PUENTE GRUA

VIGAS TESTERAS POLIPASTO

VIGAS PRINCIPALES
PASTECA Y GANCHO O MOVILES

BOTONERA DE COMANDO
*GRUA PUENTE DE DOS VIGAS (BIRRIEL) *GRUA PUENTE DE UNA VIGA (MONORRIEL)
TESTERAS Y CARRILERAS
 POLIPASTOS Y APAREJOS VARIOS
(pueden ser de accionamiento hidraulico, eléctrico, neumático o manual
con alzada de cargas a cable y/ o a cadena)

*MALACATE

*POLIPASTO *TIRFOR *APAREJO

PESCANTES GIRATORIOS DE COLUMNA Y MURALES
PUENTES GRUA TIPO PORTICOS
UTILIZACION DE CABLES Y/O CADENAS PARA EL
ACCIONAMIENTO DE POLIPASTOS, APAREJOS,
MALACATES Y TIRFORS

AMBOS ELEMENTOS (CABLES Y CADENAS) SON HABITUALMENTE

UTILIZADOS SIENDO QUE LA ELECCION DE LOS MISMOS SE DEFINE
POR CUESTIONES DE DISEÑO Y FUNDAMENTALMENTE POR LOS
ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL MECANISMO DE ELEVACION.

POR LO GENERAL SE UTILIZA:

- CADENAS: FUNDAMENTALMENTE PARA EQUIPOS DE

ACCIONAMIENTO MANUAL Y/O MOTORIZADO CON REDUCIDOS
ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL EQUIPAMIENTO

- CABLES: UTILIZADOS EN EQUIPOS SIN PROBLEMAS DE ESPACIOS

PARA SU ACCIONAMIENTO Y TAMBIEN PARA LAS GRANDES CARGAS
PASTECAS Y GANCHOS
 POLEAS
CALCULO DE ESFUERZOS Y DESPLAZAMIENTOS
 POLEAS
CALCULO DEL ESFUERZOPARA ASCENSO Y DESCENSO DE CARGAS

 LOS VALORES INDICADOS TOMAN EN

CUENTA SOLO LA FUERZA DE LOS
CABLES Y NO LA FRICCION DE LOS
COJINETES
 F = FUERZA PARA LEVANTAR LA
CARGA, SIN FRICCION EN LOS APOYOS
 F´ = FUERZA PARA BAJAR LA CARGA,
SIN FRICCION EN LOS APOYOS
 Fo = FUERZA SIN RIGIDEZ DE CABLE NI
FRICCION
 n = NUMERO DE POLEAS
 s = RECORRIDO DE LA FUERZA F (F´)
PARA UNA ALTURA H
 e = FACTOR DE PERDIDA POR LA
RIGIDEZ DEL CABLE (PARA CABLES DE
ACERO Y CADENAS = 1,05 APROX.)
SISTEMAS AUTONOMOS DE PISO “AGV’s”
(AUTOMATED GUIEDED VEHICLES)
 DEFINICION

 LOS VEHICULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE PUEDEN

DEFINIRSE COMO VEHICULOS AUTOPROPULSADOS,
CAPACES DE SEGUIR AUTOMATICAMENTE UNA
TRAYECTORIA VARIABLE SEGÚN UN PATRON FLEXIBLE,
ES DECIR FACILMENTE MODIFICABLE

 ESTE SISTEMA DE TRANSPORTE PUEDE DESGLOSARSE EN

TRES PARTES:
- EL VEHICULO PROPIAMENTE DICHO
- EL SISTEMA DE TRAFICO
- EL SISTEMA DE GESTION
 VEHICULO

 BATERIAS
ACIDAS/ DE GEL/ NIQUEL-CADMIO
 MOTORES
DE CORRIENTE CONTINUA
 PARAGOLPE ANTERIOR
DISPOSITIVO DE SEGURIDAD
 SENSORES
SOBRE PARAGOLPES Y
PLATAFORMAS DE CARGA
 CONTROL BOX
PLC A BORDO
 EQUIPO PARA EL MOVIMIENTO
DE CARGAS
PLATAFORMA LISA, TRANSP. A
RODILLOS, CADENAS,
HORQUILLAS FIJAS O DE
ELEVACION, ETC.
 SISTEMA DE TRAFICO

ESTA FORMADO POR

* CIRCUITOS O
CAMINOS A RECORRER

* PUNTOS DE CARGA Y
DESCARGA

* PUNTOS DE
COMUNICACIÓN

* INDICADORES DE
TRAFICO
CONDUCTORES SOTERRADOS - IMANES SOTERRADOS - PINTURA REFLECTIVA

CONDUCCION POR LASER CONDUCCION SATELITAL

 SISTEMA DE GESTION - CONTROL

 EL SISTEMA DE CONTROL Y GESTION QUE UTILIZAN LOS

AGV´s SE DEFINEN Y ESTABLECEN GENERALMENTE
SEGÚN LAS NECESIDADES QUE REQUIERA CADA CLIENTE
– PROCESO

 NORMALMENTE EXISTEN EN ESTE TIPO DE MANEJO MAS

DE UN EQUIPO POR LO QUE SE REQUIERE DE UN PLC
CENTRAL QUE CONTROLE Y ORDENE LA MOVILIDAD Y
DEMAS RESOLUCIONES ESPERADAS DE CADA VEHICULO
JUNTO A LAS FUNCIONES DE LOS DEMAS EQUIPOS E
INSTALACIONES CON LOS QUE ESTOS VEHICULOS
AUTONOMOS INTERACCIONAN