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HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS GEOLOGÍA
Y CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS
PRESENTADO POR:
DOCENTE:
AYACUCHO – PERÚ
2019
Dedicatoria
maestros que, en este andar por la vida, influyeron con sus lecciones y experiencias en formarnos
como personas de bien y preparándonos para los retos que pone la vida, a todos y cada uno de
Este fragmento habla sobre las diferentes maquinarias de perforación radial existentes en el área
de minería como lo es el Jumbo, siendo unidades de perforación equipadas con uno o varios brazos
perforadores. Estas máquinas son producidas por dos empresas, la primera es Sandvik proveedor
líder en equipos, herramientas. La segunda empresa proveedora es la empresa mundial Atlas Copco
especializada en maquinaria de minería y compresores, este cuenta con una variada gama de
El capítulo dos tratará temas sobre el funcionamiento de la perforadora Jumbo, los cuales son
equipados con uno o más brazos, además de tener variadas ocupaciones en minería subterránea y
algunas pocas en minería a cielo abierto, la evolución de estos equipos, su clasificación, los
distintos parámetros que se debe tener en cuenta al momento de elegir el equipo y se continuará
con la mención de los procedimientos antes, durante y después para tener una óptima producción
Por último, en el capítulo tres se mencionarán equipos de perforación Jumbo de acuerdo a los
siguientes modelos: Boomer, Simba, Quasar y Axera; en las cuales existen una gama amplia de
equipos. Mencionando sus características principales, así como los diferentes cálculos que se
CAPÍTULO Ⅲ ......................................................................................................................... 17
CAPÍTULO Ⅳ ......................................................................................................................... 57
Madrid) ......................................................................................................................................... 50
CAPÍTULO Ⅰ
1.1. INTRODUCCIÓN
un yacimiento, como lo son las perforaciones de banqueo, utilizadas en minas cielo abierto o en
perforación de avance de galerías y túneles , necesarias para crear más accesos dentro de una mina,
requerido fortificar algún área que pueda verse afectada por el debilitamiento de la roca y causar
La fragmentación del macizo rocoso es de vital importancia cuando se quiere crear galerías
dentro de una mina subterránea o cuando se requiere hacer una explotación por métodos de
hundimiento, también está la perforación de avance de galerías y túneles para este tipo de trabajos
los equipos JUMBOS son los que se deben aplicar, ya que poseen la capacidad de perforar
uso y la tecnología que lo habilita, hoy en día, la maquinaria jumbos no se compara a la de décadas
atrás, ya que, al crecer la minería, el pensamiento de innovador de tener una mayor producción y
radial, sus aplicaciones dentro de una labor, proveedores, los cuales se han encargado de mantener
a la industria minera al tanto de las nuevas tecnologías e indumentaria que el mercado mundial
ofrece, tipos de equipos jumbo y sus respectivas características, sus principales partes, el tipo de
➢ Conocer las especificaciones técnicas de cada modelo basándose en los modelos Jumbo
➢ Especificar las partes importantes que componen a los equipos de perforación Jumbo.
Se puede aplicar a rocas con resistencia a la compresión desde 80 MP hasta las rocas más duras,
Minadores continuos
Pueden trabajar en materiales con una resistencia a la compresión menores a 100 Mpa.
Pueden excavar materiales que tengan una resistencia a la compresión hasta 250 MPa.
