ManualControladoresElectronicos PDF

Fecha de Elaboración: Nov.
2007
Fecha de Revisión: Abril 2009
Manual de Capacitación Tecnológico Estado de la Revisión: Intermedio
Contenido del Manual de Capacitación

Especialidad: Mantenimiento de Instrumentos Tiempo de 16 Hrs. Nivel
Realización
5
08 Módulo: Controladores Categoría: Operario Especialista
02 Curso: Controladores Electrónicos
Contenidos de Formatos Página
Requerimientos y Contenido Específico del 1

Programa
Contenido Desarrollados del Programa 2
Ejercicios y Prácticas del Programa 23
Sistema de Evaluación del Módulo 24
Normas que aplican en lo General 25
Glosario de Términos Tecnológicos 36
Formato de Anexos Técnicos del Módulo 39
Bibliografía y Referencias de Consulta 41
Informe de Resultados del Curso 48
Especialidad: 0
Fecha de Elaboración: Nov. 2007
Requerimientos y Contenido Específico del Programa

Realización
5
Objetivo Especifico:
Aprenderá la operación de los controladores electrónicos, la técnica para su calibración y
ajuste, cambiará el rango de operación, analizará los mensajes de diagnostico, le efectuará
su mantenimiento correspondiente, lo conectará e instalara correctamente.
Competencias a Desarrollar:
Mantener, calibrar, ajustar, desinstalar e instalar los controladores electrónicos.
Conocimientos Previos:
Fundamentos básicos de aplicación
Variables de Proceso
Contenido Temático:
8.2.1 Controladores Electrónicos

8.2.2 Controlador Todo-Nada
8.2.3 Control Proporcional de Tiempo Variable
8.2.4 Control Proporcional
8.2.5 Control Proporcional + Integral
8.2.6 Control Proporcional + Derivativo
8.2.7 Control Proporcional + Integral + Derivado
8.2.8 Control Digital Universal
Material Didáctico y Apoyos:
Paquete escolar (libreta, lapicero, bolígrafo, regla, marca texto, portafolios).

Pintarrón
Marcadores para pintarrón
Hojas blancas.
Manual tecnológico: Teoría de Control, Modos de Control de Procesos
Proyector de vídeo
Laptop
Nombre del Instructor: 1

Contenido Desarrollados del Programa

Realización
5
CONTENIDO Página
Conceptos 3
8.2.1 Controladores Electrónicos 11
8.2.2 Controlador Todo-Nada 12
8.2.3 Control Proporcional de Tiempo Variable 13
8.2.4 Control Proporcional 14
8.2.5 Control Proporcional + Integral 18
8.2.6 Control Proporcional + Derivativo 19
8.2.7 Control Proporcional + Integral + Derivado 21
8.2.8 Control Digital Universal 22


Realización
5
OBJETIVO: PROPORCIONAR, LOS ELEMENTOS BASICOS DE SISTEMAS DE CONTROL

ELECTRONICO (PID). AL CONCLUIR EL CURSO LOS PARTICIPANTES, OBTENDRAN
LOS CONCEPTOS BASICOS DE LOS CONTROLES ELECTRONICOS, MAS UTILIZADOS
EN LA INDUSTRIA PETROLERA.
Xxxx EL CONTROL AUTOMATICO
El último elemento del lazo es el controlador automático , su trabajo es controlar la medición .

“Controlar” significa mantener la medición dentro de límites aceptables . En éste artículo , los
mecanismos dentro del controlador automático no serán considerados . Por lo tanto , los
principios a ser tratados pueden ser aplicados igualmente tanto para los controladores
neumáticos como para los electrónicos y a controladores de todos los fabricantes . Todos los
controladores automáticos usan las mismas respuestas generales , a pesar de que los
mecanismos internos y las definiciones dadas para estas respuesta pueden ser ligeramente
diferentes de un fabricante al otro .
Un concepto básico es que para que el control realimentado automático exista , es que el
lazo de realimentación esté cerrado . Esto significa que la información debe ser
continuamente transmitida dentro del lazo . El controlador debe poder mover a la válvula , la
válvula debe poder afectar a la medición , y la señal de medición debe ser reportada al
controlador . Si la conexión se rompe en cualquier punto , se dice que el lazo está abierto .
Tan pronto como el lazo se abre , como ejemplo , cuando el controlador automático es
colocado en modo manual , la unidad automática del controlador queda imposibilitada de
mover la válvula . Así las señales desde el controlador en respuesta a las condiciones
cambiantes de la medición no afectan a la válvula y el control automático no existe
Xxxx FUNCION DEL CONTROL AUTOMATICO .
La idea básica de lazo realimentado de control es mas fácilmente entendida imaginando qué
es lo que un operador tendría que hacer si el control automático no existiera .


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La figura 1 muestra una aplicación común del control automático encontrada en muchas
plantas industriales , un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fría . En
operación manual , la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de
la presión de aire hacia la válvula que regula el paso de vapor . Para controlar la temperatura
manualmente , el operador observaría la temperatura indicada , y al compararla con el valor
de temperatura deseado , abriría o cerraría la válvula para admitir mas o menos vapor .
Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado , el operador simplemente mantendría
esa regulación en la válvula para mantener la temperatura constante . Bajo el control
automático , el controlador de temperatura lleva a cabo la misma función . La señal de
medición hacia el controlador desde el transmisor de temperatura (o sea el sensor que mide
la temperatura ) es continuamente comparada con el valor de consigna (set-point en Inglés )
ingresado al controlador . Basándose en una comparación de señales , el controlador
automático puede decir si la señal de medición está por arriba o por debajo del valor de
consigna y mueve la válvula de acuerdo a ésta diferencia hasta que la medición (temperatura
) alcance su valor final .
Xxx CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL .
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado . La

distinción la determina la acción de control , que es la que activa al sistema para producir la
salida .
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es
independiente de la salida . Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la
acción de control es en cierto modo dependiente de la salida .
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes :


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a) La habilidad que éstos tienen para ejecutar una acción con exactitud está determinada por
su calibración . Calibrar significa establecer o restablecer una relación entre la entrada y la
salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada .
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad , que presentan los de lazo

cerrado .
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comúnmente sistemas de control por
realimentación ( o retroacción ) .
Ejemplo 1
Un tostador automático es un sistema de control de lazo abierto , que está controlado por un
regulador de tiempo . El tiempo requerido para hacer tostadas , debe ser anticipado por el
usuario , quien no forma parte del sistema . El control sobre la calidad de la tostada (salida)
es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo , el que constituye tanto la entrada
como la acción de control .
Ejemplo
Un mecanismo de piloto automático y el avión que controla , forman un sistema de control de

lazo cerrado ( por realimentación ) . Su objetivo es mantener una dirección específica del
avión , a pesar de los cambios atmosféricos . El sistema ejecutará su tarea midiendo
continuamente la dirección instantánea del avión y ajustando automáticamente las
superficies de dirección del mismo ( timón , aletas , etc. ) de modo que la dirección
instantánea coincida con la especificada . El piloto u operador , quien fija con anterioridad el
piloto automático , no forma parte del sistema de control


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Xxx Acción proporcional .
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control , si los otros dos , acción
integral (reset) y acción derivativa están presentes ,éstos son sumados a la respuesta proporcional
. “Proporcional” significa que el cambio presente en la salida del controlador es algún múltiplo del
porcentaje de cambio en la medición .
Este múltiplo es llamado “ganancia” del controlador . Para algunos controladores ,

la acción proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia , mientras
que para otros se usa una “banda proporcional” . Ambos tienen los mismos
propósitos y efectos .
La figura 7 ilustra la respuesta de un controlador proporcional por

medio de un indicador de entrada/salida pivotando en una de estas
posiciones . Con el pívot en el centro entre la entrada y la salida dentro
del gráfico , un cambio del 100% en la medición es requerido para
obtener un 100% de cambio en la salida , o un desplazamiento
completo de la válvula . Un controlador ajustado para responder de
ésta manera se dice que tiene una banda proporcional del 100% .
Cuando el pívot es hacia la mano derecha , la medición de la entrada
debería tener un cambio del 200% para poder obtener un cambio de
salida completo desde el 0% al 100% , esto es una banda proporcional
del 200% . Finalmente , si el pívot estuviera en la posición de la mano
izquierda y si la medición se moviera sólo cerca del 50% de la escala ,
la salida cambiaría 100% en la escala . Esto es un valor de banda
proporcional del 50% . Por lo tanto , cuanto mas chica sea la banda
proporcional , menor será la cantidad que la medición debe cambiar


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para el mismo tamaño de cambio en la medición . O , en otras palabras

, menor banda proporcional implica mayor cambio de salida para el
mismo tamaño de medición . Esta misma relación está representada
por la figura 8 .
Xxx Acción integral (reset ) .
Esta función es llamada acción integral o reset . La respuesta del lazo abierto del modo reset
es mostrada en la figura 10 , que indica un escalón de cambio en algún instante en el tiempo
. En tanto que la medición estuviera en su valor de consigna , no existiría ningún cambio en
la salida debido al modo de reset en el controlador


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Sin embargo , cuando cualquier error exista entre la medición y el valor de consigna , la
acción de reset hace que la salida comience a cambiar y continúe cambiando en tanto el
error exista . Esta función , entonces , actúa sobre la salida para que cambie hasta un valor
correcto necesario para mantener la medición en el valor de consigna a varias cargas sea
alcanzado . Esta respuesta es agregada a la banda proporcional del controlador según se
muestra en la figura 11 .
El escalón de cambio en la medición primero produce una respuesta proporcional , y luego
una respuesta de reset es agregada a la proporcional . Cuanto mas acción de reset o integral
exista en el controlador , mas rápido cambia la salida en función del tiempo . Entre las varias
marcas de controladores , la salida de acción integral es medida de una o dos maneras, tanto
en minutos por repetición , o en número de repeticiones por minuto . Para aquellos
controladores que miden en minutos por repetición , el tiempo de reset es la cantidad de
tiempo necesaria para que dicho modo repita la respuesta del lazo abierto causada por el
modo proporcional para un paso de cambio de error . Así , para estos controladores , cuanto
menor sea el número de reset , mayor será la acción del modo reset . En aquellos
controladores que miden la acción de reset en repeticiones por minuto , el ajuste indica
cuantas repeticiones de la acción proporcional son generados por el modo de reset en un
minuto . Así , para dichos controladores cuanto mayor sea el número reset , mayor será la
acción integral . El tiempo de reset es indicado en la figura 11 .


