Modulo1 Mecgeral PDF

Mecânica Geral
Apresentação do curso e
conceitos iniciais
Professora: Lais Amaral Alves

lais.alves@cefet-rj.br
22/08/2018 1
Mecânica Geral
Apresentação da disciplina
PLANO DE CURSO
1. Estática da partícula
2. Estática dos corpos rígidos
3. Centróides e Baricentros
4. Cinemática das partículas
5. Dinâmica das partículas
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Mecânica Geral
BIBLIOGRAFIA
• Hibbeler, R.C. Mecânica para Engenharia: Está9ca. 12ª ed., São
Paulo: Pearson, 2011.
• Hibbeler, R.C. Mecânica para Engenharia: Dinâmica. 12ª ed.,
São Paulo: Pearson, 2011.
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Mecânica Geral
AVALIAÇÕES
(P1) Prova 1 Þ data a definir em sala
(P2) Prova 2 Þ data a definir em sala
(P3) Prova 3 Þ data a definir em sala (Curso completo)
(PF) Prova Final Þ data a definir em sala (Curso completo)
• A eventual falta a uma das provas deve ser oficialmente

justificada no prazo de uma semana a partir da data da prova. A
não justificativa dentro do prazo implica em lançamento de nota
zero.
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Mecânica Geral
OBJETIVOS DO MÓDULO
• Proporcionar uma introdução às quantidades básicas e
idealizações da mecânica.
• Revisar os princípios para a aplicação do sistema internacional
de unidades.
• Examinar os procedimentos-padrão de execução dos cálculos
numéricos.
• Apresentar uma orientação geral para a resolução de
problemas.
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Mecânica Geral
CONCEITOS IMPORTANTES
• A mecânica é um ramo das ciências 4sicas que trata do estado
de repouso ou movimento de corpos sujeitos à ação das forças.
Em geral, esse assunto é subdividido em três áreas:
• mecânica dos corpos rígidos,
• mecânica dos corpos deformáveis e
• mecânica dos fluidos.
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Mecânica Geral
• A mecânica é um ramo das ciências físicas que trata do estado
de repouso ou movimento de corpos sujeitos à ação das forças.
Em geral, esse assunto é subdividido em três áreas:
• mecânica dos corpos rígidos,
• A mecânica dos corpos rígidos divide-se em duas áreas:

1. estática e
2. dinâmica.
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Mecânica Geral
• A estática trata do equilíbrio dos corpos, ou seja, aqueles que

estão em repouso ou em movimento com velocidade
constante.
• A dinâmica preocupa-se com o movimento acelerado dos

corpos.
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Mecânica Geral
QUANTIDADES UTILIZADAS
• O comprimento é usado para localizar a posição de um ponto
no espaço e descrever as dimensões de um sistema físico.
• O tempo é concebido como uma sucessão de eventos.
• A massa é uma medida da quantidade de matéria que é usada

para comparar a ação de um corpo com a de outro.
• Em geral, a força é considerada como um “empurrão” ou um

“puxão” exercido por um corpo sobre outro.
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Mecânica Geral
MODELOS OU IDEALIZAÇÕES
Usados para simplificar a aplicação da teoria:
• Uma partícula possui massa, mas suas dimensões podem ser
desprezadas.
• Um corpo rígido pode ser considerado a combinação de um

grande número de partículas que permanecem a uma distância
fixa umas das outras.
• Uma força concentrada representa o efeito de uma carga

que supostamente age em um ponto do corpo.
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Mecânica Geral
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

QUANTIDADE SÍMBOLO DIMENSIONAL UNIDADE BÁSICA
Comprimento L Metro (m)
Tempo T Segundo (s)
Massa M Quilograma (kg)
Força F Newton (N)
• A força é derivada das unidades básicas pela 2ª lei de Newton.

