IUPSM POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL.

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DESCRIPCION DEL PROYECTO DE CONTROL.

SISTEMA DE CONTROL DE BALANCE DE UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN

Objetivo de la materia:
Desarrollo de las habilidades de diseño, investigación, implementación y
construcción de un sistema de control de balance de una palanca de primer orden

Figura 1. Sistema de control de balance de una palanca de primer orden.

ALCANCE:
Consiste en el desarrollo y construcción de un sistema electrónico-mecánico y su
circuito de control de un sistema de control de balance de una palanca de primer orden.

La operación del prototipo y el sistema de control debe ser desarrollado de tal forma
que el sistema de control mantenga en balance la palanca de forma automática, por
medio del desplazamiento de la masa 2, frente a Variaciones de la masa 1, que puede
oscilar de forma dinámica, tal como se indica en la figura 1, de 100gr a 2000gr,
manteniendo el equilibrio con un error de estado estable aceptable (bajas oscilaciones
en el desplazamiento de la masa 2).
Profesor: NELSON SIFONTES
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CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA OBJETO DE CONTROL:

El proyecto consiste en el diseño, construcción e implementación de un sistema de
control de balance de una palanca de primer orden, este sistema está constituido por
tres Elementos:

Sensor de Balance (ENTRADA): Tiene como finalidad entregar una señal de salida
proporcional o discreta, cuya finalidad es la de indicarle al Modulo Controlador, el
momento en el que se alcanza el balance en la Palanca de 1er Orden. Este sensor
puede ser construido basado en la tecnología que el estudiante considere, en relación
a su disponibilidad y precisión deseada por el sistema de control. Como por ejemplo,
barrera fotoeléctrica (Discreta), Potenciómetro resistivo como divisor de voltaje
(Analógico), etc.

Modulo Controlador: Este módulo se encarga de procesar la señal del sensor de

balance (Entrada) y generar la acción de control requerida (Salida) para desplazar la
masa 2, en una dirección u otra hasta lograr el equilibrio de la palanca de primer orden.

Elemento final de control: Este sistema se encarga de procesar la señal que le entrega
el modulo controlador y desplazar la masa en un sentido u otro hasta que la palanca de
primer orden alcance el balance del sensor de balance, el diseño y construcción de este
sistema es de libre escogencia por el alumno, en relación a sus limitaciones y
posibilidades, como por ejemplo, con motor paso a paso, motor DC simple o doble, etc.
En la figura 1, se ha indicado un “carrito” a modo de ejemplo, no pretende ser el modelo
impuesto. La finalidad es que el dispositivo desplace la sección de la palanca hasta
obtener el balance requerido para la palanca de primer orden.

Notas Generales:
1.- El sistema de control debe ser seleccionado de acuerdo a las condiciones de
funcionamiento propias del sistema a ser controlado, utilizando criterios como velocidad
de respuesta del sistema, capacidad de memoria requerida para el procesamiento de las

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entradas y definición del tipo de salida en relación a las acciones de control requeridas.

2.- El sensor debe tener suficiente precisión para detectar el punto de balance de la
palanca de primer orden con el menor error de estado estable.

3.- Los dispositivos, tales como, motores paso a paso, motores DC, Motores AC,
deberán estar dimensionados de acuerdo a las capacidades de alimentación (Corriente
y voltajes) disponibles en el laboratorio, caso contrario el alumno deberá contar con
fuentes de alimentación propias, cuya capacidad soporte o maneje los elementos finales
de control.

4.- Existe flexibilidad en la manera y medios para desarrollar el sistema de control, ya

sea, usando arreglo de amplificadores operacionales, Amplificadores híbridos, opto-
acopladores, Registros, Memorias Volátiles y no volátiles, Microprocesadores, relés
programables, Controladores Lógicos programables (PLC), etc., siempre y cuando al
momento de presentación del diseño el alumno este en la capacidad de justificar
verbalmente y apoyado con cálculos, tablas, algoritmos, el uso y modificación de los
elementos que componen el sistema de control, sensores y elemento final de control.

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PLAN DE EVALUACION DEL PROYECTO DE CONTROL.

