TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Automatización Industrial

Clave de la asignatura: AIF-1605

SATCA1: 3-2-5

Carrera: Ing. Electrónica

2. Presentación

Caracterización de la asignatura
En esta asignatura, el alumno consolida las herramientas necesarias y fortalece su
capacidad de análisis en aplicaciones de automatización del tipo Industrial, donde se
integren procesos de control y comunicación por medio de los controladores lógicos
programables, los Robots y las Celdas Integrales de Manufactura (CIM) haciendo uso de
técnicas de visión artificial.

Esta asignatura proporciona los elementos necesarios para que el Ingeniero en

Electrónica realice la programación y comunicación para sistemas de Automatización
Industriales utilizando al controlador lógico programable y Robots para mejorar procesos
y mantenerlos adecuadamente; desarrollando programas basados en la aplicación de
sistemas automatizados tomando en cuenta el desarrollo sustentable del entorno.

Intención didáctica
Se plantea el temario, en cuatro unidades, agrupando los contenidos de diseño electro-
neumático, programación de robots industriales, sistemas controlados por visión artificial
y programación de celdas integrales de manufactura (CIM) para el desarrollo de
proyectos en base a todos los conocimientos adquiridos.

El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prácticas promuevan el
desarrollo de habilidades para la programación de herramientas avanzadas del PLC,
Robots y Celdas Integrales de Manufactura dando solución a un problema con técnicas
de control, tales como: identificación del problema, establecimiento de la estrategia de
control, desarrollo de la secuencia del proceso, identificación de variables de entrada y
salida para definir el tamaño de PLC, tipo de comunicación, interface hombre-máquina,
módulos de expansión, asignación de dichas variables en las direcciones de memoria
necesarias, planteamiento de hipótesis; trabajo en equipo; propiciando procesos
intelectuales como inducción-deducción y análisis-síntesis con la intención de generar
una actividad intelectual compleja.

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Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos

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Algunas actividades prácticas que se proponen, se hacen de manera que no sean una
mera corroboración de lo visto previamente en clase, sino una oportunidad para
conceptualizar a partir de lo observado.

En las actividades prácticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque guiar a

sus alumnos para que ellos hagan la elección de las variables necesarias para integrar
el programa. Para que aprendan a planificar, el profesor debe involucrar a los estudiantes
en el proceso de planeación.

La lista de actividades de aprendizaje no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las

necesarias para hacer más significativo y efectivo el aprendizaje. Algunas de las
actividades sugeridas pueden hacerse como actividad extra clase y comenzar el
tratamiento en clase a partir de la discusión de los resultados de las observaciones.

Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas en el ambiente industrial, para que

el estudiante se acostumbre a reconocer los problemas industriales en su enfrentamiento
con este sector. En las actividades de aprendizaje sugeridas, generalmente se propone
la formalización de los conceptos a partir de experiencias concretas; se busca que el
alumno tenga el primer contacto con el concepto en forma concreta y sea a través de la
observación, la reflexión y la discusión que se dé la formalización; la resolución de
problemas se hará después de este proceso. Esta resolución de problemas no se
especifica en la descripción de actividades, por ser más familiar en el desarrollo de
cualquier curso. Pero se sugiere que se diseñen problemas con datos faltantes o
sobrantes de manera que el alumno se ejercite en la identificación de datos relevantes y
elaboración de supuestos. En el transcurso de las actividades programadas es muy
importante que el estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda
que está construyendo su hacer futuro y en consecuencia actúe de una manera
profesional; de igual manera, aprecie la importancia del conocimiento y los hábitos de
trabajo; desarrolle la precisión y la curiosidad, el trabajo en equipo, la puntualidad, el
entusiasmo y el interés, la tenacidad, la flexibilidad y la autonomía

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3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de Participantes Observaciones
elaboración o revisión

Instituto Tecnológico de Instituto Tecnológico de Diseño de la Especialidad

Aguascalientes. Aguascalientes. de la carrera de Ing.
Febrero de 2016 Electrónica para los planes
de estudio 2009-2010.
4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) específica(s) de la asignatura
Controlar y Diseñar Sistemas Automáticos Industriales mediante el uso de la
programación de PLC, Robots, Celdas Integrales de Manufactura y herramientas de
Visión Artificial para su aplicación en la industria.