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La correcta cantidad de acción reset depende de cuan rápido la medición puede responder
al recorrido adicional de válvula que la misma causa .
El controlador no debe comandar la válvula mas rápido que el tiempo muerto en el proceso ,
permitiendo que la medición responda , o de otra manera la válvula ira a sus límites antes de
que la medición pueda ser retornada nuevamente al valor de consigna . La válvula se
mantendrá entonces en su posición extrema hasta que la medición cruce el valor de
consigna en la dirección opuesta . El resultado será un ciclo de reset en el cual la válvula se
desplaza de un extremo al otro a medida que la medición oscila alrededor del valor de
consigna . Cuando el reset es aplicado en los controladores en procesos en serie en que la
medición está alejada del valor de consigna por largos períodos entre series , el reset puede
llevar la salida a un máximo resultando en una oscilación de reset . Cuando la próxima serie
se inicie , la salida no alcanzará su máximo hasta que la medición cruce el valor de consigna
produciendo grandes desviaciones . El problema puede ser prevenido mediante la inclusión
de una “llave de serie” en el controlador
Xxx EL LAZO REALIMENTADO
El lazo de control realimentado simple sirve para ilustrar los cuatro elementos principales de
cualquier lazo de control , (figura 2 ) .


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La medición debe ser hecha para indicar el valor actual de la variable controlada por el lazo .
Mediciones corrientes usadas en la industria incluyen caudal , presión , temperatura ,
mediciones analíticas tales como pH , ORP , conductividad y muchas otras particulares
específicas de cada industria .
Realimentación:
Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la salida ( o cualquier otra
variable controlada del sistema ) sea comparada con la entrada al sistema ( o con una
entrada a cualquier componente interno del mismo con un subsistema ) de manera tal que se
pueda establecer una acción de control apropiada como función de la diferencia entre la
entrada y la salida .
Más generalmente se dice que existe realimentación en un sistema cuando existe una
secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del sistema .
El concepto de realimentación está claramente ilustrado en el mecanismo del piloto
automático del ejemplo dado .
La entrada es la dirección especificada , que se fija en el tablero de control del avión y la
salida es la dirección instantánea determinada por los instrumentos de navegación
automática . Un dispositivo de comparación explora continuamente la entrada y la salida .
Cuando los dos coinciden , no se requiere acción de control . Cuando existe una diferencia
entre ambas , el dispositivo de comparación suministra una señal de acción de control al
controlador , o sea al mecanismo de piloto automático . El controlador suministra las señales
apropiadas a las superficies de control del avión , con el fin de reducir la diferencia entre la
entrada y la salida . La realimentación se puede efectuar por medio de una conexión eléctrica
o mecánica que vaya desde los instrumentos de navegación que miden la dirección hasta el
dispositivo de comparación .


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Características de la realimentación .
Los rasgos mas importante que la presencia de realimentación imparte a un sistema son:
a) Aumento de la exactitud . Por ejemplo , la habilidad para reproducir la entrada fielmente .
b) Reducción de la sensibilidad de la salida , correspondiente a una determinada entrada ,
ante variaciones en las características del sistema .
c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsión .
d) Aumento del intervalo de frecuencias ( de la entrada ) en el cual el sistema responde
satisfactoriamente ( aumento del ancho de bada )
e) Tendencia a la oscilación o a la inestabilidad .
8.2.1 CONTROLADORES ELECTRONICOS

Los instrumentos electrónicos de control hacen un uso amplio del amplificador operacional.
Es usualmente un amplificador de corriente continua (c.c) con una ganancia en tensión en
bucle abierto normalmente superior a 50000 que, mediante la conexión de componentes
adecuados, dispuestos en forma de realimentación positiva o negativa, se constituye el
“corazón” de los controladores electrónicos. Necesita solo una corriente de entrada del orden
de los 0.5 mA (0.5 10-9 A) para dar lugar a un cambio total en la señal de salida (un valor
aproximo a la corriente de alimentación).
El símbolo utilizado para representar un amplificador operacional es un triangulo equilátero

con su base vertical en la que se conectan los dos terminales de entrada, el superior es el
inversor –Ve y el inferior el no inversor +Ve, mientras que el vértice se acostumbra a situar a
la derecha conectándosele el Terminal de salida.
Evidentemente, el circuito real del amplificador es más complejo y esta rodeado por muchas
conexiones que aunque sean necesarias, no intervienen en la función principal del
amplificador.
En la figura 1, puede verse el esquema de un amplificador operacional. Se observara que las

conexiones externas son dos alimentaciones +Vs y –Vs y dos componentes de
compensación de frecuencia cuya misión es estabilizar el amplificador. Las conexiones
internas equivalen a una impedancia de entrada muy grande Zi definida como la relación
entre la variación de tensión entre las dos entradas y la variación correspondiente de la
corriente de entrada, y a una impedancia de salida Z0 equivalente a la relación entre la
variación de la tensión de salida y la variación de la corriente de salida correspondiente.


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Fig. 1 Amplificador operacional
8.2.2 CONTROLADOR TODO-NADA

El amplificador operacional puede utilizarse como un controlador todo-nada 2 gracias a la
alta ganancia del amplificador. Basta una pequeña diferencia de señal en la entrada para que
se obtenga una salida total en voltios ligeramente inferior a la tensión de alimentación. Como
señal de entrada se utiliza la diferencia entre la variable y el punto de consigna y en el
Terminal de salida se conecta un circuito de excitación del rele final de control. La zona
muerta del control todo-nada se logra mediante una resistencia conectada en serie con el
Terminal no inversor del amplificador y con una resistencia conectada entre este ultimo
Terminal y el de salida del amplificador. Funciona del modo siguiente:
Cuando la señal en la Terminal B aumenta unos pocos milivoltios con relación a la Terminal
A, la salida V0 aumenta y es realimentada vía la resistencia R2 a la entrada del amplificador,
bloqueando este. El amplificador permanece en estas condiciones gracias al divisor de
tensión que forman las terminales + y la salida.
Para que las condiciones iniciales se reestablezcan, la señal de entrada debe bajar los
suficientes voltios, con relación a la Terminal inversora, para compensar el efecto del divisor
de tensión R1R2. El valor de la zona muerta, depende de la relación R2/R1 y será tanto mas
pequeño cuanto mayor sea esta relación.


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Fig. 2 Esquema de un controlador electrónico todo-nada
8.2.3 CONTROL PROPORCIONAL DE TIEMPO VARIABLE

El control electrónico proporcional de tiempo variable (Fig. 3) deriva del todo-nada aplicando
un circuito RC entre la salida y la entrada inversora, para conseguir de este modo un retardo
en la realimentación inversora y hacer que el circuito entre en oscilación. El circuito funciona
del modo siguiente:
Sea la tensión en A nula y la tensión en B negativa con respecto a A. Evidentemente, la

señal de salida será negativa, con lo cual el condensador C1 se cargara negativamente y el
divisor de tensión RaR1R2 impedirá que la Terminal inversora del amplificador operacional
tenga menor tensión negativa que la entrada no inversora.
Fig.3 Esquema de un control proporcional de tiempo variable
Si ahora la entrada B se hace positiva con relación a A, la señal de salida se hará positiva,
cargando también positivamente el condensador C1 en un tiempo que depende de los

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valores de R2 y C1. En el instante en que la carga positiva de C1 es suficiente para

compensar el divisor de tensión formado por RaR1, la entrada inversora se hace positiva,
provocando el cambio de signo en la señal de salida, pasando esta a negativa. A
continuación, la carga del condensador se hace negativa y va aumentando hasta que sobre
pasa la influencia del divisor de tensión RaR1, con lo cual la entrada inversora se hará
negativa y por lo tanto la señal de salida cambiara ahora a positiva, y así sucesivamente.
Estas oscilaciones en la salida tienen la forma de onda cuadrada, de amplitud casi

equivalente a la tensión de alimentación. Las variaciones de la tensión de entrada B
cambiaran la tensión real media de carga del condensador C1, lo que fijara la proporción
entre el tiempo de conexión y el de desconexión del rele de salida. Es decir, si esta tensión
media es de 0V, los tiempos serán iguales y la relación valdrá 1/1. El sistema utilizara
diferentes partes de la curva de carga/descarga del condensador variando la señal de
entrada B. Por otro lado, la proporción entre el tiempo de conexión/desconexión del rele de
salida vendrá fijada por el punto de trabajo del condensador C1.
8.2.4 CONTROL PROPORCIONAL
En el control proporcional electrónico proporcional, el amplificador operacional se usa como

amplificador analógico de ganancia finita, con lo que su ganancia da lugar a que la entrada
tenga que ser muy débil, casi nula, del orden de 0.2 mV: Para disminuir esta elevada
ganancia es necesario realimentar la señal de salida a la entrada inversora –Ve mediante
una resistencia Rf, y como nos interesara que la señal de entrada tenga un valor distinto de
cero, se añade al circuito otra resistencia Ra. En la figura 4 puede verse el esquema de
conexión.