1era entrega (SEMANA N° 02, 13/11/2018) Ensayo sobre los fundamentos teóricos
de la palanca de 1er orden y sus ecuaciones generales descriptivas y cálculo de una
palanca de 1er orden: entrega en Digital al Correo (20enproyectodecontrol@gmail.com)
(10%)
Descripción de la palanca de 1er orden, con sus ecuaciones, basado en una
investigación del tipo documental, usando las Normas APA como referencia para
documentar las citas y referencias bibliográficas de las fuentes exploradas. Este ensayo
debe ser original, inspirado en la conciencia científica del estudiante, con un estilo propio
de redacción, cuidando los detalles ortográficos y las normas generales de redacción.
Es por ello que cualquier parecido entre los ensayos en lo que se refiere al desarrollo del
cuerpo descriptivo, entendiendo que las ecuaciones son únicas, será motivo de
anulación para los efectos de evaluación académica.
Calculo de la palanca de 1er orden: En el desarrollo del cálculo de la palanca de
1er orden, cuya ecuación característica está compuesta por cuatro variables, exige un
desarrollo original, pues los valores asumidos como puntos de partida y las
consideraciones de diseño, incluyendo el enfoque de desarrollo de los cálculos, deben
ser únicos por estudiante, el contenido de los cálculos como mínimo debe considerar:
Calculo de la longitud del brazo de resistencia.

Calculo de la longitud del brazo de potencia.

Calculo de la masa de Potencia (m2, posición oscilante), necesaria para

lograr el equilibrio en la palanca de primer orden, sabiendo que la masa

de resistencia (m1, posición fija), será dinámica y su masa oscilara entre

los 100gr y los 2000gr.

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2era entrega (SEMANA N° 04, 27/11/2018) Presentación de la estructura preliminar

técnica del proyecto (Maqueta del sistema con los elementos funcionales de
operación, dimensiones de la palanca de 1er orden, tipo de sensor, pre-selección del
controlador, descripción del elemento final de control, etc.) (entrega en Digital al
Correo 20enproyectodecontrol@gmail.com): (20%)

Diseño de la maqueta del sistema con los elementos funcionales (Diseño en 2D o

3D del sistema en cualquier formato de dibujo, Dimensiones del prototipo,
Funcionalidad de las partes del prototipo, Detalles de precisión, Acabado final) 2%

Definición de al menos dos tecnologías como fundamento para la construcción del

sensor de equilibrio de la palanca de primer orden (Con la explicación de los
métodos utilizados para el censado - Ópticos, magnéticos, por contado, etc. -,
diagramas, circuitos electrónicos) 3%

Desarrollo del diagrama de flujo de control básico para mantener en equilibrio la

palanca de primer orden, se puede usar el diagrama de su preferencia, ANSI,
lógica de escalera, diagramas de bloques funcionales, diagramas funcionales
secuenciales, lógica booleana, etc. 6%

Selección Preliminar de la tecnología usada para el sistema de control a

implementar y hoja de datos de los mismos (PLC, Relé programable, micro
controlador, Compuertas Lógicas, etc.), Indicando una tabla de al menos cinco (05)
pros y contras de cada uno de los mismos que puedan favorecer o aumentar los
tiempos de entrega del proyecto de control. 3%

Definición del elemento final de control, como se concibe la construcción del

elemento final de control encargado de desplazar la masa 2 para obtener el
equilibrio deseado de la palanca de primer orden: Concepto, partes fundamentales,
tipo de dispositivo, naturaleza eléctrica y mecánica, etc. 6%

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Los detalles a ser evaluados serán los siguientes:

Habilidad del alumno para Explicar:
al menos dos tecnologías de censado de censado de posición de la pelota.
el diagrama de flujo de control básico del posicionamiento de la pelota.
dos de las tecnologías base del sistema de control más probable a ser utilizadas en
el proyecto, según los criterios de selección usados.
el concepto del elemento final de control, tipo de alimentación eléctrica, dos de las
tecnologías base del sistema de control más probable a ser utilizadas en el proyecto,
según los criterios de selección usados.
el Análisis de las fuerzas y ecuaciones que describen el sistema dinámico de
control.

NOTA: La completación del % de cada ítem a ser evaluado, ira

en proporción directa al dominio que el alumno muestre, en
respuesta a las preguntas que formule el profesor al momento
de la entrega o presentación.

