UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

EDUCACION A DISTANCIA
INGENIERIA ELECTROMECANICA

NUMERO DE GUIA: CUATRO (4)

NOMBRE DEL PROGRAMA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

ASIGNATURA: MANDO Y CONTROL ELÉCTRICO 431407

SEMESTRE: VI SEMESTRE

CREDITOS DE LA ASIGNATURA: TRES (3) CRÉDITOS

HORAS DE TUTORIA SEMANAL: DOS (2) HORAS SEMANALES

HORAS DE TRABAJO INDIVIDUAL: (Semanal) DEL ESTUDIANTE: SIETE (7) HORAS

PRESENTACION:

El constante avance tecnológico ha llevado a contar con elementos de Automatización y Control

Eléctrico cada vez más sofisticados, que realizan tareas en menor tiempo, más modulares, con
interfaces gráficas y de comunicación, que los hace hoy día indispensables en su utilización a la hora
de automatizar y controlar procesos industriales. De aquí la importancia de estudiarlos, comprenderlos
y aplicarlos según el avance tecnológico de los tiempos presentes.

OBJETIVO DE LA UNIDAD:

 Introducir al estudiante al tema de los PLC, su principio de funcionamiento y características en

cuanto a entradas y salidas análogas o digitales, clasificación y ventajas y desventajas en cuanto a
su utilización a nivel industrial.

CONTENIDOS:

ASPECTOS GENERALES DE LOS PLC

Estructura interna del PLC
Clasificación
Entradas y Salidas: Entradas Digitales, Salidas Digitales, Señales Analógicas, Entradas y Salidas
Analógicas.
Programación: Por Lista de Instrucciones. Lenguaje Ladder. Lenguaje Grafcet.
Estructura de un Programa

ACTIVIDADES
EXTRATUTORIALES:

El estudiante deberá leer en el quinto capítulo del texto guía páginas 103 a 132 (aspectos generales)
que aborda los principios de los PLC, leguajes de programación y algunos ejemplos de aplicación. El
estudiante deberá:
1. Investigar y hacer un resumen de la estructura interna y partes de un PLC.
2. Investigar la clasificación de los PLC
3. Hacer un resumen acerca de los lenguajes de programación más utilizados.
4. Elaborar el esquema a mano de un ejemplo de programación en los 3 principales lenguajes, así
como el diagrama de cableado y explicación del funcionamiento del mismo.
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5. Presentar las evidencias por escrito en la plataforma y/o en la tutoría para discusión en grupo.

ASESORIA: La asesoría se llevará a cabo en el salón 211 del Bloque 1 de la Facultad de Ingeniería
Mecánica en el horario asignado por la dirección del programa. Luego se realizará la práctica y
aclaración de dudas en laboratorio.
Datos de contacto: aberto.espinel@uan.edu.co

ACTIVIDADES

TUTORIALES:

Dentro de las horas de tutoría se aclararan dudas que el estudiante tenga respecto al tema de la
actividad extra clase. Se hará una socialización de la información que posee el estudiante. Se
realizarán ejercicios y practica en laboratorio que complemente el aprendizaje realizado por el
estudiante. Esta guía se abordará en dos sesiones para abarcar toda la información que sobre los
temas se tiene.

EVALUACION:
La evaluación será constante para poder hacer un seguimiento al proceso de entendimiento y
comprensión del tema por parte del estudiante. Es así que en cada sesión de tutoría se valorará lo
asimilado por el estudiante y se realizará evaluación de acuerdo con lo estipulado planeador. La
entrega de evidencias del desarrollo de ejercicios de realizará en la primera sesión de tutoría y la
evaluación será en la segunda sesión para poder hacer un seguimiento al proceso de aprendizaje y
comprensión del tema por parte del estudiante. Las evidencias y la evaluación tendrán un valor del
50% cada una.

BIBLIOGRAFIA:

Textos guía

 Controles y Automatismos Eléctricos, Teoría y Práctica. Luis Flower Leiva, Novena Edición, Ed.
Panamericana Formas e Impresos S.A., 2005 [1].
 Telesquemario. Manual electrotécnico Telemecanique. Merlin Gerin. Schneider Electric. 1999 [2].

Otros textos de consulta

 Electricidad, Seguridad ante Todo de

 Análisis de Circuitos Eléctricos de Dorf, cualquier edición
 Análisis de Circuitos Eléctricos de Kemmerly, cualquier edición.