Realización
5
Rf
a) circuito con realimentación Entrada en A g =
Ra
Ra + Rf
Entrada en B g =
Ra
b) Montaje diferencial por divisor de tensión en la entrada b

Rf
g=
Ra
c) Montaje diferencial por divisor de tensión en la salida

Rf Rf + R 2
g= *
Ra R2
R1 + R 2
g=
2
Considerando ahora que las señales de entrada y salida sean nulas; evidentemente no habrá
circulación de corriente a través de las resistencias Rf, y Ra. Si ahora la entrada inversora A
cambia a +1V, la tensión de salida variara en la dirección –Ve hasta que la corriente de


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5
entrada del amplificador se reduzca a cero (ya que es un amplificador diferencial). Esta
condición se alcanza cuando:
Vo( salida ) Va (entrada )
=
Rf Ra
Vo Rf
Y de aquí, la ganancia del amplificador es: =
VA Ra
Si en lugar de variar la señal de entrada inversora A, es la entrada no inversora B la que

cambiamos únicamente en +1V, la señal de salida variara positivamente en la dirección +Ve
hasta que la realimentación –Ve, a través de la resistencia Rf aumentando la señal en la
entrada inversora el mismo valor que la entrada no inversora B. En estas condiciones la
ganancia del amplificador es:
Vo Ra + Rf
Ganancia= =
VB Ra
Ya que se verifica:
Vo = ifRf + ibRd
VB = −iaRa
if = ia
La igualdad de estas dos ganancias se logra mediante un divisor de tensión aplicado a la

entrada no inversora B. En el circuito de montaje diferencial se cumplen las ecuaciones:
VA = iaRa + ibRb
Vo = −iaRf + ibRd
vB = −ibRb + ibRd
Y suponiendo que Ra=Rb y Rf=Rd resulta, utilizando las dos entradas, una ganancia en
tensión de:
Vo − iaRf + ibRd Rf
= =
VB − VA − iaRa + ibRb Ra
Si solo se utiliza la entrada A y se usa la resistencia Rb para conectar la entrada no inversora

a 0V, la ganancia correspondiente es:
Vo Rf
g= = Ya que ib=0
VA Ra


Realización
5
Si la entrada utilizada es solo la B, se emplea la resistencia Rb en serie en la entrada B, con

lo cual
Vo Rf
g= = Ya que ia=0
VB Ra
En cualquiera de estos dos casos, se obtendrá un controlador proporcional variando la

relación Rf/Ra mediante un potenciómetro con el cursor conectado a la entrada inversora del
amplificador operacional. Un método alternativo para controlar la ganancia del conjunto es
conectar la resistencia Rf al centro de un divisor de tensión en la salida del amplificador.
Siendo las intensidades ib e ia muy débiles en comparación con las restantes del circuito, se
verifican las ecuaciones
Vo R1 + R 2
=
V´ R2
V ´−iaRf = 0
VA = IaRa
Vo Rf R1 + R 2
Luego ganancia ( g ) = = *
V ´ Ra R2
Si la señal de entrada se conecta a B, la Terminal inversora se puede conectar directamente

a la unión R1R2, con lo cual se verifica
Vo R1 + R 2
g=
=
VB R2
V´≈VB ya que la Terminal ia es muy débil en comparación con i1 e i2 luego:
Vo R + R 2
g= =
VB R2
En estos dos últimos casos estudiados, es fácil transformar el conjunto de resistencias R1R2
en un potenciómetro con el cursor conectado en la realimentación al amplificador
operacional. Al variar la posición del cursor, cambiara la ganancia y se obtendrá un
controlador de ganancia variable, es decir, proporcional.


Realización
5
8.2.5 CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL
En el control electrónico proporcional + integral, la acción integral puede generarse en el

amplificador operacional mediante un condensador conectado en serie con la línea de
realimentación negativa y con una resistencia conectada en serie con la línea de
realimentación negativa y con una resistencia conectada en serie con la Terminal inversora.
Siendo ib una intensidad débil comparada con la intensidad de corriente ii verifican las
ecuaciones siguientes:
− ∫ iidt
Vo =
Ci
PV − SP = iiRa De donde:
t
1
Vo = − ( PV − SP )dt
RaCi ∫0
Que es la ecuación de la acción integral con constante de tiempo ζ=RaCi.

El sistema de la figura 5 a tiene el inconveniente de invertir la señal de salida con relación a
la señal de error (PV-SP), lo cual es indeseable en algunas aplicaciones. Para evitarlo puede
conectarse la señal de error a la entrada no inversora, dejando el condensador de integral
entre la salida y la entrada inversora y conectando esta ultima a la línea de cero voltios a
través de una resistencia (figura 5 b).
Cuando se aplica una señal de error positiva PV-SP a la entrada no inversora B, la salida
cambia en una dirección positiva, con lo cual el condensador Ci se va cargando, pasando así
una corriente i a través de la resistencia Ri lo que provoca una variación de la carga del
condensador. La disminución de tensión correspondiente creada en la entrada inversora del
amplificador hace que la salida aumente en una dirección positiva, lo cual a su vez hace que
la Terminal negativa, a través del condensador C, pase a tener una tensión positiva,
manteniendo la corriente ii en la resistencia Ri y continuando indefinidamente esta cadena de
acontecimientos, acción que recibe el nombre de integración.


Realización
5
Fig. 5 Control integral electrónico
Para un error PV-SP positivo, la señal de salida cambia en forma de rampa positiva. La
velocidad de variación de la salida depende de los valores de Ci y Ri así como del valor de la
señal de error. La señal de error vista por el amplificador operacional, puede variarse
conectando la resistencia Ri al cursor de un potenciómetro conectado entre la entrada B de
la señal de error y la línea de 0 voltios.
De este modo se obtendrá un ajuste fino del tiempo de acción integral en el potenciómetro, y
un ajuste más amplio cambiando los valores de la resistencia Ri en la Fig. 5 c puede verse el
esquema correspondiente.
8.2.6 CONTROL PROPORCIONAL + DERIVATIVO

La acción derivada puede conseguirse colocando un condensador Cd a la entrada inversora
y una resistencia Rd en paralelo entre la salida y la entrada inversora.
Las ecuaciones correspondientes son:
Vo = −idRd
PV − SP =
∫ iddt
Cd


Realización
5
Fig. 6 Controlador de acción derivada
d ( PV − SP ) 1
Derivando la segunda ecuación resulta: = * id
dt Cd
d ( PV − SP )
Y sustituyendo en la primera resulta: Vo = − RdCd *
dt
Que es la ecuación de la acción derivativa de constante de tiempo ζd=RdCd
El ajuste de la acción derivativa se obtiene transformando la resistencia Rd en un

potenciómetro. Cuando la señal de error cambia rápidamente (debido a una variación rápida
del punto de consigna o bien de la variable o quizás provocado por señales con ruido) la
señal de salida aumenta muy rápidamente tomando en el limite la forma de un pico. Este
efecto es indeseable ya que puede perjudicar el control del proceso. Se soluciona este
inconveniente eliminando la acción derivativa cuando el instrumento capta una variación
rápida de la señal de error. Se conecta un condensador C1 y una resistencia R1 en serie, en
paralelo con la resistencia derivativa Rd. De este modo, como la impedancia de C1 es
inversamente proporcional a la variación de tensión que se le aplica, un cambio rápido de
tensión hará que el condensador C1 presente una baja impedancia a través de la resistencia
derivativa Rd con lo cual el tiempo de acción derivativa será necesariamente bajo,
modificándose el valor derivativo ajustado, pero solo durante el instante de la variación rápida
de la señal de error. Un instrumento conectado en paralelo con el condensador C1 permite,
en la posición de conexión, eliminar la acción derivativa cuando así se desee.


Realización
5
8.2.7 CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVADO
La unión en un circuito de los tres controladores descritos anteriormente da lugar a un

instrumento electrónico proporcional + integral + derivativo.
El circuito simplificado consiste en un modulo proporcional + integral + derivativo, donde se
fija la ganancia o banda proporcional, se amplifica la desviación entre la variable y el punto
de consigna, se fija el valor del punto de consigna y se selecciona la acción directa o la
inversa del controlador y un modulo de acción derivada modificada donde se encuentra el
potenciómetro de acción derivada.
Fig. 7 Controlador electrónico PID
d ( PV − Sp )
La ecuación correspondiente es: Vo = g ( PV − SP ) + K ∫ ( PV − SP )dt + k "
dt
En otros controladores, el potenciómetro de acción proporcional se encuentra en la salida del

segundo amplificador operacional. Los controladores electrónicos suelen disponer además
de un conmutador automático-manual con un reóstato para control manual y un circuito de
memoria para que el cambio automático a manual se efectué sin saltos en la posición de la
válvula de control.
Los instrumentos electrónicos de control de panel descritos son del tipo miniatura. Pueden
incorporar un microprocesador, lo que les ha permitido la incorporación de “inteligencia” para
permitir, por ejemplo, el ajuste del punto de consignación y de las acciones PID sin extraer el
instrumento de su base en el panel, el auto ajuste del instrumento (Fijación de los valores de
las acciones proporcional, integral y derivada) para acomodarse a las variaciones de régimen
de carga del proceso, y el autodiagnóstico del aparato.


