3-1

TÉCNICAS DE DIAGNOSTICO AVANZADO

1. ANÁLISIS DE LA FORMA DE LA DEFLEXIÓN EN OPERACIÓN.

El análisis de la forma de la deflexión de un sistema en operación (Operating Deflection Shape
Analyisis, ODS) consiste en analizar la forma de como se deforma el sistema debido a sus
vibraciones mientras está operando.

La visualización del movimiento vibratorio de una máquina bajo sus cargas de operación puede
observarse en forma animada a través de programas comerciales que ofrece el mercado.

Esta técnica es particularmente útil cuando las otras técnicas de diagnóstico fallan. Por ejemplo, si se
detecta un alto nivel vibratorio en diferentes puntos de un sistema mecánico complejo con varios ejes
y descansos, como la sección prensas de una máquina papelera, puede ser difícil o imposible detectar
el origen del problema utilizando los análisis convencionales. Pero, haciendo un dibujo del
movimiento vibratorio de la máquina en un número de puntos, puede descubrirse frecuentemente la
causa del problema. Esta visualización del movimiento de la máquina, hace más fácil su corrección
sea aislándolo o rediseñándolo.

La técnica básica la cual ha sido desarrollada para convertirse en el análisis ODS es bien conocida y
ha sido utilizada desde hace muchos años. Las mediciones de fase en los extremos de una máquina
en las direcciones axiales y radial se ha usado para distinguir entre un problema de desalineamiento
de un eje flectado. Mediciones de fase en los descansos a cada lado de un acoplamiento es un
método estándar para comprobar un problema de desalineamiento. La comparación de vibraciones en
los pernos y en la fundación, puede resaltar una soltura de pernos o grietas en la fundación.

Mediciones a realizar para el análisis ODS.

Las mediciones a realizar para el análisis ODS se efectúan en forma directa. La forma más simple es
la medición de una sola componente de la vibración, utilizando un analizador de vibraciones para
determinar la amplitud de la vibración a la frecuencia a la cual el análisis ODS se va a realizar.

Se selecciona un punto de medición como un punto de referencia y las amplitudes y fases de las
vibraciones relativas a la, o las frecuencias elegidas, son medidas en todas las otras posiciones
utilizando un sensor móvil, Fig. Nº1. Las fases y amplitudes relativas son suficientes debido a que
sólo se quiere obtener la forma, no los valores absolutos.

Formas de vibraciones más complejas, pueden ser obtenidas incluyendo el efecto total de múltiples
frecuencias, sincrónicas o no sincrónicas.
 3-2

FIG Nº1. a) Análisis ODS realizado utilizando un analizador de un canal y un

tacómetro que entregue un pulso de referencia
b) Análisis ODS realizado utilizando un analizador de varios canales.
Medición de magnitud y fase relativas a un sensor de referencia

Vibraciones ocurren típicamente en más de una dirección y el análisis ODS puede realizarse
entonces, si se desea, para 2 ó 3 direcciones del movimiento.

Fig. 1 a) muestra la realización de un análisis ODS utilizando un analizador o recolector de datos de

un canal. Para esto se requiere un sensor que entregue un pulso de referencia. Con ello se puede
realizar un análisis de la frecuencia a 1 x rpm, 2 x rpm y dependiendo del recolector, de cualquier
frecuencia a n x rpm.

La fase medida en este caso es la fase con respecto al pulso de referencia. La fase relativa es la
diferencia entre la fase con respecto al pulso en una posición dada y la fase con respecto al pulso en
la posición de referencia.

Cuando se utiliza un analizador multicanal, la amplitud y fase relativa de la vibración entre dos
puntos puede medirse directamente (y exactamente) utilizando la función de transferencia entre dos
canales.