Del informe: (Esta descripción aplica para todos los informes)

El informe en cuanto a su estructura, contenido y originalidad, deben ser una clara

expresión de la preparación, naturaleza investigativa y calidad ética y profesional del
participante, cuyo alto nivel académico lo promoverá próximamente a su titulación.
Se espera como mínimo un estilo redacción y ortografía coherente con su nivel
académico alcanzado, una estructuración de los contenidos bien equilibrado y apoyado
en estándares de formato de documentos de investigación probados en el ámbito
académico, como por ejemplo, las Normas APA.
En ese sentido, el informe debe contar como mínimo con una Portada, Breve resumen,
Introducción, Cuerpo del Contenido desarrollado, Conclusión(es), Referencias
Bibliográficas y los anexos que soporten el contenido desarrollo.

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3era entrega (SEMANA N° XX, XX/01/2019) Diseño, Montaje y funcionamiento del

elemento final de control. 20% (la fecha y el contenido de la evaluación será enviada
posteriormente)
4ta entrega (SEMANA N° XX, XX/02/2019) Bases y criterios de Diseño,
Documentación, Descripción, soporte y Explicación detallada, del Programa o
programación del sistema de control. 30%(la fecha y el contenido de la evaluación será
enviada posteriormente)
5ta entrega (SEMANA N° XX, XX/02/2019) Integración total del sistema automático
de control para el balance de una palanca de primer orden. 30%(la fecha y el contenido de
la evaluación será enviada posteriormente)

NORMAS GENERALES:

1.- Conocimiento demostrado por el alumno: El Alumno de forma individual deberá

estar en capacidad plena de demostrar el origen de los elementos seleccionados,
procedimientos de cálculos, procedimientos utilizados, dispositivos seleccionados,
esquemas de programación utilizados, arreglos de control utilizados, toda vez que se
espera participe activamente en el desarrollo del proyecto de control, la demostración de
lo contrario ira en detrimento de su nota parcial y final en relación proporcional a su nivel
de desconocimiento de los elementos que integran el proyecto.

2.- Degradación de la Nota en función al retraso y calidad de la entrega. Por cada

día de retraso, la evaluación tendrá una degradación de 1 Punto y por cada ítem no
entregado se degradara en una razón proporcional al total de la nota pautada o
resultante de la evaluación. Se recomienda entregar las actividades a tiempo y con la
calidad requerida para evitar con ello reclamos al profesor fuera de lugar, espacio y
tiempo.

3.- De los informes de laboratorio: Es obligatorio la revisión por parte del profesor del
Montaje del circuito y evaluación de funcionamiento para validar la ejecución y

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cumplimiento de las actividades de laboratorio de control, Posterior al montaje, debe

entregarse un informe de laboratorio, antes, durante o después de la exposición, en los
periodos planificados. La estructura del informe debe estar signada por lo indicado en la
página 06 del presente documento.

4.- De las entregas Pautadas: El equipo de trabajo será responsable en su integridad

por la entrega de los sistemas o circuitos parciales, es decir, si por razones ajenas al
ámbito académico un integrante del grupo, no puede asistir a la entrega, el otro
compañero será responsable de la entrega pautada, es decir, entregara el circuito
asignado, caso contrario, el equipo en su totalidad será calificado de forma adversa
según sea el peso de la asignación.

5.- De las faltas a la evaluación: el alumno que falte a una actividad por razones
ajenas al ámbito académico, deberá presentar soporte respectivo que justifique la falta
(Constancia Medica o laboral, firmada y sellada por el ente responsable de la misma),
caso afirmativo, el alumno se pondrá de acuerdo con el profesor para recuperar la
asignación, caso contrario, el profesor calificara de manera adversa al alumno según
sea el peso de la actividad. Los alumnos que laboren por guardias o bajo otro esquema
que le impida asistir a clases con la regularidad esperada, deberán planificar en conjunto
con su compañero, el desarrollo de las actividades con antelación, a objeto de cumplir a
cabalidad con los tiempos y fechas de entrega, caso contrario deberá asumir su
responsabilidad por el incumplimiento de las mismas evitando con ello reclamos al
profesor fuera de lugar, espacio y tiempo.

“La BUENA INTENCION o DISPOSICION AL LOGRO es fundamental para el

desarrollo de las actividades, pero NO SUFICIENTE para el logro de los objetivos, al
final, la NOTA INDIVIDUAL será el fiel reflejo de los RESULTADOS OBTENIDOS y el
CONOCIMIENTO DEMOSTRABLE en la materia PROYECTO DE CONTROL”.
Nelson, Sifontes. 2010

Profesor: NELSON SIFONTES