"AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E

IMPUNIDAD"

UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA AMAZONÍA PERUANA

INFORME

PROCESAMIENTO DE IMÁGENES

FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA

 Docentes:

 Ing. Rodolfo Cárdenas Vigo

 Estudiantes:

 Gonzales Tamani Mitzy Milagros

 Sifuentes Ramos Antony Patrice
 Del Aguila Shermully Elton Jamil
 Reategui Paredes Aldo Javier

IQUITOS – PERÚ

2019
I. INTRODUCCIÓN

Una aplicación de gran importancia para los drones de uso civil o comercial es su utilización
para el monitoreo de zonas rurales. Para ello, es necesaria la adquisición de imágenes desde el
dispositivo en vuelo, y su posterior procesamiento digital para realizar diversas tareas. Entre
ellas, un requerimiento fundamental es la posibilidad de elaborar mosaicos para poder analizar la
información geolocalizada con precisión. Si bien existen programas comerciales muy conocidos,
como Bing Maps o Google Maps, Tomtom, entre otros, que realizan mosaicos a partir de
imágenes satelitales, estos sistemas presentan problemas similares: al tratarse de proyectos de
alcance mundial, el período de re-visita de un sector es de entre uno y dos años, por lo que
resulta imposible realizar estudios en plazos cortos de un terreno al no disponer de un banco
actualizado de imágenes. Otras aplicaciones comerciales y proyectos académicos que
implementan diversas funcionalidades para comparar, transformar, superponer, y generar
mosaicos utilizando conjuntos de imágenes, tienen en general falencias o limitaciones que
dificultan o directamente impiden su uso en workflows intensivos. La creación de un mosaico es
un proceso que se usa bastante para identificar zonas de deforestación, detectar invasores de
terrenos, inundaciones, contaminación y ver cambios del terreno en un lapso de tiempo en las
zonas urbanas, en este caso en distrito de Punchana, con un nivel de alta precisión en
comparación con las imágenes satelitales.
II. MARCO TEÓRICO

1. PROCESAMIENTO DE IMAGENES

Procesamiento de señales que puede tomar fotografías o fotogramas de vídeo y someterlos a un

procesado de perfil bajo con el fin de extraer determinadas características o parámetros, o bien para
elaborar nuevas imágenes procesadas como material de salida.

2. IMAGEN DIGITAL

Una imagen se define como una función de dos dimensiones f(x,y) donde x e y son las coordenadas
de un plano que contiene todos los puntos de la misma, y f(x,y) es la amplitud en el punto (x,y) a la
cual se le llama intensidad

Una imagen digital está compuesta de un número finito de elementos y cada uno tiene una localidad
y un valor particular. A estos elementos se les llama puntos elementales de la imagen o píxeles,
siendo este último el término comúnmente utilizado para denotar la unidad mínima de medida de
una imagen digital.

3. MOSAICOS

Es la unión de dos o más imágenes para formar una imagen final en específico.
 4. GENERACION DE MOSAICOS CON DRONES

La creación de mosaicos provenientes de las imágenes aéreas capturadas por drones es uno de los
recursos que podemos explotar combinando la tecnología de los drones y los Sistemas de
Información Geográfica.

• La programación de un vuelo de manera adecuada y la generación de imágenes perfectamente

controladas nos ayudará a obtener fotogramas que podremos alinear y tratar con ayuda de
programas fotogramétricos

• La alineación de las imágenes y posicionamiento geográfico permite construir mosaicos de

imágenes aéreas que posteriormente podremos emplear para el uso de la información en los
Sistemas de Información Geográfica.
III. MARCO REFERENCIAL

1. OBJETIVOS

 Creación de mosaicos con visión por computadora, su objetivo es delimitar, calcular,

identificar zonas y áreas, con imágenes tomadas por un objeto volador no tripulado
(UAV), en el distrito de Punchana.

 Además, el mosaico permite identificar características de las imágenes, como el color,

textura y la ubicación geo referencial. Las herramientas utilizadas en este trabajo son el
software Agisoft Metashape Professional.

 Sistema de visualización de datos, calles, entre otros en zonas urbanas que permitan
trabajar con los datos en tiempo real, así como realizar operaciones simples de
segmentación.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

 El procesamiento digital de imágenes capturadas por drones ha sido empleado en

numerosas aplicaciones, generando nuevos desafíos como correcciones geométricas y
generación de mosaicos útiles para el sector y aplicaciones específicas.

 Este trabajo se centrara en la tecnología de procesamiento de imágenes aéreas a partir

de imágenes capturadas por un drone para interpretar e identificar características
comunes de una zona urbana.