Si el ruido de fondo parece ser un problema para la medición en algún punto, la función de
coherencia puede ser utilizada para cuantificar esto. Para minimizar su efecto deberá aumentarse el
número de promedios y/o aumentar su resolución en frecuencia.
 3-3

FIG Nº2. Medición ODS utilizando un recolector de un canal

 3-4

Otras ventajas que tiene utilizar un analizador de vibración de varios canales son:

- Se puede realizar análisis ODS de frecuencias no-sincrónicas, ya que el análisis no está referido a
un pulso de referencia. Esto puede suceder en máquinas que tienen varios ejes, tales como cajas
de engranajes o ejes conducidos por correas. Otro caso de vibraciones no-sincrónicas son las
vibraciones externas a la máquina.

- La calidad de las mediciones es inherentemente mejor debido a que las señales son adquiridas
simultáneamente y porque en el tipo de promedios usados son relativamente inmune a las
fluctuaciones de velocidad y carga.

Fig. Nº2 muestra la medición de la forma de la deflexión en operación de la base de la estructura

soporte. Para esto se han seguido las siguientes pasos:
- Dividir el marco soporte en puntos separados aproximadamente en la misma distancia (11 puntos
de A a K). En estos puntos se realizarán las mediciones. El número de puntos a elegir debe ser el
suficiente como para evitar el problema de “aliasing” ilustrado en Fig. Nº3.

FIG Nº3. Determinación errónea de la forma de vibrar debido al “aliasing”

- Utilizar un instrumento con capacidad para medir la amplitud y fase de la frecuencia problema. La
fase puede ser medidas utilizando un pulso de referencia proveniente de una luz estroboscópica, de
una célula fotoeléctrica o de un “key-phasor”.

- Construir una tabla y anotar la amplitud y fase de cada punto de medición. Dibuje la amplitud
vibratoria de todos los puntos medidos. La amplitud es positiva si su fase es menor que 180° y
negativa si su fase está entre 180 y 360°.
 3-5

EJEMPLO.
Una bomba vertical recién instalada en una planta presentó altas vibraciones. La causa del problema
no era clara. El personal de Planta pensaba que la bomba estaba mal diseñada o tenía algún defecto,
mientras que el fabricante sostenía que la instalación realizada por el personal de la Planta había sido
inadecuada. Se realizó entonces, un estudio para determinar el origen del problema.

Fig. Nº4 a) muestra un esquema de la bomba junto con los puntos donde se midieron vibraciones
durante el análisis. Punto 1 fue elegido como el punto de referencia para el análisis ODS y las
vibraciones en los otros puntos fueron medidas con un segundo acelerómetro móvil con el objeto de
calcular la fase relativa en los dos puntos.

FIG Nº4. a) Esquema de una bomba vertical mostrando la ubicación de los puntos de medición
b) Forma de la deflexión en operación para la bomba a frecuencia 1xrpm(1770cpm)

Fig. Nº 4 b), muestra la forma de deflexión en operación de la bomba a la frecuencia 1 x rpm, la cual
es predominante en el espectro. Realizado un ensayo de golpe se determinó que la unidad tenía una
frecuencia natural de vibrar en flexión a 1890(cpm), cerca de su velocidad de rotación: 1770(cpm).

De estos análisis se determinó que la causa raíz del problema de las altas vibraciones era la poca
rigidez de la carcaza de la bomba, como se aprecia en Fig. Nº 4 b). El personal de la planta estuvo de
acuerdo en rigidizarla con lo cual disminuyeron significativamente las vibraciones.
 3-6

FIG 5. a) medición de amplitud y fase para determinar la forma de vibrar

b)Puntos nodales que debería evitarse cuando se rigidiza
c) Identificación de fuentes de debilidad
d)Posibles formas de vibrar de una bomba vertical y sus soportes.
 3-7

2. ANÁLISIS ESPECTRAL AVANZADO

El punto de partida del diagnóstico de fallas en máquinas rotatorias es el análisis frecuencial o

espectral de las vibraciones medidas en los descansos o en el eje de la máquina analizada. Esta
técnica consiste en descomponer la señal en el dominio tiempo captada por un sensor de vibraciones,
en sus componentes espectrales o frecuenciales que la componen.

