.11)

Выражение в квадратных скобках представляет собой центральную разность второго порядка (см., например, [5], ч. 3). Следовательно, это выражение можно записать так:

– –

(3.12)

Переходя от конечно малой величины

к бесконечно малой dz, dz,

т.е. считая расстояние между опорами бесконечно малыми, получим:

бесконечно малыми, получим: Тогда уравнение (3.11) примет вид:

Тогда уравнение (3.11) примет вид:

Учитывая, что

– , получим: v = –
, получим:
v = –

или, разделив все слагаемые на величину

все слагаемые на величину (3.13) . Далее , умножив числитель и

(3.13)

.
.

Далее, умножив числитель и знаменатель второго слагаемого на величину b (ширину балки), получим:

(3.14)

Выражение b площади b

стью основания на площади (b·d·z), т.е. k = , то формулу 3.14 мож-

но записать так:

(3.15)

Как видим, эта формула в точности совпадает с ранее полученным уравнением (2.5); что и требовалось доказать.

(2.5); что и требовалось доказать. представляет собой податливость
(2.5); что и требовалось доказать. представляет собой податливость

представляет собой податливость основания на . Поскольку коэффициент постели k является жѐстко-

основания на . Поскольку коэффициент постели k является жѐстко-
основания на . Поскольку коэффициент постели k является жѐстко-

27

Л е к ц и я 5. Тема 4. Расчѐт неразрезных балок на упруго смещающихся опорах методом перемещений

4.1. Общие понятия и основы расчѐта

Метод перемещений, лежащий в основе МКЭ, заключается в сле- дующем. Во все узлы стержневой системы вводятся жесткие связи − линейные и угловые. Этим введѐнным (наложенным) связям задаются неизвестные перемещения Z – соответственно – линейные и угловые. Одновременно считается, что реакция R i в каждой i-ой введѐнной связи от всех факторов – неизвестных перемещений Z i и от нагрузки – равна нулю. Это записывается в виде системы канонических уравнений:

системы канонических уравнений: - - - - - - - - - - - - -
системы канонических уравнений: - - - - - - - - - - - - -
системы канонических уравнений: - - - - - - - - - - - - -
системы канонических уравнений: - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - -

- - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - -

(4.1)

где n – число введѐнных связей, соответствующее числу основных неизвестных Z i ; r ik – «единичная» реакция в связи i – от перемещения Z k = 1; R ip – реакция в i-той связи от нагрузки. В матричной форме система канонических уравнений (4.1) имеет вид:

,
,

где R – матрица жѐсткости системы:

R =

– матрица жѐсткости системы : R =   (4.2) , (4.3) где – матрица -
 

(4.2)

,

(4.3)

системы : R =   (4.2) , (4.3) где – матрица - столбец основных
системы : R =   (4.2) , (4.3) где – матрица - столбец основных

где – матрица-столбец основных неизвестных; – матрица-столбец реакций в связях от нагрузки. Отметим, что на главной диагонали матрицы (4.3) расположены собственные единичные реакции, которые всегда положительны (r ii > 0), а на других диагоналях – побочные реакции (r ik = r ki ), которые могут иметь разные знаки и, в частности, равняться нулю. Расчѐт неразрезной балки на упруго смещающихся опорах имеет некоторые особенности. Поясним их на примере балки, изображѐнной на рис. 4.1,а. На рис. 4.1,б показана основная система и основные не- известные метода перемещений. Как видим, основная система представляет собой последовательно сочленѐнные в узлах однопролѐтные балки, заделанные по концам (при условии введения жѐстких узловых связей во все узлы, в том

28

числе и в концевые) (рис. 4.2,а). На рисунке показаны единичные эпю-

ры моментов от а также соответствующие еди- ничные реакции в линейных и угловых связях. Если конец балки имеет шарнирное опирание (рис. 4.2,г), то вводить в этот узел жѐсткую угловую связь не обязательно. В этом случае единичные эпюры моментов и единичные реакции в связях будут иметь вид, изображенный на рис. 4.2,д и рис. 4.2,е соответственно. Отметим, что здесь концевые ординаты всех эпюр моментов и ве- личины опорных реакций записаны через так называемую погонную жѐсткость i, которая определяется формулой:

(4.4)

где l – длина пролѐта (расстояние между соседними опорами).

l – длина пролѐта (расстояние между соседними опорами) . i = Рис. 4.1 .
l – длина пролѐта (расстояние между соседними опорами) . i = Рис. 4.1 .
l – длина пролѐта (расстояние между соседними опорами) . i = Рис. 4.1 .

i =

l – длина пролѐта (расстояние между соседними опорами) . i = Рис. 4.1 .