3. FUNDAMENTOS TEORICOS

 Vehículos aéreos no tripulados:

Los vehículos aéreos no tripulados son conocidos bajo diferentes nombres y siglas. Los
términos más conocidos son UAV o simplemente términos populares que han sido
reconocidos como lo son “Robot Aéreo” o “Drones”.

Debido al tamaño y gran movilidad de estos sistemas, se utilizan para realizar tareas de
difícil acceso o de baja altitud, son una alternativa de bajo costo para captura de datos de alta
resolución espacial.
 4. SOFTWARE A UTILIZAR:

 Agisoft Metashape Professional.:

Es un producto de software independiente que realiza el procesamiento fotogramétrico de

imágenes digitales y genera datos espaciales 3D para su uso en aplicaciones GIS, documentación
de patrimonio cultural y producción de efectos visuales

IV. METODOLOGÍA

 Zona de estudio

El distrito de Punchana, está ubicada en la región Loreto, provincia de Maynas, ciudad de

Iquitos.

 Generación del mosaico

En general, el objetivo final de las fotografías de procesamiento con Agisoft Metashape

Professional es la construcción de mosaicos. Las dimensiones de cada imagen capturada
por un drone. El procedimiento de procesamiento incluye cuatro etapas principales:

1. La primera fase

Es la alineación de la cámara. En esta etapa Metashape busca de puntos comunes en las fotografías
y los partidos, así como se encuentra la posición de la cámara para cada imagen y refina parámetros
de calibración de la cámara. Como resultado se forman una nube de puntos escasa y un conjunto de
posiciones de cámara. El punto de enturbiamiento escasa representa los resultados de la alineación
de la foto y no se utiliza directamente en un procesamiento adicional (excepto para el método de
reconstrucción basada punto de enturbiamiento escaso, que no se recomienda). Sin embargo, puede
ser exportado para su posterior uso en programas externos. Por ejemplo, el modelo de nube de
puntos escaso se puede utilizar en un editor de 3D como referencia.
2. La segunda fase:

Es la generación densa nube de puntos, que es construida por Metashape basado en

las posiciones y las imágenes de la cámara en sí estimados. punto de
enturbiamiento densa puede ser editado y clasificado antes de la exportación o de
proceder a la siguiente etapa.

3. La tercera fase

Es la generación de una superficie: de malla y / o DEM. 3D modelo de malla

poligonal representa la superficie del objeto sobre la base de la nube de puntos
densa o escasa, este tipo de representación de la superficie no siempre es necesario.
4. La cuarta fase: se reconstruye la superficie, que puede ser de textura (relevante
para el modelo de malla solamente) o un Ortho mosaico se pueden generar.
Orthomosaico se proyecta sobre una superficie de elección del usuario: DEM o
modelo de malla (si hubiera sido generado por el proyecto).
5. Resultado
En la figura se muestra el mosaico compacto, donde se puede apreciar las
viviendas de las zonas urbanas, así como el panorama del distrito de la zona.
V. CONCLUSIONES

Los sistemas UAV actualmente desempeñan un papel principal en

investigación y aplicación en las áreas de fotogrametría aérea y de
percepción remota. Son considerados una gran alternativa para la
adquisición de imágenes de alta resolución espacial y temporal, y han
mostrado un gran potencial para la respuesta rápida en diferentes
escenarios.

Por ello, crear este mosaico tiene mayor precisión en comparación con
las imágenes satelitales. El potencial uso del mosaico que se obtiene es
amplio. Puede servir como repositorio de imágenes en una fuente de
datos útiles para contextualizar y predecir con técnicas analíticas
escenarios a futuros.
 VI. REFERENCIAS

 Herbert Bay, Andreas Ess, Tinne Tuytelaars, and Luc Van Gool. SURF: Speeded Up
Robust Features. Computer Vision and Image Understanding, 110(3):346–359, 2012.
 J.R. Jensen. Digital Image Processing: a Remote Sensing Perspective. Prentice-Hall,
Cambridge, third edition, 2011.
 J.R. Jensen. Remote sensing of the environment: an Earth resource perspective.
Prentice-Hall, Cambridge, second edition, 2010.
 Robert Schowengerdt. Remote Sensing Models and Methods for Image Processing
(2th. ed.). Academic Press, San Diego, 1999.
 R. Szeliski. Image alignment and stitching: A tutorial. Report MSR-TR-2004-92,
Microsoft Research, 2010.
 J. J. Ruiz, «Generación de mapas 3D a partr de imagenes aéreas,» Sevilla, 2013
 D. Raymaekers, «UAV Mapping in Ethiopia,» DIY Drones, 2018.
 Vehículos aéreos no tripulados para uso civil. Tecnología y aplicaciones. A.
Barrientos, J. del Cerro, P. Gutiérrez, A. Martínez, C. Rossi. Grupo de robótica y
cibernética.Escuela Politécnica de Madrid.