Realización
5
8.2.8 CONTROL DIGITAL UNIVERSAL
Dentro de la evolución del controlador clásico PID figura el controlador digital universal que
es capaz de controlar individualmente una unidad de operación de la planta. Por ejemplo, el
control de un reactor o el control de un horno o el de un compresor. En este sentido, el
controlador debe manipular una serie de entradas y de salidas y debe efectuar varias
operaciones y cálculos de control para los lazos de la unidad de proceso, aparte de
proporcionar las secuencias de enclavamiento de bombas y de válvulas todo-nada del
proceso. Como estas operaciones deben poder realizarse para diferentes tipos de unidades
de proceso, se sigue que el controlador universal esta formado por ordenadores especiales
con el adecuado hardware, bien estudiado por el suministrador, para que el usuario no tenga
especiales dificultades al programar el software necesario en un proceso. El suministrador
proporciona al usuario librerías de subrutinas de funciones de control PID y lógicos.
La creciente utilización del ordenador personal pone como atrayente la solución competitiva y
económica de utilizar un ordenador personal para el control de las variables de proceso. Por
el contrario, esta solución presenta como desventaja el hecho de que el ordenador personal
esta preparado para trabajar en el ambiente de oficina o de laboratorio, pero no para el
ambiente industrial con polvo, vibraciones, y altas o bajas temperaturas. Por otro lado, la
constante modernización de los sistemas operativos han hecho del ordenador una
herramienta indispensable para el control de procesos. La rápida evolución de las placas y
tarjetas de adquisición de datos y de entradas/salidas, así como la facilidad de programación
de estas y el desarrollo de nuevos software, permiten el control de proceso en tiempo real de
una manera mucho más efectiva que la de pocos años atrás.
Entre los paquetes de software que pueden emplearse figura el Labview que permite el
control en tiempo real del proceso y, además, el uso compartido del ordenador personal para
otros menesteres como, por ejemplo, trabajar con un procesador de textos o con una hoja
electrónica.
Diversos fabricantes tienen en el mercado ordenadores que subsanan el gran problema de

los ordenadores personales: su poca fiabilidad para trabajar en ambientes industriales. Estos
ordenadores son mas robustos que sus homólogos aunque su desarrollo esta en una
generación anterior a la de los ordenadores personales.

Ejercicios y Prácticas del Programa

Realización
5
Participante Práctica Nº
Fecha 00 00 0000 Evaluación Grupo Ejercicio Nº
Día Mes Año Duración
Nombre de la Práctica:
Objetivo:
Lugar Donde se Realiza
Objetivos Específicos
Material a Utilizar
Análisis General de la Práctica.
Desarrollo.
Conclusiones

Sistema de Evaluación del Módulo

Realización
5
FORMATO PARA SELECCIONAR TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN
ORGANISMO
CENTRO DE TRABAJO
ESPECIALIDAD
PUESTO/CATEGORÍA
UNIDAD DE COMPETENCIA LABORAL
CONTENIDO DE EVALUACIÓN
Campo Campo No.- 2 Campo No. 3 Campo No. 4 Campo No. 5 Campo No. 6
No. 1 Evidencias por:
Desempeño ED Criterios de Desempeño Campo de Aplicación Técnica de Instrumento
Producto EP Evaluación de Evaluación
Clave Conocimiento EC
Actitud EA
Evidencia de desempeño
Se da una descripción detallada de las características de los controladores electrónicos para
los equipos que operan.
Evidencia por Producto

Reconocimiento de los controladores electrónicos.
Evidencia por Conocimiento

Conocer características de los controladores electrónicos para saber utilizar el adecuado
Conocer normas de seguridad
Evidencia de Actitud
Se utilizan los controladores adecuados para trabajar con seguridad

Normas que aplican en lo General

Realización
5
ISA ha desarrollado los siguientes estándares avalados algunos de ellos

por ANSI o la IEC, los que se aplican alrededor del mundo y pueden ser
consultados o adquiridos en las oficinas de la ISA México.
1. ISA-RP2.1-1978 - Mesas de Manómetro
2. ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992) - Instrumentación Símbolos e Identificación
3. ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992) - la Lógica Binaria diagrama para Operaciones de

Proceso
4. ISA-S5.3-1983 - Símbolos Gráficos para el Control Distribuido/ Instrumentación

Compartida de Exhibición, Sistemas de Computadora y Lógica
5. ANSI/ISA-S5.4-1991 - el Instrumento Enlaza Diagramas
6. ANSI/ISA-S5.5-1985 - Símbolos Gráficos para el Proceso Muestra
7. ANSI/ISA-S7.0.01-1996 - Calidad de Norma para el Instrumento Ventila
8. ISA-S12.0.01-1998 (IEC 79-0 Mod) - Aparato Eléctrico para el Uso en la Clase Yo,
Zonifica 0 & 1Hazardous (Secreto) Requerimientos Generales de Ubicaciones
9. ISA-S12.1-1991 - Definiciones y la Información que Pertenece a Instrumentos

Eléctricos en Peligrosos (Secretos) Ubicaciones
10. ISA-TR12.2-1995 - la Evaluación de Sistema Intrínsecamente Seguro que Usa el

Concepto de Entidad
11. ISA-RP12.2.02-1996 - Recomendaciones para la Preparación, Contenido, y la

Organización de Seguridad Intrínseca Controla Dibujos
12. ISA-RP12.4-1996 - Anexos Presurizados
13. ANSI/ISA-RP12.6-1995 - las Prácticas de Cableado para Peligroso (Secreto)

Instrumentación de Ubicaciones Separan 1: La Seguridad Intrínseca
14. ANSI/ISA-S12.10-1988 - Clasificación de Area en Peligrosa (Secreta) Ubicaciones de

Polvo
15. ANSI/ISA-S12.12-1994 - Nonincendive Equipo Eléctrico para el Uso en la Clase Yo e

II, División 2 y Clase III, Divisiones 1 y 2 Peligrosas (Secretas) Ubicaciones

Realización
5
16. ISA-S12.13, Separa I-1995 - Requerimientos de Desempeño, Detectores

Combustibles de Gas
17. ISA-RP12.13, Parte II - 1987 - Instalación, Operación, y Mantenimiento de

Combustible Instrumentos de Detección de Gas
Zonifico 1 Peligroso (Secreto) las Ubicaciones Escriben de Protección - Seguridad
Aumentada "e"
Zonifico 1 Peligroso (Secreto) las Ubicaciones Escriben de Protección - Flameproof
"d"
Zonifico 1 Peligroso (Secreto) las Ubicaciones Escriben de Protección - Encapsulation
"m"
21. ISA-RP12.24.01-1998 (IEC 79-10 Mod) - la Práctica Recomendada para la

Clasificación de Ubicaciones para Instalaciones Eléctricas Clasificó como Clase Yo,
Zonifico 0, Zonifico 1, o Zonifico 2
Zonifico 1 Peligroso (Secreto) Ubicaciones: El tipo de Protección - el Polvo Llenando
"q".
Zonifico 1 Peligroso (Secreto) las Ubicaciones Escriben de Protección - Petróleo -
Inmersión "o"
24. ISA-RP16.1,2,3-1959 - Terminología, Dimensiones y la Seguridad Practica para

Metros Indicadores de Area Variable (Rotameters) - RP16.1 Caño de Vaso, RP16.2 Caño
de Metal, RP16.3 de Extensión - Caño de Vaso de Tipo
25. ISA-RP16.4-1960 - Nomenclatura y la Terminología para la Extensión - Escribe Area

Variable Mide (Rotameters)
26. ISA-RP16.5-1961 - Instalación, Operación, e Instrucciones de Mantenimiento para el

Vaso la Area Variable de Caño Mide (Rotameters)
27. ISA-RP16.6-1961 - Métodos y Equipo para la Calibración de Area Variable Mide

(Rotameters)


Realización
5
28. ANSI/ISA-S18.1-1979 (R1992) - Annunciator de Sucesiones y Especificaciones
29. ISA-S20-1981 - la Especificación Forma para la Medida de Proceso y Controla

Instrumentos, los Elementos Primarios y Controlan Válvulas
30. ISA-S26-1968 - la Respuesta Dinámica que Prueba de Instrumentación de Control

de Proceso
31. ISA-RP31.1-1977 - Especificación, Instalación y Calibración de Turbina Flowmeters
32. ISA-S37.1-1975 (R1982) - Eléctrico Terminología y Nomenclatura de Transductor

(Anteriormente ANSI MC6.1-1975)
33. ISA-RP37.2-1982 (R1995) - Orienta para Especificaciones y Pruebas para

Piezoelectric Transductores de Aceleración para la Prueba Aeroespacial
34. ISA-S37.3-1982 (R1995) - Especificaciones y las Pruebas para la Tensión Empeñan

Transductores de Presión

Transductores Lineales de Aceleración
36. ISA-S37.6-1982 (R1995) - Especificaciones y las Pruebas para Potentiometric

Presionan Transductores

Transductores de Fuerza
38. ISA-S37.10-1982 (R1995) - Especificaciones y las Pruebas para Piezoelectric

Presionan y Suenan - Presión de Transductores
39. ISA-S37.12-1982 (R1995) - Especificaciones y Pruebas para Potentiometric

Transductores de Desalojamiento
40. ISA-RP42.1-1992 - Nomenclatura para el Caño de Instrumento Adapta
41. ANSI/ISA-S50.02, Separa 2-1992 - Fieldbus de Norma para el Uso en Sistemas

Industriales de Control Separa 2: La Especificación Física de Capa y Atiende de
Definición

Industriales de Control Separa 3: Los Datos Vinculan Servicio de Definición


Realización
5

Industriales de Control Separa 4: Los Datos Vinculan Especificación Protocolar
44. ANSI/ISA-S50.1-1982 (R1992) - Compatibilidad de Señales Analógicas para