• Por definição, um Newton é a força que fornece a um
quilograma massa a aceleração de um metro por segundo ao
quadrado.
1 N = 1 kg ×1 m/s2
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Mecânica Geral

QUANTIDADE SÍMBOLO DIMENSIONAL UNIDADE BÁSICA
Comprimento L Metro (m)
Tempo T Segundo (s)
Massa M Quilograma (kg)
Força F Newton (N)
QUANTIDADE UNIDADE BÁSICA

Área Metro quadrado (m2)
Tensão Newton por metro quadrado (N/m2) ou Pascal (Pa)
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PREFIXO SÍMBOLO FATOR

Giga G 109
Mega M 106
Quilo k 103
Deci d 10-1
Centi c 10-2
Mili m 10-3
Micro μ 10-6
Nano n 10-9
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Mecânica Geral
CÁLCULOS NUMÉRICOS
• Os termos de qualquer equação usada para descrever um
processo físico devem ser dimensionalmente
homogêneos; isto é, cada termo deve ser expresso nas
mesmas unidades.
• A quantidade de algarismos significativos contidos em
qualquer número determina a sua precisão.
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Mecânica Geral
CÁLCULOS NUMÉRICOS
• É necessário arredondar um número para que a precisão do
resultado seja a mesma dos dados do problema.
• Quando uma sequência de cálculos é realizada, é melhor
armazenar os resultados intermediários. Não arredonde os
cálculos até expressar o resultado final.
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Mecânica Geral
PROCEDIMENTOS GERAIS PARA ANÁLISE

• A maneira mais eficaz de aprender os princípios da mecânica
para engenharia é resolver problemas.
• É importante sempre apresentar o trabalho de maneira
lógica e ordenada:
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Mecânica Geral
PROCEDIMENTOS GERAIS PARA ANÁLISE

1. Leia o problema cuidadosamente e tente correlacionar a
situação física real com a teoria estudada.
2. Aplique os princípios relevantes. Ao escrever equações,
certifique-se de que sejam dimensionalmente homogêneas.
3. Resolva as equações necessárias.
4. Estude a resposta com julgamento técnico e bom senso para
determinar se ela parece ou não razoável.
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Mecânica Geral
Escalares e vetores

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Mecânica Geral
• Mostrar como adicionar forças e decompô-las em componentes
usando a lei do paralelogramo.
• Expressar força e posição na forma de um vetor cartesiano e
explicar como determinar a intensidade e a direção do vetor.
• Introduzir o produto escalar a fim de usá-lo para determinar o
ângulo entre dois vetores ou a projeção de um vetor sobre
outro.
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Mecânica Geral
ESCALARES E VETORES
• Um escalar é qualquer quantidade física positiva ou negativa
que pode ser completamente especificada por sua intensidade.
• Um vetor é qualquer quantidade física que requer uma

intensidade e uma direção para sua completa descrição.
• Um vetor é representado graficamente por uma seta.
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Mecânica Geral
OPERAÇÕES VETORIAIS
Multiplicação e divisão de um vetor por um escalar
• Se um vetor é multiplicado por um escalar positivo, sua
intensidade é aumentada por essa quantidade.
• Quando multiplicado por um escalar negativo, ele também
mudará o sentido direcional do vetor.
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Mecânica Geral
Adição de vetores
• Ao somar dois vetores, é importante considerar suas
intensidades e suas direções.
• Para fazer isso, temos de usar a lei do paralelogramo da adição.
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Mecânica Geral
Adição de vetores
• Também podemos somar B a A usando a regra do triângulo,
que é um caso especial da lei do paralelogramo.
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Mecânica Geral
Subtração de vetores
• A resultante da diferença entre dois vetores A e B do mesmo
:po pode ser expressa como: R’ = A - BC= A + (-B)
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Mecânica Geral
ADIÇÃO VETORIAL DE FORÇAS

• A lei do paralelogramo é usada para determinar a resultante
das duas forças agindo sobre o gancho:
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Mecânica Geral

• Determinando uma força resultante:
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Mecânica Geral