5. Competencias previas
Se requieren conocimientos previos de instrumentación tales como el uso de elementos
de entrada (sensores, interruptores, transductores, etc.) y elementos de salida
(actuadores, válvulas, motores etc.).

De igual forma se requieren habilidades de programación básica (escalera o grafcet) para

el manejo de datos con el autómata programable.

Es necesario el conocimiento sobre sistemas de control.

6. Temario

No. Temas Subtemas

1 Diseño Electro-Neumático
2 Programación de Robots Industriales
1.1 Compresión, regulación y distribución
del aire en un sistema neumático.
1.2 Simbología de Válvulas y Actuadores.
1.3 Software de simulación electro-
neumático.
1.4 Diseño secuencial.
1.5 Control de sistemas electro-neumáticos
secuenciales utilizando PLC.
2.1 Estructura general de un robot.
2.1.1. Robot.
2.1.2. Controlador.
2.1.3. Teachpendant.
2.1.4. Pantalla de edición de
programa.
2.1.5. Pantallas de menú.
2.2. Coordenadas.
2.2.1. Tipos de coordenadas.

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3 Visión Artificial
4 Control Automático de
industriales
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
2.3. Programación básica para el control
del mecanismo del robot.
2.3.1. Estructura del programa.
2.3.2. Tipos de instrucciones.
2.3.3. Ejecución y monitoreo de
comandos.
2.3.4. Elaboración de trayectorias.
2.3.5. Temporizadores, contadores y
registros.
2.3.6. Entradas/ Salidas.
2.4. Programación con subrutinas.
2.5. Aplicaciones.
3.1 Introducción.
3.2 Sistemas humano y artificial de visión.
3.3 Selección de cámara para un sistema
de visión artificial.
3.4 Iluminación natural y artificial.
3.5 Adquisición.
3.6 Pre-procesamiento.
3.7 Segmentación.
3.8 Extracción y detección de
características.
3.8.1 Formas, Colores, Dimensiones y
Detección de errores
3.9 Aplicaciones básicas de visión
artificial.
procesos 4.1 Programación de una CIM
4.1.1Banda Trasportadora
4.1.2 Brazo Robótico
4.1.3 Procesos industriales (CNC)
4.1.4 Control por Visión Artificial
utilizando software especializado
4.2 Implementación de un Proceso
Industrial Automatizado.
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7. Actividades de aprendizaje de los temas

Diseño Electro-Neumático

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s):  Buscar y seleccionar información de los

 Aplicar los conocimientos de diferentes tipos de compresores.
sistemas electro-neumáticos para el  Seleccionar el tipo secadores de aire
desarrollo de equipos de control para utilizar en aplicaciones específicas.
 Buscar y seleccionar información sobre
automático de procesos industriales
las técnicas de caracterización de los
Genéricas: sistemas neumáticos.
Competencias instrumentales  Realizar prácticas de laboratorio donde
 Capacidad de análisis y síntesis. se apliquen las técnicas de
 Empleo de lenguaje técnico – caracterización de los sistemas
científico en temas relacionados a neumáticos y el diseño secuencial
la automatización industrial. utilizando Controladores Lógicos
 Capacidad de organizar y planificar. Programables.
 Empleo del idioma inglés para la  Análisis grupal sobre problemática y
lectura de artículos, hojas de datos aplicaciones de los procesos
y demás información referente a los industriales.
temas.  Realizar un prototipo de aplicación de
 Toma de decisiones basadas en sistemas neumáticos.
una justificación
 Interacción con grupos de trabajo e
intercambio de ideas
Competencias interpersonales
 Capacidad crítica y autocrítica.
 Trabajo en equipo.
 Actitud positiva y emprendedora.
Competencias sistémicas
 Habilidades de investigación.
 Capacidad de generar nuevas
ideas (creatividad).
 Emplear metodologías para el
desarrollo de actividades.
 Fomentar el uso de formatos para
el reporte de actividades.
Programación de Robots Industriales

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s):  Identificar las partes principales que

 Conocer la estructura general de un conforman un robot industrial.
robot industrial, así como  Trabajar con los diferentes sistemas de
desarrollar aplicaciones de coordenadas disponibles en los robots
industriales.
programación y control del mismo.

