UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DE CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, INFORMÁTICA

Y MECÁNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

DRONES EN LA TOPOGRAFIA

PRESENTADO POR:

 CONDORI MAMANI ALEXIS LIBERATO 151189

 CHOQUE YUCRA MARCELINO 150122
 GUTIERREZ TITTO RAUL 152523

CUSCO, JULIO DEL 2019

 INTRODUCCION

Los drones han sido y se están convirtiendo en una

herramienta muy poderosa a todos los niveles, desde
espionaje, investigación, nuevos descubrimientos en
lugares de difícil alcance, rescate marítimo, entre muchos
otros usos.
Un drone es un vehículo capaz de volar y de ser
comandado a distancia, sin que se requiera de la
participación de un piloto.

Los “drones”, vehículos aéreos no tripulados, se

están convirtiendo en una nueva tecnología que
revoluciona la topografía convencional. Se trata de
una clara apuesta por el medioambiente, pues no
emite CO2 a la atmosfera. Además, mejora
significativamente la seguridad de los trabajadores
en obra, al no tener que trabajar en zonas de riesgo.
El uso de “drones” también aumenta la eficiencia de
los procesos constructivos, minimizando costes y
reduciendo tiempos al compararlo con los trabajos
clásicos de topografía.

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APLICACIONES DE DRONES EN LA INGENIERIA

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APLICACIONES EN LA TOPOGRAFIA
• Hacen automatización del proceso cuando es necesario fotografiar un área más grande,
obtención de mapas 3D de un terreno y reducción del tiempo de trabajo

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 Topografía clásica
La topografía clásica tiene costes elevados en cuanto al personal
necesario y el tiempo requerido para su obtención y los datos que
nos facilita son discretos y dispersos, aunque muy precisos. De
forma más concreta se puede decir que los datos generados son:
 MUY PRECISOS: alto valor métrico.
 DISCRETOS: no tienen continuidad en la toma y requieren de
interpolaciones. el criterio del operador puede condicionar el
resultado final derivado.
 DISPERSOS EN EL TIEMPO: la toma de los datos se puede
producir en diferentes momentos.
 OMISIONES DE DATO: las dos circunstancias anteriores pueden
provocar que el dato no tomado en el momento adecuado se
pierda.
 ¿Cómo funciona un Drone en la topografía?

Los drones vienen en muchas formas,

tamaños, y más importantemente, precio.
Hay hexacopteros del tamaño de una
lavadora, aviones ultra-ligeros de plástico,
avionetas no tripuladas lanzadas por
catapulta, lanzadas a mano, miniatura, etc.
Cada uno tiene sus ventajas y desventajas
y, al igual que una estación total, se debe
tomar cuidadosa consideración en cuál se
ajusta mejor a tus necesidades topográficas,
ya que por el momento representan una
significante inversión económica
TIPOS DE DRONES

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COMPARACION DE TIPOS DE DRONES

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 FOTOGRAMETRIA
FOTOGRAMETRÌA: Técnica para obtener mapas y planos de
grandes extensiones de terreno por medio de la fotografía
aérea.

• PLAN DE VUELO
• ALTURA DE VUELO
• TRASLAPE DE FOTOGRAFIAS
• PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE
• RESTITUCIÒN FOTOGRAMETRICA
• ORTOFOTO
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 CARACATERISITICAS TECNICAS

JDI PHANTON 4 PRO

JDI PHANTON 4 PRO
• Drone de 4 hélices DJi Phantom 4
Pro. Dispone de sensor de 1
pulgada de 20 MP. Graba en 4K a
60 fps, tiene obturador mecánico,
doble codificación, alcance de
transmisión 7 Km y una
autonomía 30 minutos de vuelo.
Detección de obstáculos en 5
direcciones.
Sistema FlightAutonomy con
sensores adicionales en la parte
trasera y lateral. Control remoto
con pantalla integrada

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PLANEAMIENTO DE VUELO

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PROCESO DE TRABAJO:
1. El primer paso es fijar esa zona, a partir de ahí metemos coordenadas de la zona en un
software de planificación, introducimos solape entre foto y foto, la altura y el vuelo, Y tras
esto solo queda echar el dron a volar.
2. Una vez que el dron ha aterrizado, con las imágenes se utiliza la fotogrametría, mediante
el software de postproceso Pix4D, para identificar el mismo punto en distintas imágenes,
esta es la forma que tiene de crear el modelo digital. Con este proceso se obtiene el
modelo digital en 3D.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Algunos de los aspectos que aporta son el mayor rendimiento y seguridad en el trabajo. “El
mayor inconveniente que tenemos ahora mismo es que por legislación no poder volar por
zona urbana, añadiendo que “se obtienen más o menos los mismos resultados, las mismas
precisiones que con topografía clásica, con menos coste y mayor rendimiento”.
Además, en zonas muy boscosas, con esta tecnología no consiguen llegar al terreno
propiamente dicho, sino que realmente la imagen que se capta es de la copa de los árboles.
Es un inconveniente porque no llegas a obtener ese terreno. Se tendría que complementar
con topografía clásica.
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CONCLUCIONES

• Los drones en la topografía han conseguido que la

fotogrametría sea más asequible y sea, en cierto modo,
más accesible para el público en general. Esta técnica
da el poder de hacer un vuelo cuando uno quiera, de la
zona que uno quiera y en cuestión de minutos poder
tener el modelo digital a partir de esas imágenes. En
otros sectores puede estar más en entredicho esta
tecnología. Pero en este sector Agricultura está más que
contrastada.

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