• Determinando as componentes de uma força:
Algumas vezes é necessário decompor uma força em duas
componentes para estudar seu efeito
C de “empurrão” ou “puxão”
em duas direções específicas.
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1:
O parafuso mostrado na figura está sujeito a duas forças F1 e F2.
Determine o módulo e a direção da força resultante.
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1:
1. Construir um esquema aplicando a regra do paralelogramo de
forma a identificar quais são as incógnitas do problema.
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1:
2. A partir do paralelogramo obtido na figura, pode-se construir o
triângulo de vetores.
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1:
3. Aplicando-se a lei dos cossenos, determina-se o módulo da
força resultante FR.
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1:
4. O ângulo α é determinado a par>r da lei dos senos, u>lizando-
se o valor calculado para FR.
5. Com relação ao eixo x posi>vo, o ângulo θé dado por:
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2:
Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra
com problemas em seus motores. Sabendo-se que a força
resultante é igual a 30kN, encontre suas componentes nas direções
AC e BC.
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2:
1. A partir da regra do paralelogramo, deve-se construir um
triângulo de vetores envolvendo as forças atuantes nos cabos
CA e CB e a força resultante, de forma a identificar as incógnitas
do problema.
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2:
2. A partir da aplicação da lei dos senos, pode-se determinar os
módulos das forças atuantes em cada um dos cabos CA ou CB
da seguinte forma.
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2:
3. Resolvendo para FCA tem-se que:
4. Resolvendo para FCB tem-se que:
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Mecânica Geral
EXERCÍCIOS PROPOSTOS :
1) Determine a intensidade da força resultante e indique sua
direção, medida no sentido anti-horário, em relação ao eixo x
positivo.
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Mecânica Geral
2) Determine a intensidade da força resultante e indique sua
direção, medida no sentido anti-horário, em relação ao eixo u
positivo.
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Mecânica Geral
3) A chapa está subme=da a
duas forças FA e FB como
mostra a figura. Se θ = 60º,
determine a intensidade da
força resultante e sua
intensidade em relação ao
eixo horizontal.
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Mecânica Geral
4) Duas forças são aplicadas ao olhal
a fim de remover a estaca
mostrada. Determine o ângulo θ e
o valor da força F de modo que a
força resultante seja orientada
verticalmente para cima no eixo y
e tenha uma intensidade de 750N.
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Mecânica Geral
5) A caminhonete mostrada é rebocada por duas cordas.
Determine os valores de FA e FB de modo a produzir uma força
resultante de 950N orientada no eixo x positivo, considere θ =
50º.
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Mecânica Geral
6) O parafuso tipo gancho
mostrado na figura está
sujeito a duas forças F1 e F2.
Determine o módulo e a
direção da força resultante.
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Mecânica Geral
7) A tora de madeira é rebocada pelos dois tratores mostrados,
sabendo-se que a força resultante é igual a 10kN e está
orientada ao longo do eixo x positivo, determine a intensidade
das forças FA e FB. Considere θ = 15º.
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Mecânica Geral

• Adição de várias forças:
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Mecânica Geral
ADIÇÃO DE UM SISTEMA DE FORÇAS COPLANARES

• Quando uma força é decomposta em duas componentes ao
longo dos eixos x e y, as componentes são, então, chamadas de
componentes retangulares.
• Para um trabalho analítico, podemos representar essas
componentes de duas maneiras, usando:
1. a notação escalar ou
2. a notação vetorial cartesiana.
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Mecânica Geral

• Notação escalar – utilizar trigonometria, decomposição em
seno e cosseno.
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Mecânica Geral

• Notação vetorial cartesiana: decompor as forças nos eixos x e y.
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Mecânica Geral

Resultantes de forças coplanares
• Qualquer um dos dois métodos descritos pode ser usado para
determinar a resultante de várias forças coplanares, ou seja,
forças que se encontram no mesmo plano.
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Mecânica Geral