Рис. 4.1.

29

в уз-

лах, то моменты в сечениях балки не возникают, и эпюра M 0 p будет нулевой. В этом случае реакции R ip возникнут только в узлах, где действует сила P i . При этом,

R ip = P i .

На рис. 4.1,в–к показаны различные линейные и угловые реакции, возникающие при линейном и угловом перемещениях узла (рис. 4,а,б). Обратим внимание на нумерацию вводимых связей. Здесь номера линейных связей и соответствующих линейных перемещений совпа- дают с номерами смещающихся опорных связей. А номера угловых связей и соответствующие угловые перемещения начинаются с (n + 1), где n – число опорных связей. Как видим, единичные эпюры моментов в основной системе будут не нулевыми только на двух участках балки, примыкающих к рассмат- риваемому узлу (здесь узел 4). Следовательно, отличными от нуля будут только коэффициенты

Если нагрузкой на балку являются сосредоточенные силы P i

сосредоточенные силы P i Все остальные побочные

Все остальные побочные коэффициенты будут нулевыми. Реакция определяется путем вырезания i-того узла в k-том еди- ничном состоянии балки и составления соответствующего уравнения равновесия В каждом из этих уравнений будут помимо искомой реакций содержаться соответствующие попереч- ные силы или изгибающие моменты в сечении балки, примыкающих к узлу i. Отметим, при этом, что положительные направления реакции совпа- дают с положительными направлениями неизвестных перемещений Z i . Так, например, из рассмотрения равновесия вырезанных узловых связей 4 и 11 (рис. 4.1) в соответствие с рис. 4.2 получим:

в соответствие с рис. 4.2 получим: Аналогично найдѐм При расчѐте
в соответствие с рис. 4.2 получим: Аналогично найдѐм При расчѐте
в соответствие с рис. 4.2 получим: Аналогично найдѐм При расчѐте
в соответствие с рис. 4.2 получим: Аналогично найдѐм При расчѐте

Аналогично найдѐм

4.2 получим: Аналогично найдѐм При расчѐте неразрезных балок на

При расчѐте неразрезных балок на упруго смещающихся опорах

собственные единичные реакции

зависят не только от изгибных деформаций балки, но и от дефор- мации опорной «пружины». Следовательно,

, возникающие в линейных связях

опорной «пружины». Следовательно , , возникающие в линейных связях

30

(4.5)

– жѐсткость i-той опорной связи («пружины»). В рассматривае-

,
,

где

мом примере:

В рассматривае- , где мом примере: Рис. 4.2 . Напомним, что жѐсткость
В рассматривае- , где мом примере: Рис. 4.2 . Напомним, что жѐсткость
В рассматривае- , где мом примере: Рис. 4.2 . Напомним, что жѐсткость
В рассматривае- , где мом примере: Рис. 4.2 . Напомним, что жѐсткость

Рис. 4.2.

Напомним, что жѐсткость «пружины» С i связана с еѐ податливостью зависимостью

(4.6)

«пружины» С i связана с еѐ податливостью зависимостью (4.6)

31

4.2. Пример расчѐта

Рассчитаем ранее рассмотренную балку (рис. 3.2) методом пере- мещений. На рис. 4.3,а–ж последовательно изображены основная система с основными неизвестными, единичные и окончательная эпюра моментов М р .

эпюра моментов М р . Рис. 4.3. Отметим, что здесь принят

Рис. 4.3.

