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Mecánica Vectorial Día: LMV Martes Jueves Hora: _________________

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Vectores fuerza en 2D (dos dimensiones)

Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de


magnitud como de dirección para su descripción completa. En
estática, algunas cantidades vectoriales encontradas con
frecuencia son fuerza, posición y momento. Un vector se
representa gráficamente mediante una flecha. La longitud de la
flecha representa la magnitud del vector y el ángulo θ entre el
vector y un eje fijo define la dirección de su línea de acción. La
cabeza o punta de la flecha indica el sentido de dirección del
vector, como se ve en la figura.

Notación vectorial cartesiana. Es posible representar las


componentes x y y de una fuerza en términos de vectores
unitarios cartesianos i y j. Cada uno de estos vectores unitarios
tiene una magnitud adimensional de uno, y por lo tanto pueden
usarse para designar las direcciones de los ejes x y y
respectivamente.

Como la magnitud de cada componente de F es siempre una


cantidad positiva, la cual está representada por los escalares
(positivos) Fx y Fy, entonces podemos expresar F como un vector
cartesiano.

Considere las tres fuerzas de la figura, que tienen las


componentes x y y al usar notación vectorial cartesiana, cada
fuerza se representa primero como un vector cartesiano, es
decir

Las componentes rectangulares de la fuerza F que se muestran


en la figura anterior se encuentran al utilizar la ley del
paralelogramo, de manera que F= Fx + Fy. Como estas
componentes forman un triángulo rectángulo, sus magnitudes se
pueden determinar a partir de

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1. Determina el vector cartesiano de cada una de las fuerzas presentes.

2. Determina el vector cartesiano de cada una de las fuerzas presentes.

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3. Determina el vector cartesiano de cada una de las fuerzas presentes.

4. Determina el vector cartesiano de cada una de las fuerzas presentes.

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5. Determine las componentes rectangulares de las fuerzas presentes.

Vectores fuerza en el espacio (tres dimensiones 3D)


En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos i,
j, k, se usa para designar las direcciones de los ejes x, y, z,
respectivamente.

Representación del vector cartesiano

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1. Exprese la fuerza como un vector cartesiano (componentes rectangulares).

2. Exprese la fuerza como un vector cartesiano (componentes rectangulares).

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Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea recta

Vector fuerza

Vector unitario

VECTOR DE POSICION

MAGNITUD DEL VECTOR DE POSICION

Vector de posición

Magnitud del vector de posición

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1. Exprese el vector cartesiano de cada uno de los vectores.

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2. Determine el vector cartesiano de cada fuerza, si las fuerzas de estos cables que actúan son
de FAB= 150 N y FAC= 300 N.

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3. Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 80 lb y de 100 lb respectivamente,


determine el vector cartesiano de cada fuerza.

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EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO

1. Tres cables se utilizan para mantener al globo. Determine la fuerza vertical (de elevación)
experimentada por el globo en A sabiendo que la tensión en el cable AD es de 481 N.

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2. Tres cables sostienen una caja. Determine el peso de la caja y las tensiones de los dos
cables si se sabe que a tensión AB es de 750 lb.

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3. Determine la fuerza en cada cable necesaria para sostener la maceta de 245 N.

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4. Si la maceta es de 30 kg, determine la tensión desarrollada en cada cable para lograr el


equilibrio, considera x= 1.5m, z= 2 m y la coordenada B (0, 8, 0).

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5. Determine la fuerza necesaria en cada cable para sostener la carga de 300 Lb.

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6. Si la masa de la maceta es de 45 kg, determine la tension desarrollada en cada cable para


lograra el equilibrio.

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Momento de una fuerza con respecto a un punto

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una


tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un punto que no
está en la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia a girar se
conoce en ocasiones como par de torsión, pero con mayor
frecuencia se denomina el momento de una fuerza o
simplemente el momento.

Magnitud del momento

Donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular desde


el eje en el punto O hasta la línea de acción de la fuerza. Las
unidades de la magnitud del momento son el producto de la
fuerza multiplicada por la distancia, es decir, N.m o lb.pie.

Momento resultante

Puede determinarse al encontrar la suma algebraica de los


momentos causados por todas las fuerzas en el sistema.

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1. Determine el momento alrededor del punto D.

2. Determina el momento de la fuerza con respecto al punto B, C y D.

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3. Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.

4. Determina el momento resultante respecto al punto P.

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5. Determine el momento resultante con respecto al punto A.

6. Determine el momento resultante con respecto al punto A.

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EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS:


REACCIONES EN APOYOS EN DOS DIMENSIONES

• Las fuerzas externas conocidas son las ejercidas sobre, y no por el cuerpo.
• Por lo general incluyen el peso y las fuerzas aplicadas con un propósito.
• Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones que son ejercidas sobre el cuerpo por
los soportes en los que está apoyado o conectado.

Ecuaciones de equilibrio.

 Fx = 0 (Positivas a la derecha)
 Fy = 0 (Positivas hacia arriba)
 M= 0 (Giro positivo en contra de las manecillas del reloj)

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1. Determine las reacciones en A y B.

2. Determine las reacciones en los apoyos A y B.

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3. Determine las reacciones en los apoyos A y B.