• A força resultante das quatro forças
dos cabos que atuam sobre o poste
pode ser determinada somando-se
algebricamente as componentes x e
y da força de cada cabo.
• Essa força resultante FR produz o
mesmo efeito de puxão no poste
que todos os quatro cabos.
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
O elo da figura está submetido as forças F1 e F2, determine a
intensidade e a orientação da força resultante.
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Decomposição das forças:
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Força resultante:
22/08/2018 52
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Módulo da força resultante:
Direção da força resultante:
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
A extremidade da barra está submetida a três forças concorrentes
e coplanares. Determine a intensidade e a orientação da força
resultante.
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Decomposição das forças:
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Força resultante:
Direção da força resultante:
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Mecânica Geral
1) Três forças atuam sobre o suporte mostrado. Determine o
ângulo θ e a intensidade de F1 de modo que a resultante das
forças seja orientada ao longo do eixo x’ posiIvo e tenha
intensidade de 1kN.
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Mecânica Geral
2) Determine o ângulo θ e a intensidade de F1 de modo que a
resultante das forças seja orientada ao longo do eixo y positivo
e tenha intensidade de 800N.
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Mecânica Geral
3) O gancho da figura está submetido as forças F1 e F2, determine
a intensidade e a orientação da força resultante.
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Mecânica Geral
4) Determine o ângulo θ e a intensidade de FB de modo que a
resultante das forças seja orientada ao longo do eixo y positivo
22/08/2018 60
Mecânica Geral
5) Determine o ângulo θ e a intensidade de F1 de modo que a
resultante das forças seja orientada ao longo do eixo x’ positivo
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Mecânica Geral
VETORES CARTESIANOS
• Um sistema de coordenadas retangular é destro desde
que o polegar da mão direita aponte na direção positiva do eixo
z, quando os dedos da mão direita estão curvados em torno
desse eixo e direcionados do eixo x positivo para o eixo y
positivo.
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Mecânica Geral
VETORES CARTESIANOS
• Um vetor A pode ter uma, duas ou três componentes
retangulares ao longo dos eixos coordenados x, y, z,
dependendo de como o vetor está orientado em relação aos
eixos.
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Mecânica Geral
VETORES CARTESIANOS
• Em três dimensões, os vetores cartesianos unitários i, j, k
são usados para designar as direções dos eixos x, y, z,
respectivamente.
22/08/2018 64
Mecânica Geral
VETORES CARTESIANOS
• Pode-se escrever A na forma de um vetor cartesiano como:
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Mecânica Geral
VETORES CARTESIANOS
• A intensidade de A é igual à raiz quadrada positiva da soma dos
quadrados de suas componentes:
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Mecânica Geral
ÂNGULOS DIRETORES COORDENADOS

• A direção de A é definida pelos ângulos
diretores coordenados α (alfa), β (beta)

e γ (gama), medidos entre a origem de A e
os eixos x, y, z posiDvos, desde que estejam
localizados na origem de A:
22/08/2018 67
Mecânica Geral
ÂNGULOS DIRETORES COORDENADOS

• Para determinarmos α, β e γ, vamos
considerar as projeções de A sobre os eixos
x, y, z:
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Mecânica Geral
ÂNGULOS TRANSVERSO E AZIMUTAL

• Algumas vezes, a direção de A pode ser especificada usando
dois ângulos, a saber, um ângulo transverso q e um ângulo
azimutal φ (fi):
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Mecânica Geral
ADIÇÃO DE VETORES CARTESIANOS

• A adição (ou subtração) de dois ou mais vetores é bastante
simplificada se os vetores forem expressos em função de suas
componentes cartesianas.
Por exemplo, se A = Axi + Ayj + Azk

e B = Bxi + Byj + Bzk
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Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da
força resultante que atua sobre o anel, conforme mostrado na
figura.
N N
22/08/2018 71
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
N
Vetor força resultante:
22/08/2018 72
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Vetor unitário da força resultante:
Ângulos diretores:
22/08/2018 73
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Duas forças atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique
os ângulos diretores coordenados de F2, de modo que a força
resultante FR atue ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade
de 800N.
22/08/2018 74
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Força resultante:
Determinação de F1:
22/08/2018 75
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Determinação de F2:
Módulo de F2:
22/08/2018 76
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Ângulos Diretores de F2:
22/08/2018 77
Mecânica Geral
EXERCÍCIOS PROPOSTOS
1) Expresse a força F como um vetor cartesiano
22/08/2018 78
Mecânica Geral
2) A peça montada no torno está sujeita a uma força de 60N.
Determine o ângulo de direção β e expresse a força como um
vetor cartesiano.
22/08/2018 79
Mecânica Geral
3) O mastro está sujeito as três forças mostradas. Determine os
ângulos diretores α1, β1, e γ1 de F1, de modo que a força
resultante que atua sobre o mastro seja
22/08/2018 80
Mecânica Geral
4) Os cabos presos ao olhal estão submetidos as três forças
mostradas. Expresse cada força na forma vetorial cartesiana e
determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da
força resultante.
22/08/2018 81
Mecânica Geral
5) O suporte está sujeito as duas forças mostradas. Expresse cada
força como um vetor cartesiano e depois determine a força
resultante, a intensidade e os ângulos coordenados diretores
dessa força.
22/08/2018 82
Mecânica Geral
VETORES POSIÇÃO
• Um vetor posição r é definido como um vetor fixo que
posiciona um ponto no espaço em relação a outro.
22/08/2018 83
Mecânica Geral
VETORES POSIÇÃO
• No caso mais geral, o vetor posição pode ser direcionado de um
ponto A para um ponto B no espaço:
22/08/2018 84
Mecânica Geral
VETORES POSIÇÃO
• Também podemos formar as componentes diretamente:
22/08/2018 85
Mecânica Geral
VETORES FORÇA ORIENTADO AO LONGO DE UMA RETA