Отметим, что здесь принят другой путь нумерации связей. Полагая, как и прежде, С = , определим в соответствие со ска-

определим в соответствие со ска- занным выше единичные реакции;

занным выше единичные реакции; после чего получим следующую систему уравнений:

32 – – – – – – –
32

(a)

Из решения системы уравнений найдѐм искомые линейные и угло-

вые перемещения Z i ( с учѐтом того, что S = ) – – (б)
вые перемещения Z i ( с учѐтом того, что S =
)
(б)
Эпюра моментов M p в балке строится по формуле:
M p =
(4.7)
строится по формуле: M p = (4.7) Здесь член отсутствует,

Здесь член отсутствует, поскольку, как уже отмечалось, от со- средоточенных сил P i , приложенных над опорами i, моменты в сече- ниях балки не возникают. В соответствие с рис. 4.3,в–е найдѐм:

– – – – – –

(в)

На рис. 4.3,ж представлена суммарная эпюра M p . Как видим, она в точности совпадает с эпюрой, полученной при рас- чѐте балки методом сил. Совпали так же и перемещения опорных связей

– – .
.

Л е к ц и я 6. Тема 5. Расчѐт балок на упругом основании методом конечных элементов (МКЭ)

5.1. Дискретизация системы

Как уже отмечалось выше, при расчѐте балки на упругом основании МКЭ сначала надо провести дискретизацию системы: «балка – осно- вание – нагрузка».

33

Поясним сказанное на примере расчѐта балки, изображѐнной на рис. 5.1.

балки, изображѐнной на рис. 5.1. Рис. 5.1. 1. Разбиваем ось балки на

Рис. 5.1.

1. Разбиваем ось балки на участки (интервалы) длиной s(l) между

узловыми точками i. Обычно принимают число участков равным 48, что обеспечивает хорошую аппроксимацию упругой линии V(z).

2. Под каждой узловой точкой i балки вводим упруго-смещающуюся

опору (пружину) 4 . Жѐсткость C 1 опорной связи определяем из сле-

дующих рассуждений. Обозначая, как и ранее, через k – коэффициент постели, b – ширину балки, запишем:

для промежуточных опорных связей:

C i = kbs [МН/м] или [т/м]; (5.1)

для концевых опорных связей:

(5.1а)

3. Произвольную нагрузку на балку приводим к узловым силам P i

путем распределения нагрузки на каждом участке по правилу рычага (см. рис. 5.1,в).

Теперь рассчитываемая система представляет собой неразрезную балку на упруго смещающихся опорах при действии сосредоточенных

C i = kb0.5s [МН/м] или [т/м].

4 Замену континуального основания дискретным автор применил ранее при ис- следовании распределения контактных давлений в барабанном тормозе авто- мобиля (Труды МАДИ, вып. 42. 1972: Труды МАДИ, вып. 76, 1974).

34

сил P i в узлах. Расчѐт такой балки методом перемещений был рас- смотрен в предыдущем параграфе. Здесь после введения линейных и угловых связей во все узлы i балка будет представлять собой совокупность сочлененных между собой однопролѐтных балок, которые и являются балочными конеч- ными элементами (рис. 5.2). Отметим, что если в узле имеется линейная связь (шарнирное опи- рание), то вводят только угловую связь, если же узел i является за- делкой, то в него, естественно, ничего не вводят.

5.2. Матрица жѐсткости балочного элемента

Основной задачей МКЭ для любого конечного элемента является вывод матрицы жѐсткости R э . Для балочного элемента (рис. 5.2), в котором на концах введено по две связи, общий вид матрицы жѐсткости записывается так:

R э =

записывается так: R э = (5.2) Здесь каждый коэффициент r i

(5.2)

Здесь каждый коэффициент r ik представляет собой реакцию в связи

i от перемещения

реакцию в связи i от перемещения связи k. Рис. 5.2. Как будет

связи k.

в связи i от перемещения связи k. Рис. 5.2. Как будет показано ниже,

Рис. 5.2.

Как будет показано ниже, все коэффициенты r i имеют точные зна- чения, поскольку в этой одномерной задаче функция перемещений v(x), может быть задана точно в отличие от других конечных элемен- тов, например, пластин (см. ниже). Вывод матрицы жѐсткости R э балочного элемента проводят в та- кой последовательности. 1. В концевые узлы элемента вводят по две связи линейные и угло- вые. Угловую связь обозначают черным прямоугольником, а линейную – в виде спаренных стерженьков с шарнирами по концам. Одновре- менно с вводимыми связями прикладывают соответствующие линей- ные и угловые перемещения Z i . При этом положительные линейные перемещения направлены вниз, а угловые – по часовой стрелке. То же правило знаков сохраняется и для соответствующих реакций r ik рис. 5.2.

