La perforación direccional es crucial para la exploración y desarrollo de campos

petroleros. La introducción del sistema de dirección rotativa (RSS) a fines de la

década de 1990 marcó un avance significativo en la tecnología de perforación.

Los RSS son complejas herramientas de perforación integradas con componentes

mecánicos, eléctricos e hidráulicos. En comparación con las herramientas de
perforación tradicionales, las ventajas de la tecnología RSS incluyen el ajuste de la
dirección de perforación en tiempo real, el control inteligente de la trayectoria del
pozo y la trayectoria suave del pozo sin perforación en espiral. Un sistema rotativo
orientable consiste principalmente en un mecanismo de dirección, un sistema de
medición durante la perforación (MWD), un sistema de comunicación bidireccional
de tierra a tierra y o un sistema de monitoreo en tierra. Entre estos componentes, el
mecanismo de dirección es crucial. Con el control de dirección del mecanismo de
dirección, la dirección de perforación de la broca se puede cambiar continuamente
durante la perforación.
De acuerdo con el principio de control de dirección, los mecanismos de dirección
existentes pueden clasificarse en dos tipos, a saber, tipo push-the-bit y tipo point-
the-bit. Para la mayoría de los primeros RSS, los mecanismos de dirección
pertenecen al tipo push-the-bit, como el PowerDrive RSS de Schlumberger y el
AutoTrack RSS de Baker Hughes. Los mecanismos de dirección del tipo empujar la
broca normalmente funcionan con sistema hidráulico y consisten principalmente en
un cilindro externo, componentes de distribución hidráulica, componentes de control
y mandril de perforación.

Rotary Steerable Assemblies

Los Sistemas Rotativos Direccionales fueron por primera vez introducidos al

mercado en 1996, Los (RSS) incluyen una unidad de orientación a unos cuantos ft
de la broca, sensores de mediciones mientras se perfora para el monitoreo de la
dirección del pozo y un sistema de comunicación entre la superficie y el fondo para
mantener la dirección deseada dando comando al sistema.

Su funcionamiento se destaca a diferencia de los motores de fondo de perforación

en que el motor y la sarta de perforación rotan con la broca evitando errores
humanos al definir y cuidar la trayectoria, tiempos de viajes, pega de tuberías,
facilitando al rotar toda la tubería de perforación, la limpieza del pozo

Los sistemas cuentan con tecnología de punta de broca para perforar pozos más
suaves y limpios al orientar el eje de la broca con el eje del agujero. La acción de
corte se mantiene cuadrada en la cara de la broca para eliminar fuerzas ineficientes
de corte lateral . Esto extiende la vida útil de la broca, aumenta la eficiencia de
perforación y mejora la precisión de la dirección.

Se logra un rendimiento óptimo cuando Revolution RSS se combina con los

sistemas HEL MWD (Medición durante la perforación) y Precision LWD. La
tecnología Point-the-bit utiliza un estabilizador cercano a la broca para orientar el
eje de la broca con el de los agujeros. Esta tecnología mejora la calidad del pozo al
reducir los problemas de reborde, espiral, tortuosidad y calibre asociados con los
sistemas push-the-bit.
SISTEMAS RSS

Los RSS con mecanismo de dirección de punto a bit, por ejemplo, el RSS Geo-Pilot
de Halliburton y el RSS PowerDrive Xceed de Schlumberger, se propusieron más
tarde para superar los inconvenientes anteriores.

El mecanismo de dirección de apuntar el bit normalmente utiliza un conjunto de

mecanismos de compensación para desviar el mandril de perforación y, por lo tanto,
cambiar la dirección de perforación. El mecanismo de compensación consistió en
varios anillos excéntricos. Cada anillo excéntrico funciona con motores y puede
girar, respectivamente. Durante la rotación de los anillos excéntricos, la amplitud de
compensación y la fase de compensación del mandril de perforación se pueden
ajustar.

Sistema point-the-bit

Schumberger 2012

Utiliza un codo interno para desplazar la alineación entre el eje de la herramienta y

el eje del pozo produciendo una respuesta direccional. En un sistema point-thebit,
el codo está incluido dentro del collar de la herramienta, inmediatamente arriba de
la barrena.
Un eje de la barrena se orienta en un ángulo de desplazamiento con respecto al
eje de la herramienta. Este desplazamiento se mantiene geoestacionario mediante
un servomotor que gira en sentido contrario.

El nuevo sistema es el primer sistema rotativo orientable de punta a punta que no

contiene componentes estacionarios en contacto con la pared del pozo. Esto
proporciona ventajas tales como la capacidad de volver a escariar y reducir la
probabilidad de herramientas atascadas.