• Muitas vezes, em problemas de estática tridimensionais, a
direção de uma força é definida por dois pontos pelos quais
passa sua linha de ação:
22/08/2018 86
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
A corda mostrada na figura está presa aos pontos A e B, determine
seu comprimento e sua direção, medidos de A para B.
22/08/2018 87
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Vetor posição AB:
Módulo do vetor posição:
22/08/2018 88
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Vetor unitário AB:
22/08/2018 89
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Ângulos diretores:
22/08/2018 90
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
A placa circular é parcialmente suportada pelo cabo AB. Sabe-se
que a força no cabo em A é igual a 500N, expresse essa força como
um vetor cartesiano.
22/08/2018 91
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Vetor posição AB:
Módulo vetor posição:
22/08/2018 92
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Vetor unitário AB:
Vetor Força:
22/08/2018 93
Mecânica Geral
PRODUTO ESCALAR
• Ocasionalmente, na estática, é preciso calcular o ângulo entre
duas linhas, ou determinar as duas componentes de uma força
que sejam, respectivamente, paralela e perpendicular a uma
linha.
• Em três dimensões isso é frequentemente mais difícil e torna-
se necessário empregar métodos vetoriais para a solução.
22/08/2018 94
Mecânica Geral
PRODUTO ESCALAR
• O produto escalar define um método particular para
“multiplicar” dois vetores e pode ser usado para a resolução
dos problemas mencionados anteriormente.
• O resultado é um escalar e não um vetor, expresso na forma de
equação,
22/08/2018 95
Mecânica Geral
PRODUTO ESCALAR
Leis de operações
• Lei comuta6va:
• Mul6plicação por escalar:
• Lei distribu6va:
22/08/2018 96
Mecânica Geral
PRODUTO ESCALAR
• O produto escalar tem duas aplicações importantes na
mecânica:
1. O ângulo formado entre dois vetores ou linhas que se
interceptam.
2. As componentes de um vetor paralelas e perpendiculares a
uma linha.
22/08/2018 97
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 3
A estrutura mostrada na figura está submetida a uma força
horizontal. Determine a intensidade dos componentes dessa força
paralela e perpendicular ao elemento AB.
22/08/2018 98
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 3
Vetor posição AB:
Módulo do posição AB:
22/08/2018 99
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 3
Cálculo do vetor unitário AB:
Força paralela a barra AB:
22/08/2018 100
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 3
Vetor Força paralela a barra AB:
Vetor Força perpendicular a barra AB:
Em módulo:
22/08/2018 101
Mecânica Geral
1) A cobertura é suportada por cabos como mostrado. Determine
a intensidade da força resultante que atua em A.
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Mecânica Geral
2) Determine o comprimento do elemento AB da treliça.
22/08/2018 103
Mecânica Geral
3) Determine o comprimento do elemento AB da biela do motor
mostrado.
22/08/2018 104
Mecânica Geral
4) Determine os comprimentos
dos arames AD, BD e CD. O
anel D está no centro entre A
e B.
22/08/2018 105
Mecânica Geral
5) Determine a intensidade e
os ângulos diretores
coordenados da força
resultante que atua sobre
o ponto A.
22/08/2018 106
Mecânica Geral
6) A porta é mantida aberta
por meio de duas
correntes. Se a tensão
em AB e CD for FAB =
300N e FCD = 250N,
expresse cada uma
dessas forças como um
vetor cartesiano.
22/08/2018 107
Mecânica Geral
7) Os cabos de tração são
usados para suportar o
poste de telefone.
Represente a força em
cada cabo como um vetor
cartesiano.
22/08/2018 108
Mecânica Geral
8) A torre é mantida reta pelos
três cabos. Se a força em cada
cabo que atua sobre a torre for
aquela mostrada na figura,
determine a intensidade e os
ângulos diretores coordenados
da força resultante. Considere
x = 20m e y = 15m.
22/08/2018 109
Mecânica Geral
9) Determine os componentes de F paralelo e perpendicular a
barra AC. O ponto B está no ponto médio de AC.
22/08/2018 110
Mecânica Geral
10) Determine o ângulo θ mostrado na figura a seguir.
22/08/2018 111
Mecânica Geral
Equilíbrio de uma partícula