35

Далее задают функцию формы – функцию упругой линии балки в виде параболы 3-ей степени:

(5.3)

где a i – неопределѐнные параметры (по числу неизвестных переме- щений Z), а x – абсцисса. В соответствии с уравнением (5.3) записывают функцию углов по- ворота сечения:

V / (x) = 2 х + а 3 2x + a 4 3x 2 .

(5.4)

V = a 1 + a 2 x + a 3 x 2 + a 4 x 3 ,

Функции (5.3) и (5.4) в совокупности определяют перемещения (ли- нейные и угловые) всех сечений балки, что в матричном виде записы- вается так:

(5.5)

где – матрица-столбец (вектор) четырѐх параметров a j , а L координатная матрица, имеющая вид:

матрица, имеющая вид : L = = (5.6) 2. Записывают вектор
матрица, имеющая вид : L = = (5.6) 2. Записывают вектор

L =

=
=

(5.6)

2. Записывают вектор узловых перемещений нения (5.3) и (5.4), получают:

нения (5.3) и (5.4), получают : . Используя урав- (5.7) Полученные

. Используя урав-

(5.4), получают : . Используя урав- (5.7) Полученные уравнения (5.7)

(5.7)

Полученные уравнения (5.7) позволяют выразить перемещения Z j в матричной форме в следующем виде:

(5.8)

где H матрица связи между узловыми перемещениями Z j и пара- метрами a j , имеет вид:

и пара- метрами a j , имеет вид: H = (5.9) Таким образом, формула (5.8) в

H =

пара- метрами a j , имеет вид: H = (5.9) Таким образом, формула (5.8) в

(5.9)

Таким образом, формула (5.8) в развернутом виде записывается так:

образом, формула (5.8) в развернутом виде записывается так: (5. 8′ )

(5.8′)

36

3. На основе матрицы связи H получают обратную матрицу H 1 , на-

зываемую также матрицей влияния. Напомним, что произведение матриц H H 1 = E, где Е – единичная матрица (см. приложение). Далее выражают матрицу неопределенных параметров, а через матрицы Z и H 1 :

, а через матрицы Z и H – 1 : (5.10) 4. Согласно формулам (5.6) и

(5.10)

4. Согласно формулам (5.6) и (5.10) можно записать матрицу пере-

мещений u (5.5) в следующем виде:

(5.11)

5. Матрицу-вектор относительных деформаций æ при изгибе балки записывают в соответствии с общей формулой кривизны оси балки.

формулой кривизны оси балки. H – 1 – В результате получают : æ

H 1

кривизны оси балки. H – 1 – В результате получают : æ = = .
–

В результате получают:

æ = = . – – или
æ =
=
.
или

(5.12)

(5.13)

(5.13а)

где B матрица «деформационных коэффициентов»

B =

коэффициентов » B = (5.14) в сечениях балки получают в

(5.14)

в сечениях балки получают в

соответствии с формулой (5.15).

(5.15)

дефор-

мации элемента балки длиной dx. С учѐтом формул (5.13а) и (5.15)

6. Вектор изгибающих моментов

6. Вектор изгибающих моментов æ – 7. Далее получают вариацию
6. Вектор изгибающих моментов æ – 7. Далее получают вариацию

æ

–

7. Далее получают вариацию потенциальной энергии

вариацию потенциальной энергии выражение записывается так: – –
вариацию потенциальной энергии выражение записывается так: – –

выражение записывается так:

– –

(5.16)

Чтобы получить вариацию потенциальной энергии всего балочного конечного элемента, интегрируют полученное выражение (5.16) по длине l. Поскольку координата x содержится только в матрицах B и получают:

,
,
– –

(5.17)

37

8.

Вариацию работы

8. Вариацию работы узловых сил Р на перемещениях запи-
8. Вариацию работы узловых сил Р на перемещениях запи-

узловых сил Р на перемещениях

8. Вариацию работы узловых сил Р на перемещениях запи-
8. Вариацию работы узловых сил Р на перемещениях запи-

запи-

сывают так:

 
 
  (5.18)

(5.18)

Здесь обобщенными узловыми силами являются сосредоточенные силы Р и сосредоточенные моменты М во всех четырѐх введѐнных связях. Поскольку они определяют поперечные силы Q и изгибающие

моменты М в концевых сечениях балочного элемента, матрицу можно представить так:

(5.19)

где индексы л и пр соответствуют левому и правому концам балочного конечного элемента.