 Utiliza un sleeve (manguito) no giratorio que realiza una referencia

geoestacionaria.
 Ele eje del motor se desvía mientras gira.
 La broca se desplaza lateralmente desde su eje central, apuntando en la
dirección deseada.
 El mecanismo de dirección de punta a punta puede permitir una mejor calidad
de los pozos reduciendo el torque y arrastre debido a la curvatura de pozo
mas uniforme.
A diferencia del “Push the Bit” aprovecha la bit side forcé para no presionar la broca
a una dirección si no para inclinar la broca al lugar que uno requiere y usa guages
largos.

Quiere decir que no realiza una sola fuerza como el Push the Bit sino que realiza
fuerzas para direccionar la broca.

Sin embargo, el mecanismo de dirección de punta a punta existente no es perfecto,

aunque el mecanismo de dirección de punta a punta existente ha demostrado la
capacidad de la capacidad del mecanismo de dirección de punta a punta existente
para dirigir la broca a las ubicaciones de destino.

Un problema importante es la alta tensión alternativa en el mandril de perforación,

que puede conducir a una vida útil reducida del mandril y a un desgaste severo de
los anillos excéntricos.

VENTAJAS
  Los guajes largos reducen es espiralamiento del agujero obteniendo el
poder mantener la calidad de los registros.
 La herramienta proporciona la capacidad de elegir entre una sección más
amplia de tipos de bits e introduce tecnología confiable.
 Una vibración más baja en los cambios de dirección reducidos.
 Una mejor eficiencia del corte de rocas en secciones horizontales y
laterales mayores.
 Evaluación de la formación mejorada por el contacto de los PADS de
herramientas wire.line.
 Controlar su trayectoria con mayor precisión y rapidez que el mecanismo
de dirección push-the-bit, ya que funciona con motores en lugar de
cilindros hidráulicos. Además, no hay problemas para sellar el mecanismo
de dirección.

DESVENTAJAS

 Son mas lentos para reaccionar a los cambios requeridos en la trayectoria

del pozo.
 Presenta severidades en trayectorias profundas (dog Leggs).
 La mala limpieza del agujero es uno de las principales causas para es
estancamiento de la misma.
 Los cambios de dirección abruptos son reducen la eficacia direccional
programada.
 El Point the Bit es más lento a los repentinos cambios de dirección.

PROBLEMAS PLANTEADOS

El RSS de Point-the-bit en la operación de pozos direccionales se caracteriza por

una tasa de construcción relativamente alta, especialmente en formaciones poco
profundas, el látigo tiene ventajas obvias.
Pero después de entrar en los estratos profundos, lo que los ingenieros esperan
más es una vida útil más larga de la herramienta.

Por lo tanto, primero debemos comenzar con la estructura de las herramientas para
analizar y comprender las propiedades mecánicas.

Point the Bit Rotary Steerable Drilling Tool Schematic Structure

Estructura esquemática de la herramienta de perforación rotativa direccional

Point-the-Bit

La estructura RSS se muestra en la figura.

A: herramienta mandril rodamiento superior,

B: Herramienta mandril rodamiento inferior,

C: Drill

D: Ruedas compensadas, así como carcasa y mandril.

El principio de funcionamiento principal es el efecto sobre el rodillo de

polarización D debajo de la carga concentrada P sobre el mandril, produciendo
la curva del mandril.
La fuerza lateral generada en la broca y la esquina hace que las herramientas se
desvíen. Este mandril de flexión se produce cuando la rueda de polarización y la
carcasa de acero de la herramienta entran en contacto.

Debido a que el mandril de flexión se genera por el contacto entre la rueda de

polarización y el alojamiento de la herramienta, la capacidad del látigo de la
herramienta no depende de la dureza del suelo, sino solo del control de la
herramienta en sí. Por lo tanto, la herramienta ha mejorado la tasa de
acumulación.

Teniendo en cuenta las limitaciones del mecanismo de dirección existente, los

autores proponen un mecanismo de dirección novedoso utilizado en RSS de
punto a bit. Se concibe que el nuevo mecanismo de dirección debería ser más
fácil de ensamblar y puede aliviar la alta tensión alternativa en el mandril de
perforación, y además puede simplificar el proceso de control.

Este documento intentará investigar las características del nuevo mecanismo, y

los contenidos relacionados se organizan de la siguiente manera. La sección
2 explica el principio de funcionamiento y la solución cinemática del nuevo
mecanismo de dirección. La Sección 3 presenta el diseño estructural y el diseño
del sistema de control del nuevo mecanismo de dirección. Sección 4investiga las
simulaciones de movimiento de dirección combinadas del nuevo mecanismo de
dirección.