22/08/2018 112
Mecânica Geral
• Introduzir o conceito do diagrama de corpo livre (DCL) para
uma partícula.
• Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de uma
partícula usando as equações de equilíbrio.
22/08/2018 113
Mecânica Geral
CONDIÇÃO DE EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA

• Uma partícula está em equilíbrio quando continua em
repouso se, originalmente, se achava em repouso, ou quando
tem velocidade constante se, originalmente, estava em
movimento.
• Para manter o equilíbrio, é necessário satisfazer a primeira lei
do movimento de Newton, segundo a qual a força resultante
que atua sobre uma partícula deve ser igual a zero.
22/08/2018 114
Mecânica Geral
CONDIÇÃO DE EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA

• Essa condição é expressa pela equação de equilíbrio,
ΣF = 0
onde ΣF é a soma vetorial de todas as forças que atuam sobre a
partícula.
22/08/2018 115
Mecânica Geral
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

• Representa um esboço do ponto material que mostra todas as
forças que atuam sobre ele.
• Procedimento para traçar um diagrama de corpo livre:
1. Desenhe o contorno da partícula a ser estudada
2. Mostre todas as forças
3. Identifique cada força
22/08/2018 116
Mecânica Geral
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

• Esse diagrama mostra que há
apenas duas forças atuando sobre
a caçamba, ou seja, seu peso W e a
força T do cabo. Para o equilíbrio, a
resultante dessas forças deve ser
igual a zero e, assim, T = W.
22/08/2018 117
Mecânica Geral
SISTEMAS DE FORÇAS COPLANARES

• Se uma partícula estiver submetida a um sistema de forças
coplanares localizadas no plano x–y, como mostra a figura
abaixo, então cada força poderá ser decomposta em suas
componentes i e j.
22/08/2018 118
Mecânica Geral

• Quando aplicamos cada uma das duas equações de equilíbrio
abaixo, precisamos levar em conta o sen<do da direção de
qualquer componente usando um sinal algébrico que
corresponda à direção da seta da componente ao longo dos
eixos x ou y.
22/08/2018 119
Mecânica Geral

• É importante notar que, se a força tiver intensidade
desconhecida, o sentido da seta da força no diagrama de corpo
livre poderá ser assumido.
Caso a solução resulte em um escalar negativo, isso indicará que o

sentido da força atua no sentido oposto ao assumido.
22/08/2018 120
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Determine a tensão nos cabos AB e AD para o equilíbrio do motor
de 250kg mostrado na figura.
22/08/2018 121
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Diagrama de corpo livre:
22/08/2018 122
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Peso do motor:
Equações de equilíbrio:
Resolvendo a equação II: Substituindo em I:
22/08/2018 123
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Determine o comprimento da corda AC da figura, de modo que a
luminária de 8kg seja suspensa na posição mostrada. O
comprimento não deformado da mola é l’AB = 0,4m e a mola tem
rigidez kAB = 300N/m.
22/08/2018 124
Mecânica Geral
MOLAS
• Quando se utilizar uma mola elástica, o comprimento da mola
variará em proporção direta com a força que atua sobre ela.
• k = constante elástica
• s = deformação da mola
22/08/2018 125
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Diagrama de corpo livre:
22/08/2018 126
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Peso do motor:
Equações de equilíbrio:
Resolvendo a equação II: Substituindo em I:
22/08/2018 127
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Alongamento da mola: Comprimento deformado:
Comprimento do cabo AC:
22/08/2018 128
Mecânica Geral
1) Determine o ângulo θ e a intensidade de F de modo que o
ponto material esteja em equilíbrio estático.
22/08/2018 129
Mecânica Geral
2) Determine a força necessária nos cabos AB e AC para suportar
o semáforo de 12kg.
22/08/2018 130
Mecânica Geral
3) Determine a deformação
que cada mola deve ter para
equilibrar o bloco de 2kg. As
molas encontram-se em
posição de equilíbrio.
22/08/2018 131
Mecânica Geral
4) A mola ABC da figura tem rigidez de
500N/m e comprimento sem deformação
de 6m. Determine a força horizontal F
aplicada a corda que está presa ao anel B
de modo que o deslocamento do anel em
relação a parede seja d=1,5m.
22/08/2018 132
Mecânica Geral
5) Determine as forças necessárias
nos cabos AB e AC da figura para
manter a esfera D de 20kg em
equilíbrio. Dados: F = 300N e d =
1m.
22/08/2018 133
Mecânica Geral
SISTEMAS DE FORÇAS TRIDIMENSIONAIS