Instrumentos Electrónicos de Proceso Industrial
45. ANSI/ISA-S51.1-1979 (R1993) - Procesa Terminología de Instrumentación
46. ISA-RP52.1-1975 - Ambientes Recomendados para Laboratorios de Normas
47. ISA-RP55.1-1975 (R1983) - la Quincallería que Prueba de Computadoras Digitales

de Proceso
48. ISA-RP60.1-1990 - Controla Instalaciones de Centro
49. ISA-RP60.2-1995 - Controla Centro Terminología y Guía de Diseño
50. ISA-RP60.3-1985 - el Humano que Diseña para Centros de Control
51. ISA-RP60.4-1990 - Documentación para Centros de Control
52. ISA-RP60.6-1984 - Nameplates, Etiqueta, y Etiqueta para Centros de Control
53. ISA-RP60.8-1978 - Guía Eléctrica para Centros de Control
54. ISA-RP60.9-1981 - Guía de Cañería para Centros de Control
55. ISA-RP60.11-1991 - Embalando, Embarcando y Manejando para Centros de Control
56. ANSI/ISA-S67.01-1994 - Instalación de Transmisor y Transductor para Aplicaciones

Nucleares de Seguridad
57. ANSI/ISA-S67.02.01-1996 - Seguridad Nuclear - el Conexo Instrumento que Siente

Tubería y Cañería de Línea Norma para el Uso en Plantas Nucleares de Poder
58. ISA-S67.03-1982 - Norma para la Agua Liviana Presión Refrigerante de Reactor el

Linde Escapa Detección
59. ANSI/ISA-S67.04, Separa I-1994 - Setpoints para la Seguridad Nuclear - Conexa

Instrumentación


Realización
5
60. ISA-RP67.04, Separa II - 1994 - Metodologías para la Determinación de Setpoints

para la Seguridad Nuclear - Conexa Instrumentación
61. ANSI/ISA-TR67.04.08-1996 - Setpoints para Sequenced de Acciones
62. ISA-S67.06-1984 - el Tiempo de Respuesta que Prueba de Seguridad Nuclear -

Conexo Instrumento Canaliza en Plantas Nucleares de Poder
63. ANSI/ISA-S67.10-1994 - Prueba - Línea Norma de Tubería y Cañería para el Uso en

Plantas Nucleares de Poder
64. ANSI/ISA-S67.14-1994 - Requisitos y la Adveración de Instrumentación y Controla

Técnicos en Instalaciones Nucleares
65. ANSI/ISA-S71.01-1985 - Condiciones Ambientales para la Medida de Proceso y

Controla Sistemas: La temperatura y Humedad
66. ISA-S71.02-1991 - Condiciones Ambientales para la Medida de Proceso y Controla

Sistemas: Energice

Controla Sistemas: Las Influencias Mecánicas

Controla Sistemas: Contaminants Aerotransportado
69. ISA-S72.01-1985 - PROWAY-LAN Carretera Industrial de Datos
70. ANSI/ISA-S72.02-1993 - Especificación de Mensaje de Fabricación: La Norma de

Compañero para el Proceso Controla (Idéntica a ISO/IEC 9506-6)
71. ISA-RP74.01-1984 - Aplicación e Instalación de Continuo - Cinturón Weighbridge

Escama
72. ISA-S75.01-1985 (R1995) - Ecuaciones de Corriente para Clasificar Válvulas de

Control
73. ANSI/ISA-S75.02-1996 - Controla Procedimientos de Prueba de Capacidad de

Válvula
74. ISA-S75.03-1992 - Dimensiones cara a cara para Flanged el Integral Globo - Diseña
Cuerpos de Válvula de Control (ANSI Clases 125, 150, 250, 300, y 600)


Realización
5
75. ANSI/ISA-S75.04-1995 - las Dimensiones cara a cara para Flangeless Controlan

Válvulas (ANSI Clases 150, 300 y 600)
76. ISA-TR75.04.01-1998 - Controla Estabilidad de Posición de Válvula
77. ANSI/ISA-S75.05-1983 - Controla Terminología de Válvula
78. ISA-S75.07-1997 - la Medida de Laboratorio de Ruido Aerodinámico Generada por

Válvulas de Control
79. ISA-S75.08-1985 (R1996) - las Dimensiones cara a cara Instaladas para Flanged
Sujetan o Pellizcan Válvulas
80. ISA-S75.11-1985 (R1997) - Característica Inherente de Corriente y Rangeability de

Válvulas de Control
81. ANSI/ISA-S75.12-1993 - las Dimensiones cara a cara para el Enchufe Soldan - el Fin
y Atornillado - Fin el Globo - Diseña Válvulas de Control (ANSI Clases 150, 300, 600,
900, 1500, y 2500)
82. ISA-S75.13-1996 - Método de Evaluar el Desempeño de Positioners con el Aporte

Analógico Señaliza y Rendimiento Neumático
83. ANSI/ISA-S75.14-1993 - las Dimensiones cara a cara para Buttweld - Terminan

Globo - Diseña Válvulas de Control (ANSI Clase 4500)
84. ANSI/ISA-S75.15-1994 - las Dimensiones cara a cara para Buttweld - Terminan

Globo - Diseña Válvulas de Control (ANSI Clases 150, 300, 600, 900, 1500 y 2500)
85. ANSI/ISA-S75.16-1994 - Dimensiones cara a cara para Flanged el Globo - Diseña

Cuerpos de Válvula de Control (ANSI Clases 900, 1500 y 2500)
86. ANSI/ISA-S75.17-1989 - Controla Ruido Aerodinámico de Válvula Prognóstico
87. ANSI/ISA-S75.19-1995 - Prueba Hidrostática de Válvulas de Control
88. ANSI/ISA-S75.20-1991 - Dimensiones cara a cara para Flanged el Separable Globo -

Diseña Válvulas de Control (ANSI Clases 150, 300, y 600)
89. ISA-RP75.21-1989 (R1996) - Procesa Presentación de Datos para Válvulas de

Control


Realización
5
90. ISA-S75.22-1992 (R1996) - Encara - a - Centerline de Dimensiones para Flanged el

Globo - Diseña Angular Cuerpos de Válvula de Control (ANSI Clases 150, 300, y 600)
91. ISA-RP75.23-1995 - Consideraciones para Evaluar Válvula de Control Cavitation
92. ISA-RP76.0.01-1998 - Analizador Aceptación e Inspección de Sistema
93. ANSI/ISA-S77.20-1993 - el combustible basado en petróleo Energiza Simuladores

de Planta - Requerimientos Funcionales
94. ISA-S77.41-1992 - el combustible basado en petróleo Energiza Controles de

Combustión de Caldera de Planta
95. ANSI/ISA-S77.42-1987 - el combustible basado en petróleo Planta Feedwater el

Sistema de Control - Tamborilea Tipo
96. ANSI/ISA-S77.43-1994 - el combustible basado en petróleo Energiza la Unidad de

Planta/Planta el que Desarrollo de Demanda (Tamborilee - Tipo)
97. ANSI/ISA-S77.44-1995 - el combustible basado en petróleo Planta el Sistema de

Control de Temperatura de Vapor - Tamborilea Tipo
98. ISA-TR77.60.04-1996 - el combustible basado en petróleo Energiza Planta Humano -

Máquina de Interfase - CRT de Exhibiciones
99. ANSI/ISA-S77.70-1994 - el combustible basado en petróleo Energiza Planta el

Instrumento que Entuba Instalación
100. ANSI/ISA-TR77.81.05-1995 - Interfases Estándards de Software para CEMS la

Exactitud Relativa Prueba Datos de Revisación
101. ANSI/ISA-S82.01-1994 - la Norma de Seguridad para la Prueba Eléctrica y

Electrónica, Midiendo, Controlando, y Relacionando Equipo - Requerimientos
Generales ( Norma Armonizada a IEC de Publicación 1010-1)
102. ANSI/ISA-S82.02.02-1996 (IEC 1010-2-031) - los Requerimientos de Seguridad para

el Equipo Eléctrico para la Medida, Controlan, y el Laboratorio Usa (Idéntico a IEC
1010-2-031: Los Requerimientos Particulares para las Asambleas apretadas de mano
de Sonda para la Medida Eléctrica y Prueban)
103. ANSI/ISA-S82.02.04-1996 (IEC 1010-2-032) - los Requerimientos de Seguridad para

el Equipo Eléctrico para la Medida, Controlan, y el Laboratorio Usa (Idéntico a IEC


Realización
5
1010-2-032: Los Requerimientos Particulares para Grapas Actuales apretadas de mano

para la Medida Eléctrica y Prueban)
104. ANSI/ISA-S82.03-1988 - la Norma de Seguridad para la Prueba Eléctrica y

Electrónica, Midiendo, Controlando, y Relacionando Equipo ( Medida de Proceso
Electrónico y Eléctrico y Equipo de Control) ( Enmienda Parcial y Redesignation de
ANSI C39.5-1974)
105. ANSI/ISA-S84.01-1996 - Aplicación de Seguridad Instrumented de Sistemas para

las Industrias de Proceso YO ANSI/ISA-S88.01-1995 - el Lote Controla Parte 1: Modela y
Terminología YO ISA -TR88.0.03-1996 - Posible Presentación de Procedimiento de
Receta Formatos
106. ANSI/ISA-S91.01-1995 - Identificación de Emergencia Controles y Sistemas de

Paro Que Son Críticos para Mantener Seguridad en proceso las Industrias
107. ISA-S92.0.01, Separa I-1998 - Requerimientos de Desempeño para el Gas Tóxico -