El trabajo del analista de vibraciones es entonces determinar el origen de todas las componentes
presentes en el espectro. Estas componentes pueden provenir de dos orígenes:

1. Vibraciones que se generan en la máquina misma

2. Vibraciones provenientes del exterior de la máquina.

Las vibraciones que se generan en la máquina misma pueden provenir a la vez de tres orígenes
diferentes:

1. Vibraciones normales o inherentes al funcionamiento de la máquina.

2. Vibraciones generadas por fallas.
3. Vibraciones generadas por condiciones de operación de la máquina fuera de sus
valores nominales.

Vibraciones normales en las máquinas.

Para determinar las componentes espectrales que son normales a la máquina es necesario relacionar
las vibraciones medidas en los descansos o eje de la máquina con las frecuencias dinámicas
generadas dentro de ella. Fig. 1, muestra la relación entre las fuerzas excitadoras generadas en una
caja reductora de una etapa y las vibraciones generadas, bajo la suposición que la máquina tiene un
comportamiento lineal, como generalmente ocurre.
Note que la fuerza producida por el desbalanceamiento de la rueda 1, cuya frecuencia es f1 = rpm,
genera una vibración a la misma frecuencia f1 de la fuerza que la genera. De igual forma las fuerzas
de frecuencias f2 y f3 generan vibraciones a las mismas frecuencias f2 y f3..

Bajo un comportamiento no lineal de la máquina, ya no se cumple que la frecuencia de la vibración

es a la frecuencia de la fuerza excitadora. En este caso, una fuerza excitadora de frecuencia ω no
sólo genera vibraciones a la frecuencia ω, sino que también a frecuencias múltiples de ella (2ω, 3ω,
4ω, ...) o a frecuencias submúltiplos de ella (ω/2, ω, 3ω/2 ...; ω/3, 2ω/3, 4ω/3, 5ω/3, ...), dependiendo
del tipo de no linealidad y de la velocidad de rotación respecto a las velocidades críticas del rotor.
Condiciones bajo las cuales la máquina presenta un comportamiento no lineal son: rotor sometido a
grandes vibraciones, solturas mecánicas y rozamientos parciales del rotor.
 3-8

FIG Nº1. Relación entre fuerzas excitadoras y vibración

 3-9

Ejemplo: Vibraciones generadas por el desalineamiento en el acoplamiento

Para poder acoplar dos rotores desalineados es necesario efectuar fuerzas Fp sobre cada cara del
acoplamiento como se indica en Fig. 2. Estas cargas se transmiten a los descansos disminuyendo la
vida de ellos, además de flectar el eje acelerando el desgaste de sellos y empaquetaduras. Por ello, si
no se puede asegurar un alineamiento de los ejes, para disminuir estas fuerzas se debe usar
acoplamientos flexibles, los cuales aunque no las eliminan completamente , las disminuyen
significativamente en una razón:

Flexibilidad transversal del acoplamiento/ flexibilidad del eje

Fp
Fuerza constante generada
por el desalineamiento
t

(a) Ejes desalineados conectados por un acoplamiento rígido

Fp
Fp

Eje Fuerza variable generada por

el desalineamiento

Fp t

(b) Ejes desalineados conectados por un acoplamiento elástico

Fig.2. Ejes acoplados desalineados

La fuerza Fp es constante para un desalineamiento dado. De aquí, urge entonces la pregunta

deporqué se generan vibraciones en el desalineamiento. La respuesta es que son vibraciones
paramétricas debido al cambio en la rigidez transversal del acoplamiento a medida que éste rota.