9. Из равенства вариации работы узловых сил (5.19) и вариации по-

тенциальной энергии деформации конечного элемента балки (5.14)

конечного элемента балки (5.14) , получают следующую
конечного элемента балки (5.14) , получают следующую

,

конечного элемента балки (5.14) , получают следующую зависимость:

получают следующую зависимость:

– –
 

(5.20)

,

(5.21)

и

. Зависимость (5.21) аналогична зависимости между узловой силой Р

(где С – жѐсткость

«пружины»). Следовательно,

(5.22)

В данном случае роль жѐсткости пружины выполняет матрица жѐст- кости R э , таким образом:

(5.23)

Из сравнения выражений (5.21) и (5.23) получают матрицу жѐстко- сти балочного конечного элемента:

(5.24)

получают

матрицу жѐсткости балочного конечного элемента R э

и перемещением

которая представляет собой связь между вектором узловых сил

вектором узловых перемещений

вектором узловых перемещений 5 . Напомним, что P = R э – – R э =
вектором узловых перемещений 5 . Напомним, что P = R э – – R э =
вектором узловых перемещений 5 . Напомним, что P = R э – – R э =

5 . Напомним, что

P =

перемещений 5 . Напомним, что P = R э – – R э = соответствующих
перемещений 5 . Напомним, что P = R э – – R э = соответствующих

R э э

5 . Напомним, что P = R э – – R э = соответствующих
– – R э = соответствующих матричных
R э =
соответствующих
матричных

В

результате

операций

R э =

– –
– – , – –
,

(5.25)

38

где, как известно, r ik = r ki . Подчеркнѐм ещѐ раз, что в рассматриваемом случае коэффициен- ты r ik матрицы жѐсткости имеют точные значения, поскольку функция формы имела точное выражение. Отметим, что вывод этой матрицы можно было бы осуществить, не прибегая к достаточно громоздким преобразованиям, записанным к тому же в матричном виде. Это можно было бы сделать, используя, метод начальных параметров. 6 Однако, было важно показать в какой общей последовательности выводятся матрицы жѐсткости любого конечного элемента, например, – пластины (см. ниже).

Л е к ц и я 7. Продолжение темы 5

5.3. Формирование общей матрицы жѐсткости R и грузовой матрицы Rр. Примеры расчѐта

Как уже отмечалось выше, расчѐт балки на упругом основании МКЭ сводится к расчѐту балки на упруго-смещающихся опорах с нагрузкой в виде сосредоточенных сил. Заметим, что при формировании общей матрицы жѐсткости – R нет

общей матрицы жѐсткости – R нет необходимости строить единичные

необходимости строить единичные эпюры , как это делалось ранее; еѐ можно построить на основе полученной матрицы жѐсткости R э ба- лочного конечного элемента, имеющего заделки по концам (рис. 5.2). Как уже отмечалось выше, если балочный элемент имеет шарнир- ное опирание на конце, то в этот узел надо ввести угловую связь вме- сте с неизвестным угловым перемещением Z y , и принять перемеще- ние линейной связи = 0. Это позволяет использовать жѐсткости элемента R э (5.5), и тем самым унифицировать расчѐт. При этом можно рекомендовать следующую нумерацию вводимых и имеющихся связей: линейные связи нумеровать нечѐтным рядом чи- сел – 1, 3, 5 …, а угловые – чѐтным – 2, 4, 6 . Поясним сказанное на примерах. Пример 5.1. На рис. 5.3,а изображена балка на упругом основании, которая ране была рассчитана точным методом (пример 2.1). На рис. 5.3,б изображена еѐ дискретная система «балка – основа- ние – нагрузка», а на рис. 5.3,в основная система метода перемеще- ний вместе с основными неизвестными Z i . При этом учитывается сим- метричность задачи; поэтому расчѐт ведется для одной половины балки (рис. 5.3,г). В соответствие с расчѐтными данными:

с расчѐтными данными: k = 2· 10 3 т / , b = 1 м, E

k = 2·10 3 т/

расчѐтными данными: k = 2· 10 3 т / , b = 1 м, E =

, b = 1 м, E = 2·10 6 т/м 2 , J = 4·10 3 м 4 , q = 2 т/м, l = 12 м

6 См., например [5], ч. 3, стр. 157.