 Fundamentos de Electrónica de Robert Boylestad and Nashelsky. Editorial prentice Hall. Cuarta
edición.

CIBERGRAFÍA:
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http://www.isftic.mepsyd.es/w3/recursos/fp/cacel/CACEL1/2arranque1b.htm#
http://www.dea.icai.upco.es/jarm/AutomatizacionIndustrial4i.htm
http://personales.ya.com/canalPLC/index.htm

1) Investigar y hacer un resumen de la estructura interna y partes de un PLC.

Principios básicos:
Con la llegada de los autómatas programables, los llamados PLC, la industria sufrió un impulso
importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de producción o control se hayan
flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero también en nuestras casas, en los
centros comerciales, hospitalarios, etc. También en nuestras escuelas de formación profesional
encontramos frecuentemente autómatas programables. PLC son las siglas en inglés de
Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron,
comenzaron llamándose PC (Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores
personales de IBM, cambió su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaña de marketing
no pueda conseguir). En Europa les llamamos autómatas programables. Sin embargo, la definición
más apropiada sería: Sistema Industrial de Control Automático que trabaja bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lógicas.

Que es el PLC?
El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos secuenciales (una etapa después de
la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla
procesos de producción y controlan su trabajo.

Como puedes deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario para operar, y es
industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la
industria.
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Que hace el PLC?

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios pre programados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser programados para controlar
cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un programador o control de la
llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo específico de aparato.

Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que comparan las señales emitidas
por la máquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones programadas, para mantener estable
la operación de dicha máquina.

Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de monitorizarlas.

2) Investigar la clasificación de los PLC

Los PLC pueden clasificarse , en función de sus características en:

PLC NANO: Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentación,
la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas,
generalmente en un número inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y
algunos módulos especiales

PLC compacto: Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos de entrada y
salida en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos
(alrededor de 500 entradas y salidas), su tamaño es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad
de módulos especiales, tales como:
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 entradas y salidas análogas

 módulos contadores rápidos
 módulos de comunicaciones
 interfaces de operador
 expansiones de entrada y salida

PLC Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos
son:

 El Rack
 La fuente de alimentación
 La CPU
 Los módulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de entradas y
salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas y salidas.

3) Hacer un resumen acerca de los lenguajes de programación más utilizados.

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN ORIENTADOS A PLC

1. Lenguajes de programación
Los lenguajes de programación ofrecen un conjunto de instrucciones con una determinada sintaxis para ejecutar
una función.

Existen lenguajes de nivel bajo, intermedio y superior dependiendo del grado de comunicación que se tiene con la
unidad de control de procesos (CPU) y el grado de complejidad de las instrucciones.

Los lenguajes de programación también se pueden clasificar entre si son lenguajes estructurados o no
estructurados, lo que se refiere a la forma en que se escriben y agrupan las instrucciones.

Los lenguajes de programación deben ser de fácil entendimiento, de manera que permitan su modificación
posterior, si es que existen nuevos requerimientos.

1.1 Lenguajes de bajo nivel

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Son los lenguajes que operan con instrucciones que controlan cada bit de la CPU. Ejemplo de ello son los
lenguajes assembler y de máquina. No obstante, están muy limitados: Por ejemplo, con estos
lenguajes sólo se pueden sumar números de 8 ó 16 bits. Para realizar una
suma mas compleja, de números de más bits, es necesario descomponer el número en
números sencillos, sumarlos uno por uno guardando el arrastre de cada suma básica, para
sumarlo con el siguiente número más significativo y así sucesivamente.
Ejemplo:

Suma 2+3 en Assembler de Z80

LD A,03H Carga 3 al acumulador A (A=3)
ADD A,02H Suma 2 al acumulador A (A=5)
1.2 Lenguajes de nivel intermedio
Con estos lenguajes de programación se dispone de un conjunto de instrucciones que ya
pueden comunicarse, tanto a nivel de bitcon el microprocesador, como ejecutar funciones de
mayor grado de complejidad.
En estos lenguajes de nivel intermedio se incorporan las funciones aritméticas, algunas
funciones matemáticas (trigonométricas, raíz cuadrada, logaritmos, etc.) y funciones de
manipulación de archivos en dispositivos de almacenamiento externo.

Ejemplos de lenguajes de nivel medio: C, FORTH.

Cálculo de 20! en C:
s=1;
for( i=2;i<=20;i++)
s=s*i;
1.3 Lenguajes de nivel superior
Con los lenguajes de nivel superior se consigue realizar con tan solo una instrucción una
operación, que con los lenguajes de niveles inferiores sólo se podrían realizar con el auxilio de
un conjunto de múltiples instrucciones.