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Genéricas:  Realizar programas para la operación de

Competencias instrumentales robots industriales involucrando trazo de
 Capacidad de análisis y síntesis. trayectorias, tipos de movimientos,
 Empleo de lenguaje técnico – velocidades, aceleraciones, entre otros
científico en temas relacionados a parámetros.
la automatización industrial.
 Capacidad de organizar y planificar.
 Empleo del idioma inglés para la
lectura de artículos, hojas de datos
y demás información referente a los
temas.
 Solución a la problemática de
diferentes escenarios.
 Toma de decisiones basadas en
una justificación
 Interacción con grupos de trabajo e
intercambio de ideas
Competencias interpersonales
 Capacidad crítica y autocrítica.
 Trabajo en equipo.
 Actitud positiva y emprendedora.
Competencias sistémicas
 Capacidad de aplicar los
conocimientos en la práctica.
 Habilidades de investigación.
 Capacidad de generar nuevas
ideas (creatividad).
 Emplear metodologías para el
desarrollo de actividades.
 Fomentar el uso de formatos para
el reporte de actividades.
Visión Artificial

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s):  Identificar los componentes principales

 Diseñar un sistema básico de
control por visión artificial, a través
de la identificación de los
componentes principales de
sistemas de visión humano y
artificial, así como de las
características más importantes de
las cámaras usadas en estos
sistemas, utilizando software
del sistema humano y artificial de visión.
 Seleccionar, por sus características, la
cámara idónea para una aplicación
específica en el ámbito industrial.
 Medir e identificar parámetros como
formas, colores y dimensiones en una
imagen digitalizada.
 Implementar un sistema básico de visión
artificial utilizando software especializado
en el proceso de imágenes.

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especializado en el procesamiento
de imágenes.
Genéricas:
Competencias instrumentales
 Capacidad de análisis y síntesis.
 Empleo de lenguaje técnico –
científico en temas relacionados a
la automatización industrial.
 Capacidad de organizar y planificar.
 Empleo del idioma inglés para la
lectura de artículos, hojas de datos
y demás información referente a los
temas.
 Solución a la problemática de
diferentes escenarios.
 Interacción con grupos de trabajo e
intercambio de ideas
Competencias interpersonales
 Capacidad crítica y autocrítica.
 Trabajo en equipo.
 Actitud positiva y emprendedora.
Competencias sistémicas
 Capacidad de aplicar los
conocimientos en la práctica.
 Habilidades de investigación.
 Capacidad de generar nuevas
ideas (creatividad).
 Emplear metodologías para el
desarrollo de actividades.
 Fomentar el uso de formatos para
el reporte de actividades.
Control Automático de procesos industriales

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s):  Identificar las partes principales de una

 Implementar y controlar un proceso Celda de Manufactura Integrada (CIM).
industrial automatizado  Realizar programas básicos en las
involucrando el uso de bandas máquinas CNC con códigos G y M.
 Interactuar entre los diversos
transportadoras, máquinas de
componentes de una CIM (banda
control numérico (CNC), robots transportadora, máquina CNC, robot
industriales y sistemas de visión industrial y sistema de visión artificial)
artificial.
Genéricas:
Competencias instrumentales
 Capacidad de análisis y síntesis.

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 Empleo de lenguaje técnico –

científico en temas relacionados a
la automatización industrial.
 Capacidad de organizar y planificar.
 Empleo del idioma inglés para la
lectura de artículos, hojas de datos
y demás información referente a los
temas.
 Solución a la problemática de
diferentes escenarios.
 Toma de decisiones basadas en
una justificación
 Interacción con grupos de trabajo e
intercambio de ideas
Competencias interpersonales
 Capacidad crítica y autocrítica.
 Trabajo en equipo.
 Actitud positiva y emprendedora.
Competencias sistémicas
 Capacidad de aplicar los
conocimientos en la práctica.
 Habilidades de investigación.
 Capacidad de generar nuevas
ideas (creatividad).
 Emplear metodologías para el
desarrollo de actividades.
 Fomentar el uso de formatos para
el reporte de actividades.