Figura 1 Diámetros de perforación usados según la sección de excavación (Fuente: INACAP- Universidad
Tecnológica de Chile)
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Hace tres décadas solo se disponía de máquinas tipo Jacklegs, Stopers y Jackhammners o
menores costos obligaron a desarrollar equipos mecanizados, es así como se desarrollan las
perforadoras hidráulicas que reemplazaron a las neumáticas, para tener mayor velocidad de
El desarrollo de los equipos de perforación se dio en etapas bien definidas, en los 50s
aparecieron los Jacklegs, en los 60s aparecieron los jumbos neumáticos, en los 70s los jumbos
hidráulicos de primera generación, a mediados de los 80s la segunda generación de máquinas más
avanzadas y en los 90s aparecen los jumbos robot de tercera generación, cada vez más modernos
Una perforadora Jumbo es un equipo de bajo perfil diseñado sobre todo para realizar trabajos
en mina subterránea o en zonas confinadas. La perforadora Jumbo se diseña para perforar frentes
o tajeos en mina subterránea. La longitud de perforación es bastante variable. En los últimos dos
años, los fabricantes de equipos de perforación Jumbo están disfrutado de un nuevo escenario en
el mercado; las ventas, antes concentradas en la minería, empezaron a ser equilibradas por el
aumento de la demanda del sector de la construcción. Atlas Copco y Sandvik, son los dos
2.3.1. Evolución
1. Carro (Carrier)
2. Perforadora Hidráulica
automáticas
6. Enfriador de aceite
7. Paquete de poder hidráulico, con el motor eléctrico acoplado a una doble o triple
Protección
12. Compresor
Sistema hidráulico
Sistema de agua
Sistema de aire
Sistema eléctrico
capacidad de posesionar perforadoras de avance para perforar barrenos según las órdenes del
operario.
Los jumbos actuales tienen sistemas eléctricos para controlar la dirección de los taladros, el
impacto y la velocidad de rotación de los martillos, memorizar el esquema de tiro y perforar todos
los taladros automáticamente. Un solo maquinista puede perforar una pega en unas horas.
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En minería subterránea
➢ Explotación minera
➢ Sostenimiento
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➢ Sostenimiento
➢ Jumbo Frontonero
➢ Chasis articulado
➢ Cabina elevable
Existen numerosas marcas y modelos, donde cada fabricante destaca ventajas como: mayor
perforación
➢ Estabilidad de los brazos (mantener paralelismo, traslado rápido del brazo a los taladros)
➢ Dimensiones apropiadas
➢ Programa de mantenimiento
➢ Volumen de producción
➢ Abra la válvula del fondo para agotar el agua que puede haber aumentado en el
lubricador y el tanque principal. Esto debe hacerse antes del principio de cada guardia.
➢ Revisar los niveles de aceite del tanque hidráulico y lubricador central y agregue cuando
sea necesario.
➢ Revisar el nivel de agua en el purificador de agua (si posee uno) y agregar cuando sea
necesario.
➢ La transmisión en neutral.
➢ Mover el brazo a la posición de manejo, rotar la viga de avance sobre el brazo y baje el
la posición posterior.
2.7.2. Al conducir
inmediatamente.
➢ Asegúrese que el cable está apropiadamente fijado, y que el tapón y el enchufe este
➢ Conectar la manguera de agua. Antes se debe limpiar las mangueras para abrir las líneas
de alimentación.
➢ Revisar el lugar de perforación, que exista una visión adecuada y el techo de la galería
este seguro.
conectarla.
➢ Revisar que los controles de operación y el panel de control estén en la posición central
➢ Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje axial del túnel.
➢ Posicionar la viga de avance paralela con el eje de rotación del brazo, para ello es posible
➢ Verificar la altura correcta del techo de seguridad protector al momento del traslado.
congelamiento.
general.
➢ Observar la viga de avance para impedir al cable caerse, y tener el cuidado de no golpear
los extremos de las alimentaciones. Maneje cuidadosamente y evite las paradas súbitas.
CAPÍTULO Ⅲ
Con las pautas ya descritas en el capítulo Ⅱ, procederemos a detallar los siguientes modelos de
perforadoras Jumbo tales como: Atlas Copco Boomer, Atlas Copco Simba, Sandvik Axera,
Sandvik Quasar. Y también se verá algunos cálculos que conllevan estas perforadoras.
perforación de alta capacidad que proporcionan una economía de conjunto, una capacidad de
producción óptima y una bien probada fiabilidad. La gama Boomer satisface todos los requisitos
desde 6 metros cuadrados hasta 168 metros cuadrados de área de cobertura. El exclusivo sistema
producción de minas. Se dispone de una extensa gama de perforadoras desde 5,5 kW hasta 22 kW
de potencia de impacto.