Así por ejemplo, con una sola instrucción, un lenguaje de nivel superior orientado al empleo de
bases de datos, puede ordenar alfabéticamente una lista de nombres.

Ejemplos de lenguajes de nivel superior: PASCAL, FORTRAN, BASIC, dBASE, COBOL, SQL.
Ejemplo:

Ordenamiento de un directorio telefónico en dBASE

use telefono
index on nombre to telenom
1.4 Lenguajes estructurados y no estructurados
En la programación estructurada, a diferencia de la no estructurada, no se puede bifurcar el
programa. Es decir, sólo puedes ejecutar el programa por secciones. Para Ejemplo:

realizar una bifurcación, tendrás que recurrir a instrucciones condicionales que ejecutarán una
sección del programa sólo si se cumple una determinada condición. Aquí radica la diferencia
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fundamental entre ambas formas de programación.

El lenguaje no estructurado permite la bifurcación desde y hacia cualquier línea del programa.

Ejemplos de lenguajes no estructurados: BASIC, FORTRAN, Assembler.

Ejemplos de lenguajes estructurados: C, PASCAL, d BASE.

2. Lenguajes de programación orientados a PLC

El lenguaje de programación de un PLC permite la creación del programa que controlará su CPU.

Mediante este lenguaje el programador podrá comunicarse con el PLC y así confiarle un programa para controlar
las actividades que debe realizar el autómata. Dependiendo del lenguaje de programación empleado, se podrá
realizar un programa mas o menos complejo.
Junto con el lenguaje de programación, todos los fabricantes de PLC suministran un software de entorno para
que el usuario pueda escribir sus programas de manera confortable. Este software es normalmente gráfico y
funciona en ordenadores personales con sistemas operativos habituales.

Los sistemas de programación mas habituales para programar los PLC son:
 Programación con diagrama de escalera
 Programación con bloques funcionales
 Programación con lógica boolena
2.1 Programación con diagrama de escalera

El diagrama de escalera es uno de los más utilizados en la programación de PLC. Se

desarrolla a partir de los sistemas antiguos basados en relés. Que se continúe utilizando se
debe principalmente a dos razones:
 Los técnicos encargados en el
mantenimiento de los PLC
están acostumbrados este
lenguaje.
 Aunque los lenguajes de alto
nivel se han desarrollado
mucho, han sido pocos los
que han podido cubrir de
modo satisfactorio todos los
requerimientos de control en
tiempo real que incluyan la
representación de los
estados de los puntos de entrada y salida.
Esta forma de programación se ha llamado de lógica de escalera, porque en el diseño gráfico
del diagrama se emplean una especie de "rieles" y "peldaños", como en el ejemplo de la
imagen de la página anterior, que muestra el esquema del arranque de un motor.
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2.1.1 Visión somera de la lógica de escalera

La lógica de escalera es la forma convencional de describir paneles eléctricos y aparatos de
control lógico.
El estado de cada dispositivo de salida se puede determinar solo examinando el elemento
precedente en el rango lógico. Todas las salidas, relojes y contadores se controlan por la
lógica que le precede en el rango lógico.
Una salida está activada (ON) cuando el elemento anterior presenta un estado de contacto activado
como salida.
Ejemplos de ello son: Un motor en movimiento, un piloto iluminado o un solenoide activado.
Para que una salida reciba un estado activado (ON), la serie de elementos contacto activado tiene que
enlazar con la salida al eje lógico izquierdo. Tenemos un estado contacto activado cuando un contacto
normalmente abierto (NO) se cierra o bien un contacto que normalmente está cerrado (NC) se
desactiva o abre.
Un ejemplo es la apertura normal de un interruptor que ha sido activado para enviar energía a una
salida, como por ejemplo una lámpara. En el diagrama de escalera este tipo de elemento se representa
con un contacto normalmente abierto (NO).
Utilizando la lógica de escalera puedes escoger toda una serie de posibilidades para las salidas, que
pueden activarse o modificarse usando las estructuras AND y OR. Puedes observar estas posibilidades
en el ejemplo que se muestra en la página siguiente:

