MÀQUINAS ELÈCTRICAS

Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía mecánica en energía eléctrica
o energía eléctrica en energía mecánica.

Cuando este dispositivo se utiliza para convertir energía mecánica en energía eléctrica se
denomina generador, y cuando convierte energía eléctrica en energía mecánica se llama motor.

Casi todos los motores y generadores útiles convierten la energía de una a otra forma a través de
la acción de campos magnéticos.

El transformador Convierte energía eléctrica ca a un nivel de voltaje a energía eléctrica ca a otro

nivel de voltaje. utilizan la acción de un campo magnético para realizar el cambio de nivel de
voltaje.

Un motor eléctrico no requiere de ventilación ni combustibles constantes, a diferencia de los

motores de combustión interna.

la energía calorífica y la mecánica se pueden convertir en energía eléctrica en sitios lejanos y

transmitirla a grandes distancias hasta cualquier hogar, oficina o fábrica donde se requiera. Los
transformadores ayudan a este proceso por medio de la reducción de las pérdidas de energía en el
sitio donde se genera la energía eléctrica y en el sitio donde se utiliza

1.3 MOVIMIENTO ROTATORIO, LEY DE NEWTON Y RELACIONES DE POTENCIA

Casi todas las máquinas eléctricas rotan sobre un eje llamado flecha.

En general, se requiere un vector tridimensional para describir la rotación de un objeto en el

espacio. Sin embargo, dado que las máquinas giran sobre un eje fi jo, su rotación queda restringida
a una dimensión angular. Con relación a un extremo del eje de la máquina, la dirección de rotación
puede ser descrita ya sea en el sentido de las manecillas del reloj (SMR) o en sentido contrario al
de las manecillas del reloj (SCMR).

un ángulo de rotación en sentido contrario al de las manecillas del reloj será positivo y en el
sentido de las manecillas del reloj será negativo. En cuanto a la rotación sobre un eje fi jo, todos
los conceptos de esta sección se reducen a magnitudes escalares.

POSICIÒN ANGULAR.- ángulo en que se sitúa, medido desde algún punto de referencia arbitrario.
Por lo general, la posición angular se mide en radianes o grados

VELOCIDAD ANGULAR.- tasa de cambio en la posición angular con respecto al tiempo. Se supone
que es positiva si la rotación es en sentido contrario al de las manecillas del reloj.

la velocidad angular v se defi ne como la tasa o razón de cambio del desplazamiento angular u con
respecto al tiempo.
Frecuentemente, la velocidad angular se expresa en revoluciones por segundo o revoluciones por
minuto.

vm velocidad angular expresada en radianes por segundo

fm velocidad angular expresada en revoluciones por segundo

nm velocidad angular expresada en revoluciones por minuto

ACELERACIÒN ANGULAR

tasa de cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo

PAR (Ϯ)

Cuanto mayor sea la fuerza aplicada al objeto, más rápidamente cambiará su velocidad.

Cuando un objeto rota, su velocidad angular permanece constante a menos que se ejerza un par
sobre él. ¿Qué es par? Se le puede llamar, aunque no con mucha exactitud, la “fuerza de torsión”
aplicada a un objeto

Imagine un cilindro que rota libremente alrededor de su eje. Si se le aplica una fuerza al cilindro,
de manera que la línea de acción pase por el eje del mismo (fi gura l-la), el cilindro no rotará. Sin
embargo, si se aplica la misma fuerza de modo que su línea de acción pase a la derecha del eje del
cilindro (fi gura l-lb), éste tenderá a rotar en dirección contraria a la de las manecillas del reloj. El
par o acción de torsión sobre el cilindro depende de: 1) la magnitud de la fuerza aplicada y 2) de la
distancia entre el eje de rotación y la línea de acción de la fuerza.
El par sobre un objeto se defi ne como el producto de la fuerza aplicada al objeto y la distancia
más corta entre la línea de acción de la fuerza y el eje de rotación del objeto. Si r es un vector que
apunta desde el eje de rotación hasta el punto de aplicación de la fuerza y si F es la fuerza
aplicada, el par puede describirse como:

donde u es el ángulo entre el vector r y el vector F.

Las unidades del par son newton-metro en las unidades del SI y libra-pie para el sistema inglés.

LEY DE ROTACIÒN DE NEWTON

La ley de Newton, en cuanto a objetos que se mueven en línea recta, describe la relación entre la
fuerza aplicada a un objeto y su aceleración resultante.

F=ma

En unidades SI, la fuerza se mide en newtons, la masa en kilogramos y la aceleración en metros

por segundo al cuadrado. En el sistema inglés, la fuerza se mide en libras, la masa en slugs, y la
aceleración en pies por segundo al cuadrado.

Una ecuación semejante describe la relación entre el par aplicado a un objeto y su aceleración
angular resultante.

El término J cumple con el mismo propósito que el de masa de un objeto en el movimiento lineal,
al cual se le llama momento de inercia del objeto y se mide en kilogramos-metro cuadrado o slug-
pie cuadrado.

TRABAJO

En el SI, la unidad de medida del trabajo es el joule, y en el sistema inglés el pie-libra. En el

movimiento rotatorio, trabajo es la aplicación de un par a lo largo de un ángulo.
POTENCIA

tasa a la cual se realiza trabajo o el incremento de trabajo por unidad de tiempo

se mide en joules por segundo (watts), pero también se puede medir en pie-libra por segundo o en
caballos de fuerza (hp)

si el par es constante, en el movimiento rotatorio la potencia está dada por

es muy importante en el estudio de las máquinas eléctricas, porque describe la potencia mecánica
aplicada al eje de un motor o de un generador.

indica la relación correcta entre la potencia, el par y la velocidad si la potencia se mide en watts, el
par en newton-metro y la velocidad en radianes por segundo.

Aún es común en Estados Unidos medir el par en librapie, la velocidad en revoluciones por minuto
y la potencia en watts (W) o caballos de fuerza (hp). Si se emplean los factores de conversión
adecuados en cada término, la ecuación (1-15) se convierte en