Detección de Instrumentos: El Hidrógeno Sulfide (Reemplaza ISA-S12.15, Parte I-1990)
V ISA-RP92.0.02, Separa II - 1998 - Instalación, Operaciones, y Mantenimiento de
Tóxico Instrumentos de Detección de Gas: El Hidrógeno Sulfide (Reemplaza ISA-
RP12.15, Separa II - 1990)
108. ANSI/ISA-S92.02.01, Separa I-1998 - Requerimientos de Desempeño para

Instrumentos de Detección de Monóxido de Carbón (50-1000 ppm Escala Llena)
109. ISA-RP92.02.02, Separa II - 1998 - Instalación, Operación, y Mantenimiento de

Instrumentos de Detección de Monóxido de Carbón (50-1000 ppm Escala Llena)
110. ISA-S92.03.01-1998 - Requerimientos de Desempeño para Instrumentos de

Detección de Amoníaco (25-500 ppm)
111. ANSI/ISA-S92.04.01, Parte I-1996 - los Requerimientos de Desempeño para

Instrumentos Usaron para Detectar Oxígeno - Deficiente/Oxígeno - Enriquecidas
Atmósferas
112. ISA-RP92.04.02, Separa II - 1996 - Instalación, Operación, y el Mantenimiento de

Instrumentos usó para Detectar Oxígeno - Deficiente/Oxígeno - Enriquecidas
Atmósferas
113. ISA-S92.06.01-1998 - Requerimientos de Desempeño para Instrumentos de

Detección de Cloro (0.5-30 ppm Escala Llena)


Realización
5
114. ISA-MC96.1-1982 - Medida de Temperatura Thermocouples
NORMAS ISA
ISA-RP2.1-1978 - Manometer Tables
ISA-5.1-1984 (R1992) - Instrumentation Symbols and Identification (Formerly ANSI/ISA-5.1-
1984. [R1992])
ISA-5.2-1976 (R1992) - Binary Logic Diagrams for Process Operations (Formerly ANSI/ISA-
5.2- 1976 [R1992])
ISA-5.3-1983 - Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation,
Logic and Computer Systems
ISA-5.4-1991 - Instrument Loop Diagrams (Formerly ANSI/ISA-5.4-1991)
ISA-5.5-1985 - Graphic Symbols for Process Displays
ANSI/ISA-12.00.01-2002 (IEC 60079-0 Mod) - Electrical Apparatus for Use in Class I, Zones
0, 1 & 2 Hazardous (Classified) Locations - General Requirements
ANSI/ISA-12.01.01-1999 - Definitions and Information Pertaining to Electrical Instruments in
Hazardous (Classified) Locations
ANSI/ISA-12.02.01-2002 (IEC 60079-11 Mod) - Electrical Apparatus for Use in Class I,
Zones 0, 1, & 2 Hazardous (Classified) Locations - Intrinsic Safety “i”
ISA-TR12.2-1995 - Intrinsically Safe System Assessment Using the Entity Concept
ISA-RP12.2.02-1996 - Recommendations for the Preparation, Content, and Organization of
Intrinsic Safety Control Drawings
ANSI/ISA-12.04.01-2003 (IEC 60079-2 Mod) - Electrical Apparatus for Explosive Gas
Atmospheres Part 2 Pressurized Enclosures “p”
ISA-RP12.4-1996 - Pressurized Enclosures
ANSI/ISA-RP12.06.01-2003 - Recommended Practice for Wiring Methods for Hazardous
(Classified) Locations Instrumentation Part 1: Intrinsic Safety (Formerly ANSI/ISA-
RP12.06.01-1995 [R2002])
ANSI/ISA-TR12.06.01-1999 - Electrical Equipment in a Class I, Division 2/Zone 2 Hazardous
Location
ISA-12.10-1988 - Area Classification in Hazardous (Classified) Dust Locations
ANSI/ISA-12.12.01-2000 - Nonincendive Electrical Equipment for Use in Class I and II,
Division 2 and Class III, Divisions 1 and 2 Hazardous (Classified) Locations


Realización
5
ANSI/ISA-12.12.02-2003 (IEC 60079-15-1987) - Electrical Apparatus for Use in Class I, Zone

2 Hazardous (Classified) Locations - Type of Protection “n”
ISA-RP12.12.03-2002 - Recommended Practice for Portable Electronic Products Suitable for
Use in Class I and II, Division 2, Class I Zone 2 and Class III, Division 1 and 2 Hazardous
(Classified) Locations
ANSI/ISA-12.13.01-2003 (IEC 61779-1 through 5 Mod) - Performance Requirements for
Combustible Gas Detectors
NORMAS MEXICANAS DE MEDICIÓN

Norma Oficial Mexicana NOM-038-SCFI-1994, Instrumentos de medición
NOM-005-SCFI-1994 Instrumentos de medición - Sistemas para medición y despacho

de gasolina y otros combustibles líquidos.
NOM-008-SCFI-2002 Sistema General de Unidades de Medida.
NOM-010-SCFI-1994 Instrumentos de medición - Instrumentos para pesar de
funcionamiento no automático - Requisitos técnicos y metrológicos
NOM-011-SCFI-2004 Instrumentos de medición - Termómetros de líquido en vidrio para
uso general - Especificaciones y métodos de prueba
NOM-012-SCFI-1994 Medición de flujo de agua en conductos cerrados de sistemas
hidráulicos - Medidores para agua potable fría - Especificaciones
NOM-013-SCFI-2004 Instrumentos de medición - Manómetros con elemento elástico -
Especificaciones y métodos de prueba
NOM-014-SCFI-1997 Medidores de desplazamiento positivo tipo diafragma para gas
natural o LP. Con capacidad máxima de 16 m3/h con caída de
presión máxima de 200 Pa (20,40 mm de columna de agua)
NOM-038-SCFI-2000 Pesas de clases de exactitud E1, E2, F1, F2, M1, M2 y M3.
NOM-041-SCFI-1997 Instrumentos de medición - Medidas volumétricas metálicas

cilíndricas para líquidos de 25 ml hasta 10 L.
NOM-042-SCFI-1997 Instrumentos de medición - Medidas volumétricas metálicas con
cuello graduado para líquidos con capacidades de 5 L, 10 L y 20 L
NOM-044-SCFI-1999 Instrumentos de medición - Watthorímetros electromecánicos -
Definiciones, características y métodos de prueba
NOM-045-SCFI-2000 Instrumentos de medición - Manómetros para extintores
NOM-048-SCFI-1997 Instrumentos de medición - Relojes registradores de tiempo -
Alimentados con diferentes fuentes de energía.
NOM-127-SCFI-1999 Instrumentos de medición - Medidores multifunción para sistemas
eléctricos - Especificaciones y métodos de prueba


Realización
5
Normas Oficiales Mexicanas de Emergencia en materia de Metrología
NOM-EM-011-SCFI- Instrumentos de medición - Sistema para medición y despacho de

2004 gasolina y otros combustibles líquidos - Especificaciones, métodos
de prueba y de verificación.
PROY-NOM-005-SCFI- La presente Norma se complementa con las siguientes normas

2004 vigentes:
NOM-008-SCFI Sistema General de Unidades de Medida.
NOTA: La clase de exactitud media M2 establecida para las pesas
a que se refiere la presente Norma, no está incluida en la Norma
Oficial Mexicana NOM-039-SCFI vigente
NMX-AA-40 Clasificación de ruidos
NMX-AA-41 Determinación del nivel sonoro emitido por biciclos y triciclos
motorizados
NMX-AA-59 Sonómetros de precisión
NMX-I-101/4 Terminología empleada en electroacústica
NOM-008-SCFI Sistema general de unidades de medida
NOM-082-ECOL-1994 Que establece los límites máximos permisibles de emisión de
ruido de las motocicletas y triciclos motorizados nuevos en planta
y su método de medición.
MANUAL DE NORMAS JIS SOBRE INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN
Las normas que contiene son:
JIS B 7506-1989 Bloques Patrón
JIS B 7507-1993 Calibrador con Vernier, con Carátula y Digital
JIS B 7517-1993 Medidor de Alturas con Vernier, con Carátula y Digital
JIS B 7502-1994 Micrómetros
JIS B 7544-1981 Micrómetros de Profundidad
JIS B 7503-1997 Indicadores de Carátula
JIS B 7533-1990 Indicadores de Control tipo Pestaña (tipo Palanca)
JIS B 7515-1982 Medidores de Agujeros
JIS B 0601-1982 Definiciones y Designación de la Rugosidad Superficial
JIS B 7184-1999 Proyectores de Perfiles
JIS B 7540-1972 Bloques en "V"
JIS B 7513-1992 Superficies Planas de Referencia
JIS B 7512-1993 Cintas de Acero para Medición
JIS B 7153-1995 Microscopios de Medición
JIS B 7516-1987 Reglas Metálicas