RANGO 1
Este es un ejemplo de un contacto NO (IN-1) conectado directamente a la salida (OUT-1). OUT-1 está
activado solo cuando IN-1 está activado. Si IN-1 fuera un interruptor y OUT-1 una lámpara, la lámpara
funcionaría con la operación del interruptor.
RANGO 2
Éste muestra un circuito un poco mas complejo con dos entradas. IN-2 e IN-3 están colgados del eje
izquierdo y conectados a OUT-2. OUT-2 está activado si y solo si IN-2 e IN-3 están activados. Este tipo
de circuitos se conoce como de lógica AND.
RANGO 3
Muestra la lógica OR. OUT-3 está activado solo cuando IN-4 o IN-5 están activados.
RANGO 4
Muestra un circuito compuesto por la lógica AND y la lógica OR en el mismo rango. OUT-4 estará
activado si y solo si una de las siguientes condiciones se cumple: IN-6 o IN-7 tienen que estar
activados y al mismo tiempo IN-8 también tiene que estar activado.
Si no se cumple alguna de estas condiciones, la salida no se activará.
RANGO 5
El siguiente circuito es el contacto cerrado normalmente. Recuerda que el control no conoce ni sabe
cuando consideras que tu entrada es una apertura normal (NO) o un cierre normal (NC). El control solo
examina la línea de entrada para determinar está activado o desactivado, con independencia de si es
su estado normal. Un contacto normalmente cerrado solo representa la condición opuesta a la línea de
entrada, es decir, que estará activado, cuando la línea de entrada no lo está.
2.1.2 Tipos de instrucciones en la lógica de escalera
En la lógica de escalera existen dos tipos de instrucciones:

 Instrucciones básicas
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 Instrucciones expandidas
Las instrucciones básicas obedecen al origen de la lógica: Los relés. Así contemplan los propios relés, latches ,
temporizadores, contadores, manipulación de registros y puntos de entrada y salida, conversiones y funciones
matemáticas.
Las instrucciones expandidas contemplan la realidad de la presencia de microprocesadores en los PLC y ya
incluyen funciones tales como movimiento de datos, movimiento de tablas, administradores de listas, aritmética
con signo y doble precisión, cálculos matriciales y ejecución de subrutinas.

2.2 Programación con bloques funcionales

Hoy en día, para programar PLC, como también otros equipos, se usa una interface gráfica de bloques
funcionales. Este tipo de programación ha sido diseñado para describir, programar y documentar la secuencia del
proceso de control, todo en sencillos pasos.
En Europa, se utiliza el lenguaje de programación llamado GRAFCET (creado en FRANCIA, Gráfico de Orden
Etapa Transición). Es un lenguaje extraordinariamente sencillo y fácil de entender por personas sin demasiados
conocimientos de automatismos eléctricos. Está especialmente diseñado para resolver problemas de
automatismos secuenciales.

En la lógica secuencial, la programación con bloques funcionales es muy superior a otras formas de
programación, mientras que los diagramas escalera y booleanos son mejores en lógica combinacional.
Dado que hoy en día el control de procesos se programa principalmente con lógica secuencial, la programación
con bloques funcionales se convierte en el estándar para programar PLC.

Este lenguaje incluye un conjunto de símbolos y convenciones tales como pasos, transiciones, conectividades
(también llamados enlaces) y condiciones.

2.2.1 Pasos
Los pasos son una serie de símbolos secuenciales individuales, que se representan por cuadrados numerados,
cuadrados que pueden contener nombres que describen la función del paso.

2.2.2 Transiciones
Las transiciones son los elementos del diagrama que describen el movimiento de un paso a otro. Su
representación es una línea horizontal corta.

2.2.3 Enlaces
Los enlaces muestran el flujo del control, el que va desde arriba hacia abajo, salvo que se indique lo contrario.

2.2.4 Condiciones
Las condiciones están asociadas a las transiciones y deben ser escritas a la derecha. Describen el entorno que
se debe cumplir en un momento dado.

El sistema carga la pieza (load), la sujeta (clamp), la perfora (drill) y finalmente la vuelve a
sujetar y cargar para continuar con su proceso industrial.
Cada cuadrado muestra los comandos que describen la entrada y salida discreta o las
operaciones aritméticas que se han programado.
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Este tipo de programación facilita un vínculo entre el programador y el diseñador del proceso.
Además es una gran herramienta para:

 describir esquemáticamente el proceso.

 localizar fallas rápidamente.
 integrar fácilmente el sistema de control y el usuario.

4) Elaborar el esquema a mano de un ejemplo de programación en los 3 principales lenguajes,

así como el diagrama de cableado y explicación del funcionamiento del mismo.