39

получим следующие значения жѐсткости «пружин» и узловых сосре- доточенных сил (рис. 5.3,б):

С 1 = С 3 = kbs = 6·10 3 т/м; P 1 = P
С 1 = С 3 = kbs = 6·10 3 т/м; P 1 = P 2 = 6 т.
(а)
Рис. 5.3.
Следовательно, при расчѐте половины балки (рис. 5.3,г):
(б)

Как видим, здесь в каждом узле балки введено по две связи – ли- нейная и угловая и, соответственно, два неизвестных Z. В этом примере Z 2 = 0 в силу симметрии задачи и Z 5 = 0 поскольку линейная опорная связь абсолютно жѐсткая. С учѐтом этого система канонических уравнений для всей балки записывается так:

канонических уравнений для всей балки записывается так: (в)

(в)

40

В матричной форме система канонических уравнений МКЭ имеет

вид:

(5.26)

где R – общая матрица жѐсткости системы, коэффициенты r ik которой можно найти, используя, «передвижной балочный элемент» (рис. 5.2).

В рассмотренном примере этот элемент сначала располагаем на

пролѐте 1–3 (АВ), а затем – на пролѐте 35 (ВС). Используя матрицу жѐсткости конечного элемента – следующим образом значения коэф-

фициентов общей матрицы жѐсткости. Подчеркнѐм еще раз, что в узлах сопряжения двух балок реакции r ik складываются (например, ).

,
,
r i k складываются (например , ). , – – – – (г) Итак , общая
– – – –

(г)

Итак, общая матрица жѐсткости R системы (без записи нулевых строк и столбцов (2 и 5)) будет выглядеть так:

R =

(2 и 5)) будет выглядеть так: R = х – – (д) Общая грузовая матрица

х

– –

(д)

Общая грузовая матрица – столбец R р формируется просто. Здесь:

матрица – столбец R р формируется просто. Здесь: р = = ( е )

р =

=
=

(е)

41

Решая 7 систему уравнений (в) и учитывая, что Z 2 = Z 5 = 0, получим следующие значения всех перемещений Z i .

– – – – – –

(ж)

По значениям линейных перемещений построим эпюру перемещений V(x) (рис. 5.3,д). При q = 2 т/м, следует, что отклонение приближенных значений, полученных по МКЭ, составляют для 1-ой точки 0,17%, а для точки 3–8,8%. Определение моментов в сечениях балки осуществляется в соот- ветствии с формулой (5.15)

в соот- ветствии с формулой (5.15) – , где – (5.14): (з) Отметим, что
– , где – (5.14):
,
где
(5.14):

(з)

Отметим, что здесь абсцисса х отсчитывается от начала (левого конца) балочного элемента, т.e. 0

. Обратим внимание на то, что в формуле (5.15) выражение в квад- ратных скобках представляет собой кривизну упругой линии. Поставив в это выражение знак «минус», получим выражение моментов для по- строения эпюры со стороны растянутого волокна, как это применялось нами ранее. Тогда это уравнение будет иметь вид:

(5.15а)

Прежде, чем приступать к перемножению матриц в этой формуле, получим матрицу влияния для балочного элемента при S = 3 м. Здесь согласно (5.9)

при S = 3 м. Здесь согласно (5.9) – – H = (и) и, следовательно, –
при S = 3 м. Здесь согласно (5.9) – – H = (и) и, следовательно, –
при S = 3 м. Здесь согласно (5.9) – – H = (и) и, следовательно, –

–

H =

S = 3 м. Здесь согласно (5.9) – – H = (и) и, следовательно, – –

(и)

и, следовательно,

– –
– – –

(к)

7 Для решения системы уравнений автором использована компьютерная про- грамма MATHPROF (Linear Algebra).

42

Легко убедиться в том, что здесь H·

убедиться в том, что здесь H · – . Обратим особое внима- ние на то
убедиться в том, что здесь H · – . Обратим особое внима- ние на то

. Обратим особое внима-

ние на то, что матрица-вектор перемещений записывается для каж- дого конечного элемента длиной S отдельно. На основе полученных значений Z i (ж) запишем для участка А – В и В – С (рис. 5.3,в,г).

