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MECATEC 2013
1 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
MANUAL DEL ESTUDIANTE
MECATEC 2013
2 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
INTRUCTOR
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PARTE I
NOCIONES GENERALES
RESPONSABILIDAD.
INDUMENTARIA.
Lleve siempre los accesorios protectores requeridos, como cascos resistentes, gafas
de seguridad, vestido reflectante, zapatos de seguridad y cascos protectores para los
oídos.
No tiente a la suerte llevando corbatas, mangas sueltas, anillos, relojes o
pañuelos al cuello.
Lleve siempre los bolsillos vacíos, sin objetos que puedan caer en la máquina. Sus
prendas de vestir deben ser relativamente ajustadas. Debe evitar chaquetas sueltas,
mangas de camisa, anillos y cualquier otro tipo de joyas, ya que existe el peligro de
engancharlas en piezas móviles. Limpie el barro o la grasa de sus zapatos antes de
intentar montar o hacer funcionar la excavadora.
3 L. ALEXANDER CHILLITUPA C.
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No dé las cosas por sentado. No suponga que todo está bien al empezar el día, solo
por el hecho de que todo estaba bien al
finalizar el día anterior. Antes de poner la
máquina en funcionamiento, inspecciónela por
si existen señales de desgaste o
manipulaciones inadecuadas.
Mantenga limpia la máquina, incluyendo todas
las ventanas cristales y faros. Quite todo
signo de aceite, grasa o hielo. Ponga las
herramientas y cualquier otro utensilio
necesario en la caja de herramientas. Quite
todos los protectores de las ventanillas. Es
necesaria una buena visibilidad para evitar
accidentes.
Nunca arranque o empiece a trabajar sin tener los dispositivos y paneles
protectores en su lugar.
Compruebe siempre las restricciones de altura, anchura y peso de su localidad y
asegúrese de que la excavadora no sobrepasa dichos límites.
Asegúrese de que todos los sistemas de seguridad están en su sitio y que sus
condiciones de funcionamiento son buenas. Familiarícese son el uso de todos los
sistemas de seguridad.
El planificar de antemano evita daños y accidentes. Si tiene lugar un accidente o se
produce un incendio, reaccione con rapidez con las herramientas a mano y toda su
habilidad, sepa cómo utiliza el equipo de primeros auxilios y el extintor y dónde obtener
ayuda.
Aprenda de antemano todo lo posible sobre su zona de trabajo. Asegúrese de que
conoce el emplazamiento exacto de las tuberías de gas, las tuberías de servicio,
alcantarillas y líneas de transporte de energía aéreas y subterráneas, y cualquier otra
obstrucción o peligro. La
autoridad adecuada debe marcar exactamente
tales emplazamientos, a fin de prevenir los
accidentes. En caso necesario consiga la
interrupción del trabajo o el cambio de lugar de
tales servicios. Asegúrese de que la máquina
está adecuadamente lubricada. Compruebe que
el combustible, aceite lubricante, refrigerante y
depósitos hidráulicos se encuentran en sus
niveles adecuados. Inspeccione visualmente la
máquina por si
existe cualquier evidencia de daño físico, como roturas, dobleces o deformación de las
placas o soldaduras. Haga una cuidadosa inspección para ver si la pintur a está
agrietada o descascarillada, lo cual puede indicar la existencia de una peligrosa grieta en
la parte de debajo. No empiece a trabajar hasta que se hagan las oportunas
reparaciones.
El conjunto de tornillos o tuercas, que estén sueltas o falten, debe n ser
apretadas o sustituidas adecuadamente.
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PARTE II
SEÑALES MANUALES.
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INMEDIATAMENTE DESPUÉS DE
ARRANCAR EL MOTOR.
EN TIEMPO FRÍO.
No lea.
No beba.
No coma.
Preste atención al trabajo. Si debe prestar atención a cualquier otra parte,
detenga la máquina.
No permita al personal de tierra colocarse nunca a sus espaldas, manténgalos en
zonas bien visibles por el operador.
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EXCAVADORA HIDRAULICA
1. CONCEPTO:
Es una unidad mecánica hidráulica que está compuesta por dos bastidores.
Un bastidor principal en cual están montados los bastidores del tren de rodamiento
con motores de propulsión y el bastidor superior.
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INTRODUCCIÓN
La gama de la serie CAT 300D de excavadoras hidráulicas, incorpora
innovaciones del diseño y mejoras del funcionamiento comparado con la serie
300C y es un reemplazo directo para ella.
La gama abarca de: 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, y 330D, con
algunos modelos teniendo varios arreglos adicionales de la máquina.
Las máquinas tienen una nueva cabina para mayor comodidad del operador.
La cabina provee al operador una visibilidad excelente del equipo y otros
vehículos. La cabina, las consolas, y las palancas de mando se han mejorado
para proporcionar un mejor acceso y comprensión de todas las funciones.
Esta presentación discute la operación de sistemas de las excavadoras
hidráulicas de la serie 300D, y la localización de componentes.
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Las excavadoras hidráulicas de la serie 300D cubren la clase de 20 a 30
toneladas métricas y son máquinas extremadamente versátiles capaces de
realizar una amplia gama de tareas utilizando los varios instrumentos de
trabajo disponibles.
Para los modelos de la serie “D” mostrados, todos se equipan con motores
ACERTTM Tier III.
Las máquinas se pueden configurar con una amplia gama de trenes de
tracción además del estándar, incluyendo largo (l) y de largo y anchura
estrecha (LN).
Para algunos modelos se incluyen letras adicionales en la nomenclatura, por
ejemplo: máquina forestal (FM), manipulador de material (MH) trabajo pesado
(HD), y manipulador de residuos (WH), para señalar la aplicación de la
máquina.
Los 321D y los 328D están solamente disponibles como máquinas de radio
compacto (RC).
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El 321D CR y los 328D LCR son máquinas de radio compacto (CR). Con las
máquinas CR, la máquina está dentro de la anchura del tren de tracción
(dependiendo de la anchura de pista).
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Las excavadoras 300D producidas en Akashi y aurora (para el NACD) se pueden equipar
con sistemas de control de herramientas instalados en fábrica siguientes:
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Las funciones del sistema 14 ahora se controlan a través del ECM de la máquina. Un ECM
separado de control de herramienta como fue utilizado en la serie 300C ya no es
necesario.
Las máquinas producidas en Akashi y Gosselies para el mercado de EAME tendrán los
sistemas de control opcionales instalados en fábrica siguientes:
- El sistema 16 - proporciona flujo de dos bombas en una sola dirección, tiene un sistema
de retorno directo al tanque hidráulico, e incluye una válvula de alivio de línea mecánica
para herramientas más bajos PSI (función única).
- El sistema 17 (de múltiples funciones) - proporciona uno o dos flujos de bomba en uno
o dos direcciones (función única o acción doble) y tiene un sistema de retorno directo al
tanque hidráulico. El sistema 17 tiene controles electrónicos completos.
Un circuito depresión media independiente está disponible con el sistema 17 para ser
utilizados en aplicaciones tales como un garfio giratorio o un bucket de limpieza de zanja.
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3. PARTES DE LA MAQUINA
CILINDRO DE
CILINDRO PLUMA
DE MOTOR
CUCHARA
CABINA
ESLABON MANDO FINAL
MOTOR
HIDROSTATICO
CUCHARA
RUEDA
MANDO DE TENSORA
ROTACIÓN GUIA
4. DESCRIPCION DE LA MAQUINA
4.1
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PARTES
DE
LA
MAQUIN
A
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COMPONENTES
ítem N° Elemento
1 Motor de giro (Swing)
2 Motor de traslación izquierdo (Travel)
3 Motor de traslación derecho (Travel)
4 Pluma (Stick)
5 Cilindro de la pluma (Stick)
6 Brazo (Boom)
7 Cilindro del brazo (Boom)
8 Cucharón (bucket)
9 Cilindro del cucharón (bucket)
10 Cabina del operador
11 Motor
12 Radiador / enfriador de aceite
13 Contrapeso
14 Bomba hidráulica
15 Bomba piloto
16 Válvula de alivio
17 Filtro hidráulico
18 Tanque hidráulico
19 Depósito de combustible
20 Zapatas
21 Rueda guía
22 Rodillos inferiores
23 Resorte tensor
24 Repartidor (Swivel)
25 Grupo de válvulas
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El compartimiento detrás del puesto del operador incluye los componentes
siguientes:
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Material del
Estudiante
Noviembre 2008
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La ilustración muestra el compartimiento de bomba en el lado derecho
de la máquina. Se accede al compartimiento desde el lado derecho de la
máquina cuando la puerta de acceso posterior está abierta.
Algunos de los componentes visibles son:
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El grupo de la válvula de control principal recibe las señales piloto de
aceite de los controles de operador en la cabina.
Cada señal piloto entonces hace que la válvula de control apropiada
cambie de posición en la dirección correcta.
Cuando una válvula de control cambia de puesto, el aceite fluye de las
bombas hidráulicas principales al cilindro hidráulico apropiado o un motor
hidráulico para realizar el trabajo. El grupo principal de la válvula de control
de la serie 300D es similar al grupo de válvula de la serie 300C. Las
válvulas son:
4 de n
s ) alivi
t o de (
i s NF 1
c t C 0
k i lado )
c dere acces
2 k cho orio
(5)
(1)
( 1 válv 25
2 ula
) ( de
1 alivi
b 1 o
o ) prin
o cipa
m b l de
o etap
1 o a
m dual
( (8)
3 2 des
) plaz
( ami
b 1 ento
u 2 a la
c ) izqu
k desplazamient ierd
e o a la derecha a
t (6) (9)
válv oscil
( ula ació
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válvula auxiliar para el control de la herramienta (13), Válvula de
desplazamiento en línea recta (7)
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Material del
Estudiante
Noviembre 2008
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NOTA: Las 320D, 321D, 323D, 324D, 325D y las 328D utilizan
un ventilador de mando viscoso como se muestra arriba. Las
330D utilizan un ventilador hidráulico.
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TREN DE FUERZA
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2. Hidrostáticos:
Los trenes de potencia hidrostáticos, como su nombre lo indica,
usan un fluido para transmitir la potencia del motor a los mandos
finales de la maquina. La potencia del motor es transferida a una
bomba hidráulica. La bomba provee de caudal y presión de aceite a
un motor hidráulico de mando. Este motor hidráulico transfiere la
potencia a la transmisión o directamente al mando final.
Los componentes típicos de un tren de potencia hidrostático son los
siguientes:
3. De Mandos Eléctricos:
En trenes de potencia con mando eléctrico, la electricidad es
utilizada para transmitir la potencia del motor a los mandos finales
de la maquina. La potencia del motor es transferida a un generados
de corriente alterna AC. La electricidad del generador es usada para
accionar los motores eléctricos en los mandos finales. Estos motores
pueden ser de corriente continua CC (como se muestra en la figura
de arriba) o de corriente alterna CA.
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DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES.
SISTEMA HIDRAULICO
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Fluido
En un sistema hidráulico lo que transmite energía es el fluido. Esto es posible porque los
líquidos son virtualmente incompresibles. A medida que se bombea fluido por todo el
sistema se ejerce la misma fuerza en todas las superficies.
Como los líquidos se adaptan a cualquier forma, el fluido hidráulico puede fluir en
cualquier dirección y hacia todos los conductos abiertos.
Tanque
Las funciones principales de un tanque hidráulico son:
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Filtro
Los filtros eliminan los contaminantes del fluido hidráulico. De esta forma se evita que
los componentes sufran daños y se asegura el funcionamiento correcto del sistema. La
ubicación y los tipos de filtros varían.
Bomba
La bomba convierte la energía mecánica en energía hidráulica en forma de flujo.
La impulsa una fuente externa de energía
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Válvula de Control
La válvula de control direccional determina el curso que recorre el fluido por todo el
sistema. Este es el medio que emplea el operador para controlar la máquina.
Accionador hidráulico
El accionador convierte la energía hidráulica en energía mecánica para realizar trabajo.
Los cilindros producen un movimiento lineal utilizado para operar cucharones, hojas,
plumas y otros implementos. Los motores hidráulicos producen un movimiento rotativo
utilizado por el sistema motriz, el de dirección y otros sistemas de los vehículos.
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Tuberías
Las tuberías son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Las mangueras
flexibles permiten el movimiento, absorben la vibración, reducen el ruido y son fáciles de
tender y conectar. Las tuberías proporcionan conexiones más rígidas, tendido compacto
y una mejor disipación del calor.
Enfriador
El enfriador elimina el calor del fluido hidráulico, lo que aumenta la vida útil del
componente
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Conversión de Energía
Para poder hacer trabajo útil, un sistema hidráulico debe poder convertir y
controlar la energía a medida que fluye de un componente al siguiente. Esta
gráfica representa los puntos claves de conversión y de control en el sistema
Tren de Engranajes
Un sistema hidráulico debe recibir energía proveniente de alguna fuente. Esta por lo general
viene en la forma de energía mecánica rotatoria procedente de un motor o del tren de
engranajes de un vehículo
Bomba
La bomba hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica, en forma de caudal
Válvulas
Las válvulas controlan la transferencia de energía hidráulica en el sistema, al controlar el caudal
del fluido y la dirección en que fluye
Accionador
El accionador convierte la energía hidráulica en energía mecánica en forma de movimiento o
fuerza lineal o rotatoria. Esta energía se utiliza para hacer trabajo
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TREN DE RODAJE
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RUEDA GUIA
Sirven para mantener alineada la cadena, la rueda guía tiene una ceja
central ancha que queda entre los eslabones de la cadena
RODILLOS INFERIORES
Los rodillos son más pequeños y tienen cejas externas que se acoplan a
cada lado de la cadena o una ceja interna.
CADENA
Llamada oruga cuando se le colocan las zapatas.
Cuando dos eslabones se unen entre sí con bujes y pasadores forman la cadena.
El pasador gira con facilidad en el buje y produce la acción de bisagra.
Las cadenas actuales son selladas y lubricadas para evitar el ingreso de tierra y
lodo que la desgaste.
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ZAPATAS
Para excavadoras hidráulicas tenemos de tres garras tracción más baja, eficiente
en terreno suave, baja resistencia al giro posee una alta maniobrabilidad.
TENSOR DE CADENA
Sirve para templar la cadena, darle comba, amortiguar impactos
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CONTROLE
S
OPERACIONA
LES
CATERPILLA
R
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SIMBOLOGIA
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CATEGORIAS DE
ADVERTENCIA
El sistema monitor electrónico EMS
proporciona tres categorías de
advertencia
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OPERACIÓN DE ADVERTENCIA
Categoría de Indicaciones de Advertencia Acción Posible
advertencia Un mensaje La luz de La alarma de requerida del Resultado
en la acción acción suena, operador
pantalla o un destella la luz de
medidor más un acción
estará en la mensaje destella y un
zona roja mensaje
No se requiere No se producirá
ninguna acción ningún efecto
1 X inmediata. El perjudicial o
sistema necesita dañino
rápida atención
Cambie la Se producirán
operación de la daños en los
2 X X máquina o componentes de
realice el la máquina
mantenimiento
del sistema
Realice Se producirán
inmediatamente lesiones al
3 X X X una parada segura operador o daños
del motor importantes en los
componentes
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CATERPILLAR
SERIE E
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Cat ET o el sistema de monitoreo, pueden ser usados para hacer un test o calibración
en la máquina. Intervalos extensos de cambio de fluidos están disponibles con el
procedimiento apropiado S•O•S. Los intervalos de mantención de varios
componentes y sistemas de la máquina están programados en el monitor.
El operador puede acceder a los intervalos de mantención de los componentes y ver
las horas restantes antes de la próxima mantención. Algunos de los ítems de
mantención son:
- cambios del aceite hidráulico y el filtro del aceite hidráulico
- cambio del aceite de mando de la rotación
- cambio del aceite de mando del desplazamiento
- cambio del aceite de motor y los filtros de aceite de motor
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MANDOS Y CONTROLES
CATERPILLAR
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11 Controles auxiliares
12 Control de Velocidad
de desplazamiento
13 AEC Control de
Velocidad Automática
del Motor
14 Cancelación alarma de
traslación
15 Control de la
herramienta
16 Control de
levantamiento pesado
17 Lavado ventana
superior
18 Limpia para brisas
superior
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Check en máquina
Número Nombre Función
19 Interruptor de luces
20 Control de acoplador rápido
21 Lavado parabrisas inferior
23 Calentador de asiento
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