Para verificar esto se determinó experimentalmente como varía la rigidez transversal de un

acoplamiento RENOLD 647233 de “3 pin" y de uno de tres garras, a medida que se va haciendo
girar el acoplamiento. Para esto se sujetó una de las caras del acoplamiento en el plato de un torno
mientras se le aplicaba en la otra cara una fuerza F0 indicada en Fig. 3. y se medía la deformación y0
entre las caras del acoplamiento con un reloj comparador.
 3-10

y
∆y0
∆y0

A B Medición

α
F0
360º 360º

f = 0 : Valor medio ∆y0

K0=F0/

z
e FFT
d
i
g
i
R

α
3 6 9 Order 360º 360º

Fig. 3 Medición experimental de la rigidez de un acoplamiento

La rigidez del acoplamiento (razón entre fuerza y deformación) se determinó en diferentes

posiciones angulares del acoplamiento entre 0º y 360º (0 a 2π radianes), ver Fig. 4 , la cual muestra
la rigidez de los acoplamientos ensayados y el espectro de la rigidez. La variación de la rigidez con
el giro de los ejes es la causante de las vibraciones

Fig. Nº 5 muestra las vibraciones obtenidas en rotores acoplados desalineados para diferentes
velocidades de rotación: 48, 28, 19, 14, 11, y 9 Hz. La primera velocidad crítica (medida) del
conjunto de rotores es 53 Hz. Note que la componente que está más cerca de su velocidad crítica es
la de mayor valor.

De lo anterior sacamos dos conclusiones muy importantes :

• La forma del espectro vibratorio es muy dependiente del valor de la velocidad crítica
respecto al valor de las componentes presentes en el espectro
• La forma del espectro vibratorio es dependiente de la forma como varía la rigidez del
acoplamiento flexible con la rotación de los ejes.
 3-11

(a) Sketch of a three-jaw Lovejoy coupling.

(b) Kt versus α for a three-jaw Lovejoy (c) Kt spectrum of a three-jaw Lovejoy

coupling. coupling.

(d) Sketch of a three-pin Renold coupling.

(e) Kt versus α for a three-pin Renold coupling. (f) Kt spectrum of a three-pin Renold coupling.

Fig 4. b) y c) Rigidez y espectro de la rigidez de un acoplamiento de 3 garras

e) y f) Rigidez y espectro de la rigidez de un acoplamiento de 3 pin
 3-12

FIG Nº 5. Espectros vibratorios de rotores acoplados desalineados mediante un acoplamiento

flexible para diferentes velocidades de rotación. La primera velocidad es 53 Hz. Note
que la mayor componente en el espectro es aquélla que está más cerca de la velocidad
crítica
 3-13

Ejemplo: Vibraciones generadas por rozamiento parcial rotor/carcaza

Fig. Nº6 y Nº7 resumen algunos síntomas vibratorios que se pueden generar cuando la máquina tiene
un comportamiento no lineal debido al rozamiento parcial entre partes del rotor con partes del estator.
El roce rotor/estator puede ser de dos tipos: roce parcial y roce total. Roce parcial es el que ocurre
cuando el rotor toca ocasionalmente el estator y roce total o anular es el que ocurre a través de toda la
revolución. Un roce parcial es frecuentemente de choque y rebote.

Características vibratorias de un rozamiento parcial

- ESPECTRO VIBRATORIO. El espectro vibratorio de un roce parcial como el indicado en 6 a)

y b), genera un espectro compuesto de armónicos de la velocidad de giro: 1x, 2x, 3x, 4x, 5x,
similar a un espectro de solturas mecánicas o desalineamiento Un roce parcial también puede
generar subarmónicos de la velocidad de giro x/2, x/3, x/4, x/5. Con mayores velocidades de
giro o con mayor severidad del rozamiento, fracciones más bajas de vibración subarmónica
pueden ocurrir. Fig. 6 c) y Fig Nº3 muestran espectros compuestos por múltiplos de 1/3 de la
velocidad de rotación generados por un rozamiento parcial.. Un roce parcial severo también
puede excitar las frecuencias naturales de los elementos que rozan obteniéndose componentes no
relacionados con la velocidad de giro.
- FORMA DE LA VIBRACION. Una forma de onda vibratoria aplanada es un fuerte indicador de
rozamiento, Fig. 6b). También lo es una forma de onda donde se observa un transiente
producto de una resonancia excitada. Fig. 6d).