Glosario de Términos Tecnológicos

Realización
5
C Cr factor de flujo critico

C COURSE Ajuste Grueso.
F F.S. Rango máximo es un rango de valores, el valor mínimo debe ser
menor o igual valor al máximo del rango.
F FINE Ajuste fino.
F FUNCTION Función es
F FUSED Fusible: Aparato cuyo cometido es el de interrumpir el circuito en
el que está intercalado, por fusión de uno de sus elementos,
cuando la intensidad que recorre el elemento sobrepasa, durante
un tiempo determinado, un cierto valor.
I INPUT Señal de Entrada: sistema de entrada de informacion
I IONIZACION Se aplica este término a las moléculas del aire que contienen
ELECTRICA DEL pequeñas cargas eléctricas (positivas o negativas), fenómeno
AIRE que se da normalmente en el aire que respiramos. Tales
moléculas cargadas de electricidad se llaman IONES. Hay pues
iones positivos y negativos, y están naturalmente en una
proporción de cinco a cuatro en una atmósfera equilibrada. En las
ciudades hay un exceso de iones positivos, mientras que en el
campo y en las sierras abundan los negativos.
K K, coeficiente de recuperación de la válvula depende del tipo de
válvula y también es un resultado de las pruebas de flujo.
M MEASURE Medición: Es asignar números o símbolos para poder clasificar un
algo o un fenómeno. Es el resultado de la comparación
cuantitativa de una variable de un fenómeno o situación con un
patrón pre-establecido, el cual debe ser estable, reproducible y
universalmente conocido y aceptado
M MMD Multimetro Digital: Un multímetro, a veces también denominado

polímetro o tester, es un instrumento electrónico de medida que
combina varias funciones en una sola unidad. Las más comunes
son las de voltímetro, amperímetro y ohmetro. Es utilizado
frecuentemente por personal de reparaciones en toda la gama de
electrónica y electricidad.
O OL Sobrecarga: Se dice que en un circuito o instalación hay
sobrecarga o está sobrecargada, cuando la suma de la potencia
de los aparatos que están a él conectados, es superior a la
potencia para la cual está diseñado el circuito de la instalación.
O Señal de Salida: producto que resulta de la combinación de los
OUTPUT
diversos factores o inputs de produccion
P Presión critica del líquido, en psia: La presión crítica es una
PC
característica de cualquier sustancia, que define el campo

Realización
5
en el que ésta puede transformarse en vapor en presencia

del líquido correspondiente.
P presión de vapor del liquido, en psia: La presión de vapor o más
comúnmente presión de saturación es la presión a la que a
cada temperatura la fase líquida y vapor se encuentran en
equilibrio dinámico; su valor es independiente de las cantidades
de líquido y vapor presentes mientras existan ambas.Este
fenómeno también lo presentan los sólidos; cuando un sólido
pasa al estado gaseoso sin pasar por el estado liquido, proceso
denominado "sublimación" o el proceso inverso llamado
Pv
"deposición", también se produce una presión de vapor. En la
situación de equilibrio, las fases reciben la denominación de
líquido saturado y vapor saturado. Esta propiedad posee una
relación inversamente proporcional con las Fuerzas de Atracción
Intermoleculares, debido a que cuanto mayor sea el módulo de
las mismas, mayor deberá ser la cantidad de energía entregada
(ya sea en forma de calor u otra manifestación) para vencerlas y
producir el cambio de estado.
P Gas normalmente muy caliente, ionizado, constituido por iones
positivos y electrones en número casi igual, por lo que es
eléctricamente neutro. difiere de los gases ordinarios en que es
muy buen conductor de la electricidad y es afectado por los
PLASMA:
campos magnéticos; por sus características especiales se le
considera como el cuarto estado de la materia. las estrellas están
formadas por plasma, el cual se obtiene también en las
descargas eléctricas muy fuertes a través de gases.
R RANGE Rango.
R Rc Razón de presión critica
R Voltaje medio cuadrático: La corriente alterna y los voltajes
(cuando son alternos) se expresan de forma común con su valor
RMS efectivo o RMS (Root Mean Square – raíz media cuadrática).
Cuando se dice que en nuestras casas tenemos 120 voltios o
220 voltios, éstos son valores RMS o eficaces
R Detector Termometrico de Resistencia: Cuando se usa un
alambre de metal puro para la medición de temperatura , se le
RTD
refiere como detector resistivo de temperatura , o RTD ( por las
siglas en ingles de resistive temperature detector).
S SELFT-TEST Auto-prueba.
S SET TEMP Ajuste de temperatura.
S SET/READ Ajuste/Lectura
S Simulación: La simulación es reproducir el ambiente, las variables
SIMULATE
(rasgos, apariencia, características, contexto) de un sistema real.

Realización
5
Es imitar una situación del mundo real en forma matemática. La

simulación constituye una técnica económica que nos permite
ofrecer varios escenarios posibles de una situación y nos permite
equivocarnos sin provocar efectos sobre el mundo real (por
ejemplo un simulador de vuelo o conducción).
S STEP Paso.
S SOURCE Fuente: En electricidad se entiende por fuente al elemento activo
que es capaz de generar una diferencia de potencial (d. d. p.)
entre sus bornes o proporcionar una corriente eléctrica.
V VCA Volts de corriente alterna: es el voltaje de corriente alterna La
forma de onda de la corriente alterna más comúnmente utilizada
es la de una onda sinoidal, puesto que se consigue una
transmisión más eficiente de la energía. Sin embargo, en ciertas
aplicaciones se utilizan otras formas de onda periódicas, tales
como la triangular o la cuadrada.
V VCC Volts de corriente continua: cc es Voltaje en corriente directa, por
lo que en esa indicación significa que alli debes conectar el
terminal positivo de la fuente en corriente directa que vayas a
utilizar.

Formato de Anexos Técnicos del Módulo

Realización
5
No. DE FECHA DE REVISIÓN NIVEL DE

TÍTULO
DOCUMENTO EMISIÓN No. RIESGO
Revisión, clasificación de permiso
y orden de trabajo para el
312-42610-IT-400 Departamento de Administración 2004/12/28 05 BAJO
del Mantenimiento de
Instrumentos
Mantenimiento Preventivo a
312-42610-IT-403 Circuitos de Alarma por Alto-Bajo 2005/01/12 05 BAJO
Nivel
312-42610-IT-404 Circuitos de Alarma por Alta-Baja 2005/01/24 05 BAJO
Presión
312-42610-IT-405 Circuitos de Control
2006/06/01 06 BAJO
Circuitos de Protección de los
312-42610-IT-406 2005/02/01 05 BAJO
Equipos de Bombeo por Baja
Presión de Lubricación
312-42610-IT-407 Circuitos Lógicos de Protección
2005/02/03 05 BAJO
312-42610-IT-409 Indicadores Locales de Nivel Tipo 2005/02/09 05 BAJO
Cristal
312-42610-IT-410 Indicadores Locales de Presión 2005/02/10 05 BAJO
(Manómetros y Vacuómetros)
Indicadores Locales de
312-42610-IT-411 Temperatura (Termómetros
2005/02/02 05 BAJO
Bimetálicos)
Mantenimiento Preventivo a los
312-42610-IT-412 2005/02/03 05 BAJO
Analizadores Continuos
312-42610-IT-413 Sistemas de Secado de Aire de 2005/02/03 05 BAJO
Instrumentos
Calibración de indicadores
312-42610-IT-419 (tablero)
2005/02/04 05 BAJO
Calibración de interruptores
312-42610-IT-420 Electrónicos
2005/04/14 05 BAJO
Desconectado y conectado de
312-42610-IT-427 cilindro de cloro del sistema de 2005/08/01 00 MEDIO
cloración
Manejo de equipo contaminado
312-42610-IT-428 con HF en plantas de Alquilación.
2005/09/01 00 ALTO
Descarga de CO2 por detección
312-42610-IT-430 de humo en cuartos satélite de la 2005/10/01 00 BAJO
Refinería
Mantenimiento preventivo a
312-42610-IT-431 transmisores de nivel tipo radar,
2005/11/01 00 BAJO

Formato de Anexos Técnicos del Módulo

Realización
5
marca L&J en tanques de

almacenamiento (telemedición)
No. DE FECHA DE REVISIÓN NIVEL DE
TÍTULO
DOCUMENTO EMISIÓN No. RIESGO
transmisores de nivel tipo
312-42610-IT-432 palpador, marca L&J en tanques 2005/11/15 00 BAJO
de almacenamiento
(telemedición.)
transmisores de nivel tipo
312-42610-IT-433 palpador (marca Enraf Nonius) en 2005/11/15 00 BAJO
tanques de almacenamiento
(telemedición)
312-42610-IT-434 medidores de dispersión térmica 2006/01/02 00 BAJO
marca FCI MODELO GF 90/92”
Programas de Mantenimiento y
312-42610-PO-401 Calibración del Departamento de 2005/01/04 10 BAJO
Mantenimiento de Instrumentos
Control y Calibración de Equipo
312-42610-PO-402 de Inspección, Medición y Prueba
2005/04/04 09 BAJO
Control de cambios en puntos de
312-42610-PO-403 ajuste de alarmas en el S.C.D. 2005/09/01 00 BAJO
TXP SIEMENS
Control de By Pass de
312-42610-PO-404 Protecciones (alarmas y disparos) 2005/11/30 00 BAJO
en monitores Bently-Nevada 3500