8. Práctica(s)

 Aplicación de las técnicas de caracterización de los sistemas neumáticos y el

diseño secuencial utilizando Controladores Lógicos Programables.
 Diseño y puesta en marcha de un sistema electroneumático controlado por un
PLC.
 Realizar programas para la operación de robots industriales involucrando trazo de
trayectorias, tipos de movimientos, velocidades, aceleraciones, entre otros
parámetros.
 Medir e identificar parámetros como formas, colores y dimensiones en una imagen
digitalizada.
 Implementar un sistema básico de visión artificial utilizando software
especializado en el proceso de imágenes.
 Realizar programas básicos en las máquinas CNC con códigos G y M.
 Interactuar entre los diversos componentes de una CIM (banda transportadora,
máquina CNC, robot industrial y sistema de visión artificial)

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9. Proyecto de asignatura

El objetivo del proyecto que planteé el docente que imparta esta asignatura, es demostrar
el desarrollo y alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las
siguientes fases:

 Fundamentación: marco referencial (teórico, conceptual, contextual, legal) en el cual

se fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnóstico realizado, mismo que
permite a los estudiantes lograr la comprensión de la realidad o situación objeto de
estudio para definir un proceso de intervención o hacer el diseño de un modelo.

 Planeación: con base en el diagnóstico en esta fase se realiza el diseño del proyecto
por parte de los estudiantes con asesoría del docente; implica planificar un proceso:
de intervención empresarial, social o comunitario, el diseño de un modelo, entre otros,
según el tipo de proyecto, las actividades a realizar los recursos requeridos y el
cronograma de trabajo.

 Ejecución: consiste en el desarrollo de la planeación del proyecto realizada por parte

de los estudiantes con asesoría del docente, es decir en la intervención (social,
empresarial), o construcción del modelo propuesto según el tipo de proyecto, es la
fase de mayor duración que implica el desempeño de las competencias genéricas y
especificas a desarrollar.

 Evaluación: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-

profesión, social e investigativo, ésta se debe realizar a través del reconocimiento de
logros y aspectos a mejorar se estará promoviendo el concepto de “evaluación para
la mejora continua”, la metacognición, el desarrollo del pensamiento crítico y reflexivo
en los estudiantes.

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10. Evaluación por competencias

 Consulta e interpretación de manuales de los PLC´s y robots que se utilicen en la

Institución.
 Visitas a empresas de la región donde empleen sistemas automatizados
aplicados con PLC’s y robots.
 Búsqueda de información en Internet sobre temas de automatización y equipo
utilizado en la industria.
 Uso de videos relacionados con aplicaciones de PLC’s y robots para la
automatización.
 Manejo de software para la programación de PLC’s y robots.
 Investigación bibliográfica de diferentes fabricantes de controladores lógicos
programables y robots.
 Presentación en clase de resultados de investigación documental y práctica.
 Evaluación de proyectos, prácticas y reportes de investigación.
 Evaluación mediante participación en clase y tareas.
 Consulta de manuales y catálogos de PLC´s y sus módulos de expansión.
 Consulta de manuales y catálogos de robots.

11. Fuentes de información

1.- Porras, A., Montanero, A. P., Autómatas programables; Ed. Mc Graw Hill.

2.- Piedrafita Moreno, Ramón, Ingeniería de la automatización industrial; Ed.

Alfaomega RAMA, 2001.

3.- Balcells, Joseph, Romeral, José Luis, Autómatas programables; Ed. Alfaomega

Marcombo, 1997.

4.- Alvarez Pulido, Manuel “Controladores Lógicos” Marcombo, S.A., 2004.

5.- Manuales de los controladores lógicos programables que se utilicen en la

Institución que oferta la carrera de Ingeniería Eléctrica-Electrónica.

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