Rocket Boomer S1 06 - 29 m2
Rocket Boomer L1 05 - 64 m2
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Rocket boomer S1 L
Especificaciones principales:
➢ Boom: 1 x BUT 28
➢ Ancho: 2480 mm
➢ Peso: 12500 kg
20
Especificaciones principales:
➢ Boom: 1 x BUT 4
➢ Ancho: 1220 mm
➢ Peso: 12500 kg
21
Especificaciones principales:
➢ Boom: 1 x BUT 28
➢ Ancho: 1700 mm
➢ Peso: 9300 kg
22
Rocket boomer L1 C
Especificaciones principales:
➢ Ancho: 2210 mm
➢ Altura: 3010 mm
➢ Peso:17800 kg
23
Especificaciones principales:
➢ Boom: 2 x BUT 28
➢ Ancho: 1980 mm
➢ Peso:17500 kg
24
Rocket boomer M2 C
Especificaciones principales:
➢ Boom: 2 x BUT 32
➢ Ancho: 2210 mm
➢ Altura:3010 mm
➢ Peso: 19600 kg
25
Rocket boomer L2 C
Especificaciones principales:
➢ Ancho: 2530 mm
➢ Altura:3010 mm
➢ Peso: 23600 kg
26
Especificaciones principales:
➢ Plataforma de servicio: 2 x SP 4
➢ Ancho: 3400 mm
➢ Peso: 48000 kg
27
Especificaciones principales:
➢ Sistema de plataforma: 2 x SP 4
➢ Ancho: 3400 mm
➢ Peso: 50000 kg
28
Rocket boomer L3 C
Especificaciones principales:
➢ Ancho:2700 mm
➢ Peso: 37000 kg
29
Especificaciones principales:
➢ Ancho: 3010 mm
➢ Peso: 42000 kg
30
Especificaciones principales:
➢ Ancho:2700 mm
➢ Peso: 42000 kg
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Las máquinas de perforación del modelo simba, son máquinas que se usan para tener
perforaciones radiales de forma vertical aplicadas para pique y chimeneas. alcanzando un máximo
de 130m.
La serie Simba ofrece equipos de perforación radial para galerías medianas en distintos rangos
de diámetros de perforación dependiendo del modelo. Estos están equipados con martillo en cabeza
de alto rendimiento y con el sistema Rig Control System, que ofrece distintos niveles de
automatización, consiguiendo así una solución de precisión para la perforación de barrenos largos.
A modo de ejemplo de esta serie, es el equipo M4 C-ITH de perforación de barrenos largos para
Puede perforar barrenos paralelos con un espaciado de 1,5 metros en las paredes laterales y hasta
➢ Vehículo Hidráulico
del pistón se lleva a cabo neumáticamente mientras que la rotación puede ser
neumática o hidráulica.
Simba 1254
Características:
difíciles.
➢ Frecuencia de 50 – 60Hz
Simba 1354
rango de diámetros de perforación de 51 a 89 mm. Proporciona una gran área de cobertura y puede
perforar barrenos paralelos ascendentes y descendentes en las paredes laterales. Está equipado con
un martillo en cabeza de alto rendimiento que proporciona una solución sostenible para la
Características:
difíciles.
➢ Frecuencia de 50 – 60Hz
Simba E7 C
Equipo de perforación de barrenos largos para galerías medianas a grandes, con un diámetro de
98 a 178 mm. Puede perforar barrenos paralelos ascendentes y descendentes con un espaciado de
hasta 4 metros. Equipado con un martillo cabeza de alto rendimiento y una unidad de perforación
montada en el brazo, el Simba E7 C ofrece una solución de alta precisión para la perforación de
barrenos largos.
Características:
máximos.
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Simba E7 C-ITH
diámetros de 51 a 89 mm. Puede perforar barrenos paralelos ascendentes y descendentes con una
separación de hasta 6,4 m. Está equipado con un martillo en cabeza de alto rendimiento y el sistema
de control RCS de Atlas Copco, lo que proporciona una solución de alta precisión para la
Características:
➢ El Simba E7 C-ITH incorpora el fiable sistema de control RCS que asegura la máxima
Simba W6 C-ITH
descendentes con un espaciado de 3 metros. Está adaptado para equipar martillos en fondo con
barrido por agua para grandes diámetros de barreno e incorpora el sistema RCS de Atlas Copco,
representando así una solución de alta precisión para la perforación de barrenos largos.
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Características:
➢ Martillo de fondo accionado por agua para una desviación mínima del barreno.