Ejemplo: Vibraciones generadas por rodamientos picados

Las fuerzas que generan los rodamientos picados son fuerzas impulsivas periódicas , pero no
sinusoidales( como el desbalanceamiento). Por lo tanto, la fuerza y las vibraciones en el espectro
deben tener varias múltiplos de la frecuencia de falla, ver Fig 8. En el caso de picaduras en la pista
interna dichas componentes estarán moduladas en amplitud con la velocidad de rotación, y por lo
tanto en el espectro los múltiplos BPFI tendrán bandas laterales a 1xrpm.

En el caso de picaduras en los elementos rodantes se generarán vibraciones a múltiplos de BSF

moduladas por múltiplos de FTF debido a que la periocidad con que pasa el elemento rodante
dañado por la zona de carga es 1/FTF.
 3-14

FIG Nº6. Características vibratorias del rozamiento

 3-15

FIG Nº7. Ejemplo de rozamientos en un rotor

 3-16

FIG Nº. Diferentes tipos de vibraciones mecánicas en el dominio tiempo y dominio frecuencias.
 3-17

Ejemplo: Vibraciones generadas por correas dañadas

Una transmisión por correa en buen estado no debe generar vibraciones porque las tensiones se
mantienen constantes. Si la correa tiene un defecto ,se producirán variaciones en la tensión de la
correa . La frecuencia de la variación de la tensión es a los RPM de la correa como se indica en
figura Nº 9. Como las variación en la tensiones de las correas son periódicas, pero no sinusoidales ,
el espectro vibratorio tendrá varios múltiplos de los RPM de la correa.

Ejemplo: Vibraciones generadas por bombas de lóbulos

Las bombas de lóbulos generan vibraciones normales a su funcionamiento debido a que las fuerzas
del fluido sobre el rotor no están balanceadas, como se indica en el siguiente ejemplo donde se
muestra que existen fuerzas a dos veces la velocidad de rotación de los lóbulos suponiendo que exista
una simetría perfecta en los rotores.

Figuras Nº10 a Nº13 muestra las formas de ondas y espectros vibratorios medidos en una bomba de
lóbulos de una planta de celulosa, la cual trabaja como una bomba de vacío.

Figuras Nº 14 a Nº 16 muestra las vibraciones tomadas en dos sopladores de lóbulos de una industria
de alimentos. Figura Nº 14 muestra los resultados de un ensayo de impacto realizado en la base de la
unidad (bump test). Se observa que la frecuencias de los modos aisladores están bajo 1.414 la
velocidad de rotación, por lo tanto , están efectivamente aislando las vibraciones, como se verá en
Capítulo 4.

Figura Nº 17 ilustra el efecto de asimetría en los lóbulos, es decir , que no se genera exactamente las
mismas presiones, y por lo tanto, las mismas fuerzas por la acción de cada lóbulo. La figura superior
muestra el caso simétrico ,cuando los dos lóbulos generan las mismas presiones .En este caso el
espectro solo tiene componentes a múltiplos de RPM/2. La figura inferior muestra el caso en que
cada lóbulo no genera las mismas presiones. Se observa que además aparecen componentes múltiplos
impares de la velocidad de rotación.
 3-18

FIG Nº9. Vibraciones generadas por imperfecciones en una correa.

