SIMULADOR DE UN PROTOTIPO DE MONTAÑA RUSA CON SISTEMA

ARDUINO A TRAVÉS DE FRITZING CON SENSORES DE MOVIMIENTO

SIMULATOR OF THE RUSSIAN MOUNTAIN PROTOTYPE WITH ARDUINO

SYSTEM THROUGH FRITZAR WITH MOVEMENT SENSORS
Integrantes:
Shadia Janeth Segovia Mórelo
Brayan Javier Duran Hernández
Mayber Antonio Illidge Mafla
José Rafael González Ruiz
Mario Fernando Gonzalvez Arias
Resumen

El propósito de este trabajo fue aplicar el lenguaje de programación orientado a las

prácticas de laboratorio en la asignatura de física mecánica a través de la construcción
de un dispositivo que simule una montaña rusa y permita aplicar las leyes de Newton, a
su vez la relación de la energía potencial, energía cinética y la ley de la conservación ”
Se propone la realización de un montaje de circuitos continuos (prototipo de una
montaña rusa), que parte de una rigurosa conceptuación de las leyes de newton para una
explicación y demostración mecánica de las mismas. Finalmente, se reportan los
resultados de la aplicación de dicho montaje utilizando un diseño metodológico mixto.
Los resultados, se muestran de naturaleza descriptiva, sugieren que las actividades de
laboratorio, en su gran mayoría, se caractericen por ser más prácticas, dado que la
experiencia presentada revela que es de suma importancia las prácticas y la puesta a
prueba del saber hacer donde se articule la carrera en cuestión con las diferentes
asignaturas cursadas en el pensum académico.

Palabras claves: Leyes de newton, energía potencial, energía cinética, conservación de

la energía.

Abstract

The purpose of this work was to apply the programming language oriented to the
laboratory practices in the subject of mechanical physics through the construction of a
device that simulates a roller coaster and allows to apply Newton's laws, in turn the
relation of potential energy, kinetic energy and the law of conservation "It is proposed
the realization of a continuous circuit assembly (prototype of a roller coaster), which
starts from a rigorous conceptualization of Newton's laws for an explanation and
mechanical demonstration of the same. Finally, the results of the application of said
assembly are reported using a mixed methodological design. The results, shown as
descriptive, suggest that laboratory activities, for the most part, are characterized by
being more practical, given that the experience presented reveals that it is of utmost
importance to practice and put to the test of know-how where articulate the career in
question with the different subjects studied in the academic curriculum.