➢ El Simba W6 C-ITH incorpora el fiable sistema de control RCS, que asegura la máxima
➢ Frecuencia 50 – 60Hz
Simba M4
mediano a grande. Acomoda una gama de brocas, perforadoras y martillos en fondo para adaptarse
a sus necesidades específicas. El operador del equipo goza de una excelente visibilidad y de una
mayor seguridad en la cómoda cabina. Si busca una solución productiva y de alta precisión para
Características:
precisa.
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➢ Un martillo para adaptarse a sus necesidades El Simba M4 puede acomodar una amplia
solo barreno o múltiples barrenos. Con el control remoto, el Simba M4 puede trabajar
➢ Voltaje 400-1000 V
➢ Frecuencia 50 – 60
Simba M6
mediano a grande. Acomoda una gama de brocas, perforadoras y martillos en fondo para adaptarse
a sus necesidades específicas. El operador del equipo goza de una excelente visibilidad y de una
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mayor seguridad en la cómoda cabina. Si busca una solución productiva y de alta precisión para
Características:
➢ Baterías 2x125 Ah
➢ Voltaje 400-1000 V
➢ Frecuencia 50 – 60 Hz
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➢ Quasar NV
➢ Quasar JUA - 54
➢ Quasar DD 210
➢ Quasar tamrok 1F
Quasar NV
El Quasar NV, es un jumbo electro hidráulico de un solo brazo, para trabajos en minería para
avances de frentes, preparación y perforación de Túneles. El único brazo del Quasar tiene
cual permite una perforación óptima y una fiabilidad de la máquina. Además, está diseñado para
una buena visibilidad y equilibrio, esto y el potente portador articulado de cuatro ruedas motrices
aseguran una maniobra rápida y segura en pequeñas derivas. Este jumbo puede trabajar a
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temperaturas de ambiente de -30° C a 50° C. El entorno del operador y las funciones automáticas
Características:
➢ Operador: 1 x Quasar
➢ Perforadora: 1 x X 2 NV
➢ Brazo: 1 x B 14 NV
➢ Alimentación: 1 x NVF
➢ Longitud: 8 470 mm
➢ Ancho: 1 200 mm
➢ Peso: 8 650 kg
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Dimensiones:
Componentes:
2. Avance
3. Brazo
4. Estabilizadores delanteros
5. Comportamiento de perforación
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6. Compartimiento de movimiento
8. Motor diésel
Área de cobertura:
Quasar DD 210
Especificaciones principales:
➢ Perforadora: HLX5, 20 kW
➢ Brazo: B14F
Área de cobertura:
Quasar tamrok 1F
Especificaciones principales:
➢ Operador: 1 x Quasar
➢ Perforadora: 1 x X 2 NV
➢ Brazo: 1 x B 14 F
➢ Alimentación: 1 x CC 2500
➢ Longitud: 9.090 m
➢ Ancho: 1.200 m
➢ Gradeabilidad máximo: 35 %
➢ Peso: 9 100 kg
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El precio de alquiler del JUMBO QUASAR es de $ 110.10 dólares americanos por hora, las
condiciones de alquiler será según las empresas que alquilan. A continuación, se presenta un
➢ Esta tarifa horaria no incluye los siguientes conceptos que debe ser asumida por la
contratante:
• No incluye operadores
• No incluye combustible
y viceversa
El Sandvik fabrica una serie de Jumbos de avance compacto y versátil para aplicaciones de
Jumbo AXERA, fue diseñado para galerías desde los 3 x 3 metros, viene equipado con el robusto
y probado brazo que varía en números, que ofrece un área de cobertura óptima de la sección
Garantiza la productividad gracias a sus perforadoras de alto desempeño, controles de fácil uso,
y mantenimiento rápido y fácil. Los están disponibles tanto en versión electrohidráulica como full
Axera DD310
Este es un equipo de perforación subterránea utilizado por minas mecanizadas para frentes de
trabajo con radio de hasta tres (3) metros, y con una profundidad de perforación de hasta 18 pies
y a 4pies/ min. Su área de labor es en interior mina las 20 horas programadas en sus dos tumos.