– – – (л) – – – – Перемножение трех матриц по формуле (5.15,а)
(л)
Перемножение трех матриц по формуле (5.15,а) проведѐм в сле-
дующем порядке: ABC = (AB)C. Выполним перемножения в учебных
целях подробно.
В начальном сечении балочного элемента АВ (х = 0):
(м)

Далее,

= 0): – – – – – – (м) – Далее , Таким образом , (5.15

Таким образом, (5.15а),

(н)

Поступая аналогичным образом для определения момента в конце-

вом сечении элемента АВ (х = 3), получим:

Представляет интерес определение надопорного момента в на- чальном сечении балки ВС. Здесь х = 0 и так же, как и в (н), результат перемножения будет тот же. Далее для сечения правее В:

М А = 2·

– – –
правее В: М А = – 2 · – – – В = 0,924 тм. и,

В = 0,924 тм.

В: М А = – 2 · – – – В = 0,924 тм. и, следовательно

и, следовательно,

М В пр = 2

– – –

(п)

43

Как видим, значение М В сл = М В пр , что свидетельствует о высокой точности расчѐтов. По полученным значениям и М 1 (н) и М 3 (п) построены эпюры перемещений V (рис. 5.3,д) и моментов М рис. 5.3,е). Сравнение с точным решением задачи (пример 2.1) показывает, что эпюра моментов сохраняет свой непривычный «двугорбый» вид. Объ- яснение этому было дано ранее. При этом в четвертях переплета по- лученные моменты более точных (при q = 2 т/м) на 9,5%. Для такой необычной эпюры моментов при выбранных редких интервалах (S = = l/4) это вполне приемлемо. Пример 5.2. На рис. 5.4,а изображена свободно лежащая на упру- гом основании балка, расчѐт которой был проведѐн, ранее точным методом (пример 2.3). При тех же расчѐтных данных:

Р = 8·10 2 МН, q = 4·10 2 МН/м, Е = 2·10 4 МН/м 2 , k = 20 МН/м 3 , H = 0,2 м, l = 4 м сначала проведѐм дискретизацию системы (рис. 5.4,б). Здесь

Р 1 = 8·10 2 МН, Р 3 = 0, Р 5 = 0,5qs = 2·10 2 МН, Р 7 = qs = 4·10 2 МН, Р 9 = 0,5qs = 2·10 2 МН.

(а)

– 2 МН, Р 9 = 0,5qs = 2·10 2 МН . (а) Соответственно , С

Соответственно,

С 1 = С 9 = 0,5·k·b·s = 10 МН/м, С 3 = С 5 = С 7 = k·b·s = 20 МН/м. (б)

Напомним, что нумерация опор идет по нечетному ряду чисел. Используем в этом примере понятие погонной жѐсткости i.

понятие погонной жѐсткости i. (в) Определим значение единичных

(в)

Определим значение единичных реакций R ik , поступая аналогично рассуждениям в предыдущем примере. Полученные значения R ik све- дены в табл. 5.1. Таким образом, матрица жѐсткости системы будет иметь следующий вид.

Таблица 5.1

Матрица жѐсткости R Множитель i = 1,333 МН/м

i =

МН·м.

12.75

6

12

6

0

0

0

0

0

0

6

4

6

2

0

0

0

0

0

0

12

6

25.5

0

12

6

0

0

0

0

6

2

0

8

6

2

0

0

0

0

0

0

12

6

25.5

0

12

6

0

0

0

0

6

2

0

8

6

2

0

0

0

0

0

0

12

6

25.5

0

12

6

0

0

0

0

6

2

0

8

6

2

0

0

0

0

0

0

12

6

12.17

6

0

0

0

0

0

0

6

2

6

4

44

Грузовая матрица R p – имеет вид:

– R p = (е) Из решения системы уравнения (5.26) получим (после деления
R p =
(е)
Из решения системы уравнения (5.26) получим (после деления на
величину i) следующие значения неизвестных Z i (с множителем 10 –3 ):
(ж)
Z i (с множителем 10 –3 ): (ж) – – – Рис. 5.4 . По значениям

Рис. 5.4.