Key words: Newton's laws, potential energy, kinetic energy, energy conservation.
1. Introducción
Cada vez es más común que los grados
de ingeniería y ciencia incluyan la
enseñanza de la programación en sus
planes de estudio. Estas asignaturas
suponen un auténtico desafío para los
profesores encargados ya que muchos
estudiantes encuentran bastantes
dificultades en su primer encuentro con
la programación. En la actualidad
existen enfoques docentes innovadores
que pueden ayudar en esta tarea, la
computación física es uno de los más
prometedores. (Rubio, Mañoso,
Romero, & De Madrid, 2014, p. 420)
Las leyes de Newton conforman el
fundamento de la Física clásica y, como
corolario, son los cimientos de
prácticamente todo el edificio de la
Física, sin embargo, es un hecho que las
dificultades de su aprendizaje y
aplicación son grandes y variadas.
Muchos trabajos de investigación
educativa se han llevado a cabo desde
hace décadas en los que se evidencian
errores de conceptos y fallas didácticas.
Por lo que el propósito del presente
trabajo es la adquisición de
conocimientos necesarios sobre la
física, y la aplicación de los
conocimientos de ingeniería para la
simulación de fenómenos físicos.
Cada vez es más común para los grados
de ingeniería y ciencia incluyan la
enseñanza de la programación en sus
planes de estudio. Estas asignaturas
suponen un auténtico desafío para los
docentes ya que muchos estudiantes
encuentran bastantes dificultades en su
primer encuentro con la programación.
En la actualidad existen enfoques
docentes innovadores que pueden
ayudar en esta tarea, la computación
física es uno de los más prometedores.
(Rubio M. , Mañoso, Romero, & De
Madrid, 2014, p. 420)
A continuación se presenta un montaje
de circuitos continuos (parecido a una
montaña rusa), para una simulación
mecánica, que está pensado y realizado
exclusivamente para fines académicos y
experimentales. Por otro lado Fritzing
es el programa por excelencia para la
realización de esquemas eléctricos en
proyectos con Arduino. Es software
open source. Dispone de una serie de
bibliotecas con la mayoría de
componentes, incluyendo el sistema
Arduinos, placas de conexiones, led,
motores, displays, permite hacer
esquemas eléctricos, cambiar el color de
los cables, diseñar nuestro PCB final, un
sin fin de opciones que convierten a este
programa en una herramienta muy útil
pa la simulación de muchos fenómenos
naturales. (Lopez & Tamayo, 2012, p.
147)
2. Materiales y método
Triple de madera de 1x1 metro,
paquetes de palitos de chuzos, paquetes
de paletas, cartón, silicona, tijeras,
cautil, estaño, alambre dulce, grapas,
angeo, luces LED, proyectil, sensor de
velocidad, tubo de cartón, pegante de
madera, soldadura de tubo pvc, cinta
adhesiva, cinta de silueta, pintura en
aerosol, corta frio, pinzas,
destornillador, ligas de caucho, batería
de 9 volteos, motor, arduino,
3. Fundamento teórico
3.1 Primera ley de Newton
Conocida también como Ley de inercia,
nos dice que si sobre un cuerpo no actúa
ningún otro, este permanecerá
indefinidamente moviéndose en línea
recta con velocidad constante (incluido
el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero).
Debido a la existencia de la fricción, no
existe ningún cuerpo real que esté
totalmente libre de acción de fuerzas
externas. Sin embargo, hay situaciones
en las que es posible hacer que la fuerza
resultante sea igual o aproximadamente
a cero. En tales casos, el cuerpo debe
comportarse de acuerdo a la primera ley
del movimiento. (Tippens, Paul E.;
2007. Pag. 90)
3.2 Segunda Ley de Newton
Nos dice que la fuerza neta aplicada
sobre un cuerpo es proporcional a la
aceleración que adquiere dicho cuerpo.
La constante de proporcionalidad es la
masa del cuerpo, de manera que
podemos expresar la relación de la
siguiente manera:
F = m•a (1)
F = fuerza m = masa a = aceleración
La aceleración (a) de un objeto en la
dirección de una fuerza (F) resultante es
directamente proporcional a la magnitud
de la fuerza e inversamente
proporcional a la masa (m). Cabe
señalar que cuando la velocidad no
cambia a = 0 y la primera ley de newton
resulta entonces en un caso especial de
la segunda. Sin la fuerza de
desequilibrio el movimiento del objeto