• No caso de um sistema de forças tridimensional, como na figura
abaixo, podemos decompor as forças em suas respectivas
componentes i, j, k, de modo que ΣFxi + ΣFyj + ΣFzk = 0.
• Para satisfazer essa equação, é necessário que:
22/08/2018 134
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Determine a intensidade e os ângulos diretores da força F
necessários para o equilíbrio do ponto O.
22/08/2018 135
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Determinação das forças:
22/08/2018 136
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Vetor unitário e vetor posição:
22/08/2018 137
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Condição de equilíbrio:
Sistema de equações:
22/08/2018 138
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Vetor força F:
Módulo de F:
22/08/2018 139
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 1
Ângulos diretores de F:
22/08/2018 140
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
A caixa de 100kg mostrada na figura é suportada por três cordas,
uma delas é acoplada na mola mostrada. Determine a força nas
cordas AC e AD e a deformação da mola.
22/08/2018 141
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
22/08/2018 142
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Vetor unitário e vetor posição:
22/08/2018 143
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Sistema de equações
22/08/2018 144
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
De (II):
Substituindo (IV) em (III):
22/08/2018 145
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 2
Em (IV):
Em (I):
Deformação da mola:
22/08/2018 146
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 3
Considere que o cabo AB esteja subme8do a uma força de 700N.
Determine as forças de tração nos cabos AC e AD e a intensidade
da força ver8cal F.
22/08/2018 147
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 3
Determinação da força em cada cabo:
Força F:
Cabo AB:
Vetor posição:
22/08/2018 148
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 3
Vetor unitário:
Vetor força AB:
22/08/2018 149
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 3
Cabo AC:
Vetor posição:
Vetor unitário:
Vetor força AC:
22/08/2018 150
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 3
Cabo AD:
Vetor posição:
Vetor unitário:
Vetor força AD:
22/08/2018 151
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 3
22/08/2018 152
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 3
Solução das equações:
De (I):
Substituindo (IV) em (II):
22/08/2018 153
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 3
Em (IV):
Em (III):
22/08/2018 154
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 4
Determine a deformação necessária em cada mola para manter a
caixa de 20kg na posição de equilíbrio. Cada mola tem
comprimento de 2m sem deformação e rigidez k = 300N/m.
22/08/2018 155
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 4
Cabo OA:
Cabo OB:
Peso:
22/08/2018 156
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 4
Cabo OC:
Vetor posição:
Vetor Força AB:
22/08/2018 157
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 4
22/08/2018 158
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 4
Solução das equações:
De (III):
Em (II):
Em (I):
22/08/2018 159
Mecânica Geral
EXERCÍCIO 4
Deformação das molas:
Mola OA: Mola OB:
22/08/2018 160
Mecânica Geral
1) Determine a intensidade e o sen4do de F1 necessários para
manter o sistema de forças concorrentes em equilíbrio.
22/08/2018 161
Mecânica Geral
2) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condição de
equilíbrio do ponto material.
22/08/2018 162
Mecânica Geral
3) Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condição de
equilíbrio do ponto material.
22/08/2018 163
Mecânica Geral
4) Determine a intensidade e o sentido de P necessários para
manter o sistema de forças concorrentes em equilíbrio.
22/08/2018 164
Mecânica Geral
5) Os três cabos são usados para
suportar a luminária de 800N.
Determine a força desenvolvida
em cada cabo para a condição de
equilíbrio.
22/08/2018 165
Mecânica Geral
6) Os cabos AB e AC suportam
uma tração máxima de 500N e
o poste, uma compressão
máxima de 300N. Determine o
peso da luminária sustentada
na posição mostrada. A força no
poste atua ao longo de seu
próprio eixo.
22/08/2018 166
Mecânica Geral
7) O cabo suporta a caçamba e seu
conteúdo que tem massa total de
300kg. Determine as forças
desenvolvidas nas escoras AD e AE e
a força na parte AB do cabo para a
condição de equilíbrio. A força em
cada escora atua ao longo do seu
próprio eixo.
22/08/2018 167
Mecânica Geral
8) Determine a força necessária em
cada um dos três cabos para
levantar a escavadeira que tem
massa de 8 toneladas.
22/08/2018 168
Mecânica Geral
9) Determine a força necessária que atua ao longo do eixo de cada
uma das três escoras para suportar o bloco de 500kg.
22/08/2018 169
Mecânica Geral
10) Um vaso é suportado pelos cabos
AB, AC e AD. Determine a força que
atua em cada cabo para a condição
de equilíbrio. Considere d = 2,5m.
22/08/2018 170