По значениям нечетных неизвестных Z i строим эпюру прогибов V (в мм) (рис. 5.4,г). В скобках указаны точные значения ординат, полу- ченные ранее (рис. 2.7). Как видим, наибольшее отклонение от точного значения в узле 1 (14%), где приложена сосредоточенная сила Р. На рис. 5.4,д изображена эпюра моментов М р , по характеру совпа- дающая с точной. Отклонение от М = М max здесь составляет –13%.

45

Л е к ц и я 8. Тема 6. Расчѐт балок на упругом основании методом конечных разностей (МКР)

6.1. Основы метода

Метод конечных разностей (МКР), основанный на математической дискретизации задачи, в настоящее время применяется реже, чем ме- тод конечных элементов (МКЭ). Однако ввиду простоты метода и в связи с тем, что он до сих пор используется в учебных целях при рас- чѐтах плит на упругом основании, его изложение здесь представляет- ся целесообразным. Исходные предпосылки метода 8 поясним, рассматривая график произвольной функции y(x) (рис. 6.1).Суть метода заключается в за- мене производных функции y(x) в точке i разностными значениями функции в близлежащих узловых точках. Так, например, / (x) в точке i приближенно определяет формулой:

определяет формулой : y / (x) – – , (6.1) где S – шаг

y / (x)

– – ,
– ,

(6.1)

где S – шаг (интервал) между узловыми точками. Иными словами роль касательной к кривой y(x) в точке i заменяют секущей, проходящей через концы ординат точек (i – 1) и (i + 1).

ординат точек ( i – 1) и ( i + 1). Рис. 6.1. Конечно, тангенс угла

Рис. 6.1.

Конечно, тангенс угла наклона секущей – будет отличаться от тан- генса угла наклона касательной – , но при уменьшении интервала S,

, но при уменьшении интервала S, . Выражение (6.1) называется
, но при уменьшении интервала S, . Выражение (6.1) называется
.
.

Выражение (6.1) называется главной центральной разностью. Можно доказать, что запись производной y / (x) в таком виде эквива- лентна аппроксимации функции y(x) квадратной параболой на участке трех смежных точек (i 1), i и (i + 1).

46

На основе формулы (6.1) записывают выражения последующих производных (для точки I):

– – – – – – – – – –

(6.2)

В соответствии с этими формулами основное дифференциальное уравнение изгиба балки

(6.3)

где q(z) – интенсивность распределенной нагрузки, представляют так:

EJ

нагрузки, представляют так: EJ (z) = q(z), – – – – (6.4) где точками

(z) = q(z),

– – – –
– –

(6.4)

где

точками (обычно принимают S = const). Уравнения (6.4) составляют для каждой узловой точки, которая мо- жет иметь перемещение v. Таким образом, в МКР интегрирование дифференциального урав- нения заменяется решением системы алгебраических уравнений. В этом заключается математическая дискретизация задачи. Достоинство метода конечных разностей в применении к балкам на упругом основании заключается в том, что структура записи уравне- ния (6.4) для них остается неизменной. Поскольку в i-том узле со- гласно (1.1) действует также отпор основания r i = k·b·v i , формула (6.4) записывается так:

– прогиб балки в i- той точке ; S – шаг (интервал) между узловыми i-той точке; S – шаг (интервал) между узловыми

– – – –

(6.5)

Отметим, что в таком виде уравнение (6.5), записывается для про- межуточных узловых точек. Если концы балки свободны от закреплений, то для концевых узлов уравнение (6.5) будет выглядеть так (для левого конца):

где

так (для левого конца) : где – – – – – – – прогибы
– – – – – – прогибы фиктивных, «законцевых» точек.
– – прогибы фиктивных, «законцевых» точек.

(6.5а)

При действии сосредоточенных сил вместо (q·s) записывают Р i . Составив и решив систему уравнений (6.5), находят неизвестные перемещения V i . Затем в соответствии с общей формулой

М =

перемещения V i . Затем в соответствии с общей формулой М = –

47

находят значения изгибающих моментов в узловых точках i:

– –

(6.6)

Недостаток МКР заключается в сложности записи граничных усло- вий в случае отсутствия жѐстких опор (заделки или шарнирной опо- ры). Здесь рассматриваются только два случая 9 (рис. 6.2,а,б).

M i