 3-19

FIG Nº 10. Vibraciones medidas en unabomba de lóbulos

 3-20

C100 - MAQUINA FUERA DE RUTA

F. DE RUTA-ORP MEDICIONES DE PUNTO F. DE RUTA
5
Ruta Espectro
04-Oct-01 11:19:29

V.Global=5.38 V-DG
4 PC = 5.37
LOAD = 100.0
RPM = 1487.
PC Velocidad en mm/Sg

RPS = 24.78

1
17669.5

0
Frec: 1218.8
0 10000 20000 30000 Ordn: .820
Frecuencia CPM Espc: .579
Etiquet: ROOT-CAFE -4 /B-H

FIG Nº 11. Vibraciones en bomba de lóbulos

 3-21

FIG Nº 12. Vibraciones en bomba de lóbulos

 3-22

FIG Nº 13. Vibraciones en bomba de lóbulos

 3-23
C100 - MAQUINA FUERA DE RUTA
F. DE RUTA-ORP MEDICIONES DE PUNTO F. DE RUTA
1.2
Ruta Espectro
04-Oct-01 11:50:35

V.Global=1.34 V-DG
PC = 1.31
LOAD = 100.0
0.9
PC Velocidad en mm/Sg RPM = 568.
RPS = 9.47

0.6

2990.8
1496.1

0.3
2173.5

13041.2
10867.7
8694.1
6520.6
4347.1

0
Frec: 562.50
0 3000 9000 12000 6000 15000 18000 Ordn: .990
Frecuencia CPM Espc: .903
Etiquet: ROOT-MALTA-12 /G-H

Figura Nº 14. Vibraciones medidas en el motor. RPM lóbulos = 609 cpm.

RPM motor = 1487.
C100 - MAQUINA FUERA DE RUTA
F. DE RUTA-ORP MEDICIONES DE PUNTO F. DE RUTA
1.2
Ruta Espectro
04-Oct-01 11:50:35

V.Global=1.34 V-DG
PC = 1.31
LOAD = 100.0
0.9
RPM = 568.
PC Velocidad en mm/Sg

RPS = 9.47

0.6
2990.8
1496.1

0.3
2173.5

13041.2
10867.7
8694.1
6520.6
4347.1

0
Frec: 562.50
0 3000 9000 120006000 15000 18000 Ordn: .990
Frecuencia CPM Espc: .903
Etiquet: ROOT-MALTA-12 /G-H

Figura Nº15 . Vibraciones medidas en G-H. RPM lóbulos = 562 cpm.

 3-24
C100 - MAQUINA FUERA DE RUTA
F. DE RUTA-ORP MEDICIONES DE PUNTO F. DE RUTA
12
Ruta Espectro
04-Oct-01 11:30:14

V.Global=9.88 V-DG
PC = 9.84
310.85

LOAD = 100.0
9
RPM = 2975.
PC Velocidad en mm/Sg

RPS = 49.58
150.00

Frecuencias naturales base

0
Frec: 150.00
0 2000 4000 6000 8000 Ordn: .05042
Frecuencia CPM Espc: 5.051
Etiquet: ROOT-MALTA-26 /BASE-V

Figura Nº 16. Ensayo de impacto en la base de la unidad

Ejemplo: Vibraciones generadas por compresores alternativos

Figura Nº18 muestra las pulsaciones de presión generadas en un compresor alternativo de simple
acción. Las pulsaciones de presión tienen una frecuencia de repetición igual a la velocidad de
rotación del cigüeñal. Estas variaciones de presión en los codos o cambios de sección se transforman
en fuerzas variables, y por lo tanto, generan vibraciones de frecuencia múltiplos de la velocidad de
rotación del cigüeñal.

Figura Nº 19 muestra el esquema de un compresor alternativo de doble acción. La frecuencia de las

pulsaciones de presión que el genera y por lo tanto las vibraciones, son en este caso múltiplos de dos
veces la velocidad de rotación del cigüeñal. Lo anterior es suponiendo una simetría en cada uno de
los cilindros. Sino por el efecto de simetría explicado anteriormente, también existirán componentes
múltiplos de la velocidad de rotación del cigüeñal.