Formato de Bibliografía y
Referencias de Consulta
Realización
5
Douglas m. Considine(ed.). "Manual De Instrumentacion Multímetro Digital, Marca: FLUKE, Modelo: 787. Año de Edición
Aplicada", Compañia Editorial Continental, S.A. 1998. Proporcionado por: Laboratorio de Metrología de
Petroquímica Morelos S.A. de C.V.
John h. Perry p.d. "Manual Del Ingeniero Quimico", Union Calibrador Multifunciones, Marca: FLUKE, Modelo: 702/743B.
Tipografica Editorial Hispano Americana, 3a. Edicion. Año de Edición 1998. Proporcionado por: Laboratorio de
Metrología de Petroquímica Morelos S.A. de C.V.
Grady c. Carroll"Manual De Servicio De Instrumentacion Electrónica de potencia. Mc Graw Hill
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Proporcionado por: Laboratorio de Metrología de Petroquímica 1975.
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5
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Realización
5
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Testing," Control Engineering, 1965. 2005, Marcombo, ISBN 8426713610
Electronica de potencia, Autor Muhammad H. Rashid , Virgilio Compendio de electrónica, Autor André Fouillé, Publicado en 1979,
González y Pozo Publicado en 2004, Pearson Educación, 878 Marcombo, ISBN 8426703607
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Eckman, Donald P., "Automatic Process Control," John Wiley, Tecnología de sistemas de control, Autor Cecilio Angulo Bahón,
1958, Harrison, J. W., Jr., "Comparison of Control Valve Colaborador Cristóbal
Frequency Response Under Wet and Dry Conditions." Raya Giner, Publicado en 2004, Edicions UPC,ISBN 8483017784.
Presented at Sixth Annual Southeastern Conference and
Exhibit of ISA at Pensacola, Florida, 1960
Bibliografía Electrotecnia, Autor José García Trasancos, Problemas de electrotecnia , Autor Isidoro Segura Heras, Eva
Publicado en 2006, Cengage Learning EditoresTechnology & Teresa Serna Calvo Colaborador Eva Teresa, Publicado en 2002,
Engineering/ Electronics / General ISBN 8428329214. Ed. Univ. Politéc. ValenciaTechnology /Engineering/ General, 211
páginas, ISBN 8497051807.
Manual de instalaciones eléctricas residenciales, Autor ABC de las instalaciones eléctricas industriales, Autor Gilberto
Gilberto Enríquez Harper, Publicado en 1996, Editorial Enríquez Harper Publicado en 2000, Editorial LimusaTechnology &
LimusaTechnology & Engineering/ Electrical, ISBN Engineering/ Electrical, ISBN 9681819357
9681851951.
Manual practico de instalaciones eléctricas, Autor Gilberto Bibliografía: Controladores, Controladores lógicos, Autor Manuel
Enríquez Harper, Publicado en 2004, Editorial Álvarez Pulido Publicado en 2004, Marcombo, ISBN 8426713475
LimusaTechnology / Electricity, ISBN 968186445X
Instrumentación industrial
Autor Antonio Creus Solé
Publicado en 2005
Marcombo
ISBN 8426713610
Tecnología de sistemas de control

Autor Cecilio Angulo Bahón
Colaborador Cristóbal
Raya Giner
Publicado en 2004
Edicions UPC
180 páginas
ISBN 8483017784
Electronica de potencia
Autor Muhammad H. Rashid , Virgilio González y Pozo
Publicado en 2004
Pearson Educación
878 páginas
ISBN 9702605326

Realización
5
Bibliografía Electrotecnia
Autor José García Trasancos
Publicado en 2006
- Cengage Learning Editores
- Technology & Engineering
/ Electronics / General
ISBN 8428329214
Compendio de electrónica
Autor André Fouillé
Publicado en 1979
Marcombo
305 páginas
ISBN 8426703607
Problemas de electrotecnia
Autor Isidoro Segura Heras, Eva Teresa Serna Calvo Colaborador Eva Teresa
Publicado en 2002
- Ed. Univ. Politéc. Valencia
- Technology / Engineering
/ General
211 páginas
ISBN 8497051807
Manual de instalaciones eléctricas residenciales

Autor Gilberto Enríquez
Publicado en 1996
- Editorial Limusa
/ Electrical
456 páginas
ISBN 9681851951
Manual practico de instalaciones eléctricas

Autor Gilberto Enríquez Harper
Publicado en 2004
- Editorial Limusa
- Technology / Electricity
357 páginas
ISBN 968186445X
ABC de las instalaciones eléctricas industriales

Realización
5
Autor Gilberto Enríquez Harper

Publicado en 2000
- Editorial Limusa
/ Electrical
580 páginas
ISBN 9681819357
Bibliografía: Controladores
Controladores lógicos
Autor Manuel Álvarez Pulido
Publicado en 2004
Marcombo
ISBN 8426713475
Convertidores de frecuencia, controladores de motores y SSR

Autor Manuel Álvarez Pulido
Publicado en 2000
- Marcombo
/ Engineering (General)
160 páginas
ISBN 8426712681
Microcontroladores avanzados: dsPIC

Autor José María Angulo Usategui
Publicado en 2006
- Cengage Learning Editores
- Computers / General
768 páginas
ISBN 8497323858
Bibliografía: Transmisores
Instrumentación industrial
Autor Antonio Creus Solé
Publicado en 2005
Marcombo
ISBN 8426713610
Sistemas electrónicos de comunicaciones

Autor Roy Blake
Traducido por Francisco
Sánchez Fregoso
Realización
5
Publicado en 2004
Cengage Learning
Editores
ISBN 9706863656
Satélites de radioaficionados
Autor Pablo Cruz Corona
Publicado en 1994
- Marcombo
/ General
ISBN 8426709664
Bibliografía: Sistemas digitales

Sistemas Electronicos digitales
Autor Enrique Mandado Perez
Publicado en 1998
Marcombo
ISBN 8426711707
Tecnologías y redes de transmisión de datos

Autor Enrique Herrera Pérez
Publicado en 2003
Editorial Limusa
312 páginas
ISBN 9681863836
Fluke catalog.
Process Calibration Tools
6920 Seaway Blvd., Everett, WA USA 98203
PO Box 9090, Everett, WA USA 98206
Multímetro Digital, Marca: FLUKE, Modelo: 787. Año de Edición 1998. Proporcionado por:
Laboratorio de Metrología de Petroquímica Morelos S.A. de C.V.
Calibrador Multifunciones, Marca: FLUKE, Modelo: 702/743B. Año de Edición 1998.

Proporcionado por: Laboratorio de Metrología de Petroquímica Morelos S.A. de C.V.
SKF, Condition Monitoring

Sistema programable para monitoreo y protección de maquinaria M800A
CIA. GIRSA (Grupo industrial Rubalcava SA de CV)
Realización
5
Pp. 1-28
Manual del fabricante BENTLY NEVADA
The 3300 XL NSv™ Proximitor® Module supports most applications of the NSv™ probe, such
as with 3300 and 3500 Series Machinery Protection Systems. The 170150 Dual Proximitor®
Module is specifically designed for use with Bently Nevada's
Mike Hanifan
Applications Engineer
Bently Nevada Corporation
1631 Bently Parkway South
Minden, NV 89423
Phone: (775) 782-3611
Fax: 775-782-9294
Catalogo de productos garlock

Garlock Sealing Technologies
1666 Division Street
Palmyra, New York 14522 USA
1-315-597-4811
1-800-448-6688
Fax: 1-800-543-0598
1-315-597-3290

Formato de Informe de Resultados del Curso

Realización
5
ORGANISMO
CENTRO DE TRABAJO
ESPECIALIDAD
1. Alcance de los Objetivos
2. Valoración de los Participantes del Grupo
3. Del desempeño de las actividades
4. De las Prácticas
5. Logros del curso
6. Socialización de los participantes
7. Faltantes del Curso
8. Propuestas en el Curso
9. Instalaciones
10. Limitaciones
11. Conclusiones

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Fecha de Elaboración: Nov.

Contenido del Manual de Capacitación

Contenidos de Formatos Página

Requerimientos y Contenido Específico del 1

Contenido Desarrollados del Programa 2

Ejercicios y Prácticas del Programa 23

Sistema de Evaluación del Módulo 24

Normas que aplican en lo General 25

Glosario de Términos Tecnológicos 36

Formato de Anexos Técnicos del Módulo 39

Bibliografía y Referencias de Consulta 41

Informe de Resultados del Curso 48

Requerimientos y Contenido Específico del Programa

8.2.1 Controladores Electrónicos

Material Didáctico y Apoyos:

Paquete escolar (libreta, lapicero, bolígrafo, regla, marca texto, portafolios).

Nombre del Instructor: 1

Contenido Desarrollados del Programa

Nombre del Instructor: 2

Contenido Desarrollados del Programa

OBJETIVO: PROPORCIONAR, LOS ELEMENTOS BASICOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Xxxx EL CONTROL AUTOMATICO

El último elemento del lazo es el controlador automático , su trabajo es controlar la medición .

Xxxx FUNCION DEL CONTROL AUTOMATICO .

Nombre del Instructor: 3

Contenido Desarrollados del Programa

Xxx CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL .

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado . La

Nombre del Instructor: 4

Contenido Desarrollados del Programa

b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad , que presentan los de lazo

Un mecanismo de piloto automático y el avión que controla , forman un sistema de control de

Nombre del Instructor: 5

Contenido Desarrollados del Programa

Xxx Acción proporcional .

Este múltiplo es llamado “ganancia” del controlador . Para algunos controladores ,

La figura 7 ilustra la respuesta de un controlador proporcional por

Nombre del Instructor: 6

Contenido Desarrollados del Programa

para el mismo tamaño de cambio en la medición . O , en otras palabras

Xxx Acción integral (reset ) .

Nombre del Instructor: 7

Contenido Desarrollados del Programa

Nombre del Instructor: 8

Contenido Desarrollados del Programa

Xxx EL LAZO REALIMENTADO

Nombre del Instructor: 9

Contenido Desarrollados del Programa

Nombre del Instructor: 10

Contenido Desarrollados del Programa

8.2.1 CONTROLADORES ELECTRONICOS

El símbolo utilizado para representar un amplificador operacional es un triangulo equilátero

En la figura 1, puede verse el esquema de un amplificador operacional. Se observara que las

Nombre del Instructor: 11

Contenido Desarrollados del Programa

Fig. 1 Amplificador operacional

8.2.2 CONTROLADOR TODO-NADA

Nombre del Instructor: 12

Contenido Desarrollados del Programa

Fig. 2 Esquema de un controlador electrónico todo-nada

8.2.3 CONTROL PROPORCIONAL DE TIEMPO VARIABLE

Sea la tensión en A nula y la tensión en B negativa con respecto a A. Evidentemente, la

Fig.3 Esquema de un control proporcional de tiempo variable