Este es un equipo crítico dado que no puede ni debe paralizar su trabajo ya que sin su servicio no
habría mineral para el acarreo ni el transporte. Los Axeras vienen con tecnología de hasta dos
Especificaciones principales:
Axera DD320
Este equipo es similar al anterior, pero con dos brazos hidráulicos con perforadoras en cada
brazo. Pueden perforar frentes de trabajo de 8x5 metros, estos equipos se usan más en minas
Especificaciones principales:
➢ Auges 2 x SB40
Axera DD420
Este equipo de perforación subterránea es uno de los últimos y más completos en cuanto a su
desarrollo laboral con un área de trabajo de 10x6 mt., y la disposición de dos brazos hidráulicos
Especificaciones principales:
➢ Motor Eléctrico 2x 60 Hp
3.5. CÁLCULOS
𝑁 = (𝐹 ∗ 𝑒)/(𝑉 ∗ 𝐾)
𝐵 𝐹
𝐶 = (60 ∗ 𝐹 ∗ 𝑁 ∗ 𝑒)/((𝐹 ∗ ) + 𝐾 + ( ))
𝑆 𝑉
= 𝐶/𝐹
Donde:
𝑉 = (2𝜋 ∗ 𝑉𝑅 ∗ 𝑇)/(𝐴 ∗ 𝐸)
Donde:
𝑇𝑃
= 𝑆𝑢𝑚𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 + 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 + 𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝐺𝑑𝑖𝑎
% = (𝑇𝐸/𝐺𝑑𝑖𝑎)/(𝑇𝑃/𝐺𝑑𝑖𝑎)
Donde:
Donde:
(𝑚𝑖𝑛/𝐺𝑑𝑖𝑎)
𝑃𝑖𝑒/𝐺𝑑𝑖𝑎 = 𝑉 ∗ 𝑇𝐸𝑃
Donde:
Ejercicio
Solución
Hallando N: 𝑁 = (𝐹 ∗ 𝑒)/(𝑉 ∗ 𝐾)
𝐵 𝐹
Hallando C: 𝐶 = (60 ∗ 𝐹 ∗ 𝑁 ∗ 𝑒)/((𝐹 ∗ 𝑆 ) + 𝐾 + (𝑉))
CAPÍTULO Ⅳ
4.1. CONCLUSIONES
jumbo en diferentes modelos y marcas, las más conocidas en el mercado local el Atlas
Copco y el Sanvik.
número de brazos según la dimensión de la labor a trabajar. Por otor lado el equipo
Simba fabricada por la empresa Atlas Copco se utiliza para realizar perforaciones
verticales.
componentes tales como la perforadora hidráulica, el panel del control dentro del Carrier
➢ Sin duda el factor más importante para poder utilizar un equipo jumbo son los costos de
alquiler, esto dependerá del tipo de roca que se está perforando, y la sección de la labor
sobre la que se trabaja, teniendo en cuenta esto se buscará equipo jumbo adecuado.
4.2. BIBLIOGRAFÍA
voladura?qid=390176d5-b0fa-4994-bf12-3d8145c455ef&v=&b=&from_search=2
➢ ICM PACHAMAQUI (Febrero, 2011). Lo que el Supervisor debe saber sobre Jumbos.
Hidraulicos-1
pe/sys/search-result.html?index=0&search=jumbo%20boomer&sort=0
https://es.scribd.com/document/137092361/4087-QUASAR-NV-
Operador?fbclid=IwAR0N0OC_su2rjcB1kHVl3-
tBUKHzp0pwEoopBdREw13CwMeBpy8Qglk7dIg
http://resequip.com/wp-content/uploads/2015/09/Quasar-
1F.pdf?fbclid=IwAR0dlVT4BXOMh3Y8sDPQbpQ0vP-I_2E1bNwW0FGi_DkP-
FPKITPSZ5pB0jA
https://www.rocktechnology.sandvik/globalassets/products/underground-drill-rigs-
and-bolters/pdf/dd210-specification-sheet-
english.pdf?fbclid=IwAR2k72zueU9GtYamLcSBFwHX7fYu1oSqxaYOHJthc-
kWkJhS8AcThwJj-Fk
http://www.rtmequipment.com/downloads/rtm-underground-atlas-copco-rocket-
boomer-guide.pdf
60
4.3. ANEXOS