Figura Nº20 muestra un compresor alternativo de una industria petroquímica .El motor del compresor
es un motor sincrónico de 1800 HP que gira a 200 cpm. Figura Nº 21 muestra los espectros
 3-25

40
14
0.2 seg.
30
12
20
10
10

d 8
ut d
i ut 0
pl i
pl
m m
a 6 a
-10

4
-20

2
-30

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 -40
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
frecuencia Hz
tiempo s

14 40

30
12

20
10

10
8
d d
ut ut 0
i
i
pl pl
m 6 m
a a
-10

4
-20

2 -30
0.4 seg.
0 -40
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
frecuencia Hz tiempo s

Figura Nº 17. Efecto de la asimetría en los lóbulos.

vibratorios tomados en los descansos del compresor en dirección horizontal. De esta figura se puede
observar las componentes a 2xrpm marcadas por los cursores y también componentes que son
múltiplos impares de la velocidad de rotación del cigüeñal.

Ejemplo: Vibraciones generadas por motores diesel

Figura Nº 22 muestra las vibraciones medidas en un descanso de un motor diesel de cuatro tiempos
en la dirección horizontal, el cual gira a 2097 cpm. De esta figura se observa que existen en el
espectro varios múltiplos de la mitad de la velocidad de giro del cigüeñal. En un motor Diesel de
cuatro tiempos, es normal encontrar un espectro con armónicos de la mitad de la velocidad de
rotación del motor, debido a que ocurre una explosión cada dos vueltas del cigüeñal. Igualmente es
normal en los motores diesel de dos tiempos, espectros vibratorios con varias componentes a
múltiplos enteros de la velocidad de giro. Note que estas vibraciones a múltiplos de 1/2x ó múltiplos
de 1x son normales en los motores diesel. Esto ha sido muchas veces diagnosticado como solturas.
 3-26

FIG Nº 18. Compresión de gas en un compresor alternativo de un cilindro y simple acción

 3-27

FIG Nº 19. Compresión de gas en un compresor alternativo de un cilindro y doble acción

 3-28

Figura 20. Esquema de Compresor alternativo de 2 etapas.

De lo anterior se puede inferir que el análisis frecuencial convencional no es adecuado para

determinar la condición mecánica de los motores Diesel debido a que el motor presenta componentes
espectrales normales a las mismas frecuencias que se generan cuando existen fallas que normalmente
se presentan en las máquinas: desbalanceamientos, desalineamientos, solturas, etc. Por lo tanto , para
el diagnóstico de la condición mecánica de estas máquinas deben emplearse técnicas especiales , las
cuales son discutidas en el curso categoría IV. Dentro de estas técnicas están:
• Diferencia de espectros (consideradas las componentes como cantidades vectoriales con magnitud
y fase )entre el espectro actual y el espectro tomado cuando el motor está nuevo o de reciente
mantenimiento. Debe tenerse presente si, que estos espectros deben ser tomados bajo las mismas
condiciones de carga y velocidad.

• Análisis del ciclo de la presión de compresión. El análisis del ciclo P-V permite determinar
problemas tales como detonación, pre-ignición, encendido temprano encendido tarde.Fig. Nº 23
muestra como varía el diagrama de la presión de compresión al presentarse diferentes tipos de
problemas.

• Análisis de las vibraciones a través de las transformadas tiempo frecuencia, las cuales se
presentarán más adelante

• Variaciones de la velocidad de giro instantánea. Para esto se requiere de un tacómetro que entrego
muchos pulsos por revolución, como son los encoders.
 3-29

FIG Nº 21. Espectros en compresor C-101, dirección horizontal

 3-30
400 - LINEA Nº2
402 -2 PTO 1 HORIZONTAL
4.0
Ruta Espectro
22-Jun-02 17:14:59
3.6
V.Global=9.56 V-DG
RMS = 9.62
3.2
LOAD = 100.0
RPM = 2097.
2.8 RPS = 34.95
RMS Velocidad en mm/Sg