no cambiará. (Serway & Jewett, 2011,
p. 102)
3.3 Tercera Ley de Newton
También conocida como Principio de
acción y reacción nos dice que si un
cuerpo A ejerce una acción sobre otro
cuerpo B, éste realiza sobre A otra
acción igual y de sentido contrario.
En todos los casos debe haber una
fuerza de acción y una de reacción,
siempre que dos cuerpos interactúan la
fuerza ejercida por el segundo sobre el
primero (la fuerza de reacción) es igual
en magnitud pero de sentido contrario a
la dirección de la fuerza ejercida por el
primer cuerpo sobre el segundo (la
fuerza de acción).
Tippens & Paul E destacan que,
aunque los pares de acción y reacción
tengan el mismo valor y sentidos
contrarios, no se anulan entre sí, puesto
que actúan sobre cuerpos distintos.
3.4 Energía Potencial
Es una energía que resulta de la
posición o configuración del objeto. Un
objeto puede tener la capacidad para
realizar trabajo como consecuencia de
su posición en un campo gravitacional
(energía potencial gravitacional), un
campo eléctrico (energía potencial
eléctrica), o un campo magnético
(energía potencial magnética). Puede
tener energía potencial elástica como
resultado de un muelle estirado u otra
deformación elástica. (Tippens, 2003, p.
180).
Ep = mgh (2)
3.5 Energía Cinética
Tippens la define la energía asociada
a los cuerpos que se encuentran en
movimiento, depende de la masa y de la
velocidad del cuerpo.
La energía cinética, se mide en julios
(J), la masa, m se mide en kilogramos
(kg) y la velocidad, v, en
metros/segundo (m/s).
1
𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑣 2 (3)
3.6 Conservación de la Energía
La Serway la define como ausencia de
resistencia del aire o de otras fuerzas
disipadoras, la suma de las energías
potencial y cinética es una constante,
siempre que no se añada ninguna otra
energía al sistema.
Cuando se aplique este principio resulta
conveniente pensar en el principio y el
fin del proceso de que se trate. En
cualquiera de esos puntos si hay
velocidad (v), existe una energía
cinética (k). si hay una altura (h), hay
energía potencial (u).
1 1
𝑚𝑔ℎ1 + 𝑚𝑣𝑜2 = 𝑚𝑔ℎ2 + 𝑚𝑣𝑓2 (4)
2 2
Esta ecuacion se aplica estrictamente
solo en casos donde no hay fuerzas de
friccio y no se añade otra energia al
sistema.
3. Diseño y construcción
El diseño utilizado a desarrollar es el de
una montaña rusa, con la peculiaridad
de que se le instalo al final del recorrido
un elevador para que el sistema fuera
continuo y el proyectil siguiera en
movimiento alrededor del circuito.
El circuito esta hecho sobre una
plataforma de madera de 1x1 metro.
Tiene una altura máxima de 1.10 metros
y una altura mínima de alrededor de
5cm, los rieles tienen un diámetro de
alrededor 3 cm, se usaron 7 secciones
de rieles de diferentes tamaños para dar
forma a la montaña rusa.
Se usaron tubos de cartón como
soportes, los cuales tenían 90 cm de
longitud, también se construyeron otros
soportes a base de palillos de chuzo con
tamaños variables, los cuales sostienen
los rieles. Los soportes están hechos con
palillos de chuzos unidos con cinta,
silicona caliente y palos de paleta. El
ascensor esta hecho a base de poleas de
cartón y tiene una estructura vertical de
1.10 metros hecha de triple de madera.
La polea está unida a los extremos del
ascensor y están hechas de cinta de
silueta. El motor del ascensor está unido
a un sistema de engranaje que regula la
potencia para que la velocidad al
momento de trasportar el proyectil sea
moderada. Este se conecta a una batería
de 9 voltios e inicia su marcha hasta que
se detenga la corriente de energía.
3.7 sensor de movimiento
Un sensor es un dispositivo capaz de
detectar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación,
y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación
pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc. Una
magnitud eléctrica puede ser una
resistencia eléctrica (como en un
detector de temperatura resistivo), una
capacidad eléctrica (como en un sensor
de humedad), una tensión eléctrica
(como en un termopar), una corriente
eléctrica (como en un fototransistor) Figura 1: dimensiones del prototipo de
(Lledo, 2012, p. 17). montaña rusa.
Fuente: Elaboración propia
3.8 Arduino