Principio de funcionamiento del nuevo mecanismo de dirección

Como se muestra en la siguiente figura, el eje de perforación está separado por

las juntas universales en dos partes, a saber, un eje de perforación normal y un
mandril de perforación hueco. Con el nuevo diseño, el mandril de perforación se
puede compensar fácilmente con un dispositivo de compensación. Además, se
espera que la tensión alternativa en el mandril de perforación se reduzca mucho,
y la estructura mecánica puede simplificarse enormemente. Además, las juntas
 universales pueden compensar el desplazamiento del mandril de perforación a
lo largo de la dirección del eje.

Diseño esquemático del nuevo mecanismo de dirección.

El dispositivo de compensación es la parte clave del nuevo mecanismo de

dirección. Consiste en un engranaje planetario especialmente diseñado con
diferencia de número de diente pequeño (PGSTD) y dos servomotores. En el
PGSTD, el engranaje impulsado por la revolución tiene un orificio excéntrico donde
el engranaje planetario se encuentra dentro. El engranaje planetario también tiene
un agujero excéntrico por el que pasa el mandril de perforación. Impulsado por dos
motores, el PGSTD puede compensar continuamente el mandril de perforación
desde su eje de puntería actual.

Como se ilustra en la, O, O 1 y O 2 son, respectivamente, los centros de giro para

engranajes impulsados por rotación, engranajes planetarios y mandriles de
perforación. Z 4 'y Z 5 son, respectivamente, los números de diente interno del
engranaje impulsado por rotación y el número de diente del engranaje planetario. Y
Φ 1 , Φ 2 y Φ 3 son los parámetros dimensionales del PGSTD. Tenga en cuenta que
la distancia de OO 1 y la de O 1 O 2 se denotan como r. Estos parámetros se
especificarán teniendo en cuenta la demanda de rendimiento de la dirección y la
limitación de volumen del nuevo mecanismo de dirección.

Diseño del nuevo mecanismo de dirección

Diseño estructural

El diseño estructural del nuevo mecanismo de dirección se determina en función

del principio de funcionamiento propuesto. El mecanismo de dirección consta de
nueve componentes principales, que incluyen eje de perforación, juntas
universales, dispositivo de compensación, mandril de perforación, cilindro
exterior, unidad de rodamiento de rodillos esféricos, estabilizadores superior e
inferior y broca. El esquema de la estructura general del nuevo mecanismo de
dirección se muestra en la siguiente figura.

El esquema del mecanismo de dirección.

El eje de perforación giratorio es hueco y puede transferir líquido de perforación al

mecanismo de dirección además del torque. Las juntas universales conectan el eje
de perforación y el mandril de perforación para impulsar el último. Además, hay una
junta prismática axial en las juntas universales para compensar el desplazamiento
del eje del mandril de perforación. El dispositivo de compensación está compuesto
por dos servomotores de CC y un conjunto de PGSTD como se presenta en
la 2.1. El cilindro externo casi no gira durante el proceso de perforación y actúa
como una plataforma para instalar otros componentes. La unidad de rodamiento de
rodillos esféricos se utiliza para proporcionar un pivote estable para el mandril de
perforación. Además, puede transferir la fuerza de la broca al cilindro exterior para
aliviar la alta tensión alternativa en el mandril de perforación. Los estabilizadores
superior e inferior (no mostrados) contactan con la pared del pozo durante el
proceso de perforación para mantener el cilindro externo relativamente estable. El
último componente es la broca.

A CONTINUACIÓN HAY SCREENS DE OTRAS HERRAMIENTAS Q USAN POINT

THE BIT. NO SE SI RE REQUIERE HACER UN ANÁLISIS COMPARATIVO DE
ESTAS O SOLO DEFINIR CARACTERÍSTICAS, DEJO ESTO A SU CRITERIO PA
SEGUIR COMPLEMENTANDO
https://oaktrust.library.tamu.edu/bitstream/handle/1969.1/154211/JIANG-THESIS-
2014.pdf?sequence=1
file:///C:/Users/Stefany/Downloads/docdownloader.com_introduction-to-directional-
drilling.pdf

https://oaktrust.library.tamu.edu/bitstream/handle/1969.1/154211/JIANG-THESIS-
2014.pdf?sequence=1 file:///C:/Users/Stefany/Downloads/docdownloader.com_introduction-to-
directional-drilling.pdf