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Mecânica Geral

Professora: Lais Amaral Alves

2. Estática dos corpos rígidos

4. Cinemática das partículas

5. Dinâmica das partículas

• A eventual falta a uma das provas deve ser oficialmente

• A mecânica dos corpos rígidos divide-se em duas áreas:

• A estática trata do equilíbrio dos corpos, ou seja, aqueles que

• A dinâmica preocupa-se com o movimento acelerado dos

• O tempo é concebido como uma sucessão de eventos.

• A massa é uma medida da quantidade de matéria que é usada

• Em geral, a força é considerada como um “empurrão” ou um

• Um corpo rígido pode ser considerado a combinação de um

• Uma força concentrada representa o efeito de uma carga

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

• A força é derivada das unidades básicas pela 2ª lei de Newton.

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

QUANTIDADE UNIDADE BÁSICA

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

PREFIXO SÍMBOLO FATOR

armazenar os resultados intermediários. Não arredonde os

cálculos até expressar o resultado ﬁnal.

PROCEDIMENTOS GERAIS PARA ANÁLISE

• É importante sempre apresentar o trabalho de maneira

PROCEDIMENTOS GERAIS PARA ANÁLISE

Professora: Lais Amaral Alves

• Um vetor é qualquer quantidade física que requer uma

ADIÇÃO VETORIAL DE FORÇAS

ADIÇÃO VETORIAL DE FORÇAS

ADIÇÃO VETORIAL DE FORÇAS

5. Com relação ao eixo x posi>vo, o ângulo θé dado por:

4. Resolvendo para FCB tem-se que:

ADIÇÃO VETORIAL DE FORÇAS

ADIÇÃO DE UM SISTEMA DE FORÇAS COPLANARES

ADIÇÃO DE UM SISTEMA DE FORÇAS COPLANARES

ADIÇÃO DE UM SISTEMA DE FORÇAS COPLANARES

ADIÇÃO DE UM SISTEMA DE FORÇAS COPLANARES

ADIÇÃO DE UM SISTEMA DE FORÇAS COPLANARES

Direção da força resultante:

Módulo da força resultante:

Direção da força resultante:

ÂNGULOS DIRETORES COORDENADOS

diretores coordenados α (alfa), β (beta)

ÂNGULOS DIRETORES COORDENADOS

ÂNGULOS TRANSVERSO E AZIMUTAL

ADIÇÃO DE VETORES CARTESIANOS

Por exemplo, se A = Axi + Ayj + Azk

Módulo da força resultante:

VETORES FORÇA ORIENTADO AO LONGO DE UMA RETA

Módulo do vetor posição:

Módulo vetor posição:

• Mul6plicação por escalar:

Módulo do posição AB:

Força paralela a barra AB:

Vetor Força perpendicular a barra AB:

Equilíbrio de uma partícula

Professora: Lais Amaral Alves

CONDIÇÃO DE EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA

CONDIÇÃO DE EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA

DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

SISTEMAS DE FORÇAS COPLANARES

SISTEMAS DE FORÇAS COPLANARES