La placa tiene un tamaño de 75x53mm.

Su unidad de procesamiento consiste en
un microcontrolador ATmega328.
Puede ser alimentada mediante USB o
alimentación externa y contiene pines
tanto analógicos como digitales. (Lledo,
2012b, p. 8)

Figura 2: Sistema de elevador.

3.9 Software Fuente: Elaboración propia

La plataforma Arduino tiene un

lenguaje propio que está basado en
C/C++ y por ello soporta las funciones
del estándar C y algunas de C++. Sin
embargo, es posible utilizar otros
lenguajes de programación y
aplicaciones populares en Arduino
como Java, Processing, Python,
Mathematica, Matlab, Perl, Visual
Basic, etc. Esto es posible debido a que
Arduino se comunica mediante la
transmisión de datos en formato serie
que es algo que la mayoría de los
lenguajes anteriormente citados
soportan. (Lledo, 2012c, p. 13)
Figura 3: Poleas de elevación.
Premisa de diseño Fuente: Elaboración propia

Figura 4: Arduino Atmel AVR (8bit),

ARM Cortex-M0+ (32-bit), ARM
Cortex-M3 (32bit), Intel Quark (x86)
(32-bit)
Fuente: Elaboración propia

Figura 5:Sensor de movimiento HC-
SR04
Fuente: Elaboración propia
Figura 6: Arduino Atmel AVR (8bit),
ARM Cortex-M0+ (32-bit), ARM
Cortex-M3 (32bit), Intel Quark (x86)
(32-bit) sensor HC-SR04
Fuente: Elaboración propia
4. Procedimiento
El sensor está ubicado en la quinta
sección de rieles y está conectado a un
arduino y al computador por medio de
cables Ethernet, los cuales decodifican
los datos del sensor y nos permiten
saber la velocidad en tiempo real del
proyectil en esa parte del recorrido. Al
igual que nos ayuda a hallar datos
como:
La aceleración, desplazamiento
tiempo del recorrido.
5. Resultados
Figura 7:
Fuente: Elaboración propia
6. Discusión
Uno de los inconvenientes más tediosos
para resolver fue el montaje del
elevador ya que las dimensiones de éste
hacía difícil fijarlo a la estructura. La
cinta que funcionaba como banda de
elevación para el proyectil, al ser el
recorrido largo, esta perdía resistencia.
El sistema de poleas unidas al motor, al
principio creaba mucha fricción y no
permitía un desplazamiento ideal del
proyectil.
La solución fue desmontar el sistema y
hacer poleas de diferentes diámetros, las
cuales hacían que la fuerza aplicada al
desplazamiento del proyectil fuera la
ideal. El angeo, utilizado como riel, al
ser hecho de una aleación de hierro no
era lo suficientemente maleable al
momento de hacer las curvas y se
solucionó haciendo varios cortes en las
curvas, los cuales permitieron la
posición ideal de los rieles.
7. Conclusiones
Las leyes de Newton conforman el
fundamento de la Física clásica y como
corolario, son los cimientos de
y prácticamente todo el edificio de la
Física, sin embargo, es un hecho que las
dificultades de su aprendizaje y
aplicación son grandes y variadas.
Muchos trabajos de investigación
educativa, se han llevado a cabo desde
hace décadas en los que se evidencian
errores de conceptos y fallas didácticas.
Por lo que el propósito del presente
experimento es la adquisición de
conocimientos necesarios sobre la
física, específicamente para el
entendimiento y aplicación de las leyes
de Newton, la relación de la energía
potencial y la energía cinética, y por
consiguiente la ley de la conservación
de la energía.
La utilización de materiales más
flexibles en la construcción del riel,
harían más óptimo el movimiento del
proyectil, si la estructura se hubiera
construido en una escala más pequeña
hubiera hecho más sencillo el montaje
del elevador.

8. Recomendaciones

Referencias

Lledo, E. (2012). Diseño de un sistema de control domótico basado en la plataforma Arduino.

Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Informàtica, 44.

Lopez, A., & Tamayo, O. (2012). LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO EN LA ENSEÑANZA DE LAS
CIENCIAS NATURALES. Redalyc, 145-166.

Rubio, M., Mañoso, C., Romero, R., & De Madrid, A. (2014). Uso de las plataformas LEGO y
Arduino en la enseñanza de la programación. A: JENUI 2014. "XX Jornadas de
Enseñanza Universitaria de la Informática". Oviedo: Universidad de Oviedo. Escuela de
Ingeniería Informática, 2014 (págs. 419-426). Oviedo : Universidad de Oviedo. Escuela
de Ingeniería Informática.

Rubio, M., Mañoso, C., Romero, Z., & Madrid, A. (2014). Uso de las plataformas LEGO y
Arduino en la enseñanza de la programación. Universidad de Oviedo. Escuela de
Ingeniería Informática, 419-426.

Serway, R., & Jewett, J. (2011). Fisica para ciencias e ingenieria . Mexico : Artgraph.

Tippens, P. (2003). Física conceptos y aplicaciones . Mexico: McGrawHill.