4. Determine las reacciones en los apoyos A y B.

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5. Determine la reacción en el empotramiento A.

6. determine las reacciones en el empotramiento A.

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9. Determine las reacciones en los apoyos A y B.

10. Determine las reacciones en los apoyos A y B.

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ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Las estructuras se dividen en tres grupos


 Armaduras.- Son estructuras compuestas por miembros de dos fuerzas.
 Bastidores.-Son estructuras que contienen al menos un elemento de fuerzas múltiples.
 Maquinas.- Son estructuras con partes móviles que transforman y transmiten cargas.

Armadura
• Una armadura consiste en miembros rectos unidos en sus extremos. Los puntos donde se unen dos
o más barras se llaman nudos o nodos.
• Cuando las fuerzas tienden a estirar la barra se dice que está sometida a tensión, cuando las
fuerzas tienden a comprimir la barra está sometida a compresión.

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MÉTODO DE NODOS

• Determinar las fuerzas en cada miembro


• Si la estructura está en equilibrio, las uniones también
• DCL de las uniones
• ΣFx = 0 and ΣFy = 0 deben de satisfacerse en el equilibrio.

Procedimiento de análisis.

• DCL de una unión con al menos 1 fuerza conocida y como máximo 2 desconocidas.
• Si la unión es un soporte, encontrar las reacciones externas aplicadas al soporte.
• Determinar el sentido correcto de las fuerzas.
• Orientar de manera adecuada los ejes x, y.
• Aplicar ΣFx = 0 , ΣFy = 0
• Usando la solución, continuar con otras uniones para
• Determinar todas las fuerzas

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1. Determine las fuerzas de las barras en la armadura e indique su condición.

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2. Determine las fuerzas de las barras en la armadura e indique su condición.

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3. Determine las fuerzas de las barras en la armadura e indique su condición.

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4. Determine las fuerzas de las barras en la armadura e indique su condición.

**Los elementos de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura durante la
construcción y proporcionar soporte adicional si se modifica la carga aplicada.

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MÉTODO DE SECCIONES

• Usado para determinar las tensiones dentro de un miembro.


• Se basa en que si un cuerpo está en equilibrio, cualquier parte del mismo lo está también.
• Una sección imaginaria se usa para cortar el miembro en 2 y en el DCL, las fuerzas internas
se muestran como externas.

Procedimiento de análisis

• Si es necesario obtener las reacciones presentes en los apoyos de la estructura.


• Se pueden cortar estructuras: buscaremos secciones que no corten a más de tres
miembros (solo tenemos 3 ecuaciones de equilibrio). Ex: la sección a-a.
• Decidir la sección de corte (cuál de las dos partes se va a trabajar).
• Dibujar el DCL (TODA LA PARTE QUE SE DECIDIO TRABAJAR), colocando las fuerzas
externas y los elementos cortados que serán las incógnitas a trabajar.
• Resolver con las tres ecuaciones de equilibrio:ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0.

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1. Determine las fuerzas en las barras HI, HE Y EF y determine su condición

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2. Determine las fuerzas en las barras CD, DG y FG y determine su condición.

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3. Determine las fuerzas en las barras BE, CE y BD y determine su condición.

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4. Determine las fuerzas en las barras AB, BD y DE y determine su condición.

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5. Determine las fuerzas en las barras EF, BF y AB y determine su condición.

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5. Determine las fuerzas en las barras BH, HI y BC determine su condición.

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ANALISIS DE BASTIDORES Y MAQUINAS

Los bastidores y maquinas son tipos comunes de estructuras que se componen de cuando menos
un elemento de fuerzas múltiples conectadas por pernos, es decir sujetos a más de dos fuerzas.
Los bastidores están diseñados para permanecer en reposo al soportar cargas.

Los bastidores son generalmente estacionarios y se usan para soportar cargas, mientras las
maquinas contienen partes móviles y están diseñadas para transmitir y alterar el efecto de las
fuerzas.

Procedimiento de análisis.

• Obtener las reacciones que se presentan en los


apoyos.
• Se aísla cada parte dibujando un diagrama
– Mostrar todas las fuerzas y pares sobre cada parte
– Identificar las fuerzas y momentos conocidos.
– Aplicar las ecuaciones de equilibrio
– Asignar un sentido a las fuerzas y momentos

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1. El peso del cilindro es de 200 Lb. Determine las fuerzas en el elemento ACD.

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2. Determine las fuerzas que se ejercen sobre el miembro ABCD.

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3. Determine las fuerzas que se ejercen sobre el elemento BCD.

Determine

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4. Determina las fuerzas que se ejercen en el miembro ABE.

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5. Determina las fuerzas que actúan sobre cada uno de los elementos de bastidor y sus
condiciones.

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6. Al usar las pinzas cortadoras para pernos que se muestran en la figura, un trabajador aplica dos
fuerzas de 300 N sobre sus mangos. Determine la magnitud de las fuerzas ejercidas por las pinzas
cortadoras sobre el perno.

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7. El cucharón de la retroexcavadora y su contenido tienen un peso de 1200 lb y centro de


gravedad en G. Determine las fuerzas del cilindro hidráulico AB y en los eslabones AC y AD para
mantener la carga en la posición mostrada. El cucharón se conecta mediante un pasador ubicado
en E.

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