2.4

2.0

1.6

1.2 23394.3

0.8

46788.6
0.4

0
Frec: 1048.8
0 20000 40000 60000 Ordn: .500
Frecuencia CPM Espc: 2.790

Fig. N°22. Espectro vibratorio del punto 1 horizontal

Fig. Nº23 Diagrama de presión de compresión de un motor Diesel de cuatro tiempos

 3-31

3. Análisis avanzado de la forma de onda o de la vibración.

La forma de la onda o de la vibración en el dominio tiempo, es un gráfico del valor instantáneo de la

vibración versus el tiempo. Esta señal contiene en general componentes a diferentes frecuencias,
donde la relación de fase de estas componentes está implícitamente contenida en la forma de onda. El
espectro vibratorio de amplitudes, por otro lado provee el valor de la magnitud de las componentes,
pero no incluye la relación de fases. Esto trae como consecuencia que diferentes formas de ondas en el
tiempo generen el mismo espectro en frecuencias.

Figura Nº1 muestra tres vibraciones compuestas cada una de ellas por dos componentes de valor pico
1 mm/seg cada una y frecuencias 60 y 120 Hz respectivamente , las cuales tienen diferentes relaciones
de fase. Se puede observar que aunque el espectro de amplitudes es el mismo, la forma de las
vibraciones son diferentes.

Figura Nº2 muestra la forma de onda de la aceleración, velocidad y el desplazamiento de una misma
vibración.. Se puede observar en esta figura que al igual que en el espectro vibratorio , en la
aceleración son predominante las componentes de alta frecuencia, mientras que en desplazamiento son
predominantes las componentes de baja frecuencia. De lo anterior se concluye que:

• Para detectar impactos, los cuales generan vibraciones de altas frecuencias( excitación de
varias frecuencias naturales de vibrar) , es más fácil visualizarlos en la forma de onda de la
aceleración.
• Para analizar problemas que generan vibraciones a los primeros múltiplos de la velocidad de
rotación, como ser desbalanceamiento, desalineamiento, distorsión de la carcaza, rozamientos
parciales, es más adecuado el análisis de la forma de onda del desplazamiento vibratorio.
• Para analizar como se mueve el centro del eje en el descanso, es decir para visualizar la órbita
, se debe usar el desplazamiento vibratorio. Figura Nº3 ilustra esto, comparando la órbita del
desplazamiento y la órbita de la aceleración.

NOTA: Como normalmente las mediciones se realizan con un acelerómetro , para poder obtener la
forma de onda de la velocidad o de la aceleración, es necesario efectuar una integración analógica, que
sólo algunos recolectores de datos poseen. Lo que si todos los recolectores comerciales realizan es la
integración digital.

Fig. Nº4 compara el proceso de integración digital y analógico. En la integración digital la señal de
aceleración medida es procesada mediante la FFt para obtener el espectro de la aceleración. Del
espectro de la aceleración y utilizando las ecuaciones vistas en el curso categoría I, se obtiene el
espectro de la velocidad y del desplazamiento.

En la integración analógica en cambio, se integra primero la forma de onda de la aceleración para

obtener la forma de onda de la velocidad a la cual se le aplica la FFT para obtener el espectro de
velocidad. Igualmente se procede para obtener el espectro del desplazamiento.
 3-32

FIG Nº1 Formas de onda que tienen el mismo espectro vibratorio

 3-33

FIG Nº2. Formas de onda del desplazamiento, velocidad y aceleración

 3-34

FIG Nº2-1 . Espectros vibratorios de la formas de ondas de Fig 2

 3-35

FIG Nº3. Comparación de la órbita del desplazamiento y de la aceleración para la vibración

de Fig 2
 3-36

FIG 4. Integración analógica versus integración digital

 3-37

FIG Nº5. Rotor desbalanceado que excita una frecuencia natural. a) Análisis con mala
resolución frecuencial, b) Análisis con buena resolución frecuencial.