Experiencia N°7

Momento de inercia de cuerpos rígidos

Estudiantes:
Vanessa Vanegas Arias-T00050620

Grupo:
G–1

Docente:
Elias Guillermo Imitola Coley.
Resumen:
Esta práctica estará presentada teniendo en cuento los datos tomados en el laboratorio
durante el periodo de la práctica correspondiente del mismo. En este informe se hará un
análisis del momento de inercia de un cuerpo rígido, se analiza la variación teniendo en
cuenta la distancia al eje de rotación.

Objetivo:
Hallar la variación que sucede en un momento de inercia de un cuerpo rígido debido a sus
distintos ejes de rotación.

Marco teórico:
El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área; Segundo
Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica de la
sección transversal de los elementos estructurales.
Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es la suma de
los productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el cuadrado de su
distancia al eje.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro El momento de inercia desempeña un papel
análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido. El momento de inercia de un
cuerpo depende de su forma (más bien de la distribución de su masa), y de la posición del
eje de rotación. Aun para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto, si se
considera ejes de rotación ubicados en distintas partes del cuerpo. Un mismo objeto puede
tener distintos momentos de inercia, dependiendo de dónde se considere el eje de rotación.
Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor es el momento de inercia. El
momento de inercia tiene unidades de longitud al cuadrado. Ejemplo: cm4, m4, pulg4.
A continuación, se muestran algunos ejemplos del cálculo del momento de inercia de
algunos cuerpos:
Aro delgado I = MR²
Barra delgada I = 1/12 ML²
Disco macizo I = 1/2 MR²
Cilindro hueco I = MR2
Cilindro sólido I = 1/2 MR²
Cilindro hueco grueso I = 1/2 M(R₁²+R₂²)
Esfera hueca I = 2/3 MR²
Esfera maciza I = 2/5 MR²
 Paralelepípedo sólido I = 1/12 M(a²+b²)

Equipos e instrumentos:
Cantidad Descripción
1 Plataforma giratoria
1 Portapesas
1 Cilindro
1 Cronómetro electrónico
1 Barrera luminosa
1 Polea
1 Hilo

Procedimiento:
1. Mida masa m del porta pesas, el radio R de la plataforma y la altura h desde la base
del porta pesas hasta el sensor de la barrera luminosa.
2. Inicie el movimiento de la plataforma accionando el pulsador START/STOP del
cronómetro.
3. Lea en el cronómetro el tiempo que transcurre desde que la plataforma inicia el
movimiento hasta cuando el porta pesas pasa por la barrera luminosa. Repita el
ensayo cuatro veces y realice un promedio de las medidas del tiempo.
4. Registre todos sus datos en la tabla.
5. Ahora tome un cilindro, mida su radio r y su masa M.
6. Coloque el cilindro centrado sobre la plataforma y repita los pasos del 2 al 5.
Registre sus datos en una tabla.
7. Coloque el cilindro a un lado de la plataforma, mida la distancia d entre los ejes y
repita los pasos del 2 al 5. Registre Sus datos en una tabla.
Datos obtenidos:
Sensibilidad:
Instrumento Sensibilidad
Regla milimétrica 1 mm
Cronómetro 0,01 s
Balanza digital 0,1 gr

La altura desde la base del porta pesas hasta la barrera luminosa era de 0,71m.
La masa total del porta pesas fue de 0,0044 kg.
El radio de la plataforma fue de unos 0,052 m y el del cilindro fue de unos 0,0199 m.
La masa del cilindro se midió en unos 0,0993 kg.
La velocidad inicial del porta pesas al estar en reposo es cero.

Datos portapesas al pasar por la barra luminosa:

t₁ t₂ t₃ tprom
(s) (s) (s) (s)
Sin cilindro 6,64s 6,64s 6,62s 0,032m/s
Con cilindro concéntrico 6,8s 6,85s 6,79s 0,030m/s
Con cilindro 7,71s 7,78s 7,68s 0,023m/s
descentralizado

Análisis de datos:
El análisis de datos se basa en la respuesta a las siguientes cuestiones:
1. Con los datos registrados de distancia tiempo, calcule la rapidez v del portapesas cuando
cruza la barrera luminosa, para cada uno de los casos considerados (plataforma sola,
plataforma con cilindro centrado plataforma con cilindro no centrado).

R/
2𝑑
a= 𝑡2
 Velocidad final (rapidez) del portapesas al cruzar la barra luminosa.

Vf=Vo+a*t

 Sin cilindro:
Vf1= (0,032 m/𝑠 2 ) (6,64s)
Vf= 0,212m/s

 Cilindro céntrico:
Vf2= (0,030 m/𝑠 2 ) (6,79s)
Vf= 0,203m/s

 Cilindro no centrado:
Vf3= (0,023m/𝑠 2 ) (7,75s)
Vf= 0,178m/s

2. De acuerdo a los datos del montaje experimental, demuestre que el momento de

inercia de la plataforma se puede calcular con la expresión:

R/
𝐸𝑝 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑐𝑟
1 1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝜔2
2 2
 1 2 𝐼
𝑚𝑔ℎ = 𝑣 (𝑚 + )
2 𝑚𝑅 2
2𝑔ℎ 1 + 𝐼
=
𝑣2 𝑚𝑅 2
2𝑔ℎ
𝐼𝑝 = 𝑚𝑅 2 ( 2 − 1)
𝑣

3. Con los datos registrados, calcule el momento de inercia de la plataforma alrededor del
eje de rotación.

R/
2𝑔ℎ
𝐼𝑝 = 𝑚𝑅 2 ( 2 − 1)
𝑣

4. Con los datos registrados calcule el momento de inercia del cilindro centrado más la
plataforma.
R/
Momento de inercia del cilindro centrado a la plataforma
1 1
1) 2
m𝑅 2 = 2(0,0044kg)(0,052𝑚) = 2,288x10−4

Ic= 2,288x10−4
 Momento de la plataforma con cilindro céntrico.
Ip=8.15

Momento de inercia lcp del cilindro centrado más la plataforma:

Icp=Ic+Ip
Icp=(2.288x10−4)+(8.15)
Icp= 1,043x10−3

5. Calcule el momento de inercia del cilindro centrado Ic Teniendo en cuenta que: Ic =

Icp - Ip
R/

Ic = Icp - Ip
Icp= 1,043x 𝑰𝒑 = 0,0044 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2

Ic = (1,043x10−3) – (8,15)
Ic = 2.28x10−4
6. Con los datos registrados la expresión calcule el momento de inercia del cilindro no
centrado más la plataforma.

R/
La aceleración tangencial del sistema fue: 0,0486m/s²
at =𝛼 ∙ 𝑅₁ → α = at /R₁
0,0486 𝑚/𝑠²
α= → α = 0.934
0,052𝑚
1 𝑚∙𝑔∙𝑅₁
𝑚∙𝑔∙𝑅 =𝐼∙𝛼→I= 𝛼
𝑚
(0,0063 𝑘𝑔)∙(9,8 2 )∙(0,052𝑚)
𝑠
I= 0.934

Icp = 0,00343 kg*m²

7. Calcule el momento de inercia del cilindro no centrado Ic Teniendo en cuenta que: Ic

= Icp – Ip
R/
 Icp = 0,00343 kg*m² 𝐼𝑝 = 0,00350 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2

Ic = Icp – Ip
Ic = (0,00343 kg*m² ) – (8,15)
Ic = -8,14 kg*m²

8. Calcule la exactitud del momento de inercia obtenido experimentalmente por la

fórmula 1, respecto al Obtenido teóricamente. Registre los resultados en una tabla.
R/
l XV – X l
E% = ∗ 100
𝑋𝑉

E% Ic = 0%

9. ¿Cuáles causas considera que influyeron en el valor de la exactitud?

R/ Básicamente el valor práctico nos arroja la exactitud que está dado por la fórmula:
l XV – X l
E% = 𝑋𝑉 ∗ 100

10. ¿Considera que se cumplió el principio de conservación de la energía?

R/ Si se cumple la conservación de la energía ya que no hubo ninguna fuerza externa
actuando sobre este sistema.

11. ¿Qué ventajas tiene el sistema respecto al cálculo del momento de inercia
comparado con el método teórico?
R/ Contiene la ventaja de conocer el procedimiento del cual resulto dicho método teórico
además también nos arroja resultados diferentes porque no hay exactitud precisa en las
medidas o en los instrumentos. La ventaja principal es conocimiento que se adquiere a
medida que trabajamos midiendo, tomando y ponderando los datos y como aporte final
despejando la fórmula para así hallar la fórmula que necesitamos. Y al final podemos
comparar el error porcentual de dicha medición para saber q tan lejos o cerca estamos del
valor real.

Conclusión:
al haber realizado este articulo nos podemos dar cuanta que si se llevó a cabo el principio
de conservación de energía debido a los cálculos realizamos vemos que nos fue bien con el
proceso de conservación de la energía ya que la energía inicial permaneció igual a la
energía final.
 https://wiki.ead.pucv.cl/Momento_de_Inercia.